專利名稱：作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于進(jìn)行農(nóng)作業(yè)的作業(yè)車。
行走部具有朝前后方向延伸的行走架、分別安裝于該行走架的前后端部的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、及卷繞于兩動(dòng)輪間的履帶。
另外，在車身的前部設(shè)置原動(dòng)機(jī)部，在該原動(dòng)機(jī)部的后方位置配置駕駛部，在該駕駛部設(shè)置轉(zhuǎn)向操作桿，在該轉(zhuǎn)向操作桿與變速部之間設(shè)置轉(zhuǎn)向操作用連桿機(jī)構(gòu)，由該轉(zhuǎn)向操作桿進(jìn)行車身的轉(zhuǎn)向操作。
可是，上述作業(yè)車還具有以下那樣的問(wèn)題。
(1)在軟弱地，當(dāng)存在隆起到與最低離地高度大體相同高度的土?xí)r，存在不能使車身沖入到該隆起的土的問(wèn)題。
(2)由于在設(shè)于駕駛部的轉(zhuǎn)向操作桿的前方位置配置有原動(dòng)機(jī)部，所以，對(duì)于坐在駕駛部對(duì)轉(zhuǎn)向操作桿進(jìn)行操作的駕駛者存在車身前方的視野不好的問(wèn)題。
(3)雖然可由轉(zhuǎn)向操作桿進(jìn)行車身的轉(zhuǎn)向操作，但存在在該桿操作中駕駛者不易獲得進(jìn)行車身的細(xì)微的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整的操作感覺(jué)的問(wèn)題。
(4)在上述轉(zhuǎn)向操作用連桿機(jī)構(gòu)中，配置(布局)的自由度受到限制，存在不能進(jìn)行緊湊配置的問(wèn)題。
(5)在具有上述履帶式行走部的作業(yè)車中，當(dāng)前進(jìn)行走時(shí)和后退行走時(shí)，由于回轉(zhuǎn)操作方向與機(jī)身的回轉(zhuǎn)動(dòng)作方向相反，所以，為了確保操作性和安全性另行設(shè)置了用于切換回轉(zhuǎn)動(dòng)作方向的連桿機(jī)構(gòu)，但存在連桿連接部產(chǎn)生所謂的松動(dòng)、不能進(jìn)行精度良好的操作、不能確保操作性良好這樣的問(wèn)題。
另外，本發(fā)明在以下構(gòu)成中也具有特征。
(1)在車身的前部配置前PTO軸，在車身后部配置后PTO軸，通過(guò)變速箱部將兩PTO軸連動(dòng)地連接到原動(dòng)機(jī)部。
(2)作業(yè)車在左右一對(duì)的履帶式的行走部間架設(shè)車架，在該車架上設(shè)置駕駛部、原動(dòng)機(jī)部、及變速箱部，在原動(dòng)機(jī)部通過(guò)變速箱部連動(dòng)地連接上述行走部，由該變速箱部合成直行動(dòng)力傳遞系和回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度，由該合成旋轉(zhuǎn)速度分別地驅(qū)動(dòng)左右的行走部；其中，在駕駛部設(shè)置對(duì)行走部進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤，連動(dòng)地連接該方向盤和使回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置，使方向盤的左右旋轉(zhuǎn)操作與回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。
(3)通過(guò)方向盤支軸將轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)地連接到方向盤上，在該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上連動(dòng)地連接回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的耳軸臂。
(4)在使直行動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減速的直行用無(wú)級(jí)變速裝置的耳軸臂上連動(dòng)地連接進(jìn)退切換·變速桿，使該進(jìn)退切換·變速桿的進(jìn)退切換操作和直行用無(wú)級(jí)變速裝置的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。
(5)轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)裝于連桿箱。
(6)連桿箱在側(cè)面視中形成為扁平箱形，配置到形成于車身前部的底板部的下方。
(7)在轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置切換回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)，在該旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)上連動(dòng)地連接進(jìn)退切換·變速桿，使進(jìn)退切換·變速桿的進(jìn)退切換操作和由旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)方向切換作動(dòng)連動(dòng)。
圖2為該作業(yè)車的變速箱部的平面圖。
圖3為連桿箱的斷面?zhèn)让鎴D。
圖4為該連桿箱的斷面平面圖。
圖5為圖3的I-I線斷面圖。
圖6為圖3的II-II線斷面圖。
圖7為圖3的III-III線斷面圖。
作為特征構(gòu)造，行走部包括朝前后方向延伸的行走架、分別安裝于該行走架的前后端部的前后從動(dòng)輪、在兩前后從動(dòng)輪間配置到其上方位置并通過(guò)變速箱部連動(dòng)地連接到上述原動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)輪、及卷繞于這些驅(qū)動(dòng)輪與前后從動(dòng)輪之間形成側(cè)面視為三角形的履帶。
