專利名稱：電梯的位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的位置檢測(cè)裝置，該位置檢測(cè)裝置能夠檢測(cè)到在電梯升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂是否已經(jīng)接近末端樓層。
背景技術(shù)：
作為該種裝置的傳統(tǒng)技術(shù)，例如專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的那樣，在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置多排成對(duì)的光發(fā)射裝置和光接收裝置，并且在升降通道內(nèi)的規(guī)定位置上設(shè)置遮蔽板，使該遮蔽板通過(guò)所述光發(fā)射裝置和光接收裝置之間，根據(jù)所述遮蔽板遮斷多個(gè)成對(duì)的所述光發(fā)射裝置和所述光接收裝置時(shí)的輸出信號(hào)檢測(cè)所述電梯轎廂的位置。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2000-34070號(hào)公報(bào)(段落編號(hào)0011～0013)可是，在所述傳統(tǒng)的電梯位置檢測(cè)裝置中，由于將規(guī)定長(zhǎng)度尺寸的遮蔽板設(shè)置在升降通道內(nèi)，以檢測(cè)從光發(fā)射裝置發(fā)送到光接收裝置的發(fā)射光被該遮蔽板遮斷規(guī)定時(shí)間以上時(shí)的位置檢測(cè)信號(hào)，所以存在當(dāng)電梯轎廂的升降速度加快時(shí)，為了使發(fā)射光被該遮蔽板遮斷的時(shí)間保持在規(guī)定時(shí)間以上，就必須增加遮蔽板長(zhǎng)度的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明的電梯位置檢測(cè)裝置中，將在電梯升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂的位置信號(hào)輸出到對(duì)接近末端樓層的電梯轎廂進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)的末端樓層強(qiáng)制減速裝置中，其中，在所述電梯轎廂上設(shè)置照射多個(gè)光軸的光電傳感器，并且在所述升降通道內(nèi)，在與所述光電傳感器相對(duì)的位置上，沿著所述電梯轎廂的升降方向，設(shè)置多排形成有多個(gè)缺口并且缺口的形狀互不相同的遮蔽板，并且具有檢測(cè)器，該檢測(cè)器通過(guò)存儲(chǔ)并判定所述光電傳感器通過(guò)所述遮蔽板時(shí)所述多個(gè)光軸被遮斷的順序，以檢測(cè)所述電梯轎廂的位置。
在具有如此結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，在電梯轎廂升降時(shí)，每當(dāng)設(shè)置在該電梯轎廂上的光電傳感器通過(guò)遮蔽板時(shí)，由于遮蔽板上設(shè)置了缺口，所以光電傳感器的多個(gè)光軸中的規(guī)定光軸被遮蔽板遮斷，從而檢測(cè)的結(jié)果為OFF，而其它的光軸由于缺口的緣故而沒(méi)有被遮斷，所以檢測(cè)的結(jié)果為ON。該多個(gè)光軸的ON和OFF狀態(tài)是與缺口的形狀，即遮蔽板的形狀對(duì)應(yīng)的固有的屬性，所以通過(guò)檢測(cè)裝置存儲(chǔ)并判定通過(guò)遮蔽板時(shí)的多個(gè)光軸被遮斷的順序，能夠檢測(cè)到電梯轎廂所處的位置。如此，由于能夠根據(jù)光電傳感器通過(guò)具有缺口的遮蔽板時(shí)的輸出信號(hào)的轉(zhuǎn)換，檢測(cè)出電梯轎廂的位置，所以，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，能夠縮短遮蔽板的長(zhǎng)度尺寸。
