本發(fā)明涉及一種無線定位智能管理系統(tǒng)，尤其涉及一種在室內(nèi)、大型場館等區(qū)域進(jìn)行自身定位的無線定位智能管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著近年來物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)得到蓬勃發(fā)展，已經(jīng)應(yīng)用拓展至不同的領(lǐng)域，如軍事、工農(nóng)業(yè)、公共安全、環(huán)境監(jiān)測等諸多領(lǐng)域。成熟的gps室外定位技術(shù)應(yīng)用在室內(nèi)環(huán)境下，存在信號弱、成本高、功耗大等缺陷，因此，利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)解決室內(nèi)定位問題成為定位技術(shù)的研究熱點。

物聯(lián)網(wǎng)時代的逐步到來使得無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立越來越普遍,我們可以十分便捷的選用此網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)室內(nèi)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。在科技館、展覽館、博物館等室內(nèi)環(huán)境中,我們可以通過協(xié)調(diào)器組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和部署在室內(nèi)指定區(qū)域內(nèi)的參考節(jié)點，設(shè)計室內(nèi)無線定位算法,對人員進(jìn)行定位和設(shè)備監(jiān)測，實現(xiàn)場館的智能化管理。

現(xiàn)有的一些室內(nèi)無線定位系統(tǒng)都是基于監(jiān)控式的被定位方式,即被定位者攜帶移動節(jié)點進(jìn)入監(jiān)測區(qū)域,通過定位計算后得到的位置信息，其只能在服務(wù)器端的信息平臺上顯示，由管理方進(jìn)行監(jiān)控，而被定位者無法獲知自身的位置信息。但是隨著許多室內(nèi)大型場館的增多,比如現(xiàn)代化的體育場、大型的展覽中心和科學(xué)中心等,在這些室內(nèi)區(qū)域中,由于空間位置比較大,行走在其中很容易找不到方向,或者很難快捷的到達(dá)目的地，在這種環(huán)境下用戶能夠獲取自身位置信息將會更加方便實現(xiàn)室內(nèi)的導(dǎo)航。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無線定位智能管理系統(tǒng)，用戶可使用移動終端聯(lián)網(wǎng)登錄服務(wù)器查看標(biāo)有自身在室內(nèi)的位置的電子地圖，便捷地到達(dá)目的地，以實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航。

為了實現(xiàn)上有目的，本發(fā)明公開了一種無線定位智能管理系統(tǒng)，用于室內(nèi)定位導(dǎo)航，包括若干個參考節(jié)點、移動節(jié)點、協(xié)調(diào)器和服務(wù)器，若干個所述參考節(jié)點分別設(shè)置在預(yù)設(shè)位置并以無線方式向外發(fā)送定位信號。所述移動節(jié)點存儲有自身的移動代碼，獲取若干個所述參考節(jié)點的定位信號并計算自身位置以獲得位置信息，以無線方式向外發(fā)送所述位置信息。所述協(xié)調(diào)器組建一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò),并以預(yù)定周期發(fā)送廣播，搜尋并將搜尋到的所述參考節(jié)點加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，搜尋并將搜尋到的所述移動節(jié)點加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，獲取所述移動節(jié)點的位置信息并將所述位置信息發(fā)送至所述服務(wù)器。所述服務(wù)器將所述移動代碼與一身份信息對應(yīng)并存儲，獲得所述移動節(jié)點的位置信息，并在對應(yīng)電子地圖上顯示所述移動節(jié)點的實時位置，所述服務(wù)器還接收移動終端輸入的登錄信息，驗證所述移動終端的登錄信息并獲得對應(yīng)的身份信息，生成并發(fā)送所述身份信息對應(yīng)的服務(wù)信息，所述服務(wù)信息包括電子地圖，以使所述移動終端登錄所述服務(wù)器并獲得所述服務(wù)信息，以查看具有位置的電子地圖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可用于個大型場館等室內(nèi)的人員定位，用戶可使用移動終端聯(lián)網(wǎng)登錄服務(wù)器獲得自身在室內(nèi)的位置，便捷地到達(dá)目的地，以實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航。再者，本發(fā)明采用分布式計算，由每個移動節(jié)點獨立完成位置坐標(biāo)的計算，再把位置信息直接發(fā)送給服務(wù)器，減少了定位數(shù)據(jù)的多次傳送和時間的延遲，降低了網(wǎng)絡(luò)資源的占用和系統(tǒng)的處理時間，大大提高系統(tǒng)的運行效率和網(wǎng)絡(luò)資源的利用率。再者，本發(fā)明可利用移動終端(智能手機、ipad等移動管理終端)的強大功能，可以進(jìn)一步為觀眾和管理人員提供室內(nèi)導(dǎo)航，智能導(dǎo)覽、求助發(fā)布、信息查詢等不同的功能，和開發(fā)一些個性化服務(wù)。

