專利名稱：輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置、轉(zhuǎn)向方法及低構(gòu)造高度的輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送機及其等同物的踏板轉(zhuǎn)向裝置、改變踏板在 輸送機構(gòu)端部的移動方向的方法，本發(fā)明同時還涉及一種低構(gòu)造高度 的輸送機及其等同物。
背景技術(shù)：
如同自動人行道或自動扶梯，輸送機是一種用來移動人員或搬運 貨物的輸送設(shè)備。與目前現(xiàn)有的自動人行道類似，其總是以不大的傾
斜角度(通常為0~12° )把人員或貨物從一個地方輸送到另一個地 方。由多個踏板形成的大致平坦且均勻的線性承載通道，類似于帶式 輸送機。
現(xiàn)有技術(shù)中，輸送機具有相對較大的驅(qū)動裝置和端部踏板轉(zhuǎn)向裝 置，在輸送機的兩個端部必須設(shè)置大約1米深、幾米長的地坑，以容 納用于安裝驅(qū)動裝置和端部踏板轉(zhuǎn)向裝置的機架結(jié)構(gòu)，同時輸送機的 中間部分也需要設(shè)置在大約半米深的地坑中。這種技術(shù)的缺點在于， 這種地坑結(jié)構(gòu)，需要在其周圍空間相配合的布置額外的承力構(gòu)件，且 這些承力構(gòu)件必須在建筑物的設(shè)計階段已納入考慮，這不但增加了建 筑物的設(shè)計成本和輸送機的安裝成本，而且，使得那些在設(shè)計階段并 未將地坑承力構(gòu)件結(jié)構(gòu)納入考慮的建筑物，無法安裝和使用輸送機； 其次，對于位置移動或重新安裝等特殊需要，這種結(jié)構(gòu)使得將輸送機 快速地從一處轉(zhuǎn)移到另 一處難以實現(xiàn)。
現(xiàn)有技術(shù)中，連續(xù)移動的踏板到達位于輸送機端部的踏板轉(zhuǎn)向裝 置時，繞過大直徑的輪子并倒置，進入回程方向，經(jīng)過回轉(zhuǎn)到達下側(cè)軌道的起始點，在經(jīng)過位于輸送機另一端部踏板轉(zhuǎn)向裝置，發(fā)生再次 轉(zhuǎn)向，回到正常運行位置，在這個過程中，踏板的承載表面由向上方 向發(fā)生反轉(zhuǎn)到向下方向后再次回到向上方向。這種轉(zhuǎn)向裝置要求轉(zhuǎn)向 空間的高度必須至少等于踏板的長度，然而，考慮到運行的平穩(wěn)性， 該高度往往為踏板長度的幾倍，這就是這種輸送機需要配合設(shè)置占據(jù) 很大空間的地坑的原因。
專利號為2004800316 36.7的專利文件披露了 一種能夠克服上述 技術(shù)缺點的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中，踏板與驅(qū)動齒形帶或鏈條通過設(shè)置在踏 板兩側(cè)中間位置的緊固元件聯(lián)接，通過特別設(shè)置的支撐元件，運行踏 板的尾部被支撐元件從運行方向的水平高度引導(dǎo)到另 一個水平高度， 同時在整個轉(zhuǎn)向過程中踏板保持大致相同的姿態(tài)，踏板在轉(zhuǎn)向過程中 沒有發(fā)生倒置，其需要的轉(zhuǎn)向空間很小。
然而，在踏板兩側(cè)軌道的末端區(qū)域，軌道上必須設(shè)置多個供緊固 件和后輪通過的開口，這影響了前輪通過的平順性，造成踏板振動等 現(xiàn)象的發(fā)生，如果開口設(shè)計不合理，還會出現(xiàn)在某些區(qū)段只有兩個后 輪支撐踏板的情況。另外，根據(jù)該專利中披露的對支撐元件與傳動件 之間距離的限定公式L=l/2*(p-7r/2*r)，與傳動件(如驅(qū)動鏈條或 齒形帶)相對應(yīng)，p為連續(xù)設(shè)置的兩個踏板的緊固件之間的距離，即 踏板節(jié)距，其與傳動件的節(jié)距成正比，r為驅(qū)動件(如驅(qū)動鏈輪或帶 輪)的半徑，與傳動件的節(jié)距也成正比，因此，L與傳動件的節(jié)距成 正比，當傳動件由于老化或磨損而延長時，理論上相應(yīng)的L將變大， 而L為踏板前后滾輪軸距的一半，為踏板的靜態(tài)參數(shù)，由制造時確定， 這產(chǎn)生踏板在端部轉(zhuǎn)向不協(xié)調(diào)的現(xiàn)象。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述缺點并提供一種改變踏板在輸送機 或其等同物兩端部移動方向的轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向方法，該方法或裝置的 結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠，本發(fā)明的另一個目的在于提供一種低構(gòu)造的輸 送機，該輸送機可以直接安裝在基座，如地板上，并且，當需要移動 輸送機或其等同物的位置，或?qū)ζ溥M行重新安裝時，可快速的將現(xiàn)有 的輸送機從一處轉(zhuǎn)移到另 一處。為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 本發(fā)明公布的輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置所采用的技術(shù)特征是 一種輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置，它包括踏板，踏板的第一側(cè)的前后 分別帶有第一側(cè)后輪、第一側(cè)前輪，踏板的與笫一側(cè)相對的第二側(cè)的 前后分別帶有第二側(cè)后輪、第二側(cè)前輪；相平行的分別設(shè)置在踏板的 第 一 側(cè)和第二側(cè)的用于帶動踏板移動的第 一 側(cè)傳動件和第二側(cè)傳動 件；用于分別驅(qū)動第一側(cè)傳動件和第二側(cè)傳動件的第一側(cè)驅(qū)動件、第 二側(cè)驅(qū)動件，在沿將要轉(zhuǎn)向的踏板的運動方向上，第一側(cè)驅(qū)動件的第 一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸、第二側(cè)驅(qū)動件的第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸前后相互錯 開地設(shè)置。