專利名稱：不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)，特別是涉及一種不良多聯(lián)片印刷電路板電腦自動化重置方法及其系統(tǒng)。
背景技術：
目前印刷電路板的制造通常是將多數(shù)個單片印刷電路板安排組合于一基板上而形成一多聯(lián)片印刷電路板，以方便在上線時能大量且快速地插件。一般多聯(lián)片印刷電路板生產時的不良品率大約在5％～7％，由于多聯(lián)片印刷電路板在上線插件時，其插件路徑為設定好的固定值，因此多聯(lián)片印刷電路板內有一不良單片印刷電路板時，大部份廠商對此多聯(lián)片印刷電路板均采報廢方式處理，因而造成一種資源上的浪費。另外有少部份廠商針對多聯(lián)片印刷電路板上的不良單片印刷電路板事先作區(qū)分，并修改插件路徑，以跳過不良單片印刷電路板的插件動作，但此方式制程耗時且效率降低，不符經(jīng)濟效益。
為了解決上述問題，通常將多聯(lián)片印刷電路板上的不良單片印刷電路板切割取下，并替換上另一由不良多聯(lián)片印刷電路板切割取下的良品單片印刷電路板而成為另一良品多聯(lián)片印刷電路板，以使只有少部份屬于不良單片印刷電路板的不良多聯(lián)片印刷電路板得以再重置及利用，避免資源上的浪費。
上述方法中良品單片印刷電路板與不良多聯(lián)片印刷電路板的光學定位及電腦定位方式，是借由人工觀看顯示器的放大影像，并同時以自動或手動方式移動良品單片印刷電路板對位于不良多聯(lián)片印刷電路板的待補空間內，然而在上述方法中并未揭露如何以自動化的方式作移動對位的動作，在實施上或許有其困難之處。待顯示器顯示對位完成后，以貼膠帶方式將良品單片印刷電路板定位于不良多聯(lián)片印刷電路板上，再手動注膠于良品單片印刷電路板與不良多聯(lián)片印刷電路板間的縫隙，并將其送進高溫爐內將膠固化。固化動作完成后，以人工方式去除膠帶、同時檢查板面并清除多余的固化溢膠，即完成替換重置的作業(yè)。
又，上述方法中只考慮良品單片印刷電路板于平面位置上的定位，但實際上多聯(lián)片印刷電路板的表面并非完全平整平面而可能傾斜角度。因此，縱算依據(jù)上述方法定位后，若良品單片印刷電路板與多聯(lián)片印刷電路板間的銜接處有高低落差，則仍會被判斷為一不良多聯(lián)片印刷電路板。
上述替換重置的過程以及一般廠商目前的替換重置技術，除了切割不良單片、良品單片印刷電路板是采電腦自動化切割外，其余過程大致皆以人工方式進行。然而，以人工目視并同時作對位、定位的動作，容易造成精準度的偏差，且人工素質不一，容易造成重工率高、修復率低等品質不穩(wěn)定的問題。此外，替換重置過程繁雜，且人工作業(yè)速度慢，導致產能低而無法快速量產。因此，一般不良多聯(lián)片印刷電路板的替換重置技術，顯有改進的空間。

發(fā)明內容本發(fā)明的一目的，在于提供一種提高修復精準度及穩(wěn)定度的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一目的，在于提供一種自動化對位與定位、及自動化注膠與清膠的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)。
本發(fā)明的再一目的，在于提供一種以自動化作業(yè)提高修復率，并能快速量產的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)。
于是，本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，該方法包含如下步驟(A)置放一具有一待補空間的多聯(lián)片印刷電路板于一基準平臺的一工作面上，且工作面具有一與待補空間對應的開口，而基準平臺內設有一微調單元，微調單元包括一位于開口并可被控制沿三維方向移動的支撐座，以置放一良品單片印刷電路板；(B)量測多聯(lián)片印刷電路板及良品單片印刷電路板的一目前位置，以計算良品單片印刷電路板的一目標位置，并比較該目標位置與良品單片印刷電路板的目前位置以計算兩者間的誤差量；(C)依據(jù)該誤差量來控制微調單元驅使支撐座移動，以使良品單片印刷電路板移動至該目標位置；及(D)固定良品單片印刷電路板于多聯(lián)片印刷電路板的待補空間內。
在步驟(A)中，微調單元包括一設置于支撐座下方并可使支撐座沿一X軸方向、一Y軸方向，及一Z軸方向相對于工作面移動的微調平臺，定義一通過支撐座兩邊中點的第一軸線、一通過支撐座另兩邊中點的第二軸線，及一垂直于第一、第二軸線相交處并與Z軸方向平行的第三軸線，微調平臺可驅使支撐座分別以第一、第二、第三軸線為軸心相對于工作面轉動。
