專利名稱：梯級的異常檢測裝置以及乘客輸送機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及異常檢測裝置以及具有該異常檢測裝置的乘客輸送機， 該異常檢測裝置能夠對自動扶梯或移動人行道那樣的乘客輸送機的梯級 因梯級滾輪的損壞或脫落等而下沉的異常進行檢測。
背景技術：
乘客輸送機具有多個梯級，該多個梯級在兩側端部分別具有梯級滾 輪。這些梯級通過環(huán)狀的梯級鏈連結，而在桁架內在一個乘降口和另一 個乘降口之間循環(huán)移動。沿梯級鏈的移動方向設置有導軌，通過各梯級 的梯級滾輪在該導軌上轉動，由此引導梯級。由于梯級滾輪的壽命以及其他理由，在乘客輸送機的運行中存在梯 級滾輪損壞的情況。在安全上不希望這種梯級滾輪的損壞。由此，期望 在梯級滾輪損壞時，能夠迅速檢測損壞而停止乘客輸送機。作為現(xiàn)有技術的梯級滾輪的異常檢測裝置，具有對伴隨梯級滾輪的損壞的梯級的下沉進行檢測的安全裝置。利用圖1以及圖2說明該安全裝置的一例。圖1是用于說明以往的安全裝置的桁架內的梯級附近的關鍵部位說明圖。并且，圖2是圖1所示的梯級的后輪滾輪附近的關鍵部 位說明圖。梯級10具有踏板11以及豎板12，這些踏板11以及豎板12固定在 梯級框架13上。并且，作為梯級滾輪，在該梯級框架13的前部可旋轉 地安裝有前輪滾輪14，在梯級框架13的后部可旋轉地安裝有后輪滾輪 15。后輪滾輪15在導軌2上轉動，同樣、前輪滾輪14在未圖示的其他 導軌上轉動。為了檢測該后輪滾輪15的損壞，在保持后輪滾輪15的旋 轉軸的部分的梯級框架13的下側設置有安全裝置。該安全裝置具有固定安裝在導軌2上的支承部件31;由該支承部件31支承，并接近梯級框架13設置的檢測片32;可轉動地將檢測片32 安裝到支承部件31的旋轉軸件33;以及，工作片與檢測片32的一個端 部接觸地設置在支承部件31上的限位開關34。該限位開關34的工作片 通過在檢測片32轉動時向一個方向平行移動，由此限位開關34動作。 限位開關34與未圖示運行控制裝置連接，通過該限位開關34的動作， 運行控制裝置使乘客輸送機停止。并且，為了保持在該限位開關34工作 的狀態(tài)，而在該限位開關34上設置有鎖定裝置35。圖示的安全裝置與左右的后輪滾輪15的各自對應地設置有多個，以 便能夠獨立地檢測在梯級10的左右設置的后輪滾輪15的損壞。另外， 在桁架內的梯級10的行進方向上，被設置于在乘降口設置的梳形部附近。下面，對這種安全裝置的動作進行說明。在通常運行時，安全裝置 的檢測片32與保持后輪滾輪15的旋轉軸的部分的梯級框架13為非接觸， 限位開關34不動作。對此，在后輪滾輪15損壞時，由于在該損壞的滾 輪側梯級10下沉，所以隨著梯級10在導軌2上的移動，梯級框架13與 安全裝置的檢測片32接觸。通過該接觸，檢測片32以旋轉軸件33為中 心旋轉。于是，與該檢測片32接觸的限位開關34的工作片移動，而限 位開關34工作。當限位開關34工作時，向未圖示的運行控制裝置輸出 運行停止信號，該運行控制裝置向對連接各梯級10的梯級鏈賦予驅動力 的驅動裝置輸出停止信號，而使運行停止。在上述安全裝置中，由于對左右的后輪滾輪15的各自的損壞進行檢 測，因此在左右的后輪滾輪15上分別設置有安全裝置。由于安全裝置的 限位開關34為高價，所以導致成本增加。并且，為了容易且短時間地進 行向乘客輸送機的安全裝置的安裝作業(yè)，也尋求能夠通過有限個數(shù)的限 位開關34來檢測梯級的損壞。