上述輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置還包括如下技術(shù)特征 它還包括用于支撐第一側(cè)后輪和第一側(cè)前輪的第一側(cè)軌道、用 于支撐第二側(cè)后輪和第二側(cè)前輪的第二側(cè)軌道，第一側(cè)軌道上設(shè)置有 第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道，第一側(cè)后輪通過第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道由第一側(cè)軌道的上 方、下方二者中的一方移動至另一方，第二側(cè)軌道上設(shè)置有第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道，第二側(cè)后輪通過第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道由第二側(cè)軌道的上方、下方二者中的一方移動至另 一方；踏板的第一側(cè)至少設(shè)置一個與第一側(cè)傳 動件可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接的第一側(cè)聯(lián)接件，踏板的第二側(cè)至少設(shè)置一個與第 二側(cè)傳動件可轉(zhuǎn)動聯(lián)接的第二側(cè)聯(lián)接件，沿踏板的前后寬度方向的中 央定義一個與踏板的運動方向相垂直的中心線，沿踏板的運動方向看， 第一側(cè)聯(lián)接件、第二側(cè)聯(lián)接件中的一個設(shè)置在中心線的前方，另一個 設(shè)置在中心線的后方；沿將要轉(zhuǎn)向的踏板的運動方向看，將要轉(zhuǎn)向的踏板的第 一側(cè)聯(lián)接件的聯(lián)接中心到第 一 側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸之間的垂直距離與同 一 踏板上所 述的第二側(cè)聯(lián)接件的聯(lián)接中心到第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸之間的垂直距離相等；第 一側(cè)前輪具有輪軸，輪軸端部向外側(cè)延伸構(gòu)成第 一 側(cè)聯(lián)接件， 第二側(cè)后輪具有輪軸，其端部向外側(cè)延伸構(gòu)成第二側(cè)聯(lián)接件，沿將要 轉(zhuǎn)向的踏板的運動方向，將要轉(zhuǎn)向的踏板的第一側(cè)前輪的輪軸到第一 側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸之間的垂直距離與同 一踏板上第二側(cè)后輪的輪軸到第 二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸之間的垂直距離相等，第二側(cè)軌道上還設(shè)置有輪軸 轉(zhuǎn)向通道，輪軸通過輪軸轉(zhuǎn)向通道由第二側(cè)軌道的上方、下方二者中 的一方移動至另一方；在沿踏板的運動方向上，第一側(cè)前輪和第一側(cè)后輪左右相互錯開 設(shè)置，第二側(cè)前輪和第二側(cè)后輪左右相互錯開設(shè)置。本發(fā)明所公布的改變踏板在輸送機構(gòu)端部的移動方向的方法的特 征是一種改變踏板在輸送機構(gòu)端部的移動方向的方法，踏板在第 一側(cè)傳動件和第二側(cè)傳動件的帶動下運動，在沿將要轉(zhuǎn)向的踏板的運動方 向上，用于驅(qū)動第一側(cè)傳動件的第一側(cè)驅(qū)動件和用于驅(qū)動第二側(cè)傳動 件的第二側(cè)驅(qū)動件前后相互錯開的設(shè)置，踏板的第一側(cè)通過至少一個 第一側(cè)聯(lián)接件與第一側(cè)傳動件可轉(zhuǎn)動的聯(lián)接，踏板的與第一側(cè)相對的 第二側(cè)通過至少一個第二側(cè)聯(lián)接件與第二側(cè)傳動件可轉(zhuǎn)動的聯(lián)接，沿 踏板的前后寬度方向的中央定義一個與踏板的運動方向相垂直的中心 線，第一側(cè)聯(lián)接件、第二側(cè)聯(lián)接件中的一個設(shè)置在中心線的前方，另 一個設(shè)置在中心線的后方，并且，沿將要轉(zhuǎn)向的踏板的運動方向看，將要轉(zhuǎn)向的踏板(7 )的第 一 側(cè)聯(lián)接件的聯(lián)接中心到第 一 側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動 軸之間的垂直距離與同 一 踏板上第二側(cè)聯(lián)接件的聯(lián)接中心到第二側(cè)驅(qū) 動件轉(zhuǎn)動軸之間的垂直距離相等，處于輸送->下移-〉回程->上移->輸 送循環(huán)工作過程中的踏板在不同的水平高度保持相互平行。上述改變踏板在輸送機構(gòu)端部的移動方向的方法還包括如下特征踏板的第一側(cè)的前后分別帶有第一側(cè)后輪、第一側(cè)前輪，踏板的 第二側(cè)的前后分別帶有第二側(cè)后輪、第二側(cè)前輪，處于輸送過程的踏 板的第一側(cè)后輪和第一側(cè)前輪的下方設(shè)置有第一側(cè)軌道，第二側(cè)后輪 和第二側(cè)前輪的下方設(shè)置有第二側(cè)軌道，第一側(cè)軌道上設(shè)置有第一側(cè) 轉(zhuǎn)向通道，第二側(cè)軌道上設(shè)置有第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道，當踏板進行下移工 作過程時，笫一側(cè)后輪、第二側(cè)后輪分別通過第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道、第二 側(cè)轉(zhuǎn)向通道由笫一側(cè)軌道、第二側(cè)軌道的上方移至其下方，當踏板進 行上移工作過程時，第一側(cè)后輪、第二側(cè)后輪分別通過第一側(cè)轉(zhuǎn)向通 道、第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道由第一側(cè)軌道、第二側(cè)軌道的下方移至其上方。