在步驟(A)之前還包含一步驟(E)，儲存一比對定位基準資料于一電腦主機內，比對定位基準資料為多聯(lián)片印刷電路板與良品單片印刷電路板間的位置關系。比對定位基準資料為一良品多聯(lián)片印刷電路板的光學點資料，也可為其預設路徑資料、輪廓外型資料或影像資料。
在步驟(B)中，多聯(lián)片印刷電路板及良品單片印刷電路板的目前位置資料是由一量測單元的一攝影機擷取后并傳送至電腦主機，電腦主機先以比對定位基準資料與多聯(lián)片印刷電路板的目前位置來計算出良品單片印刷電路板的目標位置，再計算出良品單片印刷電路板的目標位置與其目前位置的誤差量。
在步驟(C)中，微調平臺以X軸方向及Y軸方向驅使支撐座水平移動，并以第三軸線為軸心驅使支撐座轉動，以微調良品單片印刷電路板至目標位置。
在步驟(E)中，預設一量測單元的一激光儀的工作路徑于電腦主機中。在步驟(B)中，激光儀沿預設的工作路徑量測良品單片印刷電路板的多數(shù)個連接部分別與多聯(lián)片印刷電路板中多數(shù)個對應位置之間的高度差，并于步驟(C)中驅使微調平臺沿Z軸方向移動，及以第一、第二軸線為軸心轉動，使良品單片印刷電路板的連接部與多聯(lián)片印刷電路板的對應位置之間達到平整狀態(tài)。
在步驟(E)中，預設一為注膠機的注膠單元的工作路徑于電腦主機中，及一為高速清膠頭的清膠單元的工作路徑于電腦主機中。且在步驟(D)中，注膠單元沿該預設的工作路徑于良品單片印刷電路板的多數(shù)個連接部及多聯(lián)片印刷電路板的多數(shù)個對應位置間的接縫處注膠。注膠單元注膠后，電腦主機驅使一固化單元于良品單片印刷電路板及多聯(lián)片印刷電路板間被注膠的接縫處工作，以使于接縫處內的膠固化，其中，注膠單元的膠為一紫外線膠，而固化單元系照射紫外線光源。在固化單元工作后驅使清膠單元沿預設的工作路徑清除溢出于良品單片印刷電路板及多聯(lián)片印刷電路板的接縫處的膠。
位于步驟(D)之后還包含一步驟(F)，電腦主機驅使量測單元的攝影機量測良品單片印刷電路板固定后與目標位置的差異值，并記錄其差異值與一預設的容許差異值作比較，當差異值位于容許差異值內即表合格，當差異值位于容許差異值外即表不合格。電腦主機驅使量測單元的激光儀沿預設的工作路徑，量測良品單片印刷電路板固定后的高度差異，并記錄其差異值與一預設的容許差異值作比較，當差異值位于容許差異值內即表合格，當差異值位于容許差異值外即表不合格。
在步驟(A)中，工作面上設置有至少一與多聯(lián)片印刷電路板相接合的第一定位件，第一定位件為一與多聯(lián)片印刷電路板相抵接的定位框架。此外，第一定位件也可為多數(shù)個插銷，而多聯(lián)片印刷電路板設有多數(shù)個與所述插銷相嵌接的開孔。另一方面，支撐座上設置有多數(shù)個為定位銷的第二定位件，良品單片印刷電路板設有多數(shù)個與所述定位銷相嵌接的定位孔。
本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，包含一基準平臺、一微調單元、一機械手臂，以及一電腦主機。
基準平臺包括一工作面、一設置于工作面的第一定位件，及一設置于工作面右側邊的開口，第一定位件為一L型的定位框架。微調單元設置于基準平臺內部，包括一微調平臺，及一設置于微調平臺上位于開口間且與工作面切齊的支撐座，微調平臺可帶動支撐座相對于工作面沿一X軸、一Y軸，及一Z軸方向移動，并可以一第一、一第二，及一第三軸線為軸心轉動轉動。
機械手臂包括一設于基準平臺后側的第一支架，及一設置于第一支架前側的第二支架，第二支架底端處設置有一量測單元、一注膠單元、一清膠單元，及一固化單元，量測單元包括一攝影機及一激光儀，注膠單元為一用以注射紫外線膠的注膠機，清膠單元為一高速清膠頭，固化單元用以照射出紫外線光源。電腦主機設置于基準平臺的外側，其電連接于機械手臂的第一支架及微調單元之間，用以分別控制機械手臂與微調單元的作動。
本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)，借由電腦主機操控量測、注膠、清膠、固化及微調單元自動化作業(yè)，大幅提高重置修復的精準度及穩(wěn)定度，并提升其修復率，以適于快速量產。

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)進行詳細說明圖1是本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)的第一較佳實施例的一操作示意圖。
圖2是該第一較佳實施例的一操作示意圖。
圖3是該第一較佳實施例的一立體圖。
圖4該第一較佳實施例的一微調單元的立體圖。