作為用于安全裝置的限位開關34，由于在作業(yè)員交換后輪滾輪之前使乘客輸送機保持停止，因此需要使用具有防 止工作片自動復位的鎖定裝置35的高價的限位開關。由此，導致成本進一步增加。并且，以往的安全裝置只能夠檢測往路側的后輪滾輪的損壞，而不 能檢測前輪滾輪14的損壞等。發(fā)明內容本發(fā)明有利地解決上述問題，其目的是提供一種梯級的異常檢測裝 置以及具有該梯級的異常檢測裝置的乘客輸送機，該異常檢測裝置能夠 減少限位開關的使用個數(shù)而降低成本、簡化安裝作業(yè)，并能夠在往路復 路的雙方上檢測前輪滾輪以及后輪滾輪的損壞。本發(fā)明的第1方式提供一種梯級的異常檢測裝置，具有檢測軸件， 在桁架內的往路的梯級下方，具有在與該梯級的行進方向正交的方向上 延伸的棒狀的形狀，并可圍繞在其長度方向上延伸的旋轉軸旋轉；檢測 片，設置在檢測軸件的外表面上，其前端部延伸到作為梯級的構成部件 的一部分、設置有可移動地支承梯級的梯級滾輪的部分附近；凸輪，相 對于檢測軸件同軸地安裝；和限位開關，具有與凸輪接觸的工作片。本發(fā)明的第2方式提供一種乘客輸送機，具有梯級，在兩側端部 具有梯級滾輪；環(huán)狀的梯級鏈，連接多個梯級；導軌，沿梯級鏈的移動 方向設置，可轉動地載放有梯級滾輪，并引導梯級的移動；梯級的異常 檢測裝置，該梯級的異常檢測裝置包括檢測軸件，在桁架內的往路的 梯級下方，具有在與該梯級的行進方向正交的方向上延伸的棒狀的形狀， 并可圍繞在其長度方向上延伸的旋轉軸旋轉；檢測片，設置在檢測軸件 的外表面上，其前端部延伸到作為梯級的構成部件的一部分、設置有可 移動地支承梯級的梯級滾輪的部分附近；凸輪，相對于檢測軸件同軸地 安裝；和限位開關，具有與凸輪接觸的工作片。根據(jù)本發(fā)明，梯級的異常檢測裝置能夠用一個限位開關檢測左右梯 級滾輪的異常，并具有削減了部件數(shù)量的簡化的構成，因此能夠實現(xiàn)降 低成本以及安裝作業(yè)效率的提高。并且，不僅能夠檢測后輪滾輪、還能 檢測前輪滾輪等的異常。并且，由于本發(fā)明的乘客輸送機具有上述的梯級的異常檢測裝置， 因此能夠迅速地檢測梯級的異常，而使乘客輸送機的運行停止。


圖1是以往的安全裝置的說明圖。圖2是以往的安全裝置的說明圖。圖3是本發(fā)明的乘客輸送機的剖視圖。圖4是本發(fā)明的異常檢測裝置的限位開關附近的關鍵部位的說明圖。
具體實施方式
(實施方式1)以下，參照

本發(fā)明的梯級的異常檢測裝置以及具有該梯級 的異常檢測裝置的乘客輸送機的實施方式。附圖不是根據(jù)比例尺縮小、 放大，僅表示實施方式的概略。并且，不是意示實施方式的構造的 詳細部分的圖。對于這些圖，通過在此表示的信息，本領域技術人員能 夠任意地決定。圖3是表示具有本發(fā)明的梯級的異常檢測裝置的乘客輸送機的一例 的自動扶梯的桁架的乘降口附近的正剖視圖。在圖3中，點劃線L上半 部分表示往路、下半分表示復路。乘客乘坐的梯級IO具有踏板11以及豎板12。這些踏板11以及豎板 12被固定在梯級框架13上。并且，在梯級框架13的前部可旋轉地安裝 有作為梯級滾輪的前輪滾輪14，在梯級框架13的后部可旋轉地安裝有作 為梯級滾輪的后輪滾輪15。即，在梯級框架13上安裝有總計4個梯級滾 輪，即、左右一對前輪滾輪14和左右一對后輪滾輪15。通過這些梯級滾 輪在導軌2上轉動，梯級框架13以及梯級10被導軌2引導而在桁架1 內移動。