本發(fā)明所公布的低構(gòu)造高度的輸送機的特征是 一種低構(gòu)造高度的輸送機，它包括框架、設(shè)置在框架內(nèi)部的由多 個踏板組成的踏板輸送承載通道，踏板的第 一 側(cè)的前后分別帶有第一 側(cè)后輪、第一側(cè)前輪，第一側(cè)相對的踏板的與第二側(cè)的前后分別帶有 第二側(cè)后輪、第二側(cè)前輪；相平行的分別設(shè)置在踏板的第一側(cè)和第二側(cè)的用于帶動踏板移動 的第一側(cè)傳動件和第二側(cè)傳動件；用于分別驅(qū)動第一側(cè)傳動件和第二側(cè)傳動件的第一側(cè)驅(qū)動件和第 二側(cè)驅(qū)動件，在沿將要轉(zhuǎn)向的踏板的運動方向上，第一側(cè)驅(qū)動件的第 一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸、第二側(cè)驅(qū)動件的第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸前后相互錯 開的設(shè)置。上述低構(gòu)造高度的輸送機還包括如下特征它還包括用于支撐第一側(cè)后輪和第一側(cè)前輪的第一側(cè)軌道、用 于支撐第二側(cè)后輪和第一側(cè)前輪的第二側(cè)軌道，第一側(cè)軌道上設(shè)置有用于通過第一側(cè)后輪的第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道，第二側(cè)軌道上設(shè)置有用于通 過第二側(cè)后輪的第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道；踏板的第一側(cè)至少設(shè)置一個與第一側(cè)傳動件可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接的第一側(cè)聯(lián)接件、踏板的第二側(cè)至少設(shè)置一個 與第二側(cè)傳動件可轉(zhuǎn)動聯(lián)接的第二側(cè)聯(lián)接件，沿踏板的前后寬度方向的中央定義一個與踏板的運動方向相垂直的中心線，沿踏板的運動方 向看，第一側(cè)聯(lián)接件、第二側(cè)聯(lián)接件中的一個設(shè)置在中心線的前方， 另 一個設(shè)置在中心線的后方；沿將要轉(zhuǎn)向的踏板的運動方向，將要轉(zhuǎn)向的踏板的第 一側(cè)聯(lián)接件的聯(lián)接中心到第 一 側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸之間的垂直距離與同 一 踏板上第二側(cè)聯(lián)接件的聯(lián)接中心到第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸之間垂直距離相等；第一側(cè)前輪具有輪軸，輪軸端部向外側(cè)延伸構(gòu)成第一側(cè)聯(lián)接件， 第二側(cè)后輪具有輪軸，其端部向外側(cè)延伸構(gòu)成第二側(cè)聯(lián)接件，沿將要 轉(zhuǎn)向的踏板的運動方向，將要轉(zhuǎn)向的踏板的第一側(cè)前輪的輪軸到第一 側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸之間的垂直距離與同 一踏板上第二側(cè)后輪的輪軸到第 二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸之間的垂直距離相等，第二側(cè)軌道上還設(shè)置有輪軸 轉(zhuǎn)向通道，輪軸通過輪軸轉(zhuǎn)向通道由第二側(cè)軌道的上方、下方二者中 的一方移動至另一方；在沿踏板的運動方向上，第一側(cè)前輪和第一側(cè)后輪左右相互錯開 設(shè)置，第二側(cè)前輪和第二側(cè)后輪左右相互錯開設(shè)置。由于上述技術(shù)方案的釆用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點本發(fā)明所公布的低構(gòu)造高度的輸送機可以直接安裝在基座上，在 最低點，輸送機結(jié)構(gòu)的整個高度只是稍微高于兩個踏板的高度和，為 往返的踏板提供回程的移動空間?；梢允窃诮ㄖ锿獠炕騼?nèi)部的 瀝青或混凝土表面。采用該裝置后，不需要制造專門的地坑或預(yù)留專 門的空間，因此，降低了輸送機和建筑物的成本。當需要將該輸送機 的位置移動或重新安裝時，可以較少的成本快速地將現(xiàn)有的輸送機從 一處轉(zhuǎn)移到另一處或重新安裝。位于踏板第 一 側(cè)和第二側(cè)的兩個驅(qū)動件沿將要轉(zhuǎn)向的踏板的運動 方向前后錯開地設(shè)置，并且，第一側(cè)驅(qū)動件與第一側(cè)前輪之間的垂直距離與第二側(cè)驅(qū)動件與第二側(cè)后輪之間的垂直距離相等，當踏板在輸 送機的端部轉(zhuǎn)向時，踏板被第 一 側(cè)驅(qū)動件和第二側(cè)驅(qū)動件從移動方向 上的水平高度引導(dǎo)到其他的水平高度上，且在整個方向改變階段，踏 板都保持水平的姿態(tài)，在轉(zhuǎn)向過程中的任何一點，踏板均不會發(fā)生擁 堵。在兩側(cè)軌道的端部區(qū)域，軌道只需有一個供后輪輪軸通過的開口 ， 這種設(shè)置，保證了在踏板轉(zhuǎn)向過程中，至少有三個輪子支撐踏板，增 進了前輪通過的平順性。當驅(qū)動鏈條或齒形帶由于老化或磨損而延長 時，也不會使踏板在端部的轉(zhuǎn)向不協(xié)調(diào)。