基于Modbus RTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及基于Modbus RTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統(tǒng)，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的快速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)也越來(lái)越成熟，在控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。Modbus作為控制領(lǐng)域的一種通用通信協(xié)議，在PLC與儀器儀表的通信方面得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，如何利用Modbus將PLC與智能儀器進(jìn)行簡(jiǎn)單有效的通訊成為各大生產(chǎn)商必須關(guān)注的問(wèn)題，也是廣大用戶(hù)關(guān)心的問(wèn)題
[0003]在生產(chǎn)領(lǐng)域，由于變頻器可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因而變頻器得到了廣泛的應(yīng)用，但在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用還有待進(jìn)一步提高，因此研發(fā)一套切實(shí)可行的自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以有效的提高工作效率。
[0004]基于Modbus RTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制變頻器，并且PLC可以通過(guò)CP341與ABB變頻器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，減少人員操作，提高自動(dòng)化程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于ModbusRTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統(tǒng)。
[0006]本實(shí)用新型的一種基于Modbus RTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統(tǒng)，它包含PS電源模塊、CPU模塊、CP341通訊模塊以及ABB變頻器。使用CP341模塊15針D型接口的第4針腳和第11針腳與ABB變頻器通訊將CP341的第11針腳與ABB變頻器的D+連接，第4針腳與D-相連，在變頻器的控制面板上設(shè)置好波特率、數(shù)據(jù)位、停止位以及校驗(yàn)位，在Step7軟件中編寫(xiě)相應(yīng)的程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)ABB變頻器的通訊以及修改變頻器的頻率等。
[0007]作為優(yōu)選，所述的通信模塊由CP341以及加密狗驅(qū)動(dòng)組成。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:能實(shí)現(xiàn)PLC與ABB變頻器的遠(yuǎn)程通信，使用方便，操作簡(jiǎn)單，易于提高工作效率。
[0009]【附圖說(shuō)明】:
[0010]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的電路原理圖。
[0012]圖中:1-PS電源模塊、2-CPU模塊、3-CP341通訊模塊、4-ABB變頻器。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中示出的具體實(shí)施例來(lái)描述本實(shí)用新型。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0015]如圖所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含PS電源模塊(I)、CTU模塊(2)、CP341通訊模塊(3)、ABB變頻器(4)，在CP341模塊協(xié)議參數(shù)設(shè)定中設(shè)置波特率為9600Bit/s、8位數(shù)據(jù)位、I位停止位，校驗(yàn)位為無(wú)校驗(yàn)，網(wǎng)絡(luò)工作模式設(shè)置為半雙工，將變頻器設(shè)置為遠(yuǎn)程控制模式(REM)，代碼1103給定值I選擇設(shè)置為8，代碼5302的站點(diǎn)號(hào)設(shè)置為I，即變頻器的站地址為1，與程序中的站地址相一致;代碼9802通訊選擇設(shè)置為I JPModbuidi訊。變頻器的通訊格式設(shè)置為9600Bit/s、8位數(shù)據(jù)位，I位停止位，校驗(yàn)位為無(wú)校驗(yàn)，分別通過(guò)代碼5303和5304來(lái)設(shè)置
[0016]進(jìn)一步的，所述的通信系統(tǒng)由CP341模塊以及加密狗驅(qū)動(dòng)組成。
[0017]通信程序如下:
[0018]AM0.4〃發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位〃
[0019]= L 20.0
[0020]BLD 103
[0021]CALL 〃P_SND_RK〃 ， DBl
[0022]SF:=’S’
[0023]REQ:=L20.0
[0024]R:=
[0025]LADDR:=256
[0026]DB_N0:=3
[0027]DBB_N0:=0
[0028]LEN:=6
[0029]R_CPU_N0:=
[0030]R_TYP:=’X’
[0031]R_N0:=
[0032]R_0FFSET:=
[0033]R_CF_BYT:=
[0034]R_CF_BIT:=
[0035]DONE:=M0.0〃FB8發(fā)送完成標(biāo)志位〃
[0036]ERROR: =M0.1"FB8錯(cuò)誤位"
[0037]STATUS: =Mff 2〃發(fā)送狀態(tài)字"
[0038]NOP O
[0039]A M0.5〃使能接收位〃
[0040]= L 20.0[0041 ] BLD 103
[0042]CALL 〃P_RCV_RK〃 ， DB2
[0043]EN_R: =L20.0
[0044]R:=
[0045]LADDR:=256
[0046]DB_N0:=4
[0047]DBB_N0:=0
[0048]L_TYP:=
[0049]L_N0:=
[0050]L_0FFSET:=
[0051 ]L_CF_BYT: =
[0052]L_CF_BIT:=
[0053]NDR: =M0.2〃接受完成位〃
[0054]ERROR: =M0.3〃接收錯(cuò)誤位〃
[0055]LEN: =Mff 4〃接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度〃
[0056]STATUS:=MW6〃接收狀態(tài)字〃
[0057]NOP O
[0058]A(
[0059]A(
[0060]A(
[0061]A M0.6〃變頻器初始化觸發(fā)位〃
[0062]JNB _001
[0063]L B#16#l
[0064]T DB3.DBBO"FB8 發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容".slave_address