如在位于往路的梯級10下方的復路的梯級10中進一步明確表示的 那樣，左右一對前輪滾輪14通過旋轉軸16連結。旋轉軸16經由作為圓 筒形的固定部件的軸環(huán)17，可旋轉地安裝在梯級框架13上。軸環(huán)17可 在旋轉軸16的軸線方向上滑動。并且，為了卡止軸環(huán)17在軸線方向上 的移動，在旋轉軸16向梯級框架13安裝的部分設置有銷18。梯級鏈3接近左右一對前輪滾輪14的側面部地與旋轉軸16嚙合。 當梯級鏈3循環(huán)時，旋轉軸16隨之旋轉，由此梯級10被導軌2引導而移動。左右一對后輪滾輪15安裝在另一個旋轉軸上，該旋轉軸可旋轉地安 裝在梯級框架13的后部。為了檢測梯級10的下沉或脫落那樣的異常，而在圖3所示的電梯上 設置有異常檢測裝置。異常檢測裝置作為其構成部件之一具有棒狀的檢 測軸件21，該檢測軸件21在桁架1內的往路的梯級10下方，在與該梯 級10的行進方向正交的方向上延伸。該檢測軸件21的長度在圖示的例 中比左右一對前輪滾輪14之間的距離長。檢測軸件21的兩端部由與桁 架1連結的支承部件22可旋轉地支承，由此，檢測軸件21可在與梯級 IO的行進方向平行的方向上旋轉。另外，檢測軸件21也可以在支承部件 22上設置檢測軸件21可插入的孔，并使檢測軸件21插入該孔而旋轉， 并且，也可以在支承部件22上設置支承檢測軸件21的軸承而旋轉。在該檢測軸件21的外周面上，朝向梯級突出設置有作為檢測片工作 的雙頭螺栓23 25。其中，左右一對雙頭螺栓23設置用于對往路的后輪 滾輪15損壞、脫落等而梯級10下沉的情況進行檢測。詳細地說，雙頭 螺栓23被設置為，其前端部接近可旋轉地支承梯級框架13的往路梯級 的后輪滾輪15的旋轉軸的部位。從檢測軸件21的突出量可以通過螺母 28(圖3)調整。具體地說，根據(jù)梯級框架由于后輪滾輪15的損壞或脫落 而下沉時的其應檢測出的下沉量，來決定突出量(或雙頭螺栓23的前端部 離梯級框架13有多近)。并且，左右一對雙頭螺栓24設置用于檢測復路的后輪滾輪15的上 浮。詳細地說，雙頭螺栓24被設置為，其前端部接近可旋轉地支承梯級 框架13的復路梯級10的后輪滾輪15的旋轉軸的部位。從檢測軸件21 的突出量可以通過螺母28(圖3)調整。具體地說，根據(jù)復路的后輪滾輪 15上浮時的其應檢測出的上浮量，來決定突出量(或雙頭螺栓24的前端 部離梯級框架13有多近)。另外，該雙頭螺栓24還具有使雙頭螺栓23 位于檢測軸件21上方的調整器的作用。并且，左右一對雙頭螺栓25設置用于檢測往路的前輪滾輪14因損 壞、脫落等而下沉的情況。詳細地說，雙頭螺栓25被設置為，其前端部接近連接前輪滾輪14的旋轉軸16。從檢測軸件21的突出量可以通過螺 母28(圖4)調整。具體地說，根據(jù)梯級框架因前輪滾輪14的損壞或脫落 而下沉時的其應檢測出的下沉量，來決定突出量(或雙頭螺栓25的前端部 離旋轉軸16有多近)。并且，圖示的左右雙頭螺栓25還被與旋轉軸16 的軸環(huán)17接近地設置。由此，在軸環(huán)17由于某種理由在運行中向軸線 方向的中央移動的情況下，軸環(huán)17與雙頭螺栓25的前端部接觸。另外，左右一對雙頭螺栓25也可以被設置為，不接近旋轉軸16以 及軸環(huán)17，而是接近作為梯級框架13的一部分的、前輪滾輪14可旋轉 地被安裝的部分。在安裝有這些雙頭螺栓23~25的檢測軸件21的一個端部上，經由固 定安裝在該檢測軸件21上的凸輪26而設置有限位開關27。