一種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核的制造方法
【專利摘要】一種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核機(jī)，采用雙線工作方式，動(dòng)力系統(tǒng)布置于機(jī)器中間，工作線分布兩邊，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圍繞去核彈性?shī)A具的工作原理對(duì)現(xiàn)有紅棗去核機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重大改進(jìn)，解決了現(xiàn)有紅棗去核機(jī)普遍存在的對(duì)不同大小紅棗去核需更換不同規(guī)格夾具的問(wèn)題，增強(qiáng)了機(jī)器的適應(yīng)性；通過(guò)在紅棗保持旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中去核，基于軸線定位原理保證了去核桿作用點(diǎn)的精度，提高了機(jī)器的去核率；去核過(guò)程由現(xiàn)有去核機(jī)的三工位簡(jiǎn)化為單工位實(shí)現(xiàn)，大大提高了機(jī)器的去核生產(chǎn)率。彈性?shī)A具傳動(dòng)大齒輪與上夾具傳動(dòng)齒輪均使用工程塑料加工制造，避免了齒輪潤(rùn)滑可能對(duì)紅棗產(chǎn)生的污染，提高了部件的耐腐蝕性，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器部件的輕量化，減小了功率消耗。
【專利說(shuō)明】—種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紅棗加工設(shè)備，特別涉及一種采用彈性?shī)A具的自動(dòng)化去除紅棗核的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紅棗在我國(guó)有著悠久的栽培歷史，據(jù)研究，紅棗果肉中含有大量的蛋白質(zhì)、脂肪、纖維素、各種維生素、18種氨基酸、36種礦質(zhì)元素、20多種微量元素及多種生物活性物質(zhì)。截止到2006年，全國(guó)栽培面積達(dá)150萬(wàn)公頃。然而，大多數(shù)的紅棗被直接銷售，大大限制了棗農(nóng)的利潤(rùn)空間。紅棗的精深加工可以極大地豐富紅棗產(chǎn)品種類、拓寬紅棗的銷售渠道、增加紅棗產(chǎn)品的附加值、延長(zhǎng)紅棗的產(chǎn)業(yè)化鏈條,產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)效益。去核作為紅棗精深加工生產(chǎn)中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，優(yōu)質(zhì)、高效、安全、衛(wèi)生地去核對(duì)紅棗加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著重要的影響。研制適應(yīng)性強(qiáng)、去核效果好、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高的紅棗去核機(jī)必然是今后發(fā)展的主方向。目前，廣泛被紅棗加工企業(yè)及紅棗加工戶使用的紅棗去核機(jī)，按照工作原理大致可以分為鏈?zhǔn)饺ズ耸脚c三工位去核式兩大類。鏈?zhǔn)饺ズ耸郊t棗去核機(jī)是被中小型紅棗加工企業(yè)及紅棗加工戶廣泛使用的紅棗去核機(jī)，其工作時(shí)，料斗中紅棗自然落人安裝在上料傳送鏈上的載棗模具，傳送鏈上方有一旋轉(zhuǎn)的毛刷或打平裝置對(duì)載棗模具中紅棗進(jìn)行打平扶正，保證每個(gè)模具中只有一個(gè)紅棗，完成紅棗排隊(duì)，在傳送鏈作用下，模具中紅棗進(jìn)入去核工位，壓緊部件與載棗模具配合壓緊待去核紅棗，完成對(duì)紅棗的定位，去核管在傳動(dòng)系統(tǒng)作用下往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成去核作業(yè)，隨后去核紅棗及棗核分別落人各自的導(dǎo)出裝置。2011年，西安理工大學(xué)的馬朝峰等設(shè)計(jì)的鏈?zhǔn)郊t棗去核機(jī)是代表性產(chǎn)品，在帶附板的滾子鏈上安裝u型凹槽塊對(duì)紅棗進(jìn)行排隊(duì)上料，采用帶輪驅(qū)動(dòng)的打平機(jī)構(gòu)將豎立在u型凹槽中的紅棗撥平或打落回料斗，采用凸輪驅(qū)動(dòng)擺桿上的壓棗塊對(duì)紅棗進(jìn)行壓緊定位，采用雙搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的沖核刀管完成去核作業(yè)。該去核機(jī)以6個(gè)紅棗的去核為I個(gè)單元，該設(shè)備能適應(yīng)直徑在10?24mm范圍的紅棗，去核前不需分揀，上料率能達(dá)到87%以上，平均去核成功率能達(dá)到98%以上，棗核殘留比例小于2%。存在的不足是由于機(jī)具采用滾子上料，工作速度受限制，鏈條速度過(guò)高時(shí)，抖動(dòng)較大，不利于紅棗定位，平均每小時(shí)去核90?100 kg,生產(chǎn)效率比較低。