[0065]SET
[0066]SAVE
[0067]CLR
[0068]_001: A BR
[0069])
[0070]JNB _002[0071 ]L B#16#6
[0072]T DB3.DBB1"FB8 發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容'funct1rucode
[0073]SET
[0074]SAVE
[0075]CLR
[0076]_002: A BR
[0077])
[0078]JNB _003
[0079]L ff#16#0
[0080]T DB3.DBW2 "FB8 發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容'red—start_address[0081 ]SET
[0082]SAVE
[0083]CLR
[0084]_003: A BR
[0085])
[0086]JNB _004
[0087]L ff#16#476
[0088]TDB3.DBW4 "FB8發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容' init
[0089]_004: NOP O
[0090]A(
[0091]A(
[0092]A(
[0093]A M0.7〃寫(xiě)入頻率指令觸發(fā)位〃
[0094]JNB _005
[0095]LB#16#l
[0096]TDB3.DBB0 "FB8 發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容'slave.address
[0097]SET
[0098]SAVE
[0099]CLR
[0100]_005: ABR
[0101])
[0102]JNB _006
[0103]LB#16#6
[0104]TDB3.DBB1 "FB8 發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容'funct1rucode
[0105]SET
[0106]SAVE
[0107]CLR
[0108]_006: ABR
[0109])
[0110]JNB _007
[0111]Lff#16#l
[0112]TDB3.DBW2 "FB8 發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容".recLstart_address
[0113]SET
[0114]SAVE
[0115]CLR
[0116]_007: ABR
[0117])
[0118]JNB _008
[0119]L DB6.DBffO 〃寫(xiě)入變頻器頻率轉(zhuǎn)換值〃.translate_frequency
[0120]TDB3.DBffO 〃FB8發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容〃.init
[0121]_008: NOP O
[0122]A(
[0123]A(
[0124]A(
[0125]A M1.0〃寫(xiě)入讀指令觸發(fā)位〃
[0126]JNB _009
[0127]LB#16#2
[0128]TDB3.DBB0 "FB8 發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容'slave—address
[0129]SET
[0130]SAVE
[0131]CLR
[0132]_009: ABR
[0133])
[0134]JNB _00a
[0135]LB#16#3
[0136]TDB3.DBB1 "FB8 發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容'funct1rucode
[0137]SET
[0138]SAVE
[0139]CLR
[0140]_00a: ABR
[0141])
[0142]JNB _00b
[0143]Lff#16#4
[0144]T DB3.DBW2 "FB8 發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容".red_start_address
[0145]SET
[0146]SAVE
[0147]CLR
[0148]_00b: ABR
[0149])
[0150]JNB _00c
[0151]Lff#16#2
[0152]TDB3.DBW4 〃FB8發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容〃.init
[0153]_00c: NOP 0
[0154]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于ModbusRTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統(tǒng)，其特征在于:它包含PS電源模塊(I)、CPU模塊(2)、CP341通訊模塊(3)、ABB變頻器(4)，PS電源模塊(I)給CPU模塊(2)和CP341通訊模塊(3)提供電源，CP341通訊模塊(3) 15針D型接口的第4針腳和第11針腳與ABB變頻器(4)通訊，將CP341通訊模塊(3)的第11針腳與ABB變頻器(4)的D+連接，第4針腳與D-相連，在變頻器的控制面板上設(shè)置好波特率、數(shù)據(jù)位、停止位以及校驗(yàn)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ModbusRTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述的基于Modbus RTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統(tǒng)由CP341模塊和ABB變頻器組成。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于Modbus？RTU的CP341與ABB變頻器的通訊系統(tǒng)，它涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，該設(shè)計(jì)主要包括PS電源模塊、CPU模塊、CP341通訊模塊以及ABB變頻器。使用CP341模塊15針D型接口的第4針腳和第11針腳與ABB變頻器通訊將CP341的第11針腳與ABB變頻器的D+連接，第4針腳與D-相連，在變頻器的控制面板上設(shè)置好波特率、數(shù)據(jù)位、停止位以及校驗(yàn)位，在Step7軟件中編寫(xiě)相應(yīng)的程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)ABB變頻器的通訊以及修改變頻器的頻率等。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)CP341與ABB變頻器的通訊，通訊穩(wěn)定可靠，編程簡(jiǎn)單，使用方便，操作簡(jiǎn)便，減少了人力資源，極大的提高了自動(dòng)化程。
【IPC分類(lèi)】H04L12/40, G05B19/05, H04L29/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205320108
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520893630
【發(fā)明人】趙曉文, 時(shí)獻(xiàn)江, 孫在松, 曹藝, 王振猛, 李凱
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日