專利名稱：印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是有關(guān)加工印刷電路板的裝置，具體地說是關(guān)于一種印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以印刷電路板沖床而言，其對(duì)印刷電路板沖孔成型后需作一脫料作業(yè)，然而此脫料作業(yè)目前仍用人工操作脫料或利用一些頂料機(jī)構(gòu)輔助再以人工取料達(dá)成半自動(dòng)脫料作業(yè)，如此脫料作業(yè)皆需人工在工作臺(tái)直接或間接取料，故此種脫料作業(yè)具高度操作危險(xiǎn)性，應(yīng)予以改善。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，并且基于印刷電路板沖床的脫料需求，尤其是針對(duì)其脫料危險(xiǎn)性作業(yè)予以改善，特別提供一種印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)，供以產(chǎn)業(yè)上需求利用。
本實(shí)用新型的另一目的在于所提供印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)，其位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為一多段式位移機(jī)構(gòu)，以滑軌座上利用兩組堆棧的滑軌座作分段位移設(shè)計(jì)，并由兩組氣動(dòng)組件作精準(zhǔn)位移行程控制，不僅可對(duì)承盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行長距離推移作業(yè)，相對(duì)在機(jī)構(gòu)設(shè)置空間上可大幅縮減，具有不占設(shè)置空間的特性，極具產(chǎn)業(yè)利用性。
本實(shí)用新型的印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)所采用技術(shù)手段，是利用一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一承盤機(jī)構(gòu)來達(dá)成自動(dòng)化脫料作業(yè)，該承盤機(jī)構(gòu)能以位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其作精準(zhǔn)前進(jìn)或后退的推移定位，且推移至印刷電路板沖床的工作平臺(tái)上方，可利用其上兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件控制框板內(nèi)部樞接兩承板對(duì)合成一平面承載沖孔成型后印刷電路板，再以位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其作精準(zhǔn)后退推移定位于印刷電路板沖床的工作平臺(tái)外，并以兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件控制框板內(nèi)部樞接兩承板樞轉(zhuǎn)裸空框板內(nèi)部，讓承載印刷電路板自然下落完成脫料作業(yè)，如此脫料作業(yè)完全達(dá)到自動(dòng)化作業(yè)，無須靠人力作取料，具有加工作業(yè)快速且安全作業(yè)的特性。
本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型所提供的印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)，主要是設(shè)置于印刷電路板沖床一側(cè)，其包括有一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一承盤機(jī)構(gòu)，其中位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可作精準(zhǔn)位移行程控制而帶動(dòng)連結(jié)其上的承盤機(jī)構(gòu)位移，該承盤機(jī)構(gòu)是由一框板上利用兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件各樞設(shè)一承板于框板內(nèi)部所組構(gòu)而成，此等框板組設(shè)連結(jié)于位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連動(dòng)位移，其一側(cè)框板面上組設(shè)的兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件的軸桿分別樞架橫跨于框板兩側(cè)框板面上，且軸桿于框板內(nèi)部的一側(cè)面桿面上分別連結(jié)承板連動(dòng)，以控制框板內(nèi)部樞接兩承板對(duì)合成一平面承載印刷電路板，或樞轉(zhuǎn)裸空框板內(nèi)部讓承載印刷電路板下落完成脫料作業(yè)。
上述的說明僅為本實(shí)用新型部分特征的概述，為使閱讀說明書的專業(yè)人士，能更明白了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依本說明書內(nèi)容據(jù)以實(shí)施，故對(duì)本實(shí)用新型配合圖示加以說明，而以下所述僅為用以解釋本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制。


圖1所示為本實(shí)用新型自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)組設(shè)狀態(tài)示意圖；圖2所示為本實(shí)用新型自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)進(jìn)行承板作業(yè)的實(shí)施例圖；圖3所示為本實(shí)用新型多段式位移機(jī)構(gòu)與承盤機(jī)構(gòu)相關(guān)構(gòu)件組配關(guān)系示意圖；圖4所示為本實(shí)用新型多段式位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行推移承盤機(jī)構(gòu)的狀態(tài)實(shí)施例圖；圖5所示為本實(shí)用新型多段式位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫料作業(yè)實(shí)施例圖；圖6所示為本實(shí)用新型伺服馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫料作業(yè)實(shí)施例圖。