[0003]三工位去核式紅棗去核機(jī)是目前市場(chǎng)上最多、被紅棗加工企業(yè)和加工戶使用最廣泛的紅棗去核機(jī)。該類去核機(jī)去核過(guò)程經(jīng)夾持、沖核、沖棗三個(gè)工位完成去核作業(yè)。一壓,壓棗部件將待去核紅棗壓入紅棗夾持器或卡棗孔，紅棗被夾緊定位；二沖核，定位紅棗進(jìn)入去核工位,沖核管向下運(yùn)動(dòng)完成去核作業(yè),棗核落入排出機(jī)構(gòu)；三沖棗,去核紅棗前進(jìn)進(jìn)人去棗工位，壓棗桿下行將去核紅棗從夾持器或卡棗孔中排出。這種機(jī)型按照夾棗裝置的不同可以分為兩類。一類使用紅棗夾持器，紅棗夾持器一般為塑料或橡膠材質(zhì)，上部呈圓柱形，設(shè)有卡槽，下部整體呈倒V形，由彈性片組成。夾持器的使用，解決了紅棗去核自動(dòng)設(shè)備中紅棗快速裝夾固定的問(wèn)題，適用于紅棗直徑比夾持器直徑小的紅棗去核。另一類使用設(shè)有卡棗孔的盤(pán)形或輸送帶式料板。上料時(shí)，小于篩孔孔徑的小棗從料板上落下排出，大于篩孔孔徑的紅棗被壓盤(pán)壓人卡棗孔夾緊定位。這種類型紅棗去核機(jī)對(duì)去核前紅棗的大小分級(jí)要求較為嚴(yán)格。夾持器及料板都會(huì)根據(jù)紅棗大小設(shè)有不同的規(guī)格。中國(guó)專利201120243461.3公開(kāi)了一種棗旋轉(zhuǎn)扶正器，并且在中國(guó)專利201220234062.5公開(kāi)了一種自動(dòng)紅棗去核機(jī)中得到應(yīng)用，采用均布紅棗夾持器的傳送帶上料，進(jìn)入壓棗工位，紅棗旋轉(zhuǎn)扶正器的驅(qū)動(dòng)齒輪互相嚙合，在直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下將待去核紅棗旋轉(zhuǎn)著壓入夾持器，實(shí)現(xiàn)批量紅棗的軸線定位，再由去核管去核，去棗桿去棗，完成去核工作，由于采用水平方向去核，該去核機(jī)的紅棗與棗核排出均使用了螺旋輸送器。該紅棗去核機(jī)是目前市場(chǎng)上紅棗定位設(shè)計(jì)較完善的去核機(jī)，效率高，定位準(zhǔn)，去核徹底，但仍然存在該去核機(jī)去核前對(duì)紅棗分級(jí)的要求比較高、對(duì)于不同級(jí)別的紅棗去核需更換相應(yīng)尺寸的紅棗夾持器與旋轉(zhuǎn)扶正器、過(guò)程比較麻煩等問(wèn)題。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有紅棗去核機(jī)產(chǎn)品整體適應(yīng)性較差，在紅棗加工實(shí)踐中，加工企業(yè)可能需要對(duì)鮮棗或半干棗去核，而很多去核機(jī)產(chǎn)品只能為一種紅棗去核。工作參數(shù)不合理，不同品種、不同狀態(tài)的紅棗去核時(shí)，對(duì)去核速度等工作參數(shù)的要求是不同的，目前的紅棗去核機(jī)部分設(shè)有變速箱等機(jī)構(gòu)對(duì)工作速度進(jìn)行控制，但關(guān)于最佳的工作參數(shù)未見(jiàn)有說(shuō)明。上料時(shí)，現(xiàn)有去核機(jī)產(chǎn)品主要靠紅棗自然落人載棗模具或卡棗孔，缺乏輔助機(jī)構(gòu)對(duì)載棗傳送帶上紅棗數(shù)量進(jìn)行定量控制，導(dǎo)致紅棗互相擠壓，傳送帶上載棗模具未能充分載棗，上料效率低，空沖現(xiàn)象依然比較嚴(yán)重，且大部分機(jī)型未對(duì)棗核黏連棗肉采取解決措施。不同品種的紅棗之間，甚至同一品種的不同個(gè)體之間，紅棗差異很大，現(xiàn)有去核機(jī)產(chǎn)品很多采用模具定位，在規(guī)定范圍內(nèi)的去核效果較好，但模具的適應(yīng)范圍較小，導(dǎo)致模具數(shù)量的增加，一方面增加了機(jī)器的制造成本，另一方面也給實(shí)際的加工生產(chǎn)帶來(lái)了不便。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，制造工藝水平低，造成作業(yè)時(shí)振動(dòng)大，噪音大，性能不穩(wěn)定，工作環(huán)境差。產(chǎn)品大都為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化控制水平低。缺乏保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，遇到異型棗出現(xiàn)卡機(jī)，會(huì)損壞機(jī)器，甚至傷人?？v觀現(xiàn)階段我國(guó)紅棗去核機(jī)的實(shí)際應(yīng)用狀況，應(yīng)大力加強(qiáng)以下幾方面的研究:(I)根據(jù)鮮棗、半干紅棗去核的要求開(kāi)發(fā)對(duì)這兩種紅棗均可去核的產(chǎn)品，滿足紅棗加工企業(yè)對(duì)鮮棗、半干紅棗的去核需求。結(jié)合紅棗精深加工的實(shí)際要求,調(diào)節(jié)去核機(jī)的工作參數(shù)，以獲得最佳的去核效果。(2)開(kāi)發(fā)彈性定位夾具，適應(yīng)不同大小紅棗上料與定位的需求，突破現(xiàn)有產(chǎn)品針對(duì)不同大小紅棗分區(qū)間設(shè)計(jì)模具的思路，減小機(jī)器制造成本，簡(jiǎn)化紅棗去核生產(chǎn)過(guò)程。(3)根據(jù)機(jī)器的工作要求，優(yōu)化機(jī)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其參數(shù)，改善機(jī)器的受力狀況與工作環(huán)境，提高機(jī)器工作質(zhì)量的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核機(jī)，解決現(xiàn)有紅棗去核機(jī)普遍存在的對(duì)不同大小紅棗去核時(shí)需更換不同規(guī)格夾具，增強(qiáng)了紅棗去核機(jī)的適應(yīng)性,簡(jiǎn)化了紅棗去核生產(chǎn)過(guò)程,極大地提高了生產(chǎn)效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0007]一種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核機(jī)，包括機(jī)架1、料斗2、傳送帶3、壓棗毛刷