采用延伸的輪軸端部形成聯(lián)接踏板與第一側(cè)傳動件和第二側(cè)傳動 件的第 一 側(cè)聯(lián)接件和第二側(cè)聯(lián)接件，使得軌道上僅需開設(shè)供第 一 側(cè)后 輪、第二側(cè)后輪通過的第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道、第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道、供設(shè)置在 踏板前后寬度中心線后方的聯(lián)接件(即輪軸)通過的輪軸轉(zhuǎn)向通道即 可完成踏板水平高度下降過程，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，在同一轉(zhuǎn)向時 刻，第一側(cè)軌道、第二側(cè)軌道與踏板之間至少具有三個滾輪支撐，使 得這種轉(zhuǎn)向裝置具有運行可靠、平穩(wěn)的特點。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的俯視圖；圖3為圖2的A-A向剖視圖；圖4為圖2的B-B向剖視圖；圖5為第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道的主視局部放大圖；圖6為第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道和輪軸轉(zhuǎn)向通道的主視局部放大圖；1、第一側(cè)傳動件；2、第二側(cè)傳動件；3a、第一側(cè)后輪；3b、第 二側(cè)后輪；4a、第一側(cè)前輪；4b、第二側(cè)前輪；5a、第一側(cè)聯(lián)接件； 5b、第二側(cè)聯(lián)接件；6a、第一側(cè)驅(qū)動件；6b、第二側(cè)驅(qū)動件；7、踏板； 8、第一側(cè)軌道；9、第二側(cè)軌道；11、第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道；12、輪軸轉(zhuǎn) 向通道；13、第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道；14、框架；15a、第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸； 15b、第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸。
具體實施方式
如圖1和圖2所示的一種低構(gòu)造高度的輸送機，它包括框架14、 設(shè)置在框架14內(nèi)部的由多個踏板7組成的連續(xù)踏板輸送通道，框架 14的功能是將各種構(gòu)件保持在一起，并將力傳遞給下面的基座，在沿 踏板7的運動方向上，設(shè)定踏板7的左側(cè)為第一側(cè)、相對設(shè)置的右側(cè) 為第二側(cè)，踏板7的第一側(cè)的前后分別帶有第一側(cè)后輪3a、第一側(cè)前 輪4a，第二側(cè)的前后分別帶有第二側(cè)后輪3b、第二側(cè)前輪4b;相平 行的分別設(shè)置在踏板7的第一側(cè)和第二側(cè)的用于帶動踏板7移動的第 一側(cè)傳動件1和第二側(cè)傳動件2;用于分別驅(qū)動第一側(cè)傳動件1和第 二側(cè)傳動件2的第一側(cè)驅(qū)動件6a、第二側(cè)驅(qū)動件6b，在沿將要轉(zhuǎn)向的 踏板7的運動方向上，第一側(cè)驅(qū)動件6a的第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸15a、 第二側(cè)驅(qū)動件6b的第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸15b前后相互錯開的設(shè)置。第 一側(cè)傳動件1和第二側(cè)傳動件2為鏈條，第一側(cè)驅(qū)動件6a和第二側(cè)驅(qū) 動件6b為鏈輪，鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條移動。如圖2所示，它還包括用于支撐第一側(cè)后輪3a和第一側(cè)前輪4a 的第一側(cè)軌道8、用于支撐第二側(cè)后輪3b和第一側(cè)前輪4b的第二側(cè) 軌道9，第一側(cè)軌道8上設(shè)置有第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道11，第二側(cè)軌道9上設(shè)置有第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道13。當處于輸送工作狀態(tài)的踏板7運動到輸送 才幾的端部時，其第一側(cè)后輪3a通過第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道11由第一側(cè)軌道 8的上方移至其下方，進入回程工作狀態(tài)，而當處于回程工作狀態(tài)的 踏板7運動到輸送機端部時則進行逆向移動過程，即由第一側(cè)軌道8 的下方移至其上方，進入輸送工作狀態(tài)；同理，第二側(cè)后輪3a在相同 的工作狀態(tài)下通過第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道11完成其在第二側(cè)軌道9上方和下 方的運動位置轉(zhuǎn)換。踏板7的第一側(cè)設(shè)置有用于與第一側(cè)傳動件1相轉(zhuǎn)動聯(lián)接的至少 一個第一側(cè)聯(lián)接件5a、踏板7的第二側(cè)設(shè)置有用于與第二側(cè)傳動件2 相轉(zhuǎn)動聯(lián)接的至少一個第二側(cè)聯(lián)接件5a，沿踏板7的運動方向看，設(shè) 定踏板7的前后寬度的中央位于具有一條與踏板7運動方向相垂直的 中心線Ci-C2，第一側(cè)聯(lián)接件5a、笫二側(cè)聯(lián)接件5b中的一個設(shè)置在中 心線Ci-C2的前方，另一個設(shè)置在中心線Cl-C2的后方。