(發(fā)明效果)在本發(fā)明中，由于不需要設(shè)置長(zhǎng)度長(zhǎng)的遮蔽板便能夠檢測(cè)到電梯轎廂的位置，所以能夠提高裝置安裝作業(yè)時(shí)的作業(yè)效率，同時(shí)還能夠方便地應(yīng)用于升降通道內(nèi)設(shè)備安裝空間有限的例如無(wú)機(jī)械室的電梯中。


圖1為表示本發(fā)明電梯位置檢測(cè)裝置的一實(shí)施形式的正視圖。
圖2為表示位置檢測(cè)裝置的光電傳感器的正視圖。
圖3為表示位置檢測(cè)裝置的遮蔽板的正視圖。
圖4為表示位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)器的方框圖。
圖5為表示光電傳感器通過(guò)遮蔽板時(shí)的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
圖中1-升降通道，2-電梯轎廂，10-順序存儲(chǔ)電路，11-位置檢測(cè)電路，12-輸出電路，PS-光電傳感器，S1～S6-遮蔽板，ST1～ST3-光發(fā)射部分，SR1～SR3-光接收部分。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的電梯位置檢測(cè)裝置的實(shí)施形式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1為表示本發(fā)明電梯位置檢測(cè)裝置的一實(shí)施形式的正視圖，圖2為表示位置檢測(cè)裝置的光電傳感器的正視圖，圖3為表示位置檢測(cè)裝置的遮蔽板的正視圖，圖4為表示位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)器的方框圖，圖5為表示光電傳感器通過(guò)遮蔽板時(shí)的輸出信號(hào)的說(shuō)明圖。
如圖1所示，本實(shí)施形式的位置檢測(cè)裝置設(shè)置于在升降通道1內(nèi)升降的電梯轎廂2的上部，具有發(fā)射多個(gè)光軸的光電傳感器PS。此外，光電傳感器PS如圖2所示，其形狀呈コ字形，由發(fā)射光軸PS1的光發(fā)射部分ST1、能夠接收該光軸PS1的光接收部分SR1、發(fā)射光軸PS2的光發(fā)射部分ST2、能夠接收該光軸PS2的光接收部分SR2、發(fā)射光軸PS3的光發(fā)射部分ST3、以及能夠接收該光軸PS3的光接收部分SR3構(gòu)成。
并且，在升降通道1內(nèi)，在與光電傳感器PS相對(duì)的規(guī)定的位置上，沿著電梯轎廂2的升降方向，設(shè)置多排形成有多個(gè)缺口并且缺口的形狀互不相同的遮蔽板S1、S2、S3、S4、S5和S6，即在最低樓層側(cè)和最高樓層側(cè)分別設(shè)置了三排。并且，遮蔽板S1～S6隨著電梯轎廂2升降，而從光電傳感器PS的コ字形缺口中通過(guò)，并且遮蔽板S1～S6的右側(cè)部分與光軸PS1相對(duì)，遮蔽板S1～S6的中間部分與光軸PS2相對(duì)，且遮蔽板S1～S6的左側(cè)部分與光軸PS3相對(duì)。
此外，如圖3所示，遮蔽板S1～S3的形狀各不相同，并且設(shè)置在最高樓層側(cè)的最上方位置上的遮蔽板S4的形狀與設(shè)置在最低樓層側(cè)的最下方位置上的遮蔽板S1的形狀互為反向，而設(shè)置在最高樓層側(cè)的中間位置上的遮蔽板S5的形狀與設(shè)置在最低樓層側(cè)的中間位置上的遮蔽板S2的形狀互為反向，并且設(shè)置在最高樓層側(cè)的最下方位置上的遮蔽板S6的形狀與設(shè)置在最低樓層側(cè)的最上方位置上的遮蔽板S3的形狀互為反向。