圖5是該第一較佳實施例的一操作流程圖。
圖6是該第一較佳實施例的一良品多聯(lián)片印刷電路板的一俯視圖。
圖7是該第一較佳實施例的一立體分解圖。
圖8是該第一較佳實施例的一立體圖。
圖9是該第一較佳實施例的一良品單片印刷電路板放置于一不良多聯(lián)片印刷電路板的待補空間內的一俯視圖。
圖10是沿圖9中的直線10-10所取的一剖視示意圖。
圖11是沿圖9中的直線11-11所取的一剖視示意圖。
圖12是一類似于圖10的視圖，說明該良品單片印刷電路板的連接部微調后與該不良多聯(lián)片印刷電路板的對應位置達到平整狀態(tài)。
圖13是一類似于圖11的視圖，說明該良品單片印刷電路板的連接部微調后與該不良多聯(lián)片印刷電路板的對應位置達到平整狀態(tài)。
圖14是本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)的第二較佳實施例的一立體分解圖。
圖15是該第二較佳實施例的一立體圖。
具體實施方式有關本發(fā)明的前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式的二個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的明白。
本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)是利用不良多聯(lián)片印刷電路板中的良品單片印刷電路板來重置形成一良品多聯(lián)片印刷電路板。因此，如圖1及圖2所示，當取得一不良多聯(lián)片印刷電路板1時，將該不良多聯(lián)片印刷電路板1中的一不良單片印刷電路板11切割移除，再以相同形式將另一不良多聯(lián)片印刷電路板2中的一良品單片印刷電路板21切割取出備用，而上述切割的方式是借由電腦指揮自動高速切割工具頭(圖未示)沿電腦指示的相同切割路徑將不良單片印刷電路板11及良品單片印刷電路板21以相同形式切割取下，其中，良品單片印刷電路板21上設有四相對稱的定位孔211，并于周緣凸設六個連接部212。不良單片印刷電路板11從不良多聯(lián)片印刷電路板1上切割下后，使不良多聯(lián)片印刷電路板1上形成一待補空間12。
如圖3所示，本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)300包含一花崗巖材質的基準平臺3、一微調單元4、一機械手臂5，以及一電腦主機6。
基準平臺3包括一位于頂端的工作面31、一可拆裝地設置于工作面31且鄰近左前側處的第一定位件，該第一定位件為一概呈L型的定位框架32，工作面31鄰近右側邊處開設有一概呈矩形的開口33。
同時參閱圖4，微調單元4設置于基準平臺3內部，包括一設置于頂端處概呈長形的微調平臺41，及一可更換地設置于微調平臺41頂面的支撐座42，該支撐座42頂面位于基準平臺3的開口33內并與工作面31切齊，且支撐座42具有四位置分別與良品單片印刷電路板21的定位孔211對應且由頂面朝上凸伸形成的第二定位件，每一第二定位件為一定位銷421，使良品單片印刷電路板21可定位于支撐座42的頂面。此外，微調單元4可控制微調平臺41相對于基準平臺3的工作面31作微距離的移動及微幅度的轉動，其中，微調平臺41可帶動支撐座42以一左右延伸的X軸方向、一前后延伸的Y軸方向，及一上下延伸的Z軸方向相對于工作面31作精密地微米移動。又，定義一位于支撐座42頂面且通過兩短邊中心的第一軸線V1、一通過兩長邊中心的第二軸線V2，及一垂直于該第一、第二軸線V1、V2相交處并與該Z軸方向平行的第三軸線V3，微調平臺41可帶動支撐座42以該第一軸線V1為軸心，如箭頭A所示的方向作精密地微米轉動、并可以該第二軸線V2為軸心，如箭頭B所示的方向作精密地微米轉動，同時，也可以該第三軸線V3為軸心，如箭頭C所示的方向作精密地微米轉動。
機械手臂5包括一設置于基準平臺3后側的第一支架51，及一設置于第一支架51前側且位于工作面31上方的第二支架52，第一支架51可相對于基準平臺3沿X軸方向左右移動，而第二支架52可相對于第一支架51沿Y軸方向前后移動外，并可同時沿Z軸方向上下移動，因此，第二支架52可移動至工作面31上方的任一位置處。此外，第二支架52底端處設置有一量測單元53、一注膠單元54、一清膠單元55，及一固化單元56，量測單元53包括一為電荷耦合元件(CCD)的攝影機531，及一激光儀532，注膠單元54為一用以注射紫外線膠的注膠機，清膠單元55為一高速清膠頭，而固化單元56則用以照射出紫外線(Ultraviolet)光源。
