專利名稱：部件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種部件供給裝置，特別涉及這樣的一種部件供給裝置通過依次輸出在以預(yù)定間隔形成的凹部中容納有多個電子部件的部件供給帶，來將該部件依次供給至處于預(yù)定位置的部件取出部。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的電子部件安裝裝置所采用的部件供給裝置，具有使用部件供給帶PT的所謂的帶式送料器，在該部件供給帶PT中，如圖6中的局部放大圖所示，在長條狀的運載帶T上隔開間隔地設(shè)有多個凹部，在所述多個凹部中分別容納有部件P，并且在運載帶的上側(cè)粘貼有長條狀的覆蓋帶C以覆蓋該凹部。
在該帶式送料器中，預(yù)先將部件供給帶卷繞在未圖示的卷筒上，通過使帶進給機構(gòu)所具有的鏈輪的進給齒與該部件供給帶的孔H卡合來使該部件供給帶轉(zhuǎn)動，從而將該部件供給帶從卷筒依次輸出，并搬送至預(yù)定位置，并且在從部件供給帶PT揭去覆蓋帶C之后，通過吸附單元取出露出的運載帶T的凹部內(nèi)的部件P。
由于在電子部件安裝裝置中并列安裝有多個這種部件供給裝置來進行使用，因此希望盡量減小各裝置在安裝時所占用的寬度。
因此，在例如專利文獻1中公開了這樣的裝置在一臺部件供給裝置中可安裝兩個卷筒，并且并列設(shè)置兩個帶進給機構(gòu)，該兩個帶進給機構(gòu)以預(yù)定間隔搬送從各卷筒輸出的部件供給帶。
在這樣并列設(shè)置有兩個帶進給機構(gòu)的部件供給裝置中，如圖7中的示意性地表示前端部附近的平面圖所示，在預(yù)定位置從部件供給帶PT揭去了覆蓋帶C之后的運載帶T，通過安裝成能夠旋轉(zhuǎn)的兩個鏈輪100(圖中100A表示其頂點)，可分別依次送入到部件取出部102。
在鏈輪100的上端附近配置有壓帶件104，該壓帶件104從上方限制由于上述動作而向箭頭方向移動的運載帶T，使其不會脫落。上述部件取出部102由形成在該壓帶件104上的孔部構(gòu)成，部件P被從運載帶T的與該孔部一致的凹部中取出。然后，被從該凹部中取出了部件P后的運載帶T從部件取出部102送出，并向下游側(cè)排出。
專利文獻1日本專利公報特開平4-237194號但是，在上述專利文獻1所公開的部件供給裝置中，為了進一步減小所占用的寬度，盡量減小帶之間的間隔就變得重要，但是這是有極限的。即、由于從運載帶的凹部取出部件的、如上述圖7所示的兩個部件取出部102，必須相對于進給方向設(shè)定在相同位置、相同高度，因此越使該取出部102相接近以縮短相鄰的帶之間的間隙G，兩個運載帶就越容易在其下游側(cè)產(chǎn)生干涉而引起卡帶(jamming)。因此，雖然希望運載帶T之間的間隙實質(zhì)上為0，但卻存在裝置本身具有極限的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述現(xiàn)有問題而完成的，其目的在于能夠?qū)囊来伟崴偷亩鄠€部件供給帶揭去覆蓋帶之后的各運載帶，以帶之間的間隙實質(zhì)上接近于0的狀態(tài)分別送入部件取出部。
另外，本發(fā)明的課題是提供一種部件供給裝置，該部件供給裝置能夠防止在取出部件后向下游側(cè)排出的各運載帶產(chǎn)生干涉，并且能夠大幅度減小所占用的寬度。
本發(fā)明通過這樣的技術(shù)方案來解決上述課題在部件供給裝置中并列設(shè)置有多個帶進給機構(gòu)，在該帶進給機構(gòu)中，長條狀的部件供給帶(PT)構(gòu)成為容納在運載帶(Ta)的凹部內(nèi)的部件由覆蓋帶(Ca)覆蓋，將該部件供給帶(PT)從安裝在預(yù)定位置的卷筒依次輸出并進行搬送，當通過將在剝離位置從該部件供給帶剝離覆蓋帶而露出凹部的該運載帶送入部件取出部，來從上述凹部取出部件后，將部件取出后的運載帶向下游側(cè)排出，在上述部件供給裝置中，在上述各帶進給機構(gòu)中分別形成有排出路徑(22A、22B)，該排出路徑(22A、22B)將從上述部件取出部送出的運載帶向該送出方向的下方排出，并且，形成在相鄰的帶進給機構(gòu)上的各排出路徑形成為相對于上述送出方向彼此錯開。