而且，在車身的前部配置前PTO軸，在車身后部配置后PTO軸，通過(guò)變速箱部將兩PTO軸連動(dòng)地連接到原動(dòng)機(jī)部。
另外，駕駛部在車身最前部配置對(duì)行走部進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤，通過(guò)方向盤支軸連動(dòng)地將轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)連接于上述方向盤，在該轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)上連動(dòng)地連接使回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的耳軸臂，使方向盤的左右旋轉(zhuǎn)操作和回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。
另外，在使直行動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減速的直行用無(wú)級(jí)變速裝置的耳軸臂上連動(dòng)地連接進(jìn)退切換·變速桿，使該進(jìn)退切換·變速桿的進(jìn)退切換操作和直行用無(wú)級(jí)變速裝置的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。
在這里，轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)裝于在側(cè)面視中形成為扁平箱形的連桿箱，配置到形成于車身前部的底板部的下方；在該轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置切換回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的正反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)，在該旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)上連動(dòng)地連接進(jìn)退切換·變速桿，使進(jìn)退切換·變速桿的進(jìn)退切換操作和由旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)方向切換作動(dòng)連動(dòng)。
下面參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1所示A為本發(fā)明的作業(yè)車，該作業(yè)車A通過(guò)升降連接機(jī)構(gòu)C在后方連接作為作業(yè)裝置的耕耘裝置B。
作業(yè)車A還如圖2所示那樣，在左右一對(duì)履帶式的行走部1、1之間架設(shè)車架2，在該車架2上在前部配置駕駛部3，在該駕駛部3的座席4的后方配置原動(dòng)機(jī)部5，同時(shí)，在該座席4的下方配置與原動(dòng)機(jī)5連動(dòng)地連設(shè)的變速箱部6，在該變速箱部6分別通過(guò)行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、7連接各行走部1、1的驅(qū)動(dòng)輪13、13。
另外，在車身的前部朝前方凸出地配置前PTO軸8，在車身的后部朝后方凸出地配置后PTO軸9，將兩PTO軸8、9連動(dòng)地連接到上述變速箱部6。
行走部1包括朝前后方向延伸的行走架10、分別安裝于該行走架10的前后端部的前后從動(dòng)輪11、12、在兩前后從動(dòng)輪11、12間配置到其上方位置的驅(qū)動(dòng)輪13、及卷繞于這些驅(qū)動(dòng)輪13與前后從動(dòng)輪11、12之間形成側(cè)視為三角形的履帶14。符號(hào)16為空轉(zhuǎn)叉，符號(hào)17為空轉(zhuǎn)叉進(jìn)退調(diào)節(jié)用螺栓，符號(hào)18為滾動(dòng)輪，符號(hào)19為履帶防脫體。
車架2在左右一對(duì)行走架10、10之間分別朝前后方向隔開間隔地橫跨形成前部橫架形成片20和后部橫架形成片22，在立起到上述前部橫架形成片20上方的前部支承體23與立起到后部橫架形成片22上方的后部支承體24之間架設(shè)形成為俯視四角形環(huán)狀的護(hù)架25。
駕駛部3如圖1-圖3所示那樣，在護(hù)架25的前部設(shè)置底板部26，該底板部26朝前上方傾斜狀地形成前部26a，在該前部26a的正下方位置形成用于配置轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31的空間S。
在該底板部26的前部26a上，將轉(zhuǎn)向立柱27立設(shè)于底板部26的前部，在該轉(zhuǎn)向立柱27中穿插沿上下方向延伸的方向盤支軸28，在該方向盤支軸28的上端部安裝方向盤29，從而在車身的最前部配置方向盤29。
另一方面，在形成于底板部26的前部26a的正下方位置的空間S內(nèi)，將內(nèi)裝于連桿箱30內(nèi)的轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31連動(dòng)連接于方向盤支軸28的下端部，在該轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31上連動(dòng)連接后述的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的耳軸臂76a，使方向盤29的左右旋轉(zhuǎn)操作和回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。