電腦主機6設置于基準平臺3的外側，其電連接于機械手臂5的第一支架51及微調單元4之間，用以分別控制機械手臂5與微調單元4的作動，該電腦主機6包括一用以顯示工作狀態(tài)的顯示螢幕61。
在以下配合圖3、圖5及圖6來說明不良多聯(lián)片印刷電路板的重置方法。在以下實施例中假設將重置的多聯(lián)片印刷電路板為一新型式，而先前未曾重置過此型式的多聯(lián)片印刷電路板。
首先說明的是，多聯(lián)片印刷電路板的各單片印刷電路板上常設數(shù)個光學點，如圖6的光學點I、II、III、IV，而這些光學點I、II、III、IV間的相對位置關系為固定，以作為多聯(lián)片印刷電路板上線插件時的校準點。因此，本實施例中利用這些光學點I、II、III、IV來輔助定位。詳細來說，如步驟81中，將一良品多聯(lián)片印刷電路板7放置于基準平臺3的工作面31上，借由攝影機531將良品多聯(lián)片印刷電路板7的影像儲存至電腦主機6內，操作人員設定二分別位于兩同面的良品單片印刷電路板71、72上的光學點I、II、III、IV位置作為比對定位基準資料，其中一良品單片印刷電路板72的位置是與不良多聯(lián)片印刷電路板1的待補空間12位置對應，而另一良品單片印刷電路板71的位置是與不良多聯(lián)片印刷電路板1的一良品單片印刷電路板13對應，并在電腦主機6中分別預設量測單元53的激光儀532、注膠單元54及清膠單元55的教導方式(Teaching method)路徑，該教導方式路徑即為一工作路徑。其中，量測單元53的激光儀532、注膠單元54及清膠單元55的教導方式路徑均沿一良品單片印刷電路板72的外型及其多數(shù)個切割接縫73處作設定。然而，該比對定位基準資料也可為良品多聯(lián)片印刷電路板7的影像資料、輪廓外型資料或預設路徑資料等，并不受限于本實施例所揭露。其中，該預設路徑資料為一將良品多聯(lián)片印刷電路板7的制造工程圖面轉換成CAD、CAM圖檔后傳輸至電腦內所制成。值得一提的是，若將重置的多聯(lián)片印刷電路板為一已經(jīng)由本發(fā)明替換過的型式，則可省略步驟81。
同時參閱圖5、圖7及圖8，如步驟82中，將已切除不良單片印刷電路板11(圖1)的不良多聯(lián)片印刷電路板1放置于基準平臺3的工作面31，且令其待補空間12的位置與基準平臺3的開口33位置相對，再將不良多聯(lián)片印刷電路板1的邊角抵靠于工作面31上的定位框架32內側交角處，使不良多聯(lián)片印刷電路板1定位于工作面31上。
接著，如步驟83中，將良品單片印刷電路板21放置于不良多聯(lián)片印刷電路板1位于右側處的待補空間12內，并以定位孔211分別嵌設于支撐座42的定位銷421，使良品單片印刷電路板21固定于支撐座42上。值得一提的是，由于不良多聯(lián)片印刷電路板1上的不良單片印刷電路板其位置不一定位于最右側處，因此，可先將不良多聯(lián)片印刷電路板1上的待補空間先對準開口33后，再將定位框架32抵靠于不良多聯(lián)片印刷電路板1的邊角處，以達成定位的動作。此外，支撐座42可依不同良品單片印刷電路板的型式作更換，且支撐座42上的定位銷配合不同型式的良品單片印刷電路板的定位孔更替，以適于各種不同型式的良品單片印刷電路板放置及固定。又，良品單片印刷電路板21也可以活動夾、真空吸盤或其他的方式固定于支撐座42上，并不受限于本實施例所揭露。
同時參閱圖5、圖6、圖7及圖8，如步驟84中，啟動量測單元53的攝影機531拍攝不良多聯(lián)片印刷電路板1，以取得整個不良多聯(lián)片印刷電路板1及良品單片印刷電路板21的影像并傳送至電腦主機6，使電腦主機6可利用此影像來計算不良多聯(lián)片印刷電路板1上的一良品單片印刷電路板13的二光學點I’、II’位置，以及良品單片印刷電路板21的二光學點III’、IV’位置資料(如座標)。電腦主機6先將其內部儲存的比對定位基準資料光學點I、II的位置，與不良多聯(lián)片印刷電路板1上的光學點I’、II’對位，指讓光學點I、II移動至與光學點I’、II’重疊，依據(jù)此移動量可對應推算對位后定位基準資料光學點III、IV的座標，以作為良品單片印刷電路板21的光學點III’、IV’的目標位置。
電腦主機6計算光學點III’、IV’的目標位置與目前位置間的誤差值后，會驅使微調單元4的微調平臺41以如圖9中的X軸、Y軸水平方向帶動支撐座42作精密地微米移動，并可同時以圖4中的第三軸線V3為軸心，如箭頭C所示的方向作精密地微米轉動，使良品單片印刷電路板21的光學點III’、IV’微調至目標位置，以完成平移定位的動作。