在本發(fā)明中，形成于相鄰的帶進給機構(gòu)的各排出路徑還可以形成為相對于運載帶的寬度方向彼此部分重疊。
并且在本發(fā)明中，還可以是安裝在相鄰的帶進給機構(gòu)上的卷筒分別可自由旋轉(zhuǎn)地由旋轉(zhuǎn)軸支承，并且各旋轉(zhuǎn)軸相距的距離大于它們所分別支承的卷筒的半徑之和，而且各旋轉(zhuǎn)軸在與軸正交的方向上配設(shè)在至少一部分重疊的位置處。
根據(jù)本發(fā)明，形成于相鄰的帶進給機構(gòu)、并將從部件取出部送出的運載帶向送出方向的下方排出的排出路徑，相對于該送出方向彼此前后錯開，因此即使將各部件取出部配設(shè)成運載帶之間的間隙實質(zhì)上為0，向其下游側(cè)排出的運載帶也能夠前后分開，所以能夠可靠地防止各運載帶產(chǎn)生干涉，從而能夠防止引起卡帶。因此，能夠大幅度減少部件供給裝置所占用的寬度。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置的概要立體圖。
圖2是放大表示上述部件供給裝置的前端部附近的主要部分立體圖。
圖3是表示第一卷筒和第二卷筒的位置關(guān)系的示意圖。
圖4是表示部件供給帶和送入至部件取出部的運載帶的關(guān)系的示意圖。
圖5是示意性地放大表示上述部件供給裝置的排出部的下部的局部立體圖和平面圖。
圖6是示意性地放大表示部件供給帶的一部分的立體圖。
圖7是示意性地表示部件供給裝置的部件取出部附近的特征的平面圖。
標號說明10卷筒；12支架；14鏈輪；16容納部；17進給輥子；18部件取出部；20壓帶件；22排出部；22A第一排出路徑；22B第二排出路徑；24旋轉(zhuǎn)軸；PT部件供給帶；T運載帶；C覆蓋帶。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。
圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置的概要的立體圖，圖2是放大表示上述部件供給裝置的前端部附近的立體圖。
本實施方式的部件供給裝置中，并列設(shè)置有第一帶進給機構(gòu)和第二帶進給機構(gòu)，該第一帶進給機構(gòu)的第一卷筒10A和第二帶進給機構(gòu)的第二卷筒10B這兩個卷筒可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架12上，第一帶進給機構(gòu)和第二帶進給機構(gòu)將分別從各卷筒10A、10B輸出的兩個部件供給帶PT向下游側(cè)搬送并送出。而且，這里，根據(jù)需要對于第一帶進給機構(gòu)和第二帶進給機構(gòu)的相關(guān)聯(lián)的部分使用分別標注了A(或者a)和B(或者b)的標號。
為方便起見，以第一帶進給機構(gòu)為代表進行說明，上述圖6所示的部件供給帶PT卷繞在圖1中近前側(cè)的第一卷筒10A上，該部件供給帶PT由可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一帶進給機構(gòu)的前端部上的鏈輪14A間歇性地引出，并通過移動路徑依次向前端方向搬送。
該部件供給帶PTa在設(shè)置于鏈輪14A附近的剝離部(未明示)將所粘貼的覆蓋帶Ca剝離。被剝離的覆蓋帶Ca被輸送向與搬送方向大致成180度的相反方向，并經(jīng)由進給輥子17被最終送入回收于設(shè)置在后端部的容納部16A中。
另一方面，剝離了覆蓋帶Ca而露出凹部的運載帶Ta被送入剝離部下游側(cè)的部件取出部18A。
