本發(fā)明涉及縫紉機(jī)領(lǐng)域，是一種平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及其送料調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)是指由主送料牙和差動(dòng)送料牙各自獨(dú)立實(shí)現(xiàn)送料，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)送料牙的送料速度及送料距，滿足拉伸和收縮縫紉的要求。但目前市面上的平縫機(jī)因下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，價(jià)格昂貴，且維護(hù)、維修成本較高，故較難在小型服裝生產(chǎn)廠家推廣使用。為此，有待對(duì)現(xiàn)有平縫機(jī)下差動(dòng)送料結(jié)構(gòu)及調(diào)節(jié)方法進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述不足，本發(fā)明的目的是向本領(lǐng)域提供一種平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)及其送料調(diào)節(jié)方法，使其解決現(xiàn)有平縫機(jī)下差動(dòng)送料結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，差動(dòng)調(diào)節(jié)較為不便的技術(shù)問(wèn)題。其目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、主牙架座、送料軸、主牙架、主送料牙、差動(dòng)送料牙、差動(dòng)牙架、差動(dòng)牙架座，送料軸一端固定連接隨送料軸擺轉(zhuǎn)而擺動(dòng)的主牙架座，主牙架座其中一個(gè)擺動(dòng)端鉸接主牙架，主牙架固定連接主送料牙，主牙架座另一個(gè)擺動(dòng)端鉸接差動(dòng)牙架座的其中一個(gè)擺動(dòng)端，差動(dòng)牙架座的另一個(gè)擺動(dòng)端鉸接差動(dòng)牙架，差動(dòng)牙架固定連接差動(dòng)送料牙，主送料牙與差動(dòng)送料牙位于同一送料平面內(nèi)，上述各鉸接部位的軸心與送料軸的軸心平行。其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于所述差動(dòng)牙架座的一側(cè)設(shè)有位于差動(dòng)牙架座兩個(gè)擺動(dòng)端之間的長(zhǎng)條形的矩形槽，矩形槽內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)有沿矩形槽滑動(dòng)配合的調(diào)節(jié)滑塊，且滑動(dòng)方向與差動(dòng)牙架座兩個(gè)擺動(dòng)端的鉸接軸心垂直；調(diào)節(jié)滑塊活動(dòng)連接軸桿一端，并相對(duì)于軸桿該端呈定位轉(zhuǎn)動(dòng)，且定位轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心與所述送料軸的軸心平行，軸桿另一端連接一個(gè)帶動(dòng)軸桿使調(diào)節(jié)滑塊沿所述矩形槽內(nèi)滑動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)架。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，差動(dòng)牙架座以調(diào)節(jié)滑塊所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心為支點(diǎn)形成擺動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變調(diào)節(jié)滑塊在上述矩形槽內(nèi)的位置時(shí)，即改變差動(dòng)牙架座的擺動(dòng)范圍，從而使差動(dòng)牙架座與主牙架座形成所需的擺動(dòng)，繼而聯(lián)動(dòng)差動(dòng)送料牙與主送料牙實(shí)現(xiàn)所需的同步或差動(dòng)送料。

上述平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的方案一結(jié)構(gòu)為：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為鎖緊連接件，所述機(jī)架設(shè)有適合軸桿滑動(dòng)調(diào)節(jié)的定位長(zhǎng)槽，且軸桿沿定位長(zhǎng)槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，所述調(diào)節(jié)滑塊沿所述矩形槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)，軸桿與定位長(zhǎng)槽之間通過(guò)所述鎖緊連接件固定。該方案結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，易于安裝。

上述平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的方案二結(jié)構(gòu)為：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)座軸，所述軸桿固定連接所述調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座設(shè)有與所述調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)配合的多邊形軸孔，且通過(guò)該多邊形軸孔與調(diào)節(jié)座軸定向滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)座一側(cè)通過(guò)鎖緊件與調(diào)節(jié)座軸鎖緊固定，調(diào)節(jié)座軸固定于所述機(jī)架；當(dāng)所述調(diào)節(jié)座沿調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，所述調(diào)節(jié)滑塊沿所述矩形槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)。該方案結(jié)構(gòu)方便拆裝，易于調(diào)節(jié)使用。

