一種無人機上網(wǎng)的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機上網(wǎng)的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近年來物聯(lián)網(wǎng)和無人機的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了各式各樣的無人機，目前無人機主要應(yīng)用于航拍等各行業(yè)應(yīng)用，包括邊防、農(nóng)業(yè)等。隨著大疆等幾千元高性能無人機的推出，打開了無人機在更多商用領(lǐng)域甚至民用市場的應(yīng)用。無人機作為一個飛行終端平臺，未來可以綁定更多傳感器、控制器等，實現(xiàn)傳輸、檢測、遠(yuǎn)程監(jiān)控等眾多功能。因此，攻克無人機上網(wǎng)問題成了目前世界矚目的問題。
[0003]目前無人機市場上基本上沒有具備上網(wǎng)功能的無人機。如果想讓無人機能夠上網(wǎng)，大部分的方案也是在無人機上增加sim卡來實現(xiàn)上網(wǎng)，這不僅會增加成本，而且安全性比較低，容易被攻擊。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種具有上網(wǎng)功能且安全性高、低成本的無人機上網(wǎng)的系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種無人機上網(wǎng)的系統(tǒng)，包括具有上網(wǎng)功能的移動終端、用于控制無人機飛行的遙控器和無人機；
[0007]所述移動終端包括OTG接口；
[0008]所述遙控器包括用于接收移動終端IP地址的第一路由器、第一wifi收發(fā)裝置和與所述OTG接口連接的USB接口 ；
[0009]所述無人機包括用于接收移動終端IP地址的第二路由器和與第一wifi收發(fā)裝置無線連接的第二 wifi收發(fā)裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述無人機包括主控制模塊、飛行驅(qū)動模塊、GPS模塊和攝像模塊；
[0011 ]所述飛行驅(qū)動模塊、GPS模塊和攝像模塊均與所述主控制模塊連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述無人機還包括平衡檢測模塊，所述平衡檢測模塊與主控制模塊連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述無人機還包括設(shè)置在無人機機身底部的警示燈;所述警示燈與主控制模塊連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述無人機還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池和電源管理電路;所述電源管理電路與所述鋰電池連接，且分別與所述主控制模塊、飛行驅(qū)動模塊、GPS模塊、攝像模塊、平衡檢測模塊和警示燈連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述電源模塊還包括太陽能轉(zhuǎn)換電路，所述太陽能轉(zhuǎn)換電路與所述電源管理電路連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述移動終端為手機或平板電腦。
[0017]本實用新型的有益效果在于:在現(xiàn)有技術(shù)中移動終端與遙控器之間通常采用無線連接的方式，但采用無線連接容易受到信號的干擾，而使得數(shù)據(jù)傳輸存在很多不穩(wěn)定因素，因此本實用新型的移動終端與遙控器之間采用USB-OTG接口，與現(xiàn)有技術(shù)中采用無線連接相比，數(shù)據(jù)傳輸更加穩(wěn)定;該移動終端具有上網(wǎng)功能，并通過共享網(wǎng)絡(luò)對第一路由器和第二路由器分配IP地址，使得無人機能夠直接訪問Internet。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的一種無人機上網(wǎng)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]標(biāo)號說明:
[0020]10、移動終端；10U0TG 接口；
[0021]20、遙控器;201、USB接口 ；202、第一wifi收發(fā)裝置;203、第一路由器；
[0022]30、無人機;301、第二 wifi收發(fā)裝置;302、第二路由器。
【具體實施方式】
[0023]為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。
[0024]本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:移動終端與遙控器之間采用USB-OTG接口，數(shù)據(jù)傳輸更加穩(wěn)定;移動終端具有上網(wǎng)功能，并通過共享網(wǎng)絡(luò)對第一路由器和第二路由器分配IP地址，使得無人機能夠直接訪問Internet。