該部件取出部18A由設(shè)置在壓帶件20A上的孔部構(gòu)成，該壓帶件20A用于從上方限制運載帶Ta，使該運載帶Ta不會從鏈輪14A松脫，該部件取出部18A從與該孔部一致的凹部中將部件取出。部件取出后的運載帶Ta從配置在壓帶件20A的下游側(cè)的排出部22向下方排出。
部件供給帶PTb從可旋轉(zhuǎn)地支承在上述支架12里側(cè)的第二卷筒10B輸出，并由第二帶進給機構(gòu)進行搬送。該第二帶進給機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與上述第一帶進給機構(gòu)相同，但是第二卷筒10B的安裝位置相對具有特點。
如圖3中的示意圖所示，安裝于相鄰的帶進給機構(gòu)中的第一卷筒10A和第二卷筒10B分別可自由旋轉(zhuǎn)地由旋轉(zhuǎn)軸24A、24B支承，各旋轉(zhuǎn)軸24A、24B相距的距離大于它們分別支承的第一卷筒10A與第二卷筒10B的各半徑Ra、Rb之和，而且旋轉(zhuǎn)軸24A、24B以在與軸正交的方向上處于大致完全重疊的位置的方式配設(shè)在支架12上。
具體說明上述結(jié)構(gòu)，如圖1所示，安裝有第二卷筒10B的支架12通過階梯差部12A而形成為在近前側(cè)折彎的兩級結(jié)構(gòu)。而且，上述圖3(A)、(B)分別示意性地表示從圖1中的X方向、Y方向分別觀察到的第一卷筒10A和第二卷筒10B的位置關(guān)系，如圖3(A)、(B)所示，兩卷筒10A、10B分別由向相反方向立設(shè)的旋轉(zhuǎn)軸24A、24B支承。并且，相對于與從第一、第二各卷筒10A、10B輸出的兩個部件供給帶PTa、PTb的主面垂直的方向，兩卷筒10A、10B配置在大致相同列(一列)，如圖3(B)中的單點劃線所示，各帶PTa、PTb的中心線實質(zhì)上是一致的。
因此，由于第一卷筒10A、第二卷筒10B將它們的旋轉(zhuǎn)軸位置錯開，以便在厚度方向(帶寬度方向)不重疊，并且在與各帶PTa、PTb的主面平行的方向上錯開間隔地形成各自的移動路徑26A、26B，所以能夠?qū)蓭б圆唤佑|的方式送至圖2中標注標號18A、18B進行明示的、分別與第一和第二各帶進給機構(gòu)對應(yīng)的部件取出部的近前。
而且，兩運載帶Ta、Tb能以極小的間隔送出至如上所述沿進給方向設(shè)置(設(shè)定)在相同位置且相同高度上的第一、第二部件取出部18A、18B。
即、圖4以從上述圖1中的Z方向觀察到的狀態(tài)示意性地表示以下關(guān)系即，在部件取出部18A、18B近前的剝離位置揭去覆蓋帶C后，以間隙G(間隔)極小的狀態(tài)送入至部件取出部18A、18B的運載帶Ta、Tb與揭去覆蓋帶C之前的部件供給帶PTa、PTb之間的關(guān)系。
如該圖所示，分別從上述第一卷筒10A、第二卷筒10B輸出的部件供給帶PTa、PTb相對于與各主面垂直的方向完全重疊，但相對于與該主面平行的方向卻保持著通過上述移動路徑26A、26B而離開的狀態(tài)，因此部件供給帶PTa、PTb能夠在互相不接觸的情況下可靠地送出至上述部件取出部18A、18B的附近。
這樣，運載帶Ta、Tb以帶之間的間隙G極小的狀態(tài)被送入第一部件取出部18A和第二部件取出部18B。因此，當在該狀態(tài)下將兩個運載帶Ta、Tb從下游側(cè)的排出部22排出時，很容易接觸從而引起卡帶。
因此，在本實施方式中，圖5(A)放大表示從上述圖2中箭頭A所示的斜下方觀察到的排出部22的主要部分，如該圖5(A)所示，在該排出部22上形成有第一排出路徑22A和第二排出路徑22B，所述第一排出路徑22A和第二排出路徑22B將從上述第一、第二部件取出部18A、18B送出的各運載帶Ta、Tb向與箭頭所示的送出方向正交的下方排出，這些第一排出路徑22A、第二排出路徑22B形成為相對于上述送出方向(前方)彼此前后錯開。
而且，這些第一排出路徑22A、第二排出路徑22B形成為在運載帶的寬度方向上部分重疊，圖5(B)表示從上述如圖2中箭頭B所示的下側(cè)觀察到的平面圖，如圖5(B)中的尺寸A所示那樣，第一排出路徑22A、第二排出路徑22B的分別與運載帶Ta和運載帶Tb的各內(nèi)側(cè)端部抵接的各內(nèi)側(cè)端面相互交叉配置。