4、可伸縮萬(wàn)向節(jié)5、懸臂齒輪軸6、上夾具傳動(dòng)鏈輪7、從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪8、懸臂主軸9、從動(dòng)懸臂軸I 10、從動(dòng)懸臂軸II 11、去核桿安裝板12、上夾具傳動(dòng)大齒輪13、上夾具傳動(dòng)齒輪14、去核桿15、支撐彈簧16、曲軸機(jī)構(gòu)17、圓桿18、壓桿19、頂桿20、壓桿支架21、壓桿銷22、動(dòng)力空心軸23、空心軸24、去核彈性?shī)A具(上夾具25和下夾具26)、下夾具支撐板27、不銹鋼板28、擋棗毛刷29、排棗導(dǎo)板30、槽輪31、撥盤(pán)32、螺旋輸送器33、主軸34、主動(dòng)錐齒輪35、從動(dòng)錐齒輪36、齒輪軸37、減速器38、電動(dòng)機(jī)39、傳送帶從動(dòng)輪I 40、傳送帶從動(dòng)輪
II41、動(dòng)力輸出鏈輪42、動(dòng)力輸入鏈輪43、去核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪44、螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪45、槽輪軸46、傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪47、傳送帶驅(qū)動(dòng)軸48、傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪49、傳送帶鏈輪50、傳送帶從動(dòng)輪III 51、傳送帶從動(dòng)輪IV 52。
[0008]本發(fā)明全自動(dòng)紅棗去核機(jī)為雙線工作，動(dòng)力系統(tǒng)布置于中間，工作線分布兩邊。在機(jī)架I的左下部依次設(shè)置有料斗2、電動(dòng)機(jī)39、減速器38、齒輪軸37、傳送帶從動(dòng)輪I 40、傳送帶從動(dòng)輪II 41和壓棗毛刷4。機(jī)架I的正下部設(shè)置有主軸34和螺旋輸送器33。機(jī)架I的右下部設(shè)置有撥盤(pán)32、槽輪軸46及槽輪31、擋棗毛刷29、排棗導(dǎo)板30和傳送帶從動(dòng)輪IV 52。機(jī)架I的右上部設(shè)置有傳送帶驅(qū)動(dòng)軸48及傳送帶鏈輪50。在機(jī)架I的正上部設(shè)置有頂桿20、壓桿19、曲軸機(jī)構(gòu)17，壓桿19下方設(shè)有去核桿安裝板12、上夾具傳動(dòng)大齒輪13、上夾具傳動(dòng)齒輪14、不銹鋼板28和下夾具支撐板27。在去核桿安裝板12上設(shè)有若干去核桿15,在去核桿安裝板12與不銹鋼板28之間、去核桿15的外圍設(shè)有若干支撐彈簧16,與去核桿15相對(duì)應(yīng)在不銹鋼板28上設(shè)有若干的上夾具25、動(dòng)力空心軸23和空心軸24，不銹鋼板28上安裝著懸臂主軸9、從動(dòng)懸臂軸I 10、從動(dòng)懸臂軸II 11、壓桿支架21和圓桿18，壓桿19通過(guò)壓桿銷22安裝于壓桿支架21上。下夾具支撐板27上設(shè)有若干的下夾具26。在機(jī)架I上梁的左側(cè)設(shè)置有傳送帶從動(dòng)輪11151，在傳送帶鏈輪50和傳送帶從動(dòng)輪1-1V上支撐著傳送帶3。在機(jī)架I的左上方設(shè)有可伸縮萬(wàn)向節(jié)5、懸臂齒輪軸6、上夾具傳動(dòng)鏈輪7和從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪8。懸臂齒輪軸6上安裝著從動(dòng)錐齒輪36，懸臂齒輪軸6與懸臂主軸9間通過(guò)可伸縮萬(wàn)向節(jié)5連接，懸臂主軸9上安裝著兩個(gè)上夾具傳動(dòng)鏈輪7，從動(dòng)懸臂軸
I10與從動(dòng)懸臂軸II 11上分別安裝著從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪8與上夾具傳動(dòng)大齒輪13 ;在齒輪軸37上固定連接著主動(dòng)錐齒輪35和動(dòng)力輸出鏈輪42 ;在主軸34上中央固定連接著撥盤(pán)32，兩側(cè)連接著動(dòng)力輸入鏈輪43和去核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪44，兩端固定連接著螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪45 ;在槽輪軸46的中央固定連接有槽輪31，兩端固定連接著傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪47 ;在傳送帶驅(qū)動(dòng)軸48的中央固定連接著傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪49,兩側(cè)固定連接著傳送帶鏈輪50。
[0009]所述的去核彈性?shī)A具由上夾具25、下夾具26構(gòu)成，屬于本發(fā)明的核心創(chuàng)新內(nèi)容之一。其中上夾具25包括連接蓋J1、外管J2、彈性架J3、壓棗彈簧J4、擋圈J5、彈性材料J6，下夾具26包括夾具壁J7和去核孔J8。所述的連接蓋Jl整體呈圓柱形，中間分別開(kāi)有階梯分布的去核孔與連接孔，主要負(fù)責(zé)上夾具25與驅(qū)動(dòng)上夾具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力空心軸23或空心軸24的連接，并與外管J2共同完成對(duì)彈性架J3位置的固定。外管J2位于上夾具25的最外部，支撐著上夾具25的其它部件。彈性架J3上部開(kāi)有去核孔，并在其內(nèi)部的上表面上安裝有壓棗彈簧J4，下部圓管形的內(nèi)壁上粘連有彈性材料J6。彈性材料J6整體呈倒圓錐形，工作部分為下面的圓柱部分，上部的倒圓錐部分一方面為壓棗彈簧J4留出空間，另一方面也對(duì)紅棗J9的夾持起輔助作用。所述下夾具26的夾具壁J7的上部呈圓柱形，下部呈倒圓錐形，起著支撐紅棗J9的作用，在夾具壁J7的底部中心開(kāi)有去核孔J8。
