專(zhuān)利名稱(chēng)：一種抓斗差動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)起重機(jī)上的抓斗控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在大量使用的四繩抓斗，支持機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)間沒(méi)有固定的聯(lián)系，起升機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)，主要靠司機(jī)的熟練程度來(lái)控制，造成司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞，易產(chǎn)生誤操作。在抓斗沉抓之后起升瞬間，開(kāi)閉機(jī)構(gòu)單獨(dú)受力，造成開(kāi)閉電機(jī)過(guò)載，影響電機(jī)使用壽命，甚至燒毀。而開(kāi)閉鋼絲繩也因受力過(guò)大，提前報(bào)廢。尤其是抓斗水下作業(yè)，操作者看不見(jiàn)抓斗的開(kāi)合狀態(tài)，不能協(xié)調(diào)抓斗，是造成閉合機(jī)構(gòu)嚴(yán)重過(guò)載的主要因素之一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)抓斗的起升狀態(tài)和抓閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)并控制的抓斗差動(dòng)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種抓斗差動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在起升鋼絲繩卷筒上的起升絕對(duì)值編碼器，設(shè)置在開(kāi)閉鋼絲繩卷筒上的開(kāi)閉絕對(duì)值編碼器，所述控制系統(tǒng)還包括PLC控制器，起升絕對(duì)值編碼器和開(kāi)閉絕對(duì)值編碼器將得到的數(shù)值傳遞給PLC控制器，PLC控制器在經(jīng)過(guò)計(jì)算后，分別對(duì)抓斗的起升和開(kāi)閉進(jìn)行控制。本實(shí)用新型可檢測(cè)出抓斗的高度以及抓斗的開(kāi)合角度，實(shí)現(xiàn)了抓斗升降、開(kāi)閉，以及抓斗的沉抓，對(duì)抓斗進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)，防止閉合機(jī)構(gòu)過(guò)載情況的發(fā)生。

圖1為抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為抓斗的繞線(xiàn)示意圖。圖中，I為起升電動(dòng)機(jī)，2為起升鋼絲繩卷筒，3為起升絕對(duì)值編碼器，4為開(kāi)閉鋼絲繩卷筒，5為開(kāi)閉絕對(duì)值編碼器，6為開(kāi)閉電動(dòng)機(jī)，7為四繩抓斗。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1和圖2所示，一種抓斗差動(dòng)控制系統(tǒng)，在起升鋼絲繩卷筒2、開(kāi)閉鋼絲繩卷筒4的軸承座上分別安裝起升絕對(duì)值編碼器3和開(kāi)閉絕對(duì)值編碼器5，分別檢測(cè)兩機(jī)構(gòu)的高度，將信號(hào)輸入PLC控制器，進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，以達(dá)到對(duì)抓斗的協(xié)調(diào)控制。抓斗無(wú)論在任何高度，均可檢測(cè)出抓斗的開(kāi)、合狀態(tài)，達(dá)到起升機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的均衡控制。在運(yùn)行過(guò)程中，將起升絕對(duì)值編碼器檢測(cè)的值為A，開(kāi)閉絕對(duì)值編碼器檢測(cè)的值為B，以抓斗閉斗，在地面均設(shè)定為零值，在抓斗閉斗上極限為最大值；在地面抓斗開(kāi)斗時(shí)，至抓斗全開(kāi)時(shí)，開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的值為負(fù)值，此時(shí)，A-B的值定為閥值I ;在抓斗張開(kāi)大約5°時(shí)，A-B的值定為閥值2。在開(kāi)斗的過(guò)程中，A-B的值逐漸加大，當(dāng)達(dá)到閥值1，PLC控制器輸出信號(hào)，將開(kāi)斗接觸器線(xiàn)圈回路斷開(kāi)，開(kāi)斗結(jié)束。在閉斗的過(guò)程中，A-B的值逐漸減小，當(dāng)值為O時(shí)，PLC輸出信號(hào)，將閉斗接觸器線(xiàn)圈回路斷開(kāi)，閉斗結(jié)束。抓斗沉抓，將抓斗打開(kāi)并放在料堆上，此時(shí)，將手柄打在閉斗快速上升，抓斗機(jī)構(gòu)工作，開(kāi)始閉合；起升機(jī)構(gòu)工作，上升接觸器接通，但轉(zhuǎn)子回路接入較大制動(dòng)電阻，機(jī)構(gòu)處于深度倒拉反接制動(dòng)，將起升繩繃緊。當(dāng)抓斗閉合到張開(kāi)角5°時(shí)，A-B的值為閥值2，PLC控制器輸出信號(hào)，將起升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)子回路電阻逐級(jí)切除，機(jī)構(gòu)加速上升，以實(shí)現(xiàn)閉斗上升。
權(quán)利要求1.一種抓斗差動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在起升鋼絲繩卷筒上的起升絕對(duì)值編碼器，設(shè)置在開(kāi)閉鋼絲繩卷筒上的開(kāi)閉絕對(duì)值編碼器，所述控制系統(tǒng)還包括PLC控制器，起升絕對(duì)值編碼器和開(kāi)閉絕對(duì)值編碼器將得到的數(shù)值傳遞給PLC控制器，PLC控制器在經(jīng)過(guò)計(jì)算后，分別對(duì)抓斗的起升和開(kāi)閉進(jìn)行控制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抓斗差動(dòng)控制系統(tǒng)，關(guān)鍵在于所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在起升鋼絲繩卷筒上的起升絕對(duì)值編碼器，設(shè)置在開(kāi)閉鋼絲繩卷筒上的開(kāi)閉絕對(duì)值編碼器，所述控制系統(tǒng)還包括PLC控制器，起升絕對(duì)值編碼器和開(kāi)閉絕對(duì)值編碼器將得到的數(shù)值傳遞給PLC控制器，PLC控制器在經(jīng)過(guò)計(jì)算后，分別對(duì)抓斗的起升和開(kāi)閉進(jìn)行控制。本實(shí)用新型可檢測(cè)出抓斗的高度以及抓斗的開(kāi)合角度，實(shí)現(xiàn)了抓斗升降、開(kāi)閉，以及抓斗的沉抓，對(duì)抓斗進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)，防止閉合機(jī)構(gòu)過(guò)載情況的發(fā)生。
文檔編號(hào)B66C13/48GK202988596SQ201220679688
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者趙啟華, 鄭橋 申請(qǐng)人:重慶起重機(jī)廠有限責(zé)任公司