如以上詳細說明的那樣，根據(jù)本實施方式，由于形成于排出部22的第一排出路徑22A和第二排出路徑22B相對于進給方向彼此前后錯開，因此即使送入第一部件取出部18A和第二部件取出部18B的兩個運載帶Ta、Tb之間的間隔G實質(zhì)上為0，也能夠使這兩個運載帶Ta、Tb在不接觸的情況下向其下游側(cè)排出。
此外，由于第一排出路徑22A和第二排出路徑22B形成為在運載帶Ta、Tb的寬度方向上部分重疊，因此還能夠減小排出部22自身的寬度。
因此，能夠大幅度減小部件供給裝置所占用的寬度，使其為大致兩條運載帶的寬度，在此基礎(chǔ)上，能夠穩(wěn)定地排出各運載帶Ta、Tb。
并且，由于第一卷筒10A和第二卷筒10B在厚度方向(垂直于運載帶Ta、Tb的主面的方向)上完全重疊地配置為一列，因此還能夠減小卷筒安裝部的寬度。
而且，本發(fā)明的部件供給裝置的具體結(jié)構(gòu)并不限定于上述實施方式所示的結(jié)構(gòu)。例如，示出了帶進給機構(gòu)配設(shè)為兩列的結(jié)構(gòu)，但也可以配設(shè)為三列以上。此外，安裝在相鄰的帶進給機構(gòu)上的各卷筒也可以在帶寬度方向上不完全重疊，而是部分重疊。
權(quán)利要求
1.一種部件供給裝置，該部件供給裝置中并列設(shè)置有多個部件供給帶，該部件供給帶由運載帶和覆蓋帶構(gòu)成，上述運載帶沿長度方向隔開間隔地形成有在內(nèi)部容納有部件的多個凹部，上述覆蓋帶粘貼在上述運載帶上以覆蓋上述凹部，上述部件供給裝置依次搬送該部件供給帶并在預(yù)定位置剝離覆蓋帶而使部件供給帶成為凹部露出的上述運載帶，然后將上述運載帶送入部件取出部，并在從上述凹部取出部件后向下游側(cè)排出上述運載帶，其特征在于，在上述各帶進給機構(gòu)中分別形成有排出路徑，該排出路徑將從上述部件取出部送出的運載帶向該送出方向的下方排出，并且，形成在相鄰的帶進給機構(gòu)上的各排出路徑形成為相對于上述送出方向彼此錯開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其特征在于，形成在相鄰的帶進給機構(gòu)上的各排出路徑形成為相對于運載帶的寬度方向彼此部分重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件供給裝置，其特征在于，安裝在相鄰的帶進給機構(gòu)上的卷筒分別可自由旋轉(zhuǎn)地由旋轉(zhuǎn)軸支承，并且，各旋轉(zhuǎn)軸相距的距離大于它們分別所支承的卷筒的半徑之和，而且各旋轉(zhuǎn)軸在與軸正交的方向上配置在至少部分重疊的位置處。
全文摘要
本發(fā)明提供一種部件供給裝置，其即使將多個運載帶以實質(zhì)上間隙為0的狀態(tài)分別送入部件取出部，也能使運載帶不產(chǎn)生干涉地排出。在部件供給裝置中并列設(shè)有多個帶進給機構(gòu)，在該帶進給機構(gòu)中，將構(gòu)成為由覆蓋帶封裝容納在運載帶的凹部中的部件的長條狀的部件供給帶，從安裝在預(yù)定位置的卷筒依次輸出并搬送，并在剝離位置從該部件供給帶剝離覆蓋帶而形成凹部露出的運載帶，當通過將該運載帶送入部件取出部來從上述凹部取出部件后，將部件取出后的運載帶向下游側(cè)排出，在部件供給裝置中，在各帶進給機構(gòu)中分別形成有排出路徑，該排出路徑用于將從部件取出部送出的運載帶排出至該送出方向的下方，并且該排出路徑形成為相對于上述送出方向彼此前后錯開。
文檔編號H05K13/02GK101018476SQ20071000136
公開日2007年8月15日 申請日期2007年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月11日
發(fā)明者笹本憲一 申請人:重機公司