具體地，所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為zigbee網(wǎng)絡(luò)。該方案使得協(xié)調(diào)器、參考節(jié)點、移動節(jié)點組成zigbee無線定位系統(tǒng)。

較佳地，所述移動節(jié)點發(fā)送rssi廣播和rssi請求，所述參考節(jié)點接收所述移動節(jié)點發(fā)送的rssi廣播后并將信號強度量化為rssi值，并依據(jù)所述rssi請求將參考節(jié)點信息發(fā)送至對應(yīng)的所述移動節(jié)點，所述參考節(jié)點信息包括所述rssi值、定位信號，所述移動節(jié)點獲取若干所述參考節(jié)點信息，依據(jù)所述rssi值大小對若干所述參考節(jié)點信息進(jìn)行排序，保留有效的預(yù)設(shè)數(shù)目的參考節(jié)點信息，依據(jù)有效的參考節(jié)點信息進(jìn)行定位計算以獲得自身位置信息。該方案改進(jìn)了定位方案，運行改進(jìn)后的定位算法，通過節(jié)點通信距離和區(qū)域布局的調(diào)整，對整個定位過程進(jìn)行了優(yōu)化，大大提高系統(tǒng)的定位精度和穩(wěn)定性。

更佳地，所述移動節(jié)點每隔預(yù)設(shè)時間發(fā)送數(shù)次rssi廣播后，發(fā)送一次rssi請求，所述參考節(jié)點將數(shù)次所述rssi廣播獲取的rssi值進(jìn)行高斯濾波處理并取平均值以獲得發(fā)送至對應(yīng)的所述移動節(jié)點的rssi值。進(jìn)一步運行改進(jìn)后的定位算法，通過高斯濾波處理、最大似然估算法和定位結(jié)果修正，對整個定位過程進(jìn)行了優(yōu)化，大大提高系統(tǒng)的定位精度和穩(wěn)定性。

較佳地，所述服務(wù)器在驗證登錄信息后，生成并發(fā)送所述身份信息對應(yīng)的服務(wù)信息的方法為：依據(jù)所述移動終端的請求和身份信息生成并發(fā)送對應(yīng)的服務(wù)信息。

較佳地，所述服務(wù)器還將身份信息分為用戶等級和管理員等級，所述服務(wù)器驗證并獲得所述身份信息后，還判斷所述身份信息的等級，若所述身份信息為用戶等級生成并發(fā)送所述身份信息對應(yīng)的服務(wù)信息，若所述身份信息為管理員等級，則生成并發(fā)送所述身份信息對應(yīng)的服務(wù)信息和管理信息，所述管理信息包括所有移動節(jié)點的位置信息以及對應(yīng)的身份信息。該方案中，普通觀眾攜帶用戶等級的移動節(jié)點，可使用自身的移動節(jié)點代碼或者驗證過的身份信息通過移動用戶終端(例如，智能手機)來查詢自身的位置。場館的管理人員攜帶管理員等級的移動節(jié)點，可使用移動節(jié)點的移動代碼或者驗證過的身份信息通過移動管理終端(例如，ipad)來查詢自身和所有移動節(jié)點的位置，從而看到自己、普通觀眾、其他管理員的位置信息以及對應(yīng)的身份信息。

更佳地，所述移動節(jié)點上還設(shè)有報警按鍵，所述報警按鍵觸發(fā)時生成報警信號，所述移動節(jié)點將所述報警信號輸送至服務(wù)器，所述服務(wù)器依據(jù)所述報警信號生成包含對應(yīng)身份信息和位置信息的救助命令，并將所述救助命令發(fā)送到身份信息處于管理員等級的至少一個移動終端上。該方案使得管理人員通過移動終端查看求助觀眾的身份信息和位置信息，展開及時救援。