上述平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的方案三結(jié)構(gòu)為：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)座軸、調(diào)節(jié)座偏心銷，所述軸桿固定連接所述調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座設(shè)有與所述調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)配合的圓形軸孔，且通過(guò)該圓形軸孔與調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)座一側(cè)通過(guò)鎖緊件與調(diào)節(jié)座軸鎖緊固定，調(diào)節(jié)座軸固定于所述機(jī)架；所述調(diào)節(jié)座偏心銷與所述調(diào)節(jié)座軸平行設(shè)置，調(diào)節(jié)座偏心銷通過(guò)一端螺紋固定于所述機(jī)架；所述調(diào)節(jié)座設(shè)有與調(diào)節(jié)座偏心銷的偏心銷體滑動(dòng)配合的槽口，且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)座偏心銷時(shí)，調(diào)節(jié)座偏心銷的偏心銷體聯(lián)動(dòng)所述調(diào)節(jié)座相對(duì)于所述調(diào)節(jié)座軸擺動(dòng)；當(dāng)所述調(diào)節(jié)座沿調(diào)節(jié)座軸、調(diào)節(jié)座偏心銷滑動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，所述調(diào)節(jié)滑塊沿所述矩形槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)。該方案結(jié)構(gòu)方便拆裝、易于調(diào)節(jié)使用的同時(shí)，亦可方便矯正調(diào)節(jié)滑塊的位置，以使調(diào)節(jié)滑塊在差動(dòng)牙架座的矩形槽內(nèi)滑動(dòng)順暢無(wú)卡頓，減少配件的磨損，提高工作的可靠性。

上述方案三結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的方案四結(jié)構(gòu)為：所述調(diào)節(jié)座軸固定于所述機(jī)架的結(jié)構(gòu)替換為調(diào)節(jié)座軸傳動(dòng)連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)固定于所述機(jī)架；所述調(diào)節(jié)座軸與調(diào)節(jié)座之間的軸孔滑動(dòng)配合替換為調(diào)節(jié)座軸與調(diào)節(jié)座之間為螺紋螺桿配合，即調(diào)節(jié)座軸設(shè)有螺桿段，調(diào)節(jié)座設(shè)有螺紋孔。該方案結(jié)構(gòu)利用步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)滑塊的自動(dòng)調(diào)節(jié)，操作使用更為方便。

該平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料調(diào)節(jié)方法為：首先調(diào)整調(diào)節(jié)滑塊在所述差動(dòng)牙架座的矩形槽內(nèi)滑動(dòng)無(wú)卡頓，調(diào)整方法為：松開(kāi)所述調(diào)節(jié)座與調(diào)節(jié)座軸鎖緊的鎖緊件，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)座偏心銷，調(diào)節(jié)座偏心銷聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)座相對(duì)于調(diào)節(jié)座軸擺動(dòng)，調(diào)節(jié)座聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊改變調(diào)節(jié)滑塊在所述矩形槽內(nèi)的阻尼狀態(tài)，接下來(lái)手動(dòng)控制調(diào)節(jié)座帶動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊在矩形滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)測(cè)試，滑動(dòng)無(wú)卡頓則調(diào)節(jié)滑塊調(diào)整完畢；接下來(lái)調(diào)整所述調(diào)節(jié)滑塊在所述矩形槽內(nèi)的位置，調(diào)整到位后通過(guò)所述鎖緊件將調(diào)節(jié)座與調(diào)節(jié)座軸鎖緊即可；當(dāng)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)座相對(duì)于調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)，使所述調(diào)節(jié)滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與所述送料軸的軸心位于同一水平高度時(shí)，所述送料軸帶動(dòng)所述主牙架座、差動(dòng)牙架座形成同步擺動(dòng)，所述主送料牙與差動(dòng)送料牙形成同步送料；當(dāng)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)座相對(duì)于調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)，使所述調(diào)節(jié)滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心水平高度高于或低于所述送料軸的軸心水平高度時(shí)，所述送料軸帶動(dòng)主牙架座擺動(dòng)，主牙架座帶動(dòng)差動(dòng)牙架座沿調(diào)節(jié)滑塊所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心擺動(dòng)，即主牙架座與差動(dòng)牙架座形成差動(dòng)擺動(dòng)，所述主送料牙與差動(dòng)送料牙形成差動(dòng)送料。