又，為讓良品單片印刷電路板21與不良多聯(lián)片印刷電路板1間的銜接處無高低落差，本實施例先利用激光儀532來量測兩者間的高低差距，并利用微調單元4來調整良品單片印刷電路板21的高度位置直至其與不良多聯(lián)片印刷電路板1的待補空間12的周側121高度一致。詳細來說，同時參閱圖4、圖5、圖8、圖9、圖10及圖11，啟動激光儀532沿預設的教導方式路徑分別量測良品單片印刷電路板21的六連接部212與不良多聯(lián)片印刷電路板1的待補空間12周側121上的六對應位置122間的高度差，指利用激光儀532分別量測連接部212及周側121中與連接部212相鄰的對應位置122，以取得兩者的光線反射時間并傳送至電腦主機6，電腦主機6可利用兩者的光線反射時間差異來計算出對應的高度差，以驅使微調單元4的微調平臺41帶動支撐座42沿Z軸方向上下移動，再分別以第一、第二軸線V1、V2為軸心，如箭頭A、箭頭B方向作精密地微米轉動，如圖12、圖13所示，使良品單片印刷電路板21的連接部212與不良多聯(lián)片印刷電路板1周側121的對應位置122間的高度一致，以達到最平整的狀態(tài)。
如步驟85中，在定位及平整動作完成后，電腦主機6以依據(jù)光學點III’、IV’的座標與先前教導路徑來推算出注膠單元54的實際工作路徑，以驅使注膠單元54依序于不良多聯(lián)片印刷電路板1周側121的對應位置122及良品單片印刷電路板21的連接部212之間的接縫處213注入紫外線膠。
如步驟86中，在注膠動作完成后，電腦主機6驅使固化單元56照射紫外線光源將不良多聯(lián)片印刷電路板1周側121的對應位置122及良品單片印刷電路板21的連接部21之間的紫外線膠固化，良品單片印刷電路板21即粘固于不良多聯(lián)片印刷電路板1上。此外，熟習該項技藝者當知，注膠單元54也可利用其他種類的膠，只需固化單元56的功能對應膠固化條件來調整，如利用一般所使用的熱固化膠，而固化單元56可提供熱源以固定膠。
如步驟87中，在固化動作完成后，電腦主機6驅使清膠單元55沿實際工作路徑，在極靠近不良多聯(lián)片印刷電路板1及良品單片印刷電路板21的連接部212上方處，低空掃過并清除各注膠處的溢膠，并同時于各注膠處拋光得以平整美觀。
如步驟88中，在清膠動作完成后，電腦主機6會再次驅使量測單元53作品質管制的量測動作，攝影機531先檢測良品單片印刷電路板21修補后的平面精準度，并記錄其差異值與預設的容許差異值作比較。接著，激光儀532沿預設的教導方式路徑檢測良品單片印刷電路板21的連接部212粘固后的平整度，并記錄其差異值與預設的容許差異值作比較。當上述差異值皆位于容許差異值內，即表合格，操作人員可將重置后的多聯(lián)片印刷電路板取下匯集后包裝備用。當上述任一差異值超出容許差異值外，即表不合格，顯示螢幕61上的量測記錄表會以紅色標示，操作人員將不合格的多聯(lián)片印刷電路板取下匯集后，需再次作重置修補的工作。
如圖14、圖15所示，為本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)的第二較佳實施例，其整體構造及操作步驟大致與第一實施例相同，不同之處在于不良多聯(lián)片印刷電路板1設置有四個開孔14，而第一定位件為四個由基準平臺3的工作面31朝上凸伸的插銷34，借由所述開孔14嵌設于所述插銷34，使不良多聯(lián)片印刷電路板1能定位于基準平臺3的工作面31。
歸納上述，本發(fā)明不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)，借由電腦主機6操控量測單元53、注膠單元54、清膠單元55、固化單元56以及微調單元4自動化作業(yè)，大幅提高重置修復的精準度及穩(wěn)定度，并提升其修復率，以適于快速量產，故確實能達到本發(fā)明所訴求的目的。
權利要求
1.一種不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法；其特征在于包含如下步驟(A)置放一具有一待補空間的多聯(lián)片印刷電路板于一基準平臺的一工作面上，且該工作面具有一與該待補空間對應的開口，而該基準平臺內設有一微調單元，該微調單元包括一位于該開口并可被控制至少沿二維方向移動的支撐座，以置放一良品單片印刷電路板；(B)量測該多聯(lián)片印刷電路板及該良品單片印刷電路板的一目前位置，以計算該良品單片印刷電路板的一目標位置，并比較該目標位置與該良品單片印刷電路板的目前位置以計算兩者間的誤差量；(C)依據(jù)該誤差量來控制該微調單元驅使該支撐座移動，以使該良品單片印刷電路板移動至該目標位置；及(D)固定該良品單片印刷電路板于該多聯(lián)片印刷電路板的待補空間內。
