專利名稱：移動式升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種船用設備，具體涉及一種移動式升降裝置。
背景技術(shù)：
船舶上使用的一些大中型水下設備一般是安裝固定在船殼體上，其入水深度小，基本上 是在表面水層工作，由于表面水層噪聲大，氣泡多，溫度變化顯著，因此容易影響水下設備 信號的接收，其作用距離也會減小。此外，大中型的水下設備固定在船殼上，沒法靈活移動， 其使用也受到很大限制。目前還沒有能使大中型水下設備在水下移動，使其靈活作業(yè)的裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種移動式升降 裝置。該裝置能在船舶錨泊狀態(tài)時，將水下設備放到一定水深處進行水下作業(yè)(具體水深取 決于船舶的水線高度和本裝置的安裝位置)，在此水深范圍內(nèi)可使水下設備進行升降以及正反 360°旋轉(zhuǎn)動作，另外還可使水下設備沿船縱向(即船長方向)和船橫向(即船寬方向)做一 定范圍的水平移動。
本實用新型為解決上述提出的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為包括機架驅(qū)動機構(gòu)1和機 架3，所述機架驅(qū)動機構(gòu)置于機架立柱下方，所不同的是，還包括有橫移軌道4、橫移平臺5、 電液推桿機構(gòu)6、導向桿7、升降平臺8，所述橫移軌道上裝有橫移平臺，橫移平臺的一端設 置有電液推桿機構(gòu)，電液推桿機構(gòu)底座和橫移軌道都固定在機架上，所述橫移平臺上裝有升 降平臺巻揚機9并設有導向孔17,導向桿通過導向孔穿過橫移平臺且導向桿的下端與升降平 臺連成一體，所述升降平臺和橫移平臺上裝有與升降平臺巻揚機匹配的滑輪組2。
根據(jù)上述方案，所述橫移平臺5和升降平臺8的中間分別設有開口 18、 19，導向桿7的 上端設置有升降桿巻揚機U，升降桿巻揚機與導向桿連成一體，升降桿巻揚機下方掛有升降 桿10且升降桿穿過開口 18、 19。
根據(jù)上述方案，所述升降桿10的下端設置有回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)12和回轉(zhuǎn)臺13，回轉(zhuǎn)臺驅(qū) 動機構(gòu)與升降桿連成一體且能驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺做旋轉(zhuǎn)運動。
使用時，將水下設備16與回轉(zhuǎn)臺的底部通過法蘭連接。
本實用新型的有益效果在于l)機架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機架沿船縱向移動，帶動整個裝置沿 船縱向移動，從而可使得水下設備沿船縱向平移；2)電液推桿機構(gòu)驅(qū)動橫移平臺在橫移軌道 上做橫向移動，使得水下設備可沿船橫向平移；3)升降平臺巻揚機和升降桿巻揚機分別驅(qū)動 升降平臺和升降桿做升降運動，水下設備因此能在水下升降；4)回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動回轉(zhuǎn)
臺和水下設備旋轉(zhuǎn)。


圖1為本實用新型一個實施例的主視圖。
圖2為圖l對應的側(cè)視圖。
圖3為圖2對應的俯視圖。
圖4為橫移平臺的俯視圖。
圖5為升降平臺的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
包括機架驅(qū)動機構(gòu)l、機架3、橫移軌道4、橫移平臺5、電液推桿機構(gòu)6、導向桿7、 升降平臺8、升降平臺巻揚機9、升降桿10、升降桿巻揚機U、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12、回轉(zhuǎn)臺13、 滑輪組2。機架驅(qū)動機構(gòu)1置于機架3的立柱下方，橫移軌道4上裝有橫移平臺5，橫移平臺 的一端設置有電液推桿機構(gòu)6，電液推桿機構(gòu)底座和橫移軌道都固定在機架上；橫移平臺上 裝有升降平臺巻揚機9并設有導向孔17,導向桿7通過導向孔穿過橫移平臺且導向桿的下端 與升降平臺8連成一體；升降平臺和橫移平臺上裝有與升降平臺巻揚機匹配的滑輪組2;橫 移平臺和升降平臺的中間分別設有開口 18、 19，導向桿的上端設置有升降桿巻揚機ll，升降 桿巻揚機與導向桿連成一體，升降桿巻揚機下方掛有升降桿10且升降桿穿過開口 18、 19; 升降桿的下端設置有回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)12和回轉(zhuǎn)臺13，回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)與升降桿連成一體且 能驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺做旋轉(zhuǎn)運動；升降平臺巻揚機和升降桿巻揚機均采用鋼纜承重。