本發(fā)明差動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造成本底，便于維修和維護(hù)，易推廣使用，且根據(jù)需要可實(shí)現(xiàn)同步送料和差動(dòng)送料，調(diào)節(jié)較為方便，功能適用性好，適合作為現(xiàn)有各類縫紉機(jī)的下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)方法使用，或同類差動(dòng)送料結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)方法的改進(jìn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的局部裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號(hào)及名稱為：1、主牙架座，2、連接銷，3、送料軸，4、主牙架，5、主送料牙，6、差動(dòng)送料牙，7、差動(dòng)牙架，8、調(diào)節(jié)座軸，9、調(diào)節(jié)座偏心銷，901、偏心銷體，10、調(diào)節(jié)座，1001、槽口，11、牙架銷，12、軸桿，13、調(diào)節(jié)滑塊，14、差動(dòng)牙架座，1401、矩形槽。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，該平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、主牙架座1、送料軸3、主牙架4、主送料牙5、差動(dòng)送料牙6、差動(dòng)牙架7、差動(dòng)牙架座14、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，送料軸擺動(dòng)定位于機(jī)架，且傳動(dòng)連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，送料軸一端固定連接隨送料軸擺轉(zhuǎn)而擺動(dòng)的主牙架座，主牙架座其中一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)銷軸活動(dòng)鉸接主牙架，主牙架通過(guò)螺栓固定連接主送料牙。主牙架座另一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)連接銷鉸接活動(dòng)鉸接差動(dòng)牙架座的其中一個(gè)擺動(dòng)端，差動(dòng)牙架座的另一個(gè)擺動(dòng)端通過(guò)牙架銷鉸接差動(dòng)牙架，差動(dòng)牙架通過(guò)螺栓固定連接差動(dòng)送料牙，主送料牙與差動(dòng)送料牙位于同一送料平面內(nèi)。差動(dòng)牙架座的一側(cè)設(shè)有位于差動(dòng)牙架座兩個(gè)擺動(dòng)端之間的長(zhǎng)條形的矩形槽1401，矩形槽內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)有沿矩形槽滑動(dòng)配合的調(diào)節(jié)滑塊13，且滑動(dòng)方向與差動(dòng)牙架座兩個(gè)擺動(dòng)端的鉸接軸心垂直，矩形槽一端設(shè)有適合調(diào)節(jié)滑塊脫離矩形槽的開(kāi)口。調(diào)節(jié)滑塊活動(dòng)連接軸桿12一端，并相對(duì)于軸桿該端呈定位轉(zhuǎn)動(dòng)，且定位轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心與上述送料軸的軸心及上述各鉸接部位的軸心平行。軸桿另一端連接一個(gè)帶動(dòng)軸桿使調(diào)節(jié)滑塊沿矩形槽內(nèi)滑動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)座10、調(diào)節(jié)座軸8、調(diào)節(jié)偏心銷9，軸桿通過(guò)螺釘固定連接調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座設(shè)有與調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)配合的圓形軸孔，且通過(guò)該圓形軸孔與調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)配合，調(diào)節(jié)座一側(cè)通過(guò)鎖緊螺釘與調(diào)節(jié)座軸鎖緊固定，調(diào)節(jié)座軸通過(guò)軸端螺紋旋緊固定于機(jī)架。調(diào)節(jié)座偏心銷與調(diào)節(jié)座軸平行設(shè)置，調(diào)節(jié)座偏心銷通過(guò)一端螺紋旋緊固定于機(jī)架。調(diào)節(jié)座設(shè)有與調(diào)節(jié)座偏心銷的偏心銷體901滑動(dòng)配合的槽口1001，且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)座偏心銷時(shí)，調(diào)節(jié)座偏心銷的偏心銷體聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)座相對(duì)于調(diào)節(jié)座軸擺動(dòng)；當(dāng)調(diào)節(jié)座沿調(diào)節(jié)座軸、調(diào)節(jié)座偏心銷滑動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)節(jié)滑塊沿矩形槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)。