2.如權利要求1所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(A)中，該微調單元包括一設置于該支撐座下方并可使該支撐座沿一X軸方向及一Y軸方向相對于該工作面移動的微調平臺。
3.如權利要求2所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于還包含一在該步驟(A)之前的步驟(E)，儲存一比對定位基準資料于一電腦主機內，該比對定位基準資料為該多聯(lián)片印刷電路板與該良品單片印刷電路板間的位置關系。
4.如權利要求3所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(B)中，該多聯(lián)片印刷電路板及該良品單片印刷電路板的目前位置資料是由一量測單元的一攝影機擷取后并傳送至該電腦主機，該電腦主機先以該比對定位基準資料與該多聯(lián)片印刷電路板的目前位置來計算出該良品單片印刷電路板的該目標位置，再計算出該良品單片印刷電路板的目標位置與其目前位置的誤差量。
5.如權利要求4所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(A)中，該微調平臺可驅使該支撐座以一通過其中心的第三軸線轉動。
6.如權利要求5所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(C)中，該微調平臺以該X軸方向及該Y軸方向驅使該支撐座水平移動，并可以該第三軸線為軸心驅使該支撐座轉動，以微調該良品單片印刷電路板至該目標位置。
7.如權利要求4所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(A)中，定義一通過該支撐座兩邊中點的第一軸線，及一通過該支撐座另兩邊中點的第二軸線，該微調平臺可驅使該支撐座分別以該第一、第二軸線為軸心相對于該工作面轉動，且該微調平臺可驅使該支撐座沿一Z軸方向相對于該工作面移動。
8.如權利要求7所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(E)中，預設一量測單元的一激光儀的工作路徑于該電腦主機中。
9.如權利要求8所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(B)中，該激光儀沿該預設的工作路徑量測該良品單片印刷電路板的多數(shù)個連接部分別與該多聯(lián)片印刷電路板中多數(shù)個對應位置之間的高度差，并于步驟(C)中驅使該微調平臺沿該Z軸方向移動，及以該第一、第二軸線為軸心轉動，使該良品單片印刷電路板的連接部與該多聯(lián)片印刷電路板的對應位置之間達到平整狀態(tài)。
10.如權利要求3所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(E)中，預設一為注膠機的注膠單元的工作路徑于該電腦主機中，且在該步驟(D)中，該注膠單元沿該預設的工作路徑于該良品單片印刷電路板的多數(shù)個連接部及該多聯(lián)片印刷電路板的多數(shù)個對應位置間的接縫處注膠。
11.如權利要求10所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(D)中，該注膠單元注膠后，該電腦主機驅使一固化單元于該良品單片印刷電路板及該多聯(lián)片印刷電路板間被注膠的接縫處工作，以使于該等接縫處內的膠固化。
12.如權利要求11所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(D)中，該注膠單元的膠為一紫外線膠，而該固化單元系照射紫外線光源。
13.如權利要求11所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(E)中，預設一為高速清膠頭的清膠單元的工作路徑于該電腦主機中，且在該步驟(D)中，在該固化單元工作后驅使該清膠單元沿該預設的工作路徑清除溢出于該良品單片印刷電路板及該多聯(lián)片印刷電路板的接縫處的膠。
14.如權利要求9所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于還包含一位于該步驟(D)之后的步驟(F)，該電腦主機驅使該量測單元的攝影機量測該良品單片印刷電路板固定后與該目標位置的差異值，并記錄其差異值與一預設的容許差異值作比較，當該差異值位于該容許差異值內即表合格，當該差異值位于該容許差異值外即表不合格。