在緊靠連桿箱30的前方位置配置垂設(shè)于護(hù)架25的前端部的轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)保護(hù)體33，由該轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)保護(hù)體33覆蓋轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31的前方進(jìn)行保護(hù)。
將形成于點(diǎn)劃線L1與地面G之間的角度設(shè)為離底板角θ，在上述點(diǎn)劃線L1的上方位置配置轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31，該點(diǎn)劃線與經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)保護(hù)體33下端卷繞到前從動(dòng)輪11上的履帶14的部分相切。
這樣，可防止轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31沖擊到地面G上的凸部，不損傷該轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31地確實(shí)地得到保護(hù)。
另外，在方向盤29的后方位置配置座席4，在該座席4的左側(cè)位置配置進(jìn)退切換·變速桿32。
而且，進(jìn)退切換·變速桿32連動(dòng)地連接到使后述的直行動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減速的直行用無(wú)級(jí)變速裝置77的耳軸臂77a上，使該進(jìn)退切換·變速桿32的進(jìn)退切換和變速操作及直行用無(wú)級(jí)變速裝置77的正反旋轉(zhuǎn)切換和增減速作動(dòng)連動(dòng)。
另外，在內(nèi)裝于連桿箱30的轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31上設(shè)置切換回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的輸出軸(圖中未示出)的正反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)34，在該旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)34上連動(dòng)地連接進(jìn)退切換·變速桿32，使進(jìn)退切換·變速桿32的進(jìn)退切換和變速操作與旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)34產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)切換作動(dòng)連動(dòng)。
在這里，連桿箱30如圖2-圖4所示那樣，在俯視中沿前后方向延伸，而且，在側(cè)視下形成扁平的箱形，通過(guò)撐條35從下方安裝在護(hù)架25上。
而且，在連桿箱30的前部可使軸線朝著上下方向的連動(dòng)軸36繞其軸線自由旋轉(zhuǎn)地對(duì)其進(jìn)行樞支承，使該連動(dòng)軸36的上端部朝形成于連桿箱30的頂壁部30a的凸出孔41的上方凸出，同軸地連動(dòng)連接到方向盤支軸28的下端部。符號(hào)37為支軸殼體。
連動(dòng)軸36在上部設(shè)置輸出齒輪38，在下部朝后方將旋轉(zhuǎn)限制支承片39凸設(shè)成大體直交狀態(tài)，該旋轉(zhuǎn)限制支承片39從朝后方凸出狀態(tài)的中立位置與方向盤29的旋轉(zhuǎn)操作連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，從左右任一方向?qū)⑶岸瞬拷雍系匠B桿箱30的底部30b的前端部的上方凸出的旋轉(zhuǎn)限制片40，該方向盤29的左右旋轉(zhuǎn)操作角都限制在比180度小的范圍內(nèi)。
另外，內(nèi)裝于該連桿箱30的轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31如圖3-圖7所示那樣，具有可左右自由擺動(dòng)地安裝于連桿箱30的頂壁部30a的中央部的擺動(dòng)體45、在該擺動(dòng)體45的正下方位置可朝左右方向自由橫移地安裝于連桿箱30的左右側(cè)壁30c、30d之間的橫移體46、配置在該橫移體46與上述擺動(dòng)體45之間并與兩者接合的接合銷47、將前端接合到上述橫移體46而且將基端部可左右自由擺動(dòng)地安裝于連桿箱30的底部30b的連動(dòng)臂48。
擺動(dòng)體45具有朝前后方向延伸地形成的擺動(dòng)體本體45a和沿軸線朝該擺動(dòng)體本體45a上面中央部的上方凸設(shè)的擺動(dòng)支軸45b，將該擺動(dòng)支軸45b樞支于連桿箱30的頂壁部30a。
擺動(dòng)體本體45a將前端緣部形成為圓弧面，在該圓弧面形成部分齒輪45c，在下面形成朝前后方向延伸的擺動(dòng)體側(cè)接合槽45d。
另外，部分齒輪45c嚙合在設(shè)于連動(dòng)軸36上部的輸出齒輪38，與該連動(dòng)軸36連動(dòng)地使擺動(dòng)體45以擺動(dòng)支軸45b為中心擺動(dòng)地構(gòu)成。
橫移體46具有將軸線朝著左右方向的筒狀的移動(dòng)體本體46a和以直交狀態(tài)連設(shè)于該移動(dòng)體本體46a上面的接合片46b，在將移動(dòng)體本體46a可自由滑動(dòng)地安裝到橫架于連桿箱30的左右側(cè)壁30c、30d之間的滑動(dòng)支軸49。
接合片46b形成在朝前后方向延伸的上面開口的箱形，在內(nèi)部形成橫移體側(cè)接合槽46c。符號(hào)46d為在橫移體側(cè)接合槽46c的中央部形成于擺動(dòng)支軸45b的假想軸線上的中立位置臨時(shí)固定用凹部。