較佳地，所述移動節(jié)點通過藍(lán)牙無線通信方式與一移動終端實現(xiàn)通訊，并將所述位置信息輸送至移動終端。該方案使得移動終端可以更快的獲得自身位置，也可在網(wǎng)絡(luò)不暢信號不好的時候通過從移動節(jié)點直接獲得自身位置信息，安全可靠。

較佳地，所述參考節(jié)點包括處理模塊、天線模塊和傳感器模塊，所述處理模塊設(shè)置有自身的位置坐標(biāo)并生成定位信號，所述傳感器模塊檢測周圍的環(huán)境信息，所述天線模塊發(fā)送并接收信號，所述處理模塊還將所述環(huán)境信息輸送至服務(wù)器，所述管理信息包括所述環(huán)境信息。其中，在一個方案中，環(huán)境信息可包括環(huán)境參數(shù)、展品運行狀態(tài)等。該方案使得參考節(jié)點既作為提供定位參考的節(jié)點，同時兼做展廳環(huán)境參數(shù)和展品運行狀態(tài)的監(jiān)測節(jié)點,充分利用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備資源，最大程度減少重復(fù)施工。

較佳地，所述服務(wù)器還將所有所述移動節(jié)點的位置信息進(jìn)行計算處理，分析所述位置信息的所屬區(qū)域并獲得各個區(qū)域的人數(shù)信息，所述服務(wù)器還存儲有各個區(qū)域?qū)?yīng)的解說信息，所述服務(wù)信息包括所述人數(shù)信息和/或?qū)Ш叫畔⒑?或所述位置信息處對應(yīng)的解說信息。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述無線定位智能管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所述協(xié)調(diào)器的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明所述參考節(jié)點的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是本發(fā)明所述移動節(jié)點的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5是本發(fā)明所述移動節(jié)點的示意圖。、

具體實施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

參考圖1，本發(fā)明公開了一種無線定位智能管理系統(tǒng)100，用于室內(nèi)定位導(dǎo)航，例如體育場、展覽中心、科學(xué)中心、購物中心等。所述無線定位智能管理系統(tǒng)100包括移動節(jié)點30、若干參考節(jié)點20和協(xié)調(diào)器11構(gòu)成的下位機，服務(wù)器12和移動終端40構(gòu)成的上位機。若干個所述參考節(jié)點20分別設(shè)置在預(yù)設(shè)位置并以無線方式向外發(fā)送定位信號。所述移動節(jié)點30存儲有自身的移動代碼，獲取若干個所述參考節(jié)點20的定位信號并計算自身位置以獲得位置信息，以無線方式向外發(fā)送所述位置信息。所述協(xié)調(diào)器11組建一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)并以預(yù)定周期發(fā)送廣播，搜尋并將搜尋到的參考節(jié)點20加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，搜尋并將搜尋到的所述移動節(jié)點30加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，獲取所述移動節(jié)點30的位置信息并將所述位置信息發(fā)送至所述服務(wù)器12。所述服務(wù)器12將所述移動代碼與一身份信息對應(yīng)并存儲，獲得所述移動節(jié)點30的位置信息，并在對應(yīng)電子地圖上顯示所述移動節(jié)點30自身的位置信息。所述移動終端40可通過wifi或者移動網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器12，輸入相關(guān)的登錄信息，該登錄信息包含移動代碼和/或身份信息，所述服務(wù)器12還接收移動終端40輸入的登錄信息，驗證所述移動終端40的登錄信息并獲得對應(yīng)的身份信息，所述移動終端40登錄后可輸入相應(yīng)的請求信息，所述服務(wù)器12依據(jù)該請求信息和身份信息生成并發(fā)送對應(yīng)的服務(wù)信息，所述服務(wù)信息包括電子地圖，使得移動終端40可登錄服務(wù)器12查看包含自身位置信息的電子地圖。當(dāng)然，所述服務(wù)器12也可以在身份信息驗證通過后直接生成并發(fā)送所述服務(wù)信息。