符號(hào)說明1位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；11多段式位移機(jī)構(gòu)；111滑軌座；112、113滑板座；114、115氣動(dòng)組件；116、117軌道；118、119軸桿；12伺服馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)；121滑動(dòng)座；122伺服馬達(dá)；2承盤機(jī)構(gòu)；21框板；22、23旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件；221、231軸桿；24、25承板；3承架；4工作平臺(tái)。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1至圖6所示，本實(shí)用新型印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)主要是設(shè)置于印刷電路板沖床一側(cè)，其包括有一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1及一承盤機(jī)構(gòu)2。其中該位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1可為一多段式位移機(jī)構(gòu)11，或是一伺服馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)12。
該多段式位移機(jī)構(gòu)11是由一滑軌座111上堆棧兩組滑板座112、113，且兩組滑板座112、113各自利用一氣動(dòng)組件114、115對(duì)其嵌設(shè)于的軌道116、117上作推動(dòng)位移所組構(gòu)而成。其中該滑軌座111是組設(shè)于印刷電路板沖床一側(cè)承架3上，其上方組設(shè)有承載滑板座112的軌道116，以及上方組裝定位氣動(dòng)組件114，此氣動(dòng)組件114的軸桿118組裝連結(jié)于滑板座112上，且氣動(dòng)組件114上設(shè)有磁簧開關(guān)(圖中未標(biāo)示)，如此氣動(dòng)組件114可推移滑板座112于滑軌座111作橫向位移，并以磁簧開關(guān)來控制氣動(dòng)組件114的軸桿118推移極限行程，相對(duì)氣動(dòng)組件114可控制滑板座112的推移行程；又該內(nèi)層的滑板座112上方設(shè)有承載最外層的滑板座113的軌道117，以及上方組裝定位氣動(dòng)組件115，此氣動(dòng)組件115的軸桿119組裝連結(jié)于滑板座113上，且氣動(dòng)組件115上設(shè)有磁簧開關(guān)(圖中未標(biāo)示)，如此氣動(dòng)組件115可推移滑板座113于滑板座112上進(jìn)行多段式長距離橫向位移，并以磁簧開關(guān)來控制氣動(dòng)組件115的軸桿119推移極限行程，相對(duì)氣動(dòng)組件115可控制滑板座113的推移行程。
該承盤機(jī)構(gòu)2是由一框板21上利用兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件22、23各樞設(shè)一承板24、25于框板21內(nèi)部所組構(gòu)而成。其中該框板21組設(shè)連結(jié)于滑板座113上連動(dòng)位移，其一側(cè)框板面上組設(shè)定位有兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件22、23，而此旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件22、23的軸桿221、231分別樞架橫跨于框板21兩側(cè)框板面上，且于框板21內(nèi)部的一側(cè)面桿面上分別連結(jié)承板24、25連動(dòng)，以控制框板21內(nèi)部樞接兩承板24、25對(duì)合成一平面承載印刷電路板，或如圖5所示樞轉(zhuǎn)裸空框板21內(nèi)部讓承載印刷電路板下落完成脫料作業(yè)。
由上述說明得知，本實(shí)用新型所提供印刷電路板沖床的的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)在具體實(shí)施上，其能利用多段式位移機(jī)構(gòu)11的滑軌座111上兩組堆棧的滑板座112、113能以氣動(dòng)組件113、114作精準(zhǔn)位移行程控制，促使最外層的滑板座113能將連結(jié)承盤機(jī)構(gòu)2作準(zhǔn)確長距離前進(jìn)或后退的推移定位，如此承盤機(jī)構(gòu)2可精準(zhǔn)推移到印刷電路板沖床的工作平臺(tái)4上方(如圖2所示)，并以承盤機(jī)構(gòu)2的兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件22、23控制框板21內(nèi)部樞接兩承板24、25對(duì)合成一平面承載沖孔成型后印刷電路板，復(fù)利用多段式位移機(jī)構(gòu)1精準(zhǔn)的將承盤機(jī)構(gòu)2所承載沖孔成型后印刷電路板推移到印刷電路板沖床的工作平臺(tái)4外，再以兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件22、23控制框板21內(nèi)部樞接兩承板24、25樞轉(zhuǎn)裸空框板21內(nèi)部，讓承載印刷電路板自然下落完成脫料作業(yè)，如此脫料作業(yè)完全達(dá)到自動(dòng)化作業(yè)，無須靠人力作取料，不僅加工作業(yè)快速且具有安全作業(yè)性，極具進(jìn)步性；另外，本實(shí)用新型的多段式位移機(jī)構(gòu)11以滑軌座111上利用兩組堆棧的滑軌座111、112作分段位移設(shè)計(jì)，并由兩組氣動(dòng)組件113、114作精準(zhǔn)位移行程控制，不僅可對(duì)承盤機(jī)構(gòu)2進(jìn)行長距離推移作業(yè)，相對(duì)在機(jī)構(gòu)設(shè)置空間上可大幅縮減，具有不占設(shè)置空間的特性，極具產(chǎn)業(yè)利用性。