在圖2所示的實施例中，第一側(cè)前輪4a輪軸的端部向外延伸構(gòu)成 第一側(cè)聯(lián)接件5a,第二側(cè)后輪3b輪軸的端部向外延伸構(gòu)成第二側(cè)聯(lián) 接件5b,即，沿踏板7的運動方向看，第一側(cè)聯(lián)接件5a設(shè)置在中心 線Ci-C2的前方，第二側(cè)聯(lián)接件5b設(shè)置在中心線Ci-C2的后方，同時， 第二側(cè)軌道9上還設(shè)置了 一個用于通過第二側(cè)后輪3b輪軸的輪軸轉(zhuǎn)向 通道12，輪軸轉(zhuǎn)向通道12與第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道13相聯(lián)通設(shè)置。這種利 用端部延伸的輪軸形成第一側(cè)聯(lián)接件和第二側(cè)聯(lián)接件的設(shè)置，使得第 一側(cè)軌道8和第二側(cè)軌道9上只需分別設(shè)置一個供后輪(包括第一側(cè) 后輪3a、第二側(cè)后輪3b及其輪軸部分)的通道，而不需要再在第二 側(cè)軌道9上額外的開設(shè)一個供第二側(cè)聯(lián)接件5b通過的聯(lián)接件轉(zhuǎn)向通道，這在一定程度上增加了軌道的平順性。如圖6所示，輪軸轉(zhuǎn)向通 道的開口截面積小于第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道的開口截面積。在踏板7的運動過程中，沿將要轉(zhuǎn)向的踏板7的運動方向看，第 一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸15a與第一側(cè)前輪4a的輪軸之間的垂直距離di與 第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸15b與第二側(cè)后輪3b的輪軸之間的垂直距離d2 相等；在沿踏板7的回程方向上，位于輸送機框架14另 一端部的第二 側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸15b與第二側(cè)后輪3b輪軸(此時處于踏板7的沿運動 方向看的前方)之間的垂直距離與第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸15a與第一側(cè) 前輪4a輪軸之間的垂直相等。即，沿踏板7運動方向看，如果延伸構(gòu) 成聯(lián)接件的輪軸位于中心線Ci-C2的前方，則與其同側(cè)的驅(qū)動件設(shè)置 在另 一側(cè)的驅(qū)動件的前方。同樣的，根據(jù)上述設(shè)計思想，得出第二種實施例(圖中未示出) 如果第一側(cè)后輪3a輪軸的端部向外延伸構(gòu)成第一側(cè)聯(lián)接件6a、第二 側(cè)前輪4b輪軸的端部向外延伸構(gòu)成第二側(cè)聯(lián)接件5b，即，沿踏板7 的運動方向看，第二側(cè)聯(lián)接件5b設(shè)置在中心線Ci-C2的前方，第一側(cè) 聯(lián)接件5a設(shè)置在中心線Ci-C2的后方，則相應(yīng)的用于通過第一側(cè)后輪 3a輪軸的輪軸轉(zhuǎn)向通道12需要設(shè)置在第一側(cè)軌道8上，而第一側(cè)轉(zhuǎn) 向通道5a和第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道5b的設(shè)置方式不變，輪軸轉(zhuǎn)向通道12 與第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道5a相聯(lián)通設(shè)置；由于第二側(cè)前輪4b的輪軸和第一 側(cè)后輪3a的輪軸分別延伸構(gòu)成第二側(cè)聯(lián)接件5b和第一側(cè)聯(lián)接件5a， 則相應(yīng)的，需要設(shè)置第二側(cè)驅(qū)動件6b與第二側(cè)前輪4b輪軸之間的垂 直距離與第一側(cè)驅(qū)動件6a與第一側(cè)后輪3a輪軸之間的垂直距離相等。如圖2所示，上述的實施例1、 2所述的設(shè)置方式還保證了踏板7處于下降、上升兩工作過程中時，恰好可以沿第一側(cè)驅(qū)動件6a和第二 側(cè)驅(qū)動件6b的節(jié)圓移動，且始終保持水平狀態(tài)不傾斜，即處于下降、 上升兩工作過程中的3^板7與處于輸送、回程工作過程的踏板7相平 行，如圖3、 4所示。當踏板7處于輸送工作過程時，其位于第一側(cè)軌道8和第二側(cè)軌 道9的上方；當踏板7處于回程工作過程時，其位于第一側(cè)軌道8和 第二側(cè)軌道9的下方，并且，其運動方向與處于輸送工作過程中的踏 板7的運動方向相反；在輸送、回程兩個工作過程之間連接有下移和 上移兩個工作過程，下移和上移發(fā)生在輸送機的端部，當踏板開始下 移和上移兩個工作過程時，第一側(cè)后輪、第二側(cè)后輪分別進入第一側(cè) 轉(zhuǎn)向通道、第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道。在沿踏板7的運動方向上，第一側(cè)前輪4a和第一側(cè)后輪3a左右 相互錯開設(shè)置，第二側(cè)前輪4b和第二側(cè)后輪3b左右相互錯開設(shè)置。 與這種設(shè)置方式相配合，如果踏板7 —側(cè)的前輪與踏板側(cè)面的距離大 于該側(cè)后輪與踏板的距離，則同側(cè)的軌道上的轉(zhuǎn)向通道僅需開設(shè)在沿 踏板7運動方向看的內(nèi)側(cè)，這樣，當前輪移動至轉(zhuǎn)向通道時，其下方 依舊有支撐軌道，而當后輪移動至轉(zhuǎn)向通道時，則通過轉(zhuǎn)向通過完成 高度下降，如圖3所示；如果踏板7—側(cè)的前輪與踏板側(cè)面的距離小 于該側(cè)后輪與踏板的距離，則同側(cè)的軌道上的轉(zhuǎn)向通道在沿踏板7運 動方向看的內(nèi)側(cè)需要開設(shè)一個寬度小于前輪直徑的輪軸轉(zhuǎn)向通道，并 且，與該輪軸轉(zhuǎn)向通道相聯(lián)通的，開設(shè)一個寬度大于后輪直徑的轉(zhuǎn)向 通道，這樣，當前輪移動至轉(zhuǎn)向通道時，由于其下方的支撐軌道上開 口小于前輪直徑，相當于一個相對較平順的支撐軌道，當后輪移動至轉(zhuǎn)向通道時，則通過轉(zhuǎn)向通道及輪軸轉(zhuǎn)向通道完成高度下降，如圖4 所示。這種設(shè)置，保證了踏板7在兩側(cè)軌道上移動時的穩(wěn)定性，在同 一轉(zhuǎn)向時刻，第一側(cè)軌道、第二側(cè)軌道與踏板之間至少具有三個滾輪 支撐，使得這種踏板在輸送機端部的轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，保證的輸送機的 運行可靠性。本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向方法除了用于水平設(shè)置的輸送機 外，還可用于向上或向下傾斜設(shè)置的輸送機或等同物，例如傾斜式自 動人行道。