[0010]本發(fā)明的工作原理是:固定于機(jī)架I中部下方的電動(dòng)機(jī)39，動(dòng)力經(jīng)減速器38減速輸出后，首先傳遞給固定于機(jī)架I中部的齒輪軸37，齒輪軸37上安裝有動(dòng)力輸出鏈輪42與主動(dòng)錐齒輪35，齒輪軸37動(dòng)力分為兩個(gè)方向進(jìn)行傳遞，一是經(jīng)主動(dòng)錐齒輪35傳動(dòng)，動(dòng)力傳遞至安裝著從動(dòng)錐齒輪36的懸臂齒輪軸6上，經(jīng)可伸縮萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)5，動(dòng)力傳遞到安裝于不銹鋼板28上的懸臂主軸9，懸臂主軸9上安裝著兩個(gè)上夾具傳動(dòng)鏈輪7，從動(dòng)懸臂軸I 10與從動(dòng)懸臂軸II 11上分別安裝著從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪8和上夾具大傳動(dòng)齒輪13，動(dòng)力空心軸23上安裝著上夾具大傳動(dòng)齒輪13、上夾具傳動(dòng)齒輪14與上夾具25，空心軸24上安裝著上夾具傳動(dòng)齒輪14與上夾具25，經(jīng)鏈傳動(dòng)，動(dòng)力由懸臂主軸9傳遞到安裝從動(dòng)懸臂軸I 10與從動(dòng)懸臂軸II 11，從動(dòng)懸臂軸I 10與從動(dòng)懸臂軸II 11的動(dòng)力經(jīng)上夾具大傳動(dòng)齒輪13傳遞至動(dòng)力空心軸23，動(dòng)力空心軸23的動(dòng)力經(jīng)上夾具傳動(dòng)齒輪14傳遞至空心軸24，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上夾具25旋轉(zhuǎn)；二是經(jīng)動(dòng)力輸出鏈輪42傳動(dòng)方向，動(dòng)力傳遞到主軸34，主軸34上安裝有動(dòng)力輸入鏈輪43、撥盤(pán)32、去核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪44及2個(gè)螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪45。主軸34的動(dòng)力又分三個(gè)方向進(jìn)行傳遞，一是豎直方向，經(jīng)去核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪44，動(dòng)力傳遞到安裝于機(jī)架I上部的曲軸機(jī)構(gòu)17，進(jìn)而通過(guò)圓桿18驅(qū)動(dòng)不銹鋼板28帶動(dòng)去核系統(tǒng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；二是水平方向，經(jīng)螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪45，動(dòng)力傳遞到螺旋輸送器33，三是經(jīng)撥盤(pán)32方向，動(dòng)力傳遞到槽輪31，槽輪31安裝于槽輪軸46上，槽輪軸46兩端安裝有傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪47。驅(qū)動(dòng)軸48的中央安裝有傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪49、兩邊安裝有傳送帶鏈輪50。槽輪31的動(dòng)力由傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪47傳遞到驅(qū)動(dòng)軸48上的傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪49，再經(jīng)兩邊的傳送帶鏈輪50,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳送帶3間歇運(yùn)動(dòng)。
[0011]下夾具26均布于下夾具支撐板27上，下夾具支撐板27與滾子鏈構(gòu)成傳送帶3。工作過(guò)程中，紅棗J9由安裝在機(jī)架左方的料斗2自然落入傳送帶3上的下夾具26中，傳送帶3在槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下間歇式向前運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝于機(jī)架I上壓棗毛刷4將傳送帶3表面上多余紅棗擋回料斗2，下夾具26中紅棗進(jìn)入去核工位后，槽輪31進(jìn)入休止區(qū)，傳送帶3保持靜止?fàn)顟B(tài)；上夾具25在傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下旋轉(zhuǎn)并下行，下夾具26中紅棗的上端進(jìn)入上夾具25并被夾持，在上夾具25帶動(dòng)下，紅棗在下夾具26中旋轉(zhuǎn)，夾具壁J7的圓錐部分輔助紅棗在旋轉(zhuǎn)中紅棗實(shí)現(xiàn)豎直狀態(tài)，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了紅棗的軸線定位，同時(shí)頂桿20通過(guò)壓桿19給去核桿安裝板12以向下的壓力，支撐彈簧16被壓縮，安裝在去核桿安裝板12上的去核桿15向下運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)力空心軸23或空心軸24進(jìn)入上夾具25，沖出紅棗棗核，并將棗核從下夾具26下部的去核孔J8頂出，棗核落入螺旋輸送器33被排出；在曲軸機(jī)構(gòu)17的作用下，上夾具25上升，壓桿19與頂桿20作用位移逐漸減小，支撐彈簧16伸展，從而驅(qū)動(dòng)去核桿安裝板12及去核桿15上升,去核紅率在壓率彈簧J4的作用下從去核桿15滑下保持留在下夾具26當(dāng)中，隨著主軸34上撥盤(pán)32的旋轉(zhuǎn)，槽輪31進(jìn)入運(yùn)動(dòng)區(qū)，傳送帶3繼續(xù)行進(jìn)，去核紅棗在擋棗毛刷29作用下從下夾具26落入排棗導(dǎo)板30排出。