15.如權利要求14所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(F)中，該電腦主機驅使該量測單元的激光儀沿該預設的工作路徑，量測該良品單片印刷電路板固定后的高度差異，并記錄其差異值與一預設的容許差異值作比較，當該差異值位于該容許差異值內即表合格，當該差異值位于該容許差異值外即表不合格。
16.如權利要求3所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于該比對定位基準資料為一良品多聯(lián)片印刷電路板的光學點資料。
17.如權利要求3所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于該比對定位基準資料為一良品多聯(lián)片印刷電路板的預設路徑資料。
18.如權利要求3所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于該比對定位基準資料為一良品多聯(lián)片印刷電路板的輪廓外型資料。
19.如權利要求3所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于該比對定位基準資料為一良品多聯(lián)片印刷電路板的影像資料。
20.如權利要求1所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(A)中，該工作面上設置有至少一與該多聯(lián)片印刷電路板相接合的第一定位件。
21.如權利要求20所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于該第一定位件為一與該多聯(lián)片印刷電路板相抵接的定位框架。
22.如權利要求20所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于該工作面上設置有多數(shù)個為插銷的第一定位件，該多聯(lián)片印刷電路板設有多數(shù)個與所述插銷相嵌接的開孔。
23.如權利要求1所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(A)中，該支撐座上設置有多數(shù)個為定位銷的第二定位件，該良品單片印刷電路板設有多數(shù)個與所述定位銷相嵌接的定位孔。
24.一種不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于包含如下步驟(A)儲存一比對定位基準資料于一電腦主機中；(B)置放一具有一待補空間的多聯(lián)片印刷電路板于一基準平臺的一工作面上，且該工作面具有一與該待補空間對應的開口，而該基準平臺內設有一微調單元，該微調單元包括一位于該開口并可被控制沿一X軸方向及一Y軸方向移動的支撐座，以置放一良品單片印刷電路板；(C)量測該多聯(lián)片印刷電路板的二影像比對點及該良品單片印刷電路板的二影像比對點，該電腦主機先以該比對定位基準資料與該多聯(lián)片印刷電路板的目前位置相比對，以計算該良品單片印刷電路板的影像比對點的目前位置與目標位置間的誤差量；及(D)該電腦主機依據(jù)該誤差量控制該支撐座沿該X軸方向及該Y軸方向移動至該良品單片印刷電路板的目標位置。
25.如權利要求24所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于該電腦主機依據(jù)該誤差量控制該支撐座沿一通過其中心的第三軸線轉動至該良品單片印刷電路板的目標位置。
26.如權利要求24所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于該比對定位基準資料為一良品多聯(lián)片印刷電路板的四光學點位置，該多聯(lián)片印刷電路板的影像比對點及該良品單片印刷電路板的影像比對點皆為光學點。
27.如權利要求24所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(A)中，預設一量測單元的一激光儀的工作路徑于該電腦主機，在該步驟(D)之后還包含一步驟(E)，該電腦主機驅使該激光儀量測該多聯(lián)片印刷電路板的多數(shù)個對應位置與該良品單片印刷電路板的多數(shù)個連接部之間的高度差異，并計算其誤差量。
28.如權利要求27所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于在該步驟(B)中，定義一通過該支撐座兩邊中點的第一軸線，及一通過該支撐座另兩邊中點的第二軸線，該微調單元可驅使該支撐座以該第一、第二軸線為軸心轉動，且該微調單元可驅使該支撐座沿一Z軸方向移動。