權(quán)利要求
1、一種輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置，它包括踏板(7)，所述的踏板(7)的第一側(cè)的前后分別帶有第一側(cè)后輪(3a)、第一側(cè)前輪(4a)，所述的踏板(7)的與所述的第一側(cè)相對的第二側(cè)的前后分別帶有第二側(cè)后輪(3b)、第二側(cè)前輪(4b)；相平行地分別設(shè)置在所述的踏板(7)的第一側(cè)和第二側(cè)的用于帶動所述的踏板(7)移動的第一側(cè)傳動件(1)和第二側(cè)傳動件(2)；用于分別驅(qū)動所述的第一側(cè)傳動件(1)和第二側(cè)傳動件(2)的第一側(cè)驅(qū)動件(6a)和第二側(cè)驅(qū)動件(6b)；其特征在于在沿將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7)的運動方向上，所述的第一側(cè)驅(qū)動件(6a)的第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15a)、第二側(cè)驅(qū)動件(6b)的第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15b)前后相互錯開地設(shè)置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 它還包括用于支撐所述的第一側(cè)后輪(3a)和第一側(cè)前輪(4a)的第 一側(cè)軌道(8)、用于支撐所述的第二側(cè)后輪(3b)和第二側(cè)前輪(4b) 的第二側(cè)軌道(9 ),所述的第一側(cè)軌道(8 )上設(shè)置有第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道(11 )，所述的第一側(cè)后輪(3a)通過所述的第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道(11 )由 所述的第一側(cè)軌道(8)的上方、下方二者中的一方移動至另一方，所 述的第二側(cè)軌道(9)上設(shè)置有第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道(13)，所述的第二側(cè) 后輪(3b)通過所述的第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道(13)由所述的第二側(cè)軌道(9 ) 的上方、下方二者中的一方移動至另一方。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述的踏板(7 )的笫一側(cè)至少設(shè)置有一個與所述的第一側(cè)傳動件(1 )可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接的第一側(cè)聯(lián)接件(5a )、所述的踏板(7 )的第二側(cè)至少 設(shè)置有一個與所述的第二側(cè)傳動件(2)可轉(zhuǎn)動聯(lián)接的第二側(cè)聯(lián)接件 (5b)，沿所述的踏板(7)的前后寬度方向的中央定義一個與踏板(7 ) 的運動方向相垂直的中心線(Ci-C2 ),沿所述的踏板(7 )的運動方向 看，所述的第一側(cè)聯(lián)接件(5a)、第二側(cè)聯(lián)接件(5b)中的一個設(shè)置在 所述的中心線(Ci-C2)的前方，另一個設(shè)置在所述的中心線(Ci-C2) 的后方。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 沿將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7)的運動方向，將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7) 的第一側(cè)聯(lián)接件(5a )的聯(lián)接中心到所述的第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15a ) 之間的垂直距離與同一踏板上所述的第二側(cè)聯(lián)接件(5b)的聯(lián)接中心 到所述的第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15b)之間的垂直距離相等。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于 所述的第一側(cè)前輪(4a)具有輪軸，所述的輪軸端部向外側(cè)延伸構(gòu)成 所述的第一側(cè)聯(lián)接件(5a),所述的第二側(cè)后輪(3b)具有輪軸，其端 部向外側(cè)延伸構(gòu)成所述的第二側(cè)聯(lián)接件(5b)，沿將要轉(zhuǎn)向的所述的踏 板(7 )的運動方向，所述的踏板(7 )的第一側(cè)前輪(4a )的輪軸到 所述的第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15a )之間的垂直距離與同一踏板上所述 的第二側(cè)后輪(3b)的輪軸到所述的第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15b)之間 的垂直距離相等，所述的第二側(cè)軌道(9)上還設(shè)置有輪軸轉(zhuǎn)向通道(12 )，所述的輪軸通過所述的輪軸轉(zhuǎn)向通道(12 )由所述的第二側(cè)軌 道(9)的上方、下方二者中的一方移動至另一方。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機的踏板轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于在沿所述的踏板(7 )的運動方向上，所述的第一側(cè)前輪(4a )和第一 側(cè)后輪(3a)左右相互錯開地設(shè)置，所述的第二側(cè)前輪(4b)和第二 側(cè)后輪(3b)左右相互錯開地設(shè)置。