[0025]請參照圖1，本實用新型提供的一種無人機上網(wǎng)的系統(tǒng)，包括具有上網(wǎng)功能的移動終端10、用于控制無人機飛行的遙控器20和無人機30;
[0026]所述移動終端10包括OTG接口 101;
[0027]所述遙控器20包括用于接收移動終端IP地址的第一路由器203、第一wifi收發(fā)裝置202和與所述OTG接口 101連接的USB接口 201;
[0028]所述無人機30包括用于接收移動終端IP地址的第二路由器302和與第一wifi收發(fā)裝置202無線連接的第二 wif i收發(fā)裝置301。
[0029]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:在現(xiàn)有技術(shù)中移動終端與遙控器之間通常采用無線連接的方式，但采用無線連接容易受到信號的干擾，而使得數(shù)據(jù)傳輸存在很多不穩(wěn)定因素，因此本實用新型的移動終端與遙控器之間采用USB-OTG接口，與現(xiàn)有技術(shù)中采用無線連接相比，數(shù)據(jù)傳輸更加穩(wěn)定;該移動終端具有上網(wǎng)功能，并通過共享網(wǎng)絡(luò)對第一路由器和第二路由器分配IP地址，使得無人機能夠直接訪問Internet。
[0030]進(jìn)一步的，所述無人機包括主控制模塊、飛行驅(qū)動模塊、GPS模塊和攝像模塊；
[0031]所述飛行驅(qū)動模塊、GPS模塊和攝像模塊均與所述主控制模塊連接；
[0032]由上述描述可知，所述飛行驅(qū)動模塊用于驅(qū)動無人機飛行;所述GPS模塊用于為無人機導(dǎo)航，并獲取無人機的位置信息;所述攝像模塊用于采集環(huán)境圖像，獲取所述環(huán)境圖像對應(yīng)的圖像信息;所述主控制模塊主要用于將所述位置信息和圖像信息通過第二路由器連接網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至外置的云端服務(wù)器，以供移動終端從所述云端服務(wù)器獲取所述位置信息和圖像信息。
[0033]進(jìn)一步的，所述無人機還包括平衡檢測模塊，所述平衡檢測模塊與主控制模塊連接；
[0034]由上述描述可知，所述平衡檢測模塊用于檢測無人機的平衡狀態(tài)，且在檢測到所述無人機不平衡時輸出飛行異常信息至所述主控制模塊，以通過主控制模塊輸出飛行控制信號至所述飛行驅(qū)動模塊調(diào)整無人機的狀態(tài)。
[0035]進(jìn)一步的，所述無人機還包括設(shè)置在無人機機身底部的警示燈;所述警示燈與主控制模塊連接。
[0036]由上述描述可知，所述警示燈用于主控制模塊接收到飛行異常信息時，開啟警示燈閃爍，起警示作用。
[0037]進(jìn)一步的，所述無人機還包括電源模塊，所述電源模塊包括鋰電池和電源管理電路；
[0038]所述電源管理電路與所述鋰電池連接，且分別與所述主控制模塊、飛行驅(qū)動模塊、GPS模塊、攝像模塊、平衡檢測模塊和警示燈連接；
[0039]由上述描述可知，所述電源管理電路用于將鋰電池的電壓轉(zhuǎn)換為無人機的各個模塊所需的工作電壓，并監(jiān)測所述鋰電池的電量。
[0040]進(jìn)一步的，所述電源模塊還包括太陽能轉(zhuǎn)換電路，所述太陽能轉(zhuǎn)換電路與所述電源管理電路連接；
[0041]由上述描述可知，所述太陽能轉(zhuǎn)換電路在無人機飛行時獲取電能，并通過所述電源管理電路將所獲取的電能輸出給鋰電池充電和飛行器的各個模塊供電。
[0042]進(jìn)一步的，所述移動終端為手機或平板電腦。
[0043]本實用新型還提供的一種無人機上網(wǎng)的系統(tǒng)的使用方法，具體為:
[0044]具有上網(wǎng)功能的移動終端通過USB-OTG接口與用于控制無人機飛行且具有第一路由器的遙控器連接后，執(zhí)行移動終端IP地址分配步驟；
[0045]所述移動終端IP地址分配步驟為:
[0046]啟動所述移動終端的網(wǎng)絡(luò)共享功能將所述移動終端的IP地址分配給遙控器的第一路由器和所述無人機上的第二路由器。
[0047]其中，所述移動終端IP地址分配步驟具體為:
[0048]若所述移動終端采用Android系統(tǒng)，啟動所述移動終端的USB共享網(wǎng)絡(luò)功能后，將所述移動終端的IP地址通過USB共享網(wǎng)絡(luò)分配給遙控器的第一路由器和所述無人機上的第二路由器。
[0049]所述移動終端IP地址分配步驟具體為:
[0050]若所述移動終端采用1S系統(tǒng)，啟動所述移動終端的個人熱點功能后，將所述移動終端的IP地址通過個人熱點分配給遙控器的第一路由器和所述無人機上的第二路由器。
[0051]請參照圖1，本實用新型的實施例一為:
[0052]本實用新型提供的一種無人機上網(wǎng)的系統(tǒng)，包括具有上網(wǎng)功能的移動終端10(如手機)、用于控制無人機飛行的遙控器20和無人機30;
[0053]所述移動終端10包括OTG接口 101;所述遙控器20包括用于接收移動終端IP地址的第一路由器203、第一 wifi收發(fā)裝置202和與所述OTG接口 101連接的U