此外，如圖4所示，位置檢測(cè)裝置具有通過(guò)存儲(chǔ)并判定光電傳感器PS通過(guò)遮蔽板S1～S6時(shí)光軸PS1～PS3被遮斷的順序，以檢測(cè)電梯轎廂2位置的檢測(cè)器，例如具有對(duì)光電傳感器PS通過(guò)遮蔽板S1～S3時(shí)的光軸PS1～PS3的預(yù)先存儲(chǔ)的輸出信號(hào)順序與光電傳感器PS實(shí)際通過(guò)遮蔽板S1～S3時(shí)的光軸PS1～PS3的輸出信號(hào)順序進(jìn)行比較，當(dāng)兩者一致時(shí)輸出位置信息的順序存儲(chǔ)電路10；對(duì)順序存儲(chǔ)電路10輸出的位置信息和預(yù)先存儲(chǔ)的位置信息進(jìn)行比較以確定位置的位置檢測(cè)電路11；以及將來(lái)自位置檢測(cè)電路11的位置信息發(fā)送給電梯的輸出電路12。
以下，以光電傳感器PS通過(guò)遮蔽板S3時(shí)的輸出信號(hào)為例對(duì)電梯轎廂2的位置檢測(cè)順序進(jìn)行說(shuō)明。
例如當(dāng)電梯轎廂2從中間樓層朝向最低樓層行駛時(shí)，由于光電傳感器PS的光軸PS1～PS3沒(méi)有被遮斷，所以與光軸PS1～PS3有關(guān)的輸出信號(hào)如圖5(Z)所示全部為ON、ON、ON。當(dāng)電梯轎廂2繼續(xù)下降而通過(guò)遮蔽板PS3的位置a時(shí)，光軸PS2被遮斷，而其它光軸PS1以及光軸PS3因穿過(guò)缺口而沒(méi)有被遮斷，因此，與光軸PS1～PS3有關(guān)的輸出信號(hào)如圖5(A)所示為ON、OFF、ON。然后，當(dāng)電梯轎廂2進(jìn)一步下降而通過(guò)遮蔽板PS3的位置b時(shí)，光軸PS2以及光軸PS3被遮斷，而其它光軸PS1因穿過(guò)缺口而沒(méi)有被遮斷，因此，與光軸PS1～PS3有關(guān)的輸出信號(hào)如圖5(B)所示為ON、OFF、OFF。并且，當(dāng)電梯轎廂2繼續(xù)下降而通過(guò)遮蔽板PS3的位置c時(shí)，光軸PS1、光軸PS2以及光軸PS3全部被遮蔽板S3遮斷，因此，與光軸PS1～PS3有關(guān)的輸出信號(hào)如圖5(C)所示全部為OFF、OFF、OFF。
此時(shí)，順序存儲(chǔ)電路10通過(guò)對(duì)光電傳感器PS通過(guò)遮蔽板S3時(shí)的光軸PS1～PS3的預(yù)先存儲(chǔ)的輸出信號(hào)順序與光電傳感器PS本次通過(guò)遮蔽板S3時(shí)的光軸PS1～PS3的輸出信號(hào)順序進(jìn)行比較，當(dāng)判定兩者一致時(shí)，將位置信息輸出至位置檢測(cè)電路11，該位置檢測(cè)電路11對(duì)位置信息，即上述“ON、ON、ON”、“ON、OFF、ON”、“ON、OFF、OFF”、以及“OFF、OFF、OFF”這些輸出信號(hào)的變換、與預(yù)先存儲(chǔ)的位置信息進(jìn)行比較，判定本次接收到的位置信息與遮蔽板S3一致，并且在電梯轎廂2下降時(shí)通過(guò)了遮蔽板3。該位置信息經(jīng)過(guò)輸出電路12輸出到電梯側(cè)，即被輸出到對(duì)接近末端樓層的電梯轎廂2進(jìn)行強(qiáng)制性制動(dòng)的末端樓層強(qiáng)制減速裝置中。并且，其它的遮蔽板S1、S2、S4、S5以及S6也與上述S3相同，通過(guò)對(duì)光電傳感器PS通過(guò)遮蔽板S1、S2、S4、S5以及S6時(shí)的光軸PS1～PS3的預(yù)先存儲(chǔ)的輸出信號(hào)順序與光電傳感器PS實(shí)際通過(guò)遮蔽板S1、S2、S4、S5以及S6時(shí)的光軸PS1～PS3的輸出信號(hào)順序進(jìn)行比較和判定，以檢測(cè)電梯轎廂2的位置。
根據(jù)本實(shí)施形式，根據(jù)光電傳感器PS通過(guò)具有缺口的遮蔽板S1～S3時(shí)的輸出信號(hào)的轉(zhuǎn)換來(lái)檢測(cè)電梯轎廂的位置，所以不需要設(shè)置長(zhǎng)度長(zhǎng)的遮蔽板便能檢測(cè)到電梯轎廂2的位置，因此，能夠改進(jìn)裝置安裝時(shí)的作業(yè)效率，同時(shí)還能夠方便地應(yīng)用于升降通道內(nèi)設(shè)備安裝空間有限的例如無(wú)機(jī)械室的電梯中。此外，通過(guò)將最高樓層側(cè)的遮蔽板S4～S6的形狀以及設(shè)置在最低樓層側(cè)的遮蔽板S1～S3的形狀設(shè)置成以中間樓層為軸心的對(duì)稱形狀，所以能夠以相同的理論分別檢測(cè)最高樓層側(cè)以及最低樓層側(cè)的電梯轎廂2的位置，并且，不需要設(shè)置其它的電梯轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置，就能夠檢測(cè)到電梯轎廂2是在向末端樓層行駛，還是在向中間樓層側(cè)行駛。