參考圖1，其中所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為zigbee網(wǎng)絡(luò)，該方案使得協(xié)調(diào)器、參考節(jié)點、移動節(jié)點組成zigbee無線定位系統(tǒng)。其中，當(dāng)協(xié)調(diào)器11發(fā)現(xiàn)一個新節(jié)點，會先判斷是參考節(jié)點還是移動節(jié)點，并將新節(jié)點信息發(fā)送到服務(wù)器12。

參考圖2，所述協(xié)調(diào)器11包括處理模塊111、以太網(wǎng)通信單元112、電源管理模塊113和天線模塊114，所述以太網(wǎng)通信單元112通過有線網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器12，處理模塊111以預(yù)定周期通過所述天線模塊114發(fā)送廣播，通過天線模塊114搜尋并將搜尋到的參考節(jié)點20加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，搜尋并將搜尋到的所述移動節(jié)點30加入所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，獲取所述移動節(jié)點30的位置信息并將所述位置信息通過有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述服務(wù)器12。電源管理模塊113用于對所述協(xié)調(diào)器11中的各模塊供電。

參考圖1，所述服務(wù)器12包括固定管理終端121、服務(wù)處理器122和數(shù)據(jù)庫123，固定管理終端121可實時監(jiān)控所有移動節(jié)點的位置信息以及對應(yīng)的身份信息，參考節(jié)點20監(jiān)測到的環(huán)境參數(shù)、展品的工作狀態(tài)，觀眾求助信息以及觀眾的路線、時間等數(shù)據(jù)，固定管理終端121還可以對上述信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計和分析，為場館運營提供數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐。服務(wù)處理器122協(xié)調(diào)處理數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)庫123用于存儲數(shù)據(jù)。具體地，服務(wù)處理器122將所有所述移動節(jié)點30的位置信息進(jìn)行計算處理，分析所述位置信息的所屬區(qū)域并獲得各個區(qū)域的人數(shù)信息，所述服務(wù)器還存儲有各個區(qū)域?qū)?yīng)的解說信息，所述服務(wù)信息包括所述人數(shù)信息和/或?qū)Ш叫畔⒑?或所述位置信息處對應(yīng)的解說信息。

較佳者，所述服務(wù)器12在驗證登錄信息后，依據(jù)所述移動終端40的請求和身份信息生成并發(fā)送對應(yīng)的服務(wù)信息。

參考圖3，所述參考節(jié)點20包括處理模塊21、天線模塊22和傳感器模塊23，所述處理模塊21設(shè)置有自身的位置坐標(biāo)并生成定位信號，所述傳感器模塊23檢測周圍的環(huán)境信息，所述天線模塊22發(fā)送并接收信號，所述處理模塊21還將所述環(huán)境信息處理后通過所述天線模塊22無線發(fā)送至協(xié)調(diào)器11，由協(xié)調(diào)器11通過有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述服務(wù)器12，所述管理信息包括所述環(huán)境信息，所述環(huán)境信息可包括環(huán)境參數(shù)、展品運行狀態(tài)等。該方案使得參考節(jié)點既作為提供定位參考的節(jié)點，同時兼做展廳環(huán)境參數(shù)和展品運行狀態(tài)的監(jiān)測節(jié)點,充分利用網(wǎng)絡(luò)設(shè)備資源，最大程度減少重復(fù)施工。其中，所述傳感器模塊可包括模擬傳感器、數(shù)字傳感器或開關(guān)傳感器。所述參考節(jié)點20還包括電源管理模塊24，所述電源管理模塊24對所述參考節(jié)點20供電。所述處理模塊由cc2530作為處理器。較佳者，所述定位信號包括具有自身位置的位置坐標(biāo)值和參考節(jié)點的環(huán)境參數(shù)。

其中，所述移動節(jié)點30發(fā)送rssi廣播和rssi請求，所述參考節(jié)點20接收所述移動節(jié)點30發(fā)送的rssi廣播后并將信號強度量化為rssi值，并依據(jù)所述rssi請求將參考節(jié)點信息發(fā)送至對應(yīng)的所述移動節(jié)點30，所述參考節(jié)點信息包括所述rssi值、定位信號，所述移動節(jié)點30獲取若干所述參考節(jié)點20的信息，依據(jù)所述rssi值大小對若干所述參考節(jié)點信息進(jìn)行排序，保留有效的預(yù)設(shè)數(shù)目的參考節(jié)點信息，依據(jù)有效的參考節(jié)點信息的位置坐標(biāo)值進(jìn)行定位計算以獲得自身位置信息。