對于該凸輪 26以及限位開關27使用圖4進行更具體的說明。圖4是從軸線方向觀察設置有凸輪26以及限位開關27的檢測軸件 21的說明圖。當參照圖4時，作為己說明的檢測片之一，在檢測軸件21 的外周部突出地設置有雙頭螺栓25。雙頭螺栓25的前端部接近在往路的 梯級10的梯級框架13的前部安裝的旋轉軸16。旋轉軸16經由軸環(huán)17 安裝在梯級框架13上。軸環(huán)17通過銷18卡止軸線方向的移動。當銷18 的卡止由于某種異常而脫離、軸環(huán)17在軸線方向上移動時，該軸環(huán)17 的外周部與雙頭螺栓25的前端部接觸。凸輪26被固定安裝在檢測軸件21的外周部，例如設置在檢測軸件 21的一個端部。凸輪26具有圓盤形狀，與檢測軸件21同軸狀地配置。 凸輪26在其外周上的一部分上具有槽部26a。限位開關27接近凸輪26，例如通過可旋轉地支承檢測軸件21的端 部的支承部件22(圖3)安裝。限位開關27的工作桿27a在通常時與凸輪 26的槽部26a接觸。而且，當檢測軸件21以軸為中心旋轉時，固定在該 檢測軸件21上的凸輪26也旋轉，而限位開關27的工作桿27a從槽部26a 脫離，工作桿27a被向檢測軸件21的半徑方向外側按壓，而限位開關27 工作。另外，由于凸輪26的槽部26a僅設置在其外周的一部分上，因此， 在通過凸輪26的旋轉而工作桿27a —旦被向檢測軸件21的半徑方向外側按壓后，工作桿27a不會復位到該槽部26a，直到滾輪的損壞或脫落的 恢復作業(yè)完成，都保持限位開關27的工作狀態(tài)。具有以上說明的部件的梯級的異常檢測裝置，在沒有發(fā)生梯級的異 常的通常時，檢測異常的限位開關27的工作桿27a與固定在檢測軸件21 上的凸輪26的槽部26a接觸，限位開關27不動作。而且，例如在往路側的后輪滾輪15損壞或脫落時，固定安裝有后輪 滾輪15的旋轉軸的梯級框架13下沉。由此，該梯級框架13與雙頭螺栓 23接觸，雙頭螺栓23以及突出設置有該雙頭螺栓23的檢測軸件21，圍 繞在檢測軸件21的長度方向上延伸的旋轉軸旋轉。在該檢測軸件21旋 轉的同時固定在檢測軸件21的端部的凸輪26旋轉，與該凸輪26的槽部 26a接觸的限位開關27的工作桿27a從槽部26a脫離。由此，工作桿27a 被向檢測軸件21的半徑方向外側按壓，而限位開關27工作。通過該限 位開關27的工作，對未圖示的運行控制裝置輸出運行停止信號，運行控 制裝置向驅動連接各梯級10的梯級鏈3的驅動裝置(未圖示)輸出停止信 號，而使運行停止。并且，在往路側的前輪滾輪14損壞或脫落時，由于安裝有前輪滾輪 14的旋轉軸16下沉，所以該旋轉軸16與雙頭螺栓25接觸。因此，與上 述后輪滾輪15損壞或脫落時相同，雙頭螺栓25以及突出設置有該雙頭 螺栓25的檢測軸件21，以檢測軸件21為旋轉軸進行旋轉。與該檢測軸 件21的旋轉一起，固定在該檢測軸件21的端部的凸輪26旋轉，與該凸 輪26的槽部26a接觸的限位開關27的工作桿27a從槽部26a脫離，工作 桿27a被向檢測軸件21的半徑方向外側按壓，而限位開關27工作。并且，在復路的后輪滾輪15因某種原因上浮時，由于固定安裝有后 輪滾輪15的旋轉軸的梯級框架13上浮，所以該梯級框架13與雙頭螺栓 24接觸。因此，與上述后輪滾輪15損壞或脫落時相同，雙頭螺栓24以 及突出設置有該雙頭螺栓24的檢測軸件21 ，以檢測軸件21為旋轉軸進 行旋轉。