專利名稱：自動(dòng)起吊夾具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾具結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，尤其是一種自動(dòng)起吊夾具裝置。
背景技術(shù)：
在工廠廠房中，車間內(nèi)經(jīng)常需要通過天車來提升并搬運(yùn)物件到另一個(gè)工位，起吊 夾具一般用來在此過程中夾持物件。目前的技術(shù)中，夾具的張開和夾持動(dòng)作相當(dāng)繁瑣，簡單 使用液壓裝置來夾持物件在突然斷電時(shí)很難保證物件不脫落，物件從夾具中脫落時(shí)會(huì)給工 廠造成很大的人身安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)起吊夾具裝置，它，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)起吊夾具裝置，包括夾板、夾板支架、橫梁，夾板、 夾板支架及橫梁之間通過連桿機(jī)構(gòu)連接，在橫梁上設(shè)有動(dòng)力裝置，在動(dòng)力裝置上連接有一 個(gè)帶異形槽的插板，在橫梁的橫向中心位置處設(shè)有一個(gè)滑道，在夾板支架的頂部中心固定 有一根異形銷，異形銷的頂部穿過滑道與插板的異形槽，在橫梁的頂部設(shè)有吊環(huán)。動(dòng)力裝置為液壓泵或氣泵。夾板、夾板支架與連桿機(jī)構(gòu)之間組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用分別在夾板支架及 橫梁上安裝異形銷及帶異形槽的插板，使夾板的位置通過異形銷及插板來進(jìn)行固定，即使 在斷電的情況下夾板也能保持其夾持力，而不會(huì)使工件掉落，大大的提高了安全性能。本實(shí) 用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，使用效果好。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型的工作結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型的插板的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本實(shí)用新型的異形銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的實(shí)施例自動(dòng)起吊夾具裝置的結(jié)構(gòu)入圖1所示，制作時(shí)，先制作出一 對(duì)夾板1、夾板支架以及橫梁4，將夾板1、夾板支架2及橫梁4之間用連桿機(jī)構(gòu)3連接起來， 組成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)；在橫梁4上安裝一個(gè)采用液壓泵制作的動(dòng)力裝置5(也可以采 用氣泵制作)，在動(dòng)力裝置5輸出端上連接一個(gè)帶異形槽6的插板7，異形槽6的形狀如圖 3所示，在橫梁4的橫向中心位置制作出一個(gè)滑道10，在夾板支架2的頂部中心固定一根異 形銷9，異形銷9的頂部穿過滑道10與插板7的異形槽6，在橫梁4的頂部用螺栓固定一個(gè) 吊環(huán)8。[0013] 在使用時(shí)，夾板1處于張開位置時(shí)，如圖1所示；異形銷9卡在插板7的異形槽6長條位置上，插板7處于右端極限位置，連桿機(jī)構(gòu)3不能旋轉(zhuǎn)，保持夾板1處于張開狀態(tài)；當(dāng) 夾板1在張開狀態(tài)下位于被夾物件上時(shí)，動(dòng)力裝置5帶動(dòng)插板7在橫梁4上向左移動(dòng)，使異 形銷9從處于插板7的異形槽6的圓孔位置上，此時(shí)用提升裝置提升吊環(huán)8并帶動(dòng)橫梁4 向上運(yùn)動(dòng)，橫梁4通過連桿機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾板1向內(nèi)移動(dòng)夾緊物件，靠夾板1與工件的摩擦力 使物件起吊。在此過程中異形銷9在滑道10內(nèi)向下滑動(dòng)；當(dāng)夾持物件被送到下一工位時(shí)， 提升裝置下降直到物件底部與地面或其他設(shè)備平臺(tái)接觸。提升裝置繼續(xù)下降，在吊環(huán)8及 橫梁4等部件的自重作用下，橫梁4繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，橫梁4通過連桿機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)夾板1向外 移動(dòng)，松開物件；在此過程中異形銷9在滑道10內(nèi)向上滑動(dòng)，到位后，動(dòng)力裝置5帶動(dòng)插板 7在橫梁4上向右移動(dòng)，異形銷9被卡在插板7的異形槽6長孔內(nèi)，使夾具保持張開狀態(tài)； 提升裝置提升整個(gè)夾具，使夾具與物件脫離，完成轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)起吊夾具裝置，包括夾板(1)、夾板支架(2)、橫梁(4)，夾板(1)、夾板支架(2)及橫梁(4)之間通過連桿機(jī)構(gòu)(3)連接，其特征在于在橫梁(4)上設(shè)有動(dòng)力裝置(5)，在動(dòng)力裝置(5)上連接有一個(gè)帶異形槽(6)的插板(7)，在橫梁(4)的橫向中心位置處設(shè)有一個(gè)滑道(10)，在夾板支架(2)的頂部中心固定有一根異形銷(9)，異形銷(9)的頂部穿過滑道(10)與插板(7)的異形槽(6)，在橫梁(4)的頂部設(shè)有吊環(huán)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)起吊夾具裝置，其特征在于動(dòng)力裝置(5)為液壓泵或 氣泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)起吊夾具裝置，其特征在于夾板(1)、夾板支架(2)與 連桿機(jī)構(gòu)(3)之間組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)起吊夾具裝置，包括夾板、夾板支架、橫梁，夾板、夾板支架及橫梁之間通過連桿機(jī)構(gòu)連接，在橫梁上設(shè)有動(dòng)力裝置，在動(dòng)力裝置上連接有一個(gè)帶異形槽的插板，在橫梁的橫向中心位置處設(shè)有一個(gè)滑道，在夾板支架的頂部中心固定有一根異形銷，異形銷的頂部穿過滑道與插板的異形槽，在橫梁的頂部設(shè)有吊環(huán)。本實(shí)用新型采用分別在夾板支架及橫梁上安裝異形銷及帶異形槽的插板，使夾板的位置通過異形銷及插板來進(jìn)行固定，即使在斷電的情況下夾板也能保持其夾持力，而不會(huì)使工件掉落，大大的提高了安全性能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，使用效果好。
文檔編號(hào)B66C1/44GK201587801SQ20092031881
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者李夢(mèng)石, 高軍永 申請(qǐng)人:貴陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院