具體地，所述移動節(jié)點30每隔預(yù)設(shè)時間發(fā)送數(shù)次rssi廣播后，發(fā)送一次rssi請求，所述參考節(jié)點20將數(shù)次所述rssi廣播獲取的rssi值進(jìn)行高斯濾波處理并取平均值以獲得發(fā)送至對應(yīng)的所述移動節(jié)點的rssi值。

其中，所述身份信息分為用戶等級和管理員等級，所述服務(wù)器12驗證并獲得所述身份信息后，還判斷所述身份信息的等級，若所述身份信息為用戶等級生成并發(fā)送所述身份信息對應(yīng)的服務(wù)信息，若所述身份信息為管理員等級，則生成并發(fā)送所述身份信息對應(yīng)的服務(wù)信息和管理信息，所述管理信息包括所有移動節(jié)點的位置信息以及對應(yīng)的身份信息。其中，對應(yīng)用戶等級身份信息的移動節(jié)點30為圖1中的觀眾移動節(jié)點301，對應(yīng)管理員等級身份信息的移動節(jié)點30為圖1中的管理員移動節(jié)點302。

參考圖4，所述移動節(jié)點30包括處理模塊31、電源與充電管理模塊32、藍(lán)牙模塊33、天線模塊34和鋰電池321，所述處理模塊31包括雙核處理器，該雙核處理器包括型號為cc2530處理器311和型號為stm32f103re的主處理器312，cc2530處理器311負(fù)責(zé)2.4g頻帶下rf射頻信號的交換，并將采集到的rssi數(shù)據(jù)和定位信號通過內(nèi)部信號通路發(fā)送到stm32f103re的主處理器312進(jìn)行數(shù)據(jù)計算處理，以計算出移動節(jié)點30的位置。電源與充電管理模塊32一端與鋰電池321連接，用于對移動節(jié)點30的各模塊進(jìn)行供電并對充電過程進(jìn)行管理控制。藍(lán)牙模塊33可將計算獲得的位置信息通過藍(lán)牙無線發(fā)送至移動終端40。當(dāng)然，所述移動節(jié)點30還可以通過其他近距離無線方式與移動終端40實現(xiàn)通訊，并將所述位置信息輸送至移動終端40。

參考圖5，所述移動節(jié)點30上還設(shè)置了電源開關(guān)35、報警按鍵36、數(shù)據(jù)接口37和工作狀態(tài)指示燈38，電源開關(guān)35可手動打開關(guān)閉移動節(jié)點30，在不使用移動節(jié)點30時，手動關(guān)閉電源開關(guān)35，使得移動節(jié)點30功耗降低為電池自損耗的水平。按下報警按鍵36，所述報警按鍵36被觸發(fā)，處理模塊31生成報警信號并將所述報警信號輸送至服務(wù)器12，所述服務(wù)器12依據(jù)所述報警信號生成包含移動節(jié)點30對應(yīng)的身份信息和位置信息的救助命令，并將所述救助命令發(fā)送到身份信息處于管理員等級的至少一個移動終端40。其中，所述報警按鍵36采用凹陷設(shè)計，有效防止誤碰。數(shù)據(jù)接口37可實現(xiàn)對移動節(jié)點30的充電和進(jìn)行程序調(diào)試。工作狀態(tài)指示燈38利用兩組led燈的常亮、閃亮、熄滅等狀態(tài)分別表示不同的工作狀態(tài)：開機、正常工作、按鍵報警、低電量報警、充電中和充電完成。

參考圖1，描述本發(fā)明所述無線定位智能管理系統(tǒng)100在一個展館定位的工作流程：

第一步，首先系統(tǒng)上電初始化，由協(xié)調(diào)器11創(chuàng)建一個zigbee網(wǎng)絡(luò)。

第二步，參考節(jié)點20加入網(wǎng)絡(luò)，完成配置。

第三步：參考節(jié)點20完成模型自適應(yīng)過程，對rssi的信號衰減模型的各項參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