與該檢測軸件21的旋轉一起，固定在該檢測軸件21的端部的 凸輪26旋轉，與該凸輪26的槽部26a接觸的限位開關27的工作桿27a 從槽部26a脫離，工作桿27a被向檢測軸件21的半徑方向外側按壓，而限位開關27工作。如此，本實施方式的異常檢測裝置，在左右往路的后輪滾輪15、左 右往路的前輪滾輪14以及左右復路的后輪滾輪15中的任意一個損壞、 脫落的情況下，兩端突出地設置有雙頭螺栓23、雙頭螺栓25以及雙頭螺 栓24的檢測軸件21旋轉，限位開關27工作。即，即使上述的往路的左 右后輪滾輪15、往路的左右前輪滾輪14以及復路的左右后輪滾輪15中 的任意一個損壞、脫落，都能夠檢測到。換言之，對一個檢測軸件21設 置一個限位開關27就足夠。因此，能夠削減限位開關27的使用個數(shù)。并且，由于檢測軸件21、雙頭螺栓23~25以及凸輪26被單元化，所 以部件數(shù)量減少，成為簡化的構造，能夠容易且短時間地進行安裝作業(yè)， 并能夠實現(xiàn)安裝作業(yè)效率的提高。并且，本實施方式的異常檢測裝置，不僅能夠進行往路的后輪滾輪 15的損壞、脫落的撿測，還能夠進行往路的前輪滾輪14的損壞、脫落的 檢測，并且，還能夠檢測復路的后輪滾輪的上浮。因此，在發(fā)生梯級的 異常的情況下，能夠比以往的安全裝置所使用的檢測裝置更迅速地檢測 異常，并使乘客輸送機的運行停止。并且，本實施方式的異常檢測裝置，不僅能夠進行前輪滾輪14的損 壞、后輪滾輪的損壞的檢測，還能通過雙頭螺栓25檢測如下情況由于 銷18的不良或用于將銷18的前端部向軸環(huán)17施力的彈簧的劣化等，將 前輪滾輪14的旋轉軸16可旋轉地支承在梯級框架13上的軸環(huán)17，在旋 轉軸16的軸線方向上移動。由此，能夠將由于運行中的軸環(huán)17的移動 而梯級10脫落的情況防止于未然。并且，本實施方式的異常檢測裝置為，由于與限位開關27的工作桿 27a接觸的凸輪26具有設置在圓形截面的外周部的一部分的槽部26a， 所以在梯級的異常發(fā)生時，在通過凸輪26的旋轉而工作桿27a —旦被向 檢測軸件21的半徑方向外側按壓后，工作桿27a不會復位到該槽部26a。 由此，直到恢復作業(yè)結束都保持限位開關27的工作狀態(tài)。因此，不需要 使用另外設置保持工作狀態(tài)的鎖定裝置的限位開關27，具有簡單的構造， 難以發(fā)生故障，并能使用便宜的限位開關。并且，由于本實施方式的異常檢測裝置使用雙頭螺栓23~25作為檢 測片，所以容易調整各雙頭螺栓的前端部與梯級構成部件的距離。并且，本實施方式的異常檢測裝置設置在桁架1內的往路梯級10與 復路梯級10之間的空間中，因此在已有的乘客輸送機中也能容易地設置。以上，根據(jù)附圖具體說明了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明不限于附圖 以及實施例的記載，可以進行多種變形。例如，在附圖中對于乘客輸送 機，以自動扶梯為例進行了說明，但本發(fā)明的乘客輸送機不限于自動扶 梯，也可以適用于移動人行道。工業(yè)實用性本發(fā)明，在自動扶梯或移動人行道等公共場所使用的乘客輸送機中， 能夠便宜且簡便地檢測乘客乘坐的梯級的異常，因此，對提高輸送機的 利用者的安全以及降低成本做出貢獻。
權利要求