7、 一種改變踏板(7 )在輸送機構(gòu)端部的移動方向的方法，所述 的踏板(7)在第一側(cè)傳動件(1)和第二側(cè)傳動件(2)的帶動下運動， 其特征在于在沿將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7 )的運動方向上，用于驅(qū) 動所述的第一側(cè)傳動件(1 )的第一側(cè)驅(qū)動件(6a )和用于驅(qū)動所述的 第二側(cè)傳動件(2 )的第二側(cè)驅(qū)動件(6b)前后相互錯開的設(shè)置，所述 的踏板(7 )的第一側(cè)通過至少一個第一側(cè)聯(lián)接件(5a )與所述的第一 側(cè)傳動件(1)可轉(zhuǎn)動的聯(lián)接，所述的踏板(7)的與所述的第一側(cè)相 對的第二側(cè)通過至少一個第二側(cè)聯(lián)接件(5b)與所述的第二側(cè)傳動件(2)可轉(zhuǎn)動的聯(lián)接，沿所述的踏板(7)的前后寬度方向的中央定義 一個與踏板(7 )的運動方向相垂直的中心線(Ci-C2)，所述的第一 側(cè)聯(lián)接件(5a)、第二側(cè)聯(lián)接件(5b)中的一個設(shè)置在所述的中心線(Ci-C2)的前方，另一個設(shè)置在所述的中心線(Ci-C2)的后方，并且， 沿將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7)的運動方向看，將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7)的第一側(cè)聯(lián)接件(5a)的聯(lián)接中心到所述的第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15a)之間的垂直距離與同一踏板上所述的第二側(cè)聯(lián)接件(5b)的聯(lián) 接中心到所述的第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15b)之間的垂直距離相等，處 于輸送->下移->回程-〉上移-〉輸送循環(huán)工作過程中的所述的踏板(7 ) 在不同的水平高度保持相互平行。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的改變踏板(7 )在輸送機構(gòu)端部的移動 方向的方法，其特征在于所述的踏板(7 )的第一側(cè)的前后分別帶有第一側(cè)后輪(3a)、第一側(cè)前輪(4a)，所述的踏板(7)的笫二側(cè) 的前后分別帶有第二側(cè)后輪(3b)、第二側(cè)前輪(4b)，處于輸送過程 的所述的踏板(7 )的第一側(cè)后輪(3a )和第一側(cè)前輪(4a )的下方設(shè) 置有第一側(cè)軌道(8)，第二側(cè)后輪(3b)和第二側(cè)前輪(仆)的下方 設(shè)置有第二側(cè)軌道(9)，所述的第一側(cè)軌道(8)上設(shè)置有第一側(cè)轉(zhuǎn)向 通道(11 ),所述的第二側(cè)軌道(9 )上設(shè)置有第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道(13 )， 當所述的踏板(7)進行下移工作過程時，所述的第一側(cè)后輪(3a)、 第二側(cè)后輪(3b)分別通過所述的第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道(11 )、第二側(cè)轉(zhuǎn)向 通道(13 )由所述的第一側(cè)軌道(8 )、第二側(cè)軌道(9 )的上方移至其 下方，當所述的踏板(7 )進行上移工作過程時，所述的第一側(cè)后輪(3a)、 第二側(cè)后輪(3b)分別通過所述的第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道(11 )、第二側(cè)轉(zhuǎn)向 通道(13 )由所述的第一側(cè)軌道(8 )、第二側(cè)軌道(9 )的下方移至其 上方。
9、 一種低構(gòu)造高度的輸送機，它包括框架(14)、設(shè)置在所述的 框架(14)內(nèi)部的由多個踏板(7)組成的連續(xù)踏板輸送通道，所述的 踏板(7 )的第一側(cè)的前后分別帶有第一側(cè)后輪(3a)、第一側(cè)前輪(4a), 所述的踏板(7)的與所述的第一側(cè)相對的第二側(cè)的前后分別帶有第 二側(cè)后輪(卩b)、第二側(cè)前輪(^);相平行的分別設(shè)置在所述的踏板(7 )的第一側(cè)和第二側(cè)的用于帶 動所述的踏板(7)移動的第一側(cè)傳動件(1)和第二側(cè)傳動件(2);用于分別驅(qū)動所述的第一側(cè)傳動件(1 )和第二側(cè)傳動件(2 )的 第一側(cè)驅(qū)動件(6a)和第二側(cè)驅(qū)動件(6b);其特征在于在沿將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7 )的運動方向上，所述的第一側(cè)驅(qū) 動件(6a)的第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15a)、第二側(cè)驅(qū)動件(6b )的第 二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15b)前后相互錯開的設(shè)置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的低構(gòu)造高度的輸送機，其特征在于 