又如圖6所示，本實(shí)用新型承盤機(jī)構(gòu)2可承載于組設(shè)于印刷電路板沖床一側(cè)承架3上的伺服馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)12的滑動(dòng)座121上，利用一伺服馬達(dá)122控制其上滑移的滑動(dòng)座121作精準(zhǔn)位移行程控制，促使滑動(dòng)座121上連結(jié)的承盤機(jī)構(gòu)2作準(zhǔn)確長距離前進(jìn)或后退的推移定位，當(dāng)承盤機(jī)構(gòu)2精準(zhǔn)推移到印刷電路板沖床的工作平臺(tái)4上方，并以承盤機(jī)構(gòu)2的兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件22、23控制框板21內(nèi)部樞接兩承板24、25對(duì)合成一平面承載沖孔成型后印刷電路板，復(fù)利用伺服馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)12的滑動(dòng)座121精準(zhǔn)的將承盤機(jī)構(gòu)2所承載沖孔成型后印刷電路板推移到印刷電路板沖床的工作平臺(tái)4外，再以兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件22、23控制框板21內(nèi)部樞接兩承板24、25樞轉(zhuǎn)裸空框板21內(nèi)部，讓承載印刷電路板自然下落，即完成脫料作業(yè)。
本實(shí)用新型所提供印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)，確實(shí)能達(dá)到預(yù)期完全自動(dòng)化脫料作業(yè)目的，以提升工作效率，避免工作的危險(xiǎn)性，極具產(chǎn)業(yè)利用性及進(jìn)步性。上列詳細(xì)說明是針對(duì)本實(shí)用新型的一可行實(shí)施例的具體說明，而該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所為之等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本申請(qǐng)所請(qǐng)求的專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)，其主要是設(shè)置于印刷電路板沖床一側(cè)，其特征在于其包括有一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一承盤機(jī)構(gòu)，其中位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可作精準(zhǔn)位移行程控制而帶動(dòng)連結(jié)其上的承盤機(jī)構(gòu)位移，該承盤機(jī)構(gòu)是由一框板上利用兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件各樞設(shè)一承板于框板內(nèi)部所組構(gòu)而成，所述框板組設(shè)連結(jié)于位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連動(dòng)位移，其一側(cè)框板面上組設(shè)的兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件的軸桿分別樞架橫跨于框板兩側(cè)框板面上，且軸桿于框板內(nèi)部的一側(cè)面桿面上分別連結(jié)承板連動(dòng)，以控制框板內(nèi)部樞接兩承板對(duì)合成一平面承載印刷電路板，或樞轉(zhuǎn)裸空框板內(nèi)部讓承載印刷電路板下落完成脫料作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一多段式位移機(jī)構(gòu)，是由一滑軌座上堆棧兩組滑板座，且兩組滑板座各自利用一氣動(dòng)組件對(duì)其嵌設(shè)于的軌道上作推動(dòng)位移所組構(gòu)而成，該兩組滑板座能以氣動(dòng)組件作位移行程控制，促使最外層堆棧的滑板座能作以多段式長距離的前進(jìn)或后退推移承盤機(jī)構(gòu)定位位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)，其特征在于該位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一伺服馬達(dá)位移機(jī)構(gòu)，可利用一伺服馬達(dá)控制其上滑移的滑動(dòng)座作精準(zhǔn)位移行程控制，促使滑動(dòng)座上連結(jié)的承盤機(jī)構(gòu)作準(zhǔn)確長距離前進(jìn)或后退的推移定位。
專利摘要一種印刷電路板沖床的自動(dòng)收板機(jī)構(gòu)，其主要是設(shè)置于印刷電路板沖床一側(cè)，其包括有一位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一承盤機(jī)構(gòu)，該承盤機(jī)構(gòu)能以位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其作精準(zhǔn)前進(jìn)或后退的推移定位，且推移至印刷電路板沖床的工作平臺(tái)上方，可利用其上兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件控制框板內(nèi)部樞接兩承板對(duì)合成一平面承載沖孔成型后印刷電路板，再以位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其作精準(zhǔn)后退推移定位于印刷電路板沖床的工作平臺(tái)外，并以兩組旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)組件控制框板內(nèi)部樞接兩承板樞轉(zhuǎn)裸空框板內(nèi)部，讓承載印刷電路板自然下落完成脫料作業(yè)，如此脫料作業(yè)完全達(dá)到自動(dòng)化作業(yè)，無須靠人力作取料，具有加工作業(yè)快速且安全作業(yè)的特性。
文檔編號(hào)H05K3/00GK2710311SQ20042006704
公開日2005年7月13日 申請(qǐng)日期2004年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月14日
發(fā)明者黃宗本 申請(qǐng)人:黃宗本