接合銷47將軸線朝著上下方向地形成，并且，在下端部形成下端開口的臨時(shí)固定用球收容凹部47a，在該臨時(shí)固定用球收容凹部47a內(nèi)收容臨時(shí)固定用球47b和以推壓狀態(tài)朝下方對(duì)該臨時(shí)固定用球47b施加彈性力的推壓彈簧47c，將該臨時(shí)固定用球47b接合到上述中立位置臨時(shí)固定用凹部46d，可在中立位置對(duì)接合銷47進(jìn)行臨時(shí)固定。
接合銷47可自由滑動(dòng)地將下端部接合于上述接合片46b的橫移體側(cè)接合槽46c內(nèi)，另一方面，將上端部可自由滑動(dòng)地接合到上述擺動(dòng)本體45a的擺動(dòng)體側(cè)接合槽45d內(nèi)。
連動(dòng)臂48將基端部安裝到使軸線朝上下方向地穿插于連桿箱30的底部30b的樞軸50的上端部，將前端部接合到形成于上述移動(dòng)體本體46a下端中央部的二叉狀接合片46e。
另外，在凸出到連桿箱30的底部30b的外部的樞軸50的下端部安裝朝右側(cè)方延伸的作動(dòng)臂51的基端部，通過(guò)回轉(zhuǎn)用HST連動(dòng)機(jī)構(gòu)52連動(dòng)連接該作動(dòng)臂51的前端部與回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的耳軸臂76a。
切換回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)34設(shè)置于上述進(jìn)退切換·變速桿32與接合銷47之間。
即，旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)34在使軸線朝著左右方向的桿支軸53通過(guò)輪轂部54安裝進(jìn)退切換·變速桿32的下端部，在該輪轂部54朝上方凸設(shè)切換臂55。
另一方面，在形成于連桿箱30的后壁30e的桿插通孔56中可朝前后自由滑動(dòng)地穿插朝前后方向延伸的推拉桿57，在該推拉桿57的后端部與上述切換臂55的前端部之間夾設(shè)切換操作連動(dòng)機(jī)構(gòu)58，同時(shí)，在推拉桿57的前端部由將軸線朝著上下方向的連接銷60樞支地連接接合銷連接片59的后端部，在該接合銷連接片59的前端部連接接合銷47。
在上述輪轂部54朝后下方凸設(shè)直行用HST作動(dòng)臂61，在該直行用HST作動(dòng)臂61與直行用無(wú)級(jí)變速裝置77的耳軸臂77a之間設(shè)置直行用HST連動(dòng)機(jī)構(gòu)62。
這樣，如圖3所示那樣使進(jìn)退切換·變速桿32成為沿垂直方向立起的中立狀態(tài)的場(chǎng)合，接合銷47的臨時(shí)固定用球47b接合于中立位置臨時(shí)固定用凹部46d，該接合銷47在中立位置成為臨時(shí)固定狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，無(wú)論在該狀態(tài)下使方向盤29朝左右哪一方旋轉(zhuǎn)操作，擺動(dòng)體45都由嚙合于連動(dòng)軸36的輸出齒輪38的部分齒輪45c以擺動(dòng)支軸45b為中心朝左右任一方向擺動(dòng)，但擺動(dòng)支軸45b和接合銷47位于同一軸線上，所以，橫移體46不會(huì)橫移。
因此，由于將前端部接合于橫移體46的連動(dòng)臂48也不作動(dòng)，所以，回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76保持中立狀態(tài)。
在使進(jìn)退切換·變速桿32朝前方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作、成為進(jìn)退切換·變速狀態(tài)的場(chǎng)合，如圖5所示那樣，旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)34整體朝前方滑動(dòng)，將接合銷47滑動(dòng)到橫移體側(cè)接合槽46c內(nèi)和擺動(dòng)體側(cè)接合槽45d內(nèi)的前端緣部位置，并且，可通過(guò)直行用HST連動(dòng)機(jī)構(gòu)62將直行用無(wú)級(jí)變速裝置77的耳軸臂77a切換作動(dòng)到前進(jìn)側(cè)。
在該狀態(tài)下，使方向盤29如圖4所示那樣朝左側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，如由實(shí)線所示那樣，擺動(dòng)體45以擺動(dòng)支軸45b為中心朝右側(cè)方擺動(dòng)，通過(guò)接合銷47使橫移體46朝右側(cè)方橫移。
為此，前端部接合到橫移體46的連動(dòng)臂48也朝右側(cè)方旋轉(zhuǎn)，通過(guò)樞軸50連動(dòng)連接到該連動(dòng)臂48的作動(dòng)臂51從朝向右側(cè)方的中立位置(由點(diǎn)劃線表示)朝后方旋轉(zhuǎn)，通過(guò)回轉(zhuǎn)用HST連動(dòng)機(jī)構(gòu)52使回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的耳軸臂76a左旋轉(zhuǎn)作動(dòng)，可從前進(jìn)直行狀態(tài)使機(jī)身朝左回轉(zhuǎn)。
另外，當(dāng)在該狀態(tài)下使方向盤29朝右側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，上述擺動(dòng)體45、橫移體46、連動(dòng)臂48、作動(dòng)臂51、回轉(zhuǎn)用HST連動(dòng)機(jī)構(gòu)52、及回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的耳軸臂76a分別朝與上述相反方向動(dòng)作，可使機(jī)身從前進(jìn)直行狀態(tài)進(jìn)行右回轉(zhuǎn)。