1.一種梯級的異常檢測裝置，其特征在于，具有檢測軸件(21)，在桁架(1)內的往路的梯級(10)的下方，具有在與該梯級(10)的行進方向正交的方向上延伸的棒狀的形狀，并可圍繞在其長度方向上延伸的旋轉軸旋轉；檢測片(23、24)，設置在上述檢測軸件(21)的外表面，其前端部延伸到上述梯級的構成部件(13)的一部分，該一部分是指設置有可移動地支承上述梯級(10)的梯級滾輪(14、15)的部分的附近；凸輪(26)，相對于上述檢測軸件(21)同軸地安裝；以及限位開關(27)，具有與上述凸輪(26)接觸的工作片(27a)。
2. 如權利要求1所述的異常檢測裝置，其特征在于， 上述梯級滾輪(14、 15)包括一對前輪滾輪(14)和一對后輪滾輪(15)，并分別設置有上述檢測片(23、 24、 25)，該檢測片(23、 24、 25)的前端部 接近上述構成部件(13)的一部分，該一部分是指分別設置有上述一對前輪 滾輪(14)和上述一對后輪滾輪(15)的部分。
3. 如權利要求1或2所述的異常檢測裝置，其特征在于， 上述檢測片(23、 24、 25)在桁架(1)內的復路中，也接近上述構成部件(13) 的一部分，該一部分是指設置有上述梯級滾輪(14、 15)的部分。
4. 如權利要求1所述的異常檢測裝置，其特征在于， 上述檢測片(25)的前端部被設置為，接近于將連接上述一對前輪滾輪(14) 的旋轉軸(16)可拆裝地固定在上述構成部件(13)上的固定部件(17)。
5. 如權利要求1所述的異常檢測裝置，其特征在于， 上述凸輪(26)為圓形，在其外周的一部分具有槽部(26a)，在通常時上述工作片(27a)與上述槽部(26a)接觸。
6. —種乘客輸送機，其特征在于，具有 梯級(IO)，在兩側端部具有梯級滾輪(14、 15); 環(huán)狀的梯級鏈(3)，連接多個上述梯級(10);導^L(2)，沿上述梯級鏈(3)的移動方向設置，并可轉動地載放有上述 梯級滾輪(14、 15)，而引導上述梯級的移動；以及梯級的異常檢測裝置(21、 23、 24、 25、 26、 27);該異常檢測裝置(21、 23、 24、 25、 26、 27)包括檢測軸件(21)，在桁架(1)內的往路的梯級(10)的下方，具有在與該梯 級(10)的行進方向正交的方向上延伸的棒狀的形狀，并可圍繞在其長度方 向上延伸的旋轉軸旋轉；檢測片(23、 24、 25)，設置在上述檢測軸件(21)的外表面，其前端部 延伸到上述梯級的構成部件(13)的一部分，該一部分是指設置有可移動地 支承上述梯級(10)的梯級滾輪(14、 15)的部分的附近；凸輪(26)，相對于上述檢測軸件(21)同軸地安裝；以及限位開關(27)，具有與上述凸輪(26)接觸的工作片(27a)。
全文摘要
本發(fā)明的梯級的異常檢測裝置包括檢測軸件(21)、檢測片(23、24、25)、凸輪(26)以及限位開關(27)。檢測軸件(21)在桁架(1)內的往路上的梯級(10)下方，具有在與該梯級(10)的行進方向正交的方向上延伸的棒狀的形狀，并可圍繞在其長度方向上延伸。檢測片(23、24、25)，設置在上述檢測軸件(21)的外表面上，其前端部延伸到作為上述梯級的構成部件(13)的一部分、設置有可移動地支承上述梯級(10)的梯級滾輪(14、15)的部分的附近。并且，凸輪(26)相對于檢測軸件(21)同軸地安裝，限位開關(27)的工作片(27a)與凸輪(26)接觸。
文檔編號B66B29/00GK101243004SQ20068003047
公開日2008年8月13日 申請日期2006年9月13日 優(yōu)先權日2005年9月14日
發(fā)明者多田信吾 申請人:東芝電梯株式會社