29.如權利要求28所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法，其特征在于還包含一位于該步驟(E)之后的步驟(F)，該電腦主機依據(jù)該激光儀量測出的誤差量，微調該支撐座以該第一、第二軸線為軸心轉動，及沿該Z軸方向移動，使該良品單片印刷電路板的連接部與該多聯(lián)片印刷電路板的對應位置之間達到平整狀態(tài)。
30.一種不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于包含一基準平臺，包括一工作面，及一形成于該工作面的開口；一微調單元，設置于該基準平臺內部，并包括一微調平臺，及一設置于該微調平臺上位于該開口間且與該工作面切齊的支撐座，該微調平臺可帶動該支撐座相對于該工作面移動及轉動；一量測單元，設置于該基準平臺上，并包括一用以量測平面精準度的攝影機，及一用以量測平整度的激光儀；及一電腦主機，電連接于該微調單元及該量測單元之間，可驅動該量測單元沿一預設的工作路徑作動。
31.如權利要求30所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于該微調平臺可帶動該支撐座相對于該工作面以一X軸方向、一Y軸方向及一Z軸方向移動。
32.如權利要求31所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于定義一通過該支撐座兩邊中點的第一軸線、一通過該支撐座另兩邊中點的第二軸線，及一通過該第一、第二軸線相交處并與該Z軸方向平行的第三軸線，該微調平臺可驅使該支撐座分別以該第一、第二、第三軸線為軸心相對于該工作面轉動。
33.如權利要求30所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于還包含一設置于該基準平臺的機械手臂，該機械手臂包括一設置于該基準平臺后側的第一支架，及一設置于該第一支架前側且位于該工作面上方的第二支架，該第一支架可相對于該基準平臺沿一X軸方向左右移動，而該第二支架可相對于該第一支架沿一Y軸方向前后移動，及沿一Z軸方向上下移動。
34.如權利要求33所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于該量測單元的攝影機及激光儀分別設置于該第二支架底端處。
35.如權利要求33所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于還包含一設置于該第二支架底端處可沿一工作路徑作動的注膠單元。
36.如權利要求33所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于還包含一設置于該第二支架底端處可沿一工作路徑作動的清膠單元，該清膠單元為一高速清膠頭
37.如權利要求35所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于還包含一設置于該第二支架底端處的固化單元。
38.如權利要求37所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于該注膠單元為一可注紫外線膠的注膠機，該固化單元可照射紫外線光源。
39.如權利要求30所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于該工作面設置有一第一定位件，該第一定位件為定位框架。
40.如權利要求30所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于該工作面設置有多數(shù)個第一定位件，該第一定位件為插銷。
41.如權利要求30所述的不良多聯(lián)片印刷電路板重置系統(tǒng)，其特征在于該支撐座頂面設置有多數(shù)個第二定位件，該第二定位件為定位銷。
全文摘要
一種不良多聯(lián)片印刷電路板重置方法及其系統(tǒng)，置放一具有一待補空間的多聯(lián)片印刷電路板于一基準平臺的一工作面，且工作面具有一與待補空間對應的開口，基準平臺內設有一微調單元，微調單元包括一位于開口并可被控制沿三維方向移動的支撐座，支撐座用以置放一良品單片印刷電路板，量測多聯(lián)片、良品單片印刷電路板的目前位置，以計算良品單片的目標位置，并計算目標位置與良品單片目前位置的誤差量，控制微調單元驅使支撐座移動，以使良品單片移動至目標位置，并固定良品單片于待補空間內，借此，能提高修復精準度及穩(wěn)定度，且能快速量產。
文檔編號H05K3/00GK1997266SQ20061005135
公開日2007年7月11日 申請日期2006年1月5日 優(yōu)先權日2006年1月5日
發(fā)明者辜省三 申請人:辜省三