它還包括用于支撐所述的笫一側(cè)后輪(3a )和第一側(cè)前輪(4a )的第 一側(cè)軌道(8 )、用于支撐所述的第二側(cè)后輪(3b)和第一側(cè)前輪(4b) 的第二側(cè)軌道(9 ),所述的第一側(cè)軌道(8 )上設(shè)置有第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道(11 )，所述的第一側(cè)后輪(3a )通過所述的第一側(cè)轉(zhuǎn)向通道(11 )由 所述的第一側(cè)軌道(8)的上方、下方二者中的一方移動至另一方，所 述的第二側(cè)軌道(9)上設(shè)置有第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道(13)，所述的第二側(cè) 后輪(3b)通過所述的第二側(cè)轉(zhuǎn)向通道(13)由所述的第二側(cè)軌道(9) 的上方、下方二者中的一方移動至另一方。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的低構(gòu)造高度的輸送機，其特征在于 所述的踏板(7 )的第一側(cè)至少設(shè)置有一個與所述的第一側(cè)傳動件(1 ) 可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接的第一側(cè)聯(lián)接件(5a)，所述的踏板(7)的第二側(cè)至少 設(shè)置有一個與所述的第二側(cè)傳動件(2)可轉(zhuǎn)動聯(lián)接的第二側(cè)聯(lián)接件(5a)，沿所述的踏板(7)的前后寬度方向的中央定義一個與踏板(7 ) 的運動方向相垂直的中心線(Ci-C2)，沿所述的踏板(7)的運動方向 看，所述的第一側(cè)聯(lián)接件(5a)、第二側(cè)聯(lián)接件(5b)中的一個設(shè)置在 所述的踏板(7)的中心線(Ci-C2)的前方，另一個設(shè)置在所述的中 心線(Ci-C2 )的后方。
12、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的低構(gòu)造高度的輸送機，其特征在于 沿將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7 )的運動方向，將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7 )的第一側(cè)聯(lián)接件(5a )的聯(lián)接中心到所述的第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15a ) 之間的垂直距離與同一踏板上所述的第二側(cè)聯(lián)接件(5b)的聯(lián)接中心 到所述的第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15b)之間垂直距離相等。
13、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的低構(gòu)造高度的輸送機，其特征在于 所述的第一側(cè)前輪(4a)具有輪軸，所述的輪軸端部向外側(cè)延伸構(gòu)成 所述的第一側(cè)聯(lián)接件(5a)，所述的第二側(cè)后輪(3b)具有輪軸，其端 部向外側(cè)延伸構(gòu)成所述的笫二側(cè)聯(lián)接件(5b)，沿將要轉(zhuǎn)向的所述的踏 板(7 )的運動方向，將要轉(zhuǎn)向的所述的踏板(7 )的第一側(cè)前輪(4a ) 的輪軸到所述的第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15a)之間的垂直距離與同一踏 板上所述的第二側(cè)后輪(3b )的輪軸到所述的第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸(15b)之間的垂直距離相等，所述的第二側(cè)軌道(9 )上還設(shè)置有輪 軸轉(zhuǎn)向通道(12)，所述的輪軸通過所述的輪軸轉(zhuǎn)向通道(12 )由所述 的第二側(cè)軌道(9)的上方、下方二者中的一方移動至另一方。
14、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的低構(gòu)造高度的輸送機，其特征在于 在沿所述的踏板(7 )的運動方向上，所述的第一側(cè)前輪(4a )和第一 側(cè)后輪(3a)左右相互錯開設(shè)置，所述的第二側(cè)前輪(4b)和第二側(cè) 后輪(3b)左右相互錯開設(shè)置。
全文摘要
一種低構(gòu)造高度的輸送機，包括框架14、設(shè)置在框架14內(nèi)部的由多個踏板7組成的連續(xù)踏板輸送通道，踏板7的第一側(cè)的前后帶有第一側(cè)后輪3a、第一側(cè)前輪4a，踏板7的第二側(cè)的前后帶有第二側(cè)后輪3b、第二側(cè)前輪4b；相平行的設(shè)置在踏板7的第一側(cè)和第二側(cè)的用于帶動踏板7移動的第一側(cè)傳動件1和第二側(cè)傳動件2；用于分別驅(qū)動第一側(cè)傳動件1、第二側(cè)傳動件2的第一側(cè)驅(qū)動件6a、第二側(cè)驅(qū)動件6b，在沿將要轉(zhuǎn)向的踏板7的運動方向上，第一側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸15a、第二側(cè)驅(qū)動件轉(zhuǎn)動軸15b前后相互錯開地設(shè)置。該輸送機可以直接安裝在基座上，如地板上，并且，當需要移動輸送機或其等同物位置、或?qū)ζ溥M行重新安裝時，可快速的將現(xiàn)有的輸送機從一處轉(zhuǎn)移到另一處。
文檔編號B66B23/08GK101314451SQ20081010695
公開日2008年12月3日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者華先鐸, 張志雁, 阮建華 申請人:蘇州江南嘉捷電梯股份有限公司;蘇州富士電梯有限公司