第四步，移動節(jié)點30加入網(wǎng)絡(luò)，完成配置。移動節(jié)點30發(fā)送定位廣播信息，每間隔20ms發(fā)送8次“rssi廣播”，然后發(fā)送一次“rssi請求”。

第五步，當(dāng)參考節(jié)點20接收到移動節(jié)點30的“rssi廣播”后，將接收信號強度量化為rssi值，最后將8次“rssi廣播”得到的量化值進(jìn)行高斯濾波處理后取平均值，當(dāng)收到“rssi請求”時，將rssi平均值、位置信息的坐標(biāo)值和環(huán)境參數(shù)等反饋給移動節(jié)點30。

第六步，移動節(jié)點30按rssi值的大小對各個參考節(jié)點信息進(jìn)行排序，丟棄無效數(shù)據(jù)，保留有效的3-8個參考節(jié)點信息，完成一次定位信息的搜集，定位周期是1秒；本方案中，移動節(jié)點30保留至少三個參考節(jié)點信息。

第七步，移動節(jié)點30將一個定位周期內(nèi)的所有有效的定位信息，通過內(nèi)部信號通路傳遞給其主處理器運行優(yōu)化的定位算法，從而計算出自身的位置信息；

第八步，移動節(jié)點30將自身的位置信息通過協(xié)調(diào)器11發(fā)送到服務(wù)器12，通過b-0004藍(lán)牙模塊33發(fā)送位置信息給移動終端40。

第九步，根據(jù)接收到的移動節(jié)點30位置信息，在移動終端和固定管理終端的電子地圖上，可以看到自身的實時位置信息和其他觀眾和場館管理人員的位置分布信息。

第十步，參考節(jié)點20的傳感器模塊23定期把展廳的環(huán)境參數(shù)和展品的運行數(shù)據(jù)通過協(xié)調(diào)器11發(fā)送給服務(wù)器12，并在固定管理終端121的界面上顯示，管理員也可以通過ipad等移動終端40登錄查看。

其中，用戶身份的移動終端40上設(shè)有對應(yīng)的應(yīng)用程序app，該app登錄后，可分為三大模塊：場館介紹、導(dǎo)航定位和展品導(dǎo)覽，場館介紹包括參觀路線介紹和展品分布。導(dǎo)航定位包括移動定位(查詢自身位置)、觀眾位置分布(人數(shù)信息：不同展館的人流分布)、管理人員位置(可查詢附近的管理人員所在地)。展品導(dǎo)覽包括解說參觀者對應(yīng)位置的展品原理、操作說明和演示圖片。所述服務(wù)信息包括自身的位置信息、附近管理員身份移動節(jié)點30的位置信息和人數(shù)信息等等。

管理員身份的移動終端40上設(shè)有對應(yīng)的應(yīng)用程序app，該app登錄后，可分為三大模塊：人員信息查詢、人員監(jiān)控和設(shè)備監(jiān)控，人員信息查詢包括觀眾身份查詢和管理員身份查詢，人員監(jiān)控包括求助人員定位(發(fā)出救助命令的求助人員的位置信息)、觀眾位置分布(人數(shù)信息：不同展館的人流分布)、管理人員位置分布(所有管理人員所在位置)。設(shè)備監(jiān)控包括展廳環(huán)境參數(shù)和展品運行狀態(tài)，由參考節(jié)點20的傳感器模塊23采集。

固定管理終端121包括人員信息查詢、人員監(jiān)控、設(shè)備監(jiān)控和管理維護(hù)。人員信息查詢包括觀眾身份查詢和管理員身份查詢，人員監(jiān)控包括求助人員定位(發(fā)出救助命令的求助人員的位置信息)、觀眾位置分布(人數(shù)信息：不同展館的人流分布)、管理人員位置分布(所有管理人員所在位置)。設(shè)備監(jiān)控包括展廳環(huán)境參數(shù)和展品運行狀態(tài)，由參考節(jié)點20的傳感器模塊23采集。管理維護(hù)包括參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)統(tǒng)計以及功能開發(fā)。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。