在朝后方對(duì)進(jìn)退切換·變速桿32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作、成為后退切換·變速狀態(tài)的場(chǎng)合，旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)34整體上朝后方滑動(dòng)，可使接合銷47滑動(dòng)到橫移體側(cè)接合槽46c內(nèi)和擺動(dòng)體側(cè)接合槽45d內(nèi)的后端緣部位置，同時(shí)，通過(guò)直行用HST連動(dòng)機(jī)構(gòu)62使直行用無(wú)級(jí)變速裝置77的耳軸臂77a朝后退側(cè)切換作動(dòng)。
在該狀態(tài)下使方向盤29例如按圖4所示那樣朝左側(cè)旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，擺動(dòng)體45以擺動(dòng)支軸45b為中心朝右側(cè)方擺動(dòng)，如由2點(diǎn)劃線所示那樣，通過(guò)接合銷47使橫移體46朝左側(cè)方橫移。
為此，前端部接合于橫移體46的連動(dòng)臂48也朝左側(cè)方旋轉(zhuǎn)，在該連動(dòng)臂48通過(guò)樞軸50連動(dòng)連接的作動(dòng)臂51從朝向右側(cè)方的中立位置(由1點(diǎn)劃線示出)朝前方旋轉(zhuǎn)，通過(guò)回轉(zhuǎn)用HST連動(dòng)機(jī)構(gòu)52使回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的耳軸臂76a朝右旋轉(zhuǎn)作動(dòng)，將輸出軸朝相反旋轉(zhuǎn)方向切換作動(dòng)，可使機(jī)身從后退直行狀態(tài)進(jìn)行后退左旋轉(zhuǎn)。
因此，即使是履帶式的行走部1、1，在與輪胎式的行走部一樣在后退直行狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的場(chǎng)合，也可使機(jī)身朝與在前進(jìn)直行狀態(tài)進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作的場(chǎng)合相同的方向回轉(zhuǎn)，可良好地確保操作性和安全性。
另外，當(dāng)在該狀態(tài)下使方向盤29朝右側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，上述擺動(dòng)體45、橫移體46、連動(dòng)臂48、作動(dòng)臂51、回轉(zhuǎn)用HST連動(dòng)機(jī)構(gòu)52、及回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76的耳軸臂76a分別朝與上述相反的方向動(dòng)作，可使機(jī)身從后退直行狀態(tài)進(jìn)行后退右旋轉(zhuǎn)。
如上述那樣，在本實(shí)施例中，由于將要求連桿連接部的配置精度的轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31形成為組合到連桿箱30內(nèi)的構(gòu)成，所以，通過(guò)在連桿箱30內(nèi)組合預(yù)先良好地進(jìn)行了精度調(diào)整的轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)31，可不產(chǎn)生所謂的松動(dòng)地進(jìn)行精度良好的操作，良好地確保操作性能。
另外，連桿箱30通過(guò)緊湊地形成，可大幅度削減安裝作業(yè)工時(shí)，同時(shí)，可降低制造成本，在空間小的小型作業(yè)車中也可容易地配置，可適用到多種多樣的作業(yè)車。
原動(dòng)機(jī)部5具有發(fā)動(dòng)機(jī)E和配置到該發(fā)動(dòng)機(jī)E近旁的散熱器和空氣濾清器等(圖中未示出)。
變速箱部6如圖2所示那樣，由使變速箱70朝左右方向延伸的左右方向延伸箱71和將前端部連通地連設(shè)到該左右方向延伸箱71的右側(cè)端部并朝后方延伸的后方延伸箱72形成。
在設(shè)于左右方向延伸箱71的輸出軸73和設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸74之間設(shè)置萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)75。
另外，在后方延伸箱72內(nèi)分別形成回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系和直行動(dòng)力傳遞系(圖中未示出)，設(shè)于后方延伸箱72內(nèi)的行星齒輪機(jī)構(gòu)(圖中未示出)使這些回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系和直行動(dòng)力傳遞系的動(dòng)力匯合，形成合成旋轉(zhuǎn)速度，由該合成旋轉(zhuǎn)速度使左右行走部1、1通過(guò)后述的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、7分別驅(qū)動(dòng)地構(gòu)成。
而且，在后方延伸箱72的右側(cè)壁連動(dòng)地連設(shè)形成回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的一部分的靜油壓式的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76、形成直行動(dòng)力傳遞系的一部分的靜油壓式的直行用無(wú)級(jí)變速裝置77，由回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76使回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減速。