[0012]所述的電動(dòng)機(jī)39采用了 YVP系列變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，使得用戶在工作過(guò)程中可以根據(jù)待去核紅棗的實(shí)際情況進(jìn)行工作速度的調(diào)節(jié)。
[0013]本發(fā)明的有益效果如下:
(I)變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的使用，使機(jī)器對(duì)不同品種、不同狀況紅棗的去核有了更強(qiáng)的適應(yīng)性。(2)單工位去核的設(shè)計(jì)使機(jī)器的去核生產(chǎn)率大大提高。(3)彈性材料的使用，使得夾具對(duì)于不同大小的紅棗具有適應(yīng)性，避免了更換夾具的繁瑣，滿足了不同大小紅棗的去核要求。(4)上、下夾具、上夾具傳動(dòng)大齒輪與上夾具傳動(dòng)齒輪均使用工程塑料加工制造，避免了齒輪潤(rùn)滑可能對(duì)紅棗產(chǎn)生的污染，提高了部件的耐腐蝕性，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器部件的輕量化，減小了功率消耗。(5)在紅棗保持旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中去核，基于軸線定位原理保證了去核桿作用點(diǎn)的精度，使機(jī)器的去核率達(dá)到了 95%以上，在基本保持原有機(jī)器大小的情況下，去核生產(chǎn)率提高了 4倍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的齒輪軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的主軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明的槽輪軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明的去核彈性?shī)A具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]如圖1、2所示，本發(fā)明一種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核機(jī)，包括機(jī)架1、料斗
2、傳送帶3、壓棗毛刷4、可伸縮萬(wàn)向節(jié)5、懸臂齒輪軸6、上夾具傳動(dòng)鏈輪7、從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪8、懸臂主軸9、從動(dòng)懸臂軸I 10、從動(dòng)懸臂軸II 11、去核桿安裝板12、上夾具傳動(dòng)大齒輪13、上夾具傳動(dòng)齒輪14、去核桿15、支撐彈簧16、曲軸機(jī)構(gòu)17、圓桿18、壓桿19、頂桿20、壓桿支架21、壓桿銷22、動(dòng)力空心軸23、空心軸24、去核彈性?shī)A具(上夾具25和下夾具26)、下夾具支撐板27、不銹鋼板28、擋棗毛刷29、排棗導(dǎo)板30、槽輪31、撥盤(pán)32、螺旋輸送器33、主軸34、主動(dòng)錐齒輪35、從動(dòng)錐齒輪36、齒輪軸37、減速器38、電動(dòng)機(jī)39、傳送帶從動(dòng)輪I 40、傳送帶從動(dòng)輪II 41、動(dòng)力輸出鏈輪42、動(dòng)力輸入鏈輪43、去核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪44、螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪45、槽輪軸46、傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪47、傳送帶驅(qū)動(dòng)軸48、傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪49、傳送帶鏈輪50、傳送帶從動(dòng)輪III 51、傳送帶從動(dòng)輪IV 52。
[0023]如圖3所示，本發(fā)明的齒輪軸37上安裝有動(dòng)力輸出鏈輪42與主動(dòng)錐齒輪35。
[0024]如圖4所示，本發(fā)明的主軸34上安裝有動(dòng)力輸入鏈輪43、撥盤(pán)32、去核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪44及2個(gè)螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪45。
[0025]如圖5所示，本發(fā)明的槽輪軸46的中央安裝有槽輪31，兩端安裝有傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪47。