并且，雖然在本實(shí)施形式中，如圖5所示，對(duì)分三個(gè)階段得到位置a～c的位置信息的情況作了說(shuō)明，但根據(jù)上述遮蔽板S1～S6的形狀，針對(duì)每一個(gè)遮蔽板，能夠通過(guò)光電傳感器PS得到五個(gè)階段的位置信息。此外，在上述實(shí)施形式中，對(duì)光電傳感器PS的光軸被設(shè)定為三根，并且針對(duì)每塊遮蔽板，分三個(gè)階段得到位置信息的情況作了說(shuō)明，但本發(fā)明并不僅限于此，可以通過(guò)增加光軸數(shù)量和各個(gè)遮蔽板的位置信息檢測(cè)數(shù)量中的至少一方，來(lái)增加電梯轎廂行駛位置的檢測(cè)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種電梯的位置檢測(cè)裝置，將在電梯升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂的位置信號(hào)輸出到讓接近末端樓層的電梯轎廂強(qiáng)制停止的末端樓層強(qiáng)制減速裝置中，其特征在于，在所述電梯轎廂上設(shè)置照射多個(gè)光軸的光電傳感器，并且在所述升降通道內(nèi)，在與所述光電傳感器相對(duì)的位置上，沿著所述電梯轎廂的升降方向，設(shè)置多排形成有多個(gè)缺口并且缺口的形狀互不相同的遮蔽板，并且具有檢測(cè)器，該檢測(cè)器通過(guò)存儲(chǔ)并判定所述光電傳感器通過(guò)所述遮蔽板時(shí)所述多個(gè)光軸被遮斷的順序，以檢測(cè)所述電梯轎廂的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的位置檢測(cè)裝置，其特征在于，通過(guò)以中間樓層為軸心將相同形狀的所述遮蔽板分別對(duì)稱地設(shè)置在最高樓層側(cè)以及最低樓層側(cè)的規(guī)定位置上，以便能夠判斷所述電梯轎廂的升降方向。
全文摘要
一種電梯的位置檢測(cè)裝置，將在電梯升降通道(1)內(nèi)升降的電梯轎廂(2)的位置信號(hào)輸出到對(duì)接近末端樓層的電梯轎廂(2)進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)的末端樓層強(qiáng)制減速裝置中，其中，在電梯轎廂(2)上設(shè)置照射多個(gè)光軸的光電傳感器(PS)，并且在升降通道(1)內(nèi)，在與光電傳感器(PS)相對(duì)的位置上，沿著電梯轎廂(2)的升降方向，設(shè)置多排形成有多個(gè)缺口并且缺口的形狀互不相同的遮蔽板(S1～S6)，并且具有檢測(cè)器，該檢測(cè)器通過(guò)存儲(chǔ)并判定光電傳感器(PS)通過(guò)遮蔽板(S1～S6)時(shí)多個(gè)光軸被遮斷的順序，以檢測(cè)電梯轎廂的位置。這樣，不需要設(shè)置長(zhǎng)度長(zhǎng)的遮蔽板便能夠檢測(cè)到電梯轎廂的位置。
文檔編號(hào)B66B3/02GK1799979SQ20061005138
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2006年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月5日
發(fā)明者菅原義博, 大木茂, 茅原毅 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所, 日立水戶工程技術(shù)股份有限公司