另外，使得可由直行用無(wú)級(jí)變速裝置77使直行動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減速，這些回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置76和直行用無(wú)級(jí)變速裝置77可如上述那樣由方向盤29和進(jìn)退切換·變速桿32進(jìn)行增減速操作。
行走傳遞機(jī)構(gòu)7、7在筒狀的驅(qū)動(dòng)軸殼體78、78的外側(cè)端部連動(dòng)地連設(shè)前部齒輪箱79、79，該驅(qū)動(dòng)軸殼體78、78從上述后方延伸箱72的后部左右側(cè)側(cè)分別朝左右外側(cè)方延伸形成。
另一方面，在行走架10、10的后部通過(guò)殼體撐條81、81設(shè)置使軸線朝著左右方向的筒狀的驅(qū)動(dòng)輪支軸殼體80、80，在各驅(qū)動(dòng)輪支軸殼體80、80的內(nèi)側(cè)端部連動(dòng)地連設(shè)后部齒輪箱82、82，在沿前后方向相對(duì)的前后部齒輪箱79、79、82、82間設(shè)置傳動(dòng)軸83、83，在各驅(qū)動(dòng)輪支軸殼體80、80中插通驅(qū)動(dòng)輪支軸84、84，將各驅(qū)動(dòng)輪支軸84、84的內(nèi)側(cè)端部連動(dòng)地連接到后部齒輪箱82、82，同時(shí)，在各驅(qū)動(dòng)輪支軸84、84的外側(cè)端部安裝驅(qū)動(dòng)輪13、13。
這樣，將合成后方延伸箱72內(nèi)的回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系與直行動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度獲得的合成旋轉(zhuǎn)速度按插通于驅(qū)動(dòng)軸殼體78、78內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(圖中未示出)→前部齒輪箱79、79→后部齒輪箱82、82→驅(qū)動(dòng)輪支軸84、84→驅(qū)動(dòng)輪13、13→履帶14、14的路徑傳遞。
前PTO軸8從變速箱部6的左右方向延伸箱71通過(guò)前部減速箱85朝前方凸出，可取出從該P(yáng)TO軸8向連接到作業(yè)車A的前方的除雪裝置(圖中未示出)等的動(dòng)力。
后PTO軸9從配置于車架2后部的后部減速箱86的右側(cè)部朝后方凸出，在該后部減速箱86的左側(cè)部與左右方向延伸箱71的左側(cè)部之間設(shè)置PTO傳動(dòng)軸87。
另外，在本實(shí)施例中，在后PTO軸9通過(guò)耕耘裝置傳動(dòng)軸92連動(dòng)地連接從耕耘裝置B的耕耘箱90朝前方凸出設(shè)置的輸入軸91。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性按照本發(fā)明，可獲得以下那樣的效果。
(1)在左右一對(duì)履帶式的行走部間架設(shè)車架，在該車架上設(shè)置駕駛部、原動(dòng)機(jī)部、變速箱部；其特征在于行走部包括朝前后方向延伸的行走架、分別安裝于該行走架的前后端部的前后從動(dòng)輪、在兩前后從動(dòng)輪間配置到其上方位置并通過(guò)變速箱部連動(dòng)地連接到上述原動(dòng)機(jī)部的驅(qū)動(dòng)輪、及卷繞于這些驅(qū)動(dòng)輪與前后從動(dòng)輪之間形成側(cè)視為三角形的履帶，駕駛部具有配置于車身最前部的方向盤。
這樣，由于可將在側(cè)視中卷繞成三角形的履帶的前部側(cè)形成為銳角，所以，即使在軟弱地存在隆起到與最低離地高度大體相同高度的土?xí)r，也可順利地沖入到該隆起的土并進(jìn)一步突進(jìn)，提高行走性能和作業(yè)性能。
另外，由于駕駛部的方向盤配置到車身的最前部，所以，可良好地確保把持該方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的駕駛者的車身前方的視野，從這一點(diǎn)考慮也可提高行走性能和作業(yè)性能及安全性。
另外，駕駛者也可一邊在地上步行一邊從車身的前方或側(cè)方操作方向盤。因此，例如在葡萄地那樣田地本身為傾斜地的場(chǎng)合，對(duì)于駕駛者，坐到駕駛部進(jìn)行操作會(huì)有恐怖感，但在這樣的場(chǎng)合，駕駛者也可一邊在地上步行一邊通過(guò)方向盤輕松地進(jìn)行車身的轉(zhuǎn)向操作。
(2)在車身的前部配置前PTO軸，在車身后部配置后PTO軸，通過(guò)變速箱部將兩PTO軸連動(dòng)地連接到原動(dòng)機(jī)部。
這樣，由于在車身的前部和后部配置前PTO軸和后PTO軸，所以，在相應(yīng)于作業(yè)條件將作業(yè)裝置連接到車身的前部的場(chǎng)合，可從前PTO軸取出動(dòng)力，同時(shí)，在將作業(yè)裝置連接到車身后部的場(chǎng)合，可從后PTO軸取出動(dòng)力，可適應(yīng)于多用途的作業(yè)。
(3)在左右一對(duì)的履帶式的行走部間架設(shè)車架，在該車架上設(shè)置駕駛部、原動(dòng)機(jī)部、及變速箱部，在原動(dòng)機(jī)部通過(guò)變速箱部連動(dòng)地連接上述行走部，由該變速箱部合成直行動(dòng)力傳遞系和回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度，由該合成旋轉(zhuǎn)速度分別地驅(qū)動(dòng)左右的行走部；其中，在駕駛部設(shè)置對(duì)行走部進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤，連動(dòng)地連接該方向盤和使回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置，使方向盤的左右旋轉(zhuǎn)操作與回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。