[0026]如圖6所示，本發(fā)明的傳送帶驅(qū)動(dòng)軸48的中央安裝有傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪49、兩邊安裝有傳送帶鏈輪50。
[0027]如圖7所示，本發(fā)明的去核彈性?shī)A具由上夾具25、下夾具26構(gòu)成，其中上夾具25包括連接蓋J1、外管J2、彈性架J3、壓棗彈簧J4、擋圈J5、彈性材料J6，下夾具26包括夾具壁J7和去核孔J8。
[0028]本發(fā)明的一種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核機(jī)為雙線工作，動(dòng)力系統(tǒng)布置于中間，工作線分布兩邊。在機(jī)架I的左下部依次設(shè)置有料斗2、電動(dòng)機(jī)39、減速器38、齒輪軸37、傳送帶從動(dòng)輪I 40、傳送帶從動(dòng)輪II 41和壓棗毛刷4 ;機(jī)架I的正下部設(shè)置有主軸34和螺旋輸送器33 ;機(jī)架I的右下部設(shè)置有撥盤(pán)32、槽輪軸46及槽輪31、擋棗毛刷29、排棗導(dǎo)板30和傳送帶從動(dòng)輪IV 52 ;機(jī)架I的右上部設(shè)置有傳送帶驅(qū)動(dòng)軸48及傳送帶鏈輪50 ；在機(jī)架I的正上部設(shè)置有頂桿20、壓桿19、曲軸機(jī)構(gòu)17,壓桿19下方設(shè)有去核桿安裝板12、上夾具傳動(dòng)大齒輪13、上夾具傳動(dòng)齒輪14、不銹鋼板28和下夾具支撐板27。在去核桿安裝板12上設(shè)有若干去核桿15,在去核桿安裝板12與不銹鋼板28之間、去核桿15的外圍設(shè)有若干支撐彈簧16，與去核桿15相對(duì)應(yīng)在不銹鋼板28上設(shè)有若干的上夾具25、動(dòng)力空心軸23和空心軸24，不銹鋼板28上安裝著懸臂主軸9、從動(dòng)懸臂軸I 10、從動(dòng)懸臂軸II 11、壓桿支架21和圓桿18，壓桿19通過(guò)壓桿銷22安裝于壓桿支架21上。下夾具支撐板27上設(shè)有若干的下夾具26。在機(jī)架I上梁的左側(cè)設(shè)置有傳送帶從動(dòng)輪III 51，在傳送帶鏈輪50和傳送帶從動(dòng)輪1-1V上支撐著傳送帶3。在機(jī)架I的左上方設(shè)有可伸縮萬(wàn)向節(jié)5、懸臂齒輪軸
6、上夾具傳動(dòng)鏈輪7和從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪8。懸臂齒輪軸6上安裝著從動(dòng)錐齒輪36，懸臂齒輪軸6與懸臂主軸9間通過(guò)可伸縮萬(wàn)向節(jié)5連接，懸臂主軸9上安裝著兩個(gè)上夾具傳動(dòng)鏈輪7，從動(dòng)懸臂軸I 10與從動(dòng)懸臂軸II 11上分別安裝著從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪8與上夾具傳動(dòng)大齒輪13 ;在齒輪軸37上固定連接著主動(dòng)錐齒輪35和動(dòng)力輸出鏈輪42 ;在主軸34上中央固定連接著撥盤(pán)32，兩側(cè)連接著動(dòng)力輸入鏈輪43和去核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪44，兩端固定連接著螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪45 ;在槽輪軸46的中央固定連接有槽輪31，兩端固定連接著傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪47 ;在傳送帶驅(qū)動(dòng)軸48的中央固定連接著傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪49,兩側(cè)固定連接著傳送帶鏈輪50。
[0029]去核彈性?shī)A具由上夾具25、下夾具26構(gòu)成，屬于本發(fā)明的核心創(chuàng)新內(nèi)容之一。其中上夾具25包括連接蓋Jl、外管J2、彈性架J3、壓棗彈簧J4、擋圈J5、彈性材料J6，下夾具26包括夾具壁J7和去核孔J8。所述的連接蓋Jl整體呈圓柱形，中間分別開(kāi)有階梯分布的去核孔與連接孔，主要負(fù)責(zé)上夾具25與驅(qū)動(dòng)上夾具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力空心軸23或空心軸24的連接，并與外管J2共同完成對(duì)彈性架J3位置的固定。外管J2位于上夾具25的最外部，支撐著上夾具25的其它部件。彈性架J3上部開(kāi)有去核孔，并在其內(nèi)部的上表面上安裝有壓棗彈簧J4，下部圓管形的內(nèi)壁上粘連有彈性材料J6。彈性材料J6整體呈倒圓錐形，工作部分為下面的圓柱部分，上部的倒圓錐部分一方面為壓棗彈簧J4留出空間，另一方面也對(duì)紅棗J9的夾持起輔助作用。所述下夾具26的夾具壁J7的上部呈圓柱形，下部呈倒圓錐形，起著支撐紅棗J9的作用，在夾具壁J7的底部中心開(kāi)有去核孔J8。
[0030]本去核機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)為YVP系列變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，加工戶在實(shí)際工作過(guò)程中加工的紅棗會(huì)在品種、含水率等狀況上存在差異，通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速可以改變?nèi)ズ藱C(jī)工作參數(shù)，獲得最佳的去核效果。
