1.無人機地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：包括天線單元、解調單元、第一處理器、圖像解碼模塊和第二處理器；
所述天線單元的輸出端與解調單元的解調輸入端連接，所述解調單元的復合TS流輸出端與第一處理器的復合TS流輸入端連接，所述第一處理器的TS流輸出端與圖像解碼模塊的TS流輸入端連接，所述圖像解碼模塊的輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第一輸出接口連接；
所述第一處理器的數(shù)據(jù)輸出端與第二處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述第二處理器的控制輸出端分別與解調單元和第一處理器的控制輸入端連接。
2.基于權利要求1所述的無人機地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：所述天線單元包括一組或多組依次串聯(lián)的天線模塊和高頻頭，所述高頻頭的輸出端與解調單元的解調輸入端連接。
3.基于權利要求2所述的無人機地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：所述解調單元包括與天線單元相應的一個或多個解調模塊，一個或多個所述解調模塊與一組或多組所述高頻頭一一對應連接。
4.基于權利要求1所述的無人機地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：還包括第三處理器和網(wǎng)絡處理模塊，所述第三處理器的輸入端與第一處理器的復合TS流輸出端連接，所述第三處理器的輸出端與網(wǎng)絡處理模塊的輸入端連接，所述網(wǎng)絡處理模塊的輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第二輸出接口連接。
5.基于權利要求1所述的無人機地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：還包括格式轉換模塊和信號分路器，所述信號分路器的輸入端與圖像解碼模塊的輸出端連接，所述信號分路器的第一輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第一輸出接口連接，所述信號分路器的第二輸出端與格式轉換模塊的圖像輸入端連接，所述格式轉換模塊的圖像輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第三輸出接口連接，所述格式轉換模塊的控制端與第二處理器的控制端連接。
6.基于權利要求5所述的無人機地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：所述格式轉換模塊包括HDMI接收器和SDI轉換器，所述HDMI接收器的輸入端與格式轉換模塊的圖像輸入端連接，HDMI接收器的輸出端與SDI轉換器的輸入端連接，SDI轉換器的輸出端與格式轉換模塊的圖像輸出端連接。
7.基于權利要求1所述的無人機地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：還包括與圖像解碼模塊連接的內存模塊和緩存模塊。