這樣，可與方向盤的左右旋轉(zhuǎn)操作量成比例地使回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)，同時(shí)，可使回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減速，所以，對(duì)方向盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的駕駛者可愉快地獲得進(jìn)行車身的細(xì)微的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整的操作感覺(jué)，提高操作性。
(4)通過(guò)方向盤支軸將轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)地連接到方向盤，在該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連動(dòng)地連接回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的耳軸臂。
這樣，可簡(jiǎn)單而且可靠地形成連動(dòng)地連接方向盤和回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的構(gòu)造，提高操作性能和作業(yè)性能。
(5)在使直行動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減速的直行用無(wú)級(jí)變速裝置的耳軸臂連動(dòng)地連接進(jìn)退切換·變速桿，使該進(jìn)退切換·變速桿的進(jìn)退切換操作和直行用無(wú)級(jí)變速裝置的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。
這樣，由進(jìn)退切換·變速桿愉快地進(jìn)行車身的進(jìn)退切換操作，同時(shí)，可在該進(jìn)退切換·變速桿的中立位置兩側(cè)的前進(jìn)區(qū)域和后退區(qū)域進(jìn)行無(wú)級(jí)變速操作。
因此，可相應(yīng)于作業(yè)條件分別無(wú)級(jí)地調(diào)整車身的進(jìn)退速度，明顯地提高作業(yè)效率。
(6)在車身的前部形成底板部，同時(shí)，該底板部的前部呈朝前上方傾斜的形狀。
這樣，當(dāng)在向下傾斜地行走時(shí)，駕駛者可將腳踏到底板部的前部地蹬踏。為此，駕駛者不會(huì)感到恐怖，可安心地進(jìn)行在向下傾斜地的轉(zhuǎn)向操作。
(7)轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)緊湊地配置到呈朝前上方傾斜狀的底板部的前部的正下方。
這樣，在底板部的前部的正下方緊湊地配置轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，所以，可防止在行走過(guò)程中轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)沖擊到地上的凸部而受到損傷等，同時(shí)，可盡可能寬地?cái)U(kuò)大底板部上的駕駛者的腳下空間，確保駕駛者的腳下的自由度較大，這樣，可提高居住性和操作性。
即，由于可在底板部的前部的正下方緊湊地配置通過(guò)方向盤支軸連動(dòng)地連接到方向盤的轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)，所以，可盡可能地使方向盤支軸的周圍細(xì)長(zhǎng)化，盡可能地?cái)U(kuò)大底板部上的駕駛者的腳下空間。因此，可確保駕駛者的腳下的自由度較大，提高居住性和操作性。
(8)在轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置切換回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)，在該旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)連動(dòng)地連接進(jìn)退切換·變速桿，使進(jìn)退切換·變速桿的進(jìn)退切換操作和由旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)方向切換作動(dòng)連動(dòng)。
這樣，與上述轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)同樣，可良好地確保旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)的操作性能，同時(shí)，在由該旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)對(duì)進(jìn)退切換·變速桿進(jìn)行后退切換操作時(shí)也可使后退行走時(shí)的回轉(zhuǎn)操作方向與機(jī)身的回轉(zhuǎn)動(dòng)力方向一致，防止誤操作，這樣，可良好地確保操作性和安全性。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車，在左右一對(duì)履帶式的行走部(1、1)間架設(shè)車架(2)，在該車架(2)上設(shè)置駕駛部(3)、原動(dòng)機(jī)部(5)、變速箱部(6)；其特征在于行走部(1)包括朝前后方向延伸的行走架(10)、分別安裝于該行走架(10)的前后端部的前后從動(dòng)輪(11、12)、在兩前后從動(dòng)輪(11、12))間配置到其上方位置并通過(guò)變速箱部(6)連動(dòng)地連接到上述原動(dòng)機(jī)部(5)的驅(qū)動(dòng)輪(13)、及卷繞于這些驅(qū)動(dòng)輪(13)與前后從動(dòng)輪(11、12)之間形成側(cè)視為三角形的履帶(14)，駕駛部(3)具有配置于車身最前部的方向盤(29)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于在車身的前部配置前PTO軸(8)，在車身后部配置后PTO軸(9)，通過(guò)變速箱部(6)將兩PTO軸(8、9)連動(dòng)地連接到原動(dòng)機(jī)部(5)。