[0031]經(jīng)主動(dòng)錐齒輪35傳動(dòng)，動(dòng)力傳遞至安裝著從動(dòng)錐齒輪36的懸臂齒輪軸6上，經(jīng)可伸縮萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)5，動(dòng)力傳遞到安裝于不銹鋼板28上的懸臂主軸9，懸臂主軸9上安裝著兩個(gè)上夾具傳動(dòng)鏈輪7,從動(dòng)懸臂軸I 10與從動(dòng)懸臂軸II 11上分別安裝著從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪8和上夾具大傳動(dòng)齒輪13，動(dòng)力空心軸23上安裝著上夾具大傳動(dòng)齒輪13、上夾具傳動(dòng)齒輪14與上夾具25，空心軸24上安裝著上夾具傳動(dòng)齒輪14與上夾具25，經(jīng)鏈傳動(dòng)，動(dòng)力由懸臂主軸9傳遞到安裝從動(dòng)懸臂軸I 10與從動(dòng)懸臂軸II 11，從動(dòng)懸臂軸I 10與從動(dòng)懸臂軸II 11的動(dòng)力經(jīng)上夾具大傳動(dòng)齒輪13傳遞至動(dòng)力空心軸23，動(dòng)力空心軸23的動(dòng)力經(jīng)上夾具傳動(dòng)齒輪14傳遞至空心軸24，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上夾具25旋轉(zhuǎn)；這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使機(jī)器在紅棗保持旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中去核，基于軸線定位原理保證了去核桿作用點(diǎn)的精度，提高了機(jī)器的去核率。
[0032]螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪45，動(dòng)力傳遞到螺旋輸送器33，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)保證了棗核的有效排出，避免了直接使用棗核排出導(dǎo)板可能導(dǎo)致的堵塞問(wèn)題。
[0033]槽輪軸46兩端安裝有傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪47。驅(qū)動(dòng)軸48的中央安裝有傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪49、兩邊安裝有傳送帶鏈輪50。槽輪31的動(dòng)力由傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪47傳遞到驅(qū)動(dòng)軸48上的傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪49，再經(jīng)兩邊的傳送帶鏈輪50，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳送帶3間歇運(yùn)動(dòng)，這種傳動(dòng)方式的布置一方面便于去核工位的傳送帶保持伸展?fàn)顟B(tài)，另一方面也保證了傳送帶兩側(cè)滾子鏈在工作過(guò)程中的受力均衡，避免長(zhǎng)時(shí)間工作后下夾具整體錯(cuò)位的情況。
[0034]彈性架J3上部開(kāi)有去核孔，并在其內(nèi)部的上表面上安裝有壓棗彈簧J4，下部圓管形的內(nèi)壁上粘連有彈性材料J6。彈性材料的使用，大大提高了夾具對(duì)不同大小紅棗的適應(yīng)性，避免了更換夾具的繁瑣，滿足了不同大小紅棗的去核要求；
上、下夾具、上夾具傳動(dòng)大齒輪與上夾具傳動(dòng)齒輪均使用工程塑料加工制造，避免了齒輪潤(rùn)滑可能對(duì)紅棗產(chǎn)生的污染，提高了部件的耐腐蝕性，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器部件的輕量化，減小了功率消耗。
【權(quán)利要求】
1.一種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核機(jī)，其特征在于，全自動(dòng)紅棗去核機(jī)包括機(jī)架(I)、料斗(2)、傳送帶(3)、壓棗毛刷(4)、可伸縮萬(wàn)向節(jié)(5)、懸臂齒輪軸(6)、上夾具傳動(dòng)鏈輪(7)、從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪(8)、懸臂主軸(9)、從動(dòng)懸臂軸I (10)、從動(dòng)懸臂軸II (11)、去核桿安裝板(12)、上夾具傳動(dòng)大齒輪(13)、上夾具傳動(dòng)齒輪(14)、去核桿(15)、支撐彈簧(16)、曲軸機(jī)構(gòu)(17)、圓桿(18)、壓桿(19)、頂桿(20)、壓桿支架(21)、壓桿銷(22)、動(dòng)力空心軸(23)、空心軸(24)、去核彈性?shī)A具、下夾具支撐板(27)、不銹鋼板(28)、擋棗毛刷(29)、排棗導(dǎo)板(30)、槽輪(31)、撥盤(pán)(32)、螺旋輸送器(33)、主軸(34)、主動(dòng)錐齒輪(35)、從動(dòng)錐齒輪(36)、齒輪軸(37)、減速器(38)、電動(dòng)機(jī)(39)、傳送帶從動(dòng)輪I (40)、傳送帶從動(dòng)輪II(41)、動(dòng)力輸出鏈輪(42)、動(dòng)力輸入鏈輪(43)、去核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(44)、螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪(45)、槽輪軸(46)、傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(47)、傳送帶驅(qū)動(dòng)軸(48)、傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(49)、傳送帶鏈輪(50)、傳送帶從動(dòng)輪III (51)、傳送帶從動(dòng)輪IV (52)； 全自動(dòng)紅棗去核機(jī)為雙線工作，動(dòng)力系統(tǒng)布置于中間，工作線分布兩邊；在機(jī)架(1)的左下部依次設(shè)置有料斗(2)、電動(dòng)機(jī)(39)、減速器(38)、齒輪軸(37)、傳送帶從動(dòng)輪I (40)、傳送帶從動(dòng)輪II (41)和壓棗毛刷(4);機(jī)架(1)的正下部設(shè)置有主軸(34)和螺旋輸送器(33);機(jī)架(1)的右下部設(shè)置有撥盤(pán)(32)、槽輪軸(46)及槽輪(31)、擋棗毛刷(29)、排棗導(dǎo)板(30)和傳送帶從動(dòng)輪IV (52);機(jī)架(1)的右上部設(shè)置有傳送帶驅(qū)動(dòng)軸(48)及傳送帶鏈輪(50);在機(jī)架(1)的正上部設(shè)置有頂桿(20)、壓桿(19)、曲軸機(jī)構(gòu)(17)，壓桿(19)下方設(shè)有去核桿安裝板(12)、上夾具傳動(dòng)大齒輪(13)、上夾具傳動(dòng)齒輪(14)、不銹鋼板(28)和下夾具支撐板(27);在去核桿安裝板(12)上設(shè)有若干去核桿(15)，在去核桿安裝板(12)與不銹鋼板(28)之間、去核桿(15)的外圍設(shè)有若干支撐彈簧(16)，與去核桿(15)相對(duì)應(yīng)在不銹鋼板(28)上設(shè)有若干的上夾具(25)、動(dòng)力空心軸(23)和空心軸(24)，不銹鋼板(28)上安裝著懸臂主軸(9)、從動(dòng)懸臂軸I (10)、從動(dòng)懸臂軸II (11)、壓桿支架(21)和圓桿(18)，壓桿(19)通過(guò)壓桿銷(22)安裝于壓桿支架(21)上；下夾具支撐板(27)上設(shè)有若干的下夾具(26);在機(jī)架(1)上梁的左側(cè)設(shè)置有傳送帶從動(dòng)輪III (51)，在傳送帶鏈輪(50)和傳送帶從動(dòng)輪1-1V上支撐著傳送帶(3);在機(jī)架(1)的左上方設(shè)有可伸縮萬(wàn)向節(jié)(5)、懸臂齒輪軸(6)、上夾具傳動(dòng)鏈輪(7)和從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪(8);懸臂齒輪軸(6)上安裝著從動(dòng)錐齒輪(36)，懸臂齒輪軸(6)與懸臂主軸(9)間通過(guò)可伸縮萬(wàn)向節(jié)(5)連接，懸臂主軸(9)上安裝著兩個(gè)上夾具傳動(dòng)鏈輪(7)，從動(dòng)懸臂軸I (10)與從動(dòng)懸臂軸II (11)上分別安裝著從動(dòng)上夾具傳動(dòng)鏈輪(8)與上夾具傳動(dòng)大齒輪(13);在齒輪軸(37)上固定連接著主動(dòng)錐齒輪(35)和動(dòng)力輸出鏈輪(42);在主軸(34)上中央固定連接著撥盤(pán)(32)，兩側(cè)連接著動(dòng)力輸入鏈輪(43)和去核系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(44)，兩端固定連接著螺旋輸送器驅(qū)動(dòng)鏈輪(45);在槽輪軸(46)的中央固定連接有槽輪(31)，兩端固定連接著傳送帶主動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(47);在傳送帶驅(qū)動(dòng)軸(48)的中央固定連接著傳送帶從動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(49)，兩側(cè)固定連接著傳送帶鏈輪(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核機(jī)，其特征在于，所述的去核彈性?shī)A具由上夾具(25)、下夾具(26)構(gòu)成，上夾具(25)包括連接蓋(Jl)、外管(J2)、彈性架(J3)、壓棗彈簧(J4)、擋圈(J5)、彈性材料(J6)，下夾具(26)包括夾具壁(J7)和去核孔(J8);所述的連接蓋(Jl)整體呈圓柱形，中間分別開(kāi)有階梯分布的去核孔與連接孔，主要負(fù)責(zé)上夾具(25)與驅(qū)動(dòng)上夾具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力空心軸(23)或空心軸(24)的連接，并與外管(J2)共同完成對(duì)彈性架(J3)位置的固定；外管(J2)位于上夾具(25)的最外部，支撐著上夾具(25)的其它部件；彈性架(J3)上部開(kāi)有去核孔，并在其內(nèi)部的上表面上安裝有壓棗彈簧(J4)，下部圓管形的內(nèi)壁上粘連有彈性材料(J6);彈性材料(J6)整體呈倒圓錐形，下面為圓柱部分，上部的倒圓錐部分一方面為壓棗彈簧(J4)留出空間，另一方面也對(duì)紅棗(J9)的夾持起輔助作用；所述下夾具(26)的夾具壁(J7)的上部呈圓柱形，下部呈倒圓錐形，起著支撐紅棗(J9)的作用，在夾具壁(J7)的底部中心開(kāi)有去核孔(J8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于彈性?shī)A具的全自動(dòng)紅棗去核機(jī)，其特征在于，所述的電動(dòng)機(jī)(39)采用了 YVP系列變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)，在工作過(guò)程中可以根據(jù)待去核紅棗的實(shí)際情況進(jìn)行工作速度的 調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】A23N4/08GK104013073SQ201410225383
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】張淑娟, 周靖博, 王斌 申請(qǐng)人:山西農(nóng)業(yè)大學(xué)