上述平縫機(jī)下差動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料調(diào)節(jié)方法為：首先調(diào)整調(diào)節(jié)滑塊13在差動(dòng)牙架座14的矩形槽1401內(nèi)滑動(dòng)無(wú)卡頓，調(diào)整方法為：松開(kāi)調(diào)節(jié)座10與調(diào)節(jié)座軸8鎖緊的鎖緊螺釘，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座偏心銷，調(diào)節(jié)座偏心銷聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)座相對(duì)于調(diào)節(jié)座軸擺動(dòng)，調(diào)節(jié)座聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊改變調(diào)節(jié)滑塊在矩形槽內(nèi)的阻尼狀態(tài)，接下來(lái)手動(dòng)控制調(diào)節(jié)座帶動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊在矩形滑槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)測(cè)試，滑動(dòng)無(wú)卡頓則調(diào)節(jié)滑塊調(diào)整完畢。接下來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)滑塊在矩形槽內(nèi)的位置，調(diào)整到位后通過(guò)鎖緊螺釘將調(diào)節(jié)座與調(diào)節(jié)座軸鎖緊即可。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座相對(duì)于調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)，使調(diào)節(jié)滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心與送料軸3的軸心位于同一水平高度時(shí)，送料軸帶動(dòng)主牙架座1、差動(dòng)牙架座形成同步擺動(dòng)，主送料牙5與差動(dòng)送料牙6形成同步送料。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座相對(duì)于調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)，使調(diào)節(jié)滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心水平高度高于送料軸的軸心水平高度時(shí)，送料軸帶動(dòng)主牙架座擺動(dòng)，主牙架座帶動(dòng)差動(dòng)牙架座沿調(diào)節(jié)滑塊所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心擺動(dòng)，此時(shí)主牙架座與差動(dòng)牙架座所形成的差動(dòng)擺動(dòng)，使主送料牙與差動(dòng)送料牙形成拉伸縫制所需的差動(dòng)送料。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座相對(duì)于調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)，使調(diào)節(jié)滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心水平高度低于送料軸的軸心水平高度時(shí)，送料軸帶動(dòng)主牙架座擺動(dòng)，主牙架座帶動(dòng)差動(dòng)牙架座沿調(diào)節(jié)滑塊所在的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心擺動(dòng)，此時(shí)主牙架座與差動(dòng)牙架座所形成的差動(dòng)擺動(dòng)，使主送料牙與差動(dòng)送料牙形成收縮縫制所需的差動(dòng)送料。

上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)亦可采用如下兩種簡(jiǎn)化方案和一種改進(jìn)方案：

簡(jiǎn)化方案一：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)螺母，上述機(jī)架設(shè)有適合軸桿12滑動(dòng)調(diào)節(jié)的定位長(zhǎng)槽，且軸桿沿定位長(zhǎng)槽滑動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)節(jié)滑塊13沿矩形槽1401滑動(dòng)調(diào)節(jié)，軸桿一端帶有螺紋，并通過(guò)該端連接上述兩個(gè)螺母，通過(guò)兩個(gè)螺母夾緊固定于機(jī)架實(shí)現(xiàn)軸桿的位置固定。

簡(jiǎn)化方案二：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)僅設(shè)有調(diào)節(jié)座10、調(diào)節(jié)座軸8，調(diào)節(jié)座設(shè)有與調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)配合的多邊形軸孔，且通過(guò)該多邊形軸孔與調(diào)節(jié)座軸定向滑動(dòng)配合；當(dāng)調(diào)節(jié)座沿調(diào)節(jié)座軸滑動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)節(jié)滑塊13沿矩形槽1401滑動(dòng)調(diào)節(jié)。

改進(jìn)方案：調(diào)節(jié)座軸8固定于機(jī)架的結(jié)構(gòu)替換為調(diào)節(jié)座軸傳動(dòng)連接步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)固定于機(jī)架；調(diào)節(jié)座軸與調(diào)節(jié)座10之間的軸孔滑動(dòng)配合替換為調(diào)節(jié)座軸與調(diào)節(jié)座之間為螺紋螺桿配合，即調(diào)節(jié)座軸設(shè)有螺桿段，調(diào)節(jié)座設(shè)有螺紋孔，從而利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)座軸與調(diào)節(jié)座之間形成螺紋螺桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)滑塊13在差動(dòng)牙架座14的矩形槽1401內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

以上內(nèi)容旨在說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)手段，并非限制本發(fā)明的技術(shù)范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有公知常識(shí)對(duì)本發(fā)明做顯而易見(jiàn)的改進(jìn)，亦落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。