該移動式升降裝置的工作流程是(1)在甲板14上沿船縱向設置兩條軌道15，把移動 式升降裝置放在軌道上，并將水下設備16與回轉(zhuǎn)臺的底部通過法蘭連接。(2)啟動升降平臺 巻揚機，放下升降平臺，使水下設備下降，當升降平臺下降到下限位置后停止；啟動升降桿 巻揚機，放下升降桿，使水下設備繼續(xù)下降，當升降桿下降到下限位置或指定位置后停止。
(3)水下設備開始工作，若需要旋轉(zhuǎn)一定角度，則啟動回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺，使之帶 著水下設備一起旋轉(zhuǎn)；若需要橫移一定距離，則啟動電液推桿機構(gòu)驅(qū)動橫移平臺沿橫移軌道 移動，使水下設備沿船橫向移動；若需要縱移一定距離，則啟動機架驅(qū)動機構(gòu)，使整套裝置 和水下設備一起沿船縱向移動。(4)水下設備工作結(jié)束，收起升降桿，當升降桿的上升到上 限位置后停止；收起升降平臺，當升降平臺上升到上限位置后停止，取下水下設備。
權(quán)利要求1.一種移動式升降裝置，包括機架驅(qū)動機構(gòu)(1)和機架(3)，所述機架驅(qū)動機構(gòu)置于機架立柱下方，其特征在于還包括有橫移軌道(4)、橫移平臺(5)、電液推桿機構(gòu)(6)、導向桿(7)、升降平臺(8)，所述橫移軌道上裝有橫移平臺，橫移平臺的一端設置有電液推桿機構(gòu)，電液推桿機構(gòu)底座和橫移軌道都固定在機架上，所述橫移平臺上裝有升降平臺卷揚機(9)并設有導向孔(17)，導向桿通過導向孔穿過橫移平臺且導向桿的下端與升降平臺連成一體，所述升降平臺和橫移平臺上裝有與升降平臺卷揚機匹配的滑輪組(2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式升降裝置，其特征在于所述橫移平臺(5)和 升降平臺(8)的中間分別設有開口 (18、 19),導向桿(7)的上端設置有升降桿 巻揚機(11)，所述升降桿巻揚機與導向桿連成一體，升降桿巻揚機下方掛有升降 桿(10)且升降桿穿過開口 (18、 19)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式升降裝置，其特征在于所述升降桿(10)的 下端設置有回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)(12)和回轉(zhuǎn)臺(13)，回轉(zhuǎn)臺驅(qū)動機構(gòu)與升降桿連成 一體且能驅(qū)動回轉(zhuǎn)臺做旋轉(zhuǎn)運動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3所述的移動式升降裝置，其特征在于所述橫移平臺 (5)上設有四個導向孔，且與其對應有四根導向桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3所述的移動式升降裝置，其特征在于所述機架(3) 上水平平行布置有兩條橫移軌道。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3所述的移動式升降裝置，其特征在于所述升降平臺 巻揚機(9)和升降桿巻揚機(11)均采用鋼纜承重。
專利摘要本實用新型公開了一種移動式升降裝置，包括機架驅(qū)動機構(gòu)和機架，機架驅(qū)動機構(gòu)置于機架立柱下方，其特征是還包括橫移軌道、橫移平臺、電液推桿機構(gòu)、導向桿、升降平臺，橫移軌道上裝有橫移平臺，橫移平臺的一端設置有電液推桿機構(gòu)，電液推桿機構(gòu)底座和橫移軌道都固定在機架上，所述橫移平臺上裝有升降平臺卷揚機并設有導向孔，導向桿通過導向孔穿過橫移平臺且導向桿的下端與升降平臺連成一體，升降平臺和橫移平臺上裝有與升降平臺卷揚機匹配的滑輪組。本實用新型在船舶處于錨泊狀態(tài)時，能將水下設備放到一定水深處進行水下作業(yè)，在此水深范圍內(nèi)可使水下設備進行升降及正反360°旋轉(zhuǎn)動作，還可使水下設備沿船縱向和船橫向做一定范圍的水平移動。
文檔編號B66F11/00GK201071285SQ20072008584
公開日2008年6月11日 申請日期2007年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月12日
發(fā)明者偉 曹, 賀小兵, 黃天華 申請人:中國艦船研究設計中心