3.一種作業(yè)車，在左右一對(duì)的履帶式的行走部(1、1)間架設(shè)車架(2)，在該車架(2)上設(shè)置駕駛部(3)、原動(dòng)機(jī)部(5)、及變速箱部(6)，在原動(dòng)機(jī)部(5)通過(guò)變速箱部(6)連動(dòng)地連接上述行走部(1、1)，由該變速箱部(6)合成直行動(dòng)力傳遞系和回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度，由該合成旋轉(zhuǎn)速度分別地驅(qū)動(dòng)左右的行走部(1、1)；其特征在于在駕駛部(3)設(shè)置對(duì)行走部(1、1)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤(29)，連動(dòng)地連接該方向盤(29)和使回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置(76)，使方向盤(29)的左右旋轉(zhuǎn)操作與回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置(76)的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車，其特征在于通過(guò)方向盤支軸(28)將轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)(31)連動(dòng)地連接到方向盤(29)上，在該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(31)上連動(dòng)地連接回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置(76)的耳軸臂(76a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車，其特征在于在使直行動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減速的直行用無(wú)級(jí)變速裝置(77)的耳軸臂(77a)連動(dòng)地連接進(jìn)退切換·變速桿(32)，使該進(jìn)退切換·變速桿(32)的進(jìn)退切換操作和直行用無(wú)級(jí)變速裝置(77)的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)車，其特征在于在車身的前部形成底板部(26)，同時(shí)，該底板部(26)的前部(26a)呈朝前上方傾斜的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)車，其特征在于轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)(31)緊湊地配置到呈朝前上方傾斜狀的底板部(26)的前部(26a)的正下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的作業(yè)車，其特征在于在轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)(31)設(shè)置切換回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置(76)的輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)(34)，在該旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)(34)連動(dòng)地連接進(jìn)退切換·變速桿(32)，使進(jìn)退切換·變速桿(32)的進(jìn)退切換操作和由旋轉(zhuǎn)方向切換機(jī)構(gòu)(34)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置(76)的輸出軸的正反旋轉(zhuǎn)方向切換作動(dòng)連動(dòng)。
全文摘要
在駕駛部通過(guò)方向盤支軸安裝對(duì)行走部進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的方向盤，在該方向盤軸支連動(dòng)地連接內(nèi)裝于連桿箱的轉(zhuǎn)連加桿機(jī)構(gòu)，在該轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)連動(dòng)地連接使回轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系的旋轉(zhuǎn)速度增減速的回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的耳軸臂，使方向盤的左右旋轉(zhuǎn)操作和回轉(zhuǎn)用無(wú)級(jí)變速裝置的正反旋轉(zhuǎn)作動(dòng)連動(dòng)。因此，可良好地確保操作性能。
文檔編號(hào)B60K20/00GK1446164SQ01813722
公開日2003年10月1日 申請(qǐng)日期2001年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月31日
發(fā)明者藤木勝美 申請(qǐng)人:洋馬農(nóng)機(jī)株式會(huì)社, 蜻蛉工業(yè)株式會(huì)社