本實(shí)用新型涉及無人機(jī)數(shù)據(jù)接收領(lǐng)域，尤其是一種無人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置。

背景技術(shù)：

近年來無人機(jī)產(chǎn)業(yè)異軍突起，發(fā)展迅速，而與無人機(jī)配套的相關(guān)產(chǎn)業(yè)也是日新月異。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，全球無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)接近1000億美元，未來國內(nèi)無人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到600-1500億元。無人機(jī)市場(chǎng)的爆發(fā)式增長必將增加無人機(jī)圖傳的需求量。隨著無人機(jī)圖傳系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，無人機(jī)一體化綜合地面站將會(huì)是無人機(jī)圖傳的最好搭檔，有著廣闊的市場(chǎng)前景。而無人機(jī)地面站中數(shù)據(jù)接收裝置是否具備滿足需求的信號(hào)接收性能、數(shù)據(jù)解碼性能、數(shù)據(jù)處理性能、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)性能等，是無人機(jī)采集數(shù)據(jù)的后續(xù)處理應(yīng)用最關(guān)鍵的前置因素，因此，一款高性能能滿足需求的數(shù)據(jù)接收裝置是無人機(jī)數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵部件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種無人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，主要包括天線單元、解調(diào)單元、第一處理器、圖像解碼模塊和第二處理器；所述天線單元的輸出端與解調(diào)單元的解調(diào)輸入端連接，所述解調(diào)單元的復(fù)合TS流輸出端與第一處理器的復(fù)合TS流輸入端連接，所述第一處理器的TS流輸出端與圖像解碼模塊的TS流輸入端連接，所述圖像解碼模塊的輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第一輸出接口連接；所述第一處理器的數(shù)據(jù)輸出端與第二處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述第二處理器的控制輸出端分別與解調(diào)單元和第一處理器的控制輸入端連接。

進(jìn)一步的，所述天線單元包括一組或多組依次串聯(lián)的天線模塊和高頻頭，所述高頻頭的輸出端與解調(diào)單元的解調(diào)輸入端連接。

進(jìn)一步的，所述解調(diào)單元包括與天線單元相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)解調(diào)模塊，一個(gè)或多個(gè)所述解調(diào)模塊與一組或多組所述高頻頭一一對(duì)應(yīng)連接。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還可包括第三處理器和網(wǎng)絡(luò)處理模塊，所述第三處理器的輸入端與第一處理器的復(fù)合TS流輸出端連接，所述第三處理器的輸出端與網(wǎng)絡(luò)處理模塊的輸入端連接，所述網(wǎng)絡(luò)處理模塊的輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第二輸出接口連接。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還可包括格式轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)分路器，所述信號(hào)分路器的輸入端與圖像解碼模塊的輸出端連接，所述信號(hào)分路器的第一輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第一輸出接口連接，所述信號(hào)分路器的第二輸出端與格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸入端連接，所述格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第三輸出接口連接，所述格式轉(zhuǎn)換模塊的控制端與第二處理器的控制端連接。

進(jìn)一步的，所述格式轉(zhuǎn)換模塊主要包括HDMI接收器和SDI轉(zhuǎn)換器，所述HDMI接收器的輸入端與格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸入端連接，HDMI接收器的輸出端與SDI轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，SDI轉(zhuǎn)換器的輸出端與格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸出端連接。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還可包括與圖像解碼模塊連接的內(nèi)存模塊和緩存模塊。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)發(fā)出的信息進(jìn)行硬件解碼，并通過解調(diào)單元解調(diào)成復(fù)合TS流，再通過第一處理器將復(fù)合TS流解復(fù)用成圖像TS流和數(shù)據(jù)流，其中圖像TS流經(jīng)圖像解碼模塊處理后輸出，數(shù)據(jù)流發(fā)送至第二處理器處理，第二處理器還根據(jù)數(shù)據(jù)流控制解調(diào)單元、第一處理器等器件的工作狀態(tài)及參數(shù)。本實(shí)用新型還具備多種格式輸出接口，能通過網(wǎng)絡(luò)同步輸出視頻TS復(fù)用流，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型中數(shù)據(jù)接收裝置的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

實(shí)施例1

如圖1所示，圖1描述了一種無人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，主要包括天線單元、解調(diào)單元、第一處理器、圖像解碼模塊和第二處理器；實(shí)現(xiàn)接收無人機(jī)發(fā)出的高頻信號(hào)，并通過解調(diào)單元解調(diào)成復(fù)合TS流，再通過第一處理器將復(fù)合TS流解復(fù)用成圖像TS流和數(shù)據(jù)流，其中圖像TS流經(jīng)圖像解碼模塊處理后輸出，數(shù)據(jù)流發(fā)送至第二處理器處理，第二處理器將收到的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的串口信號(hào)，從RS232口輸出。本實(shí)用新型中的數(shù)據(jù)流指不包含圖像信息的其它數(shù)據(jù)，如無人機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、無人機(jī)掛載設(shè)備的參數(shù)信息，采集數(shù)據(jù)等。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)接收裝置所接收的圖像信息和數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)給上位機(jī)或其它終端及服務(wù)器，本實(shí)用新型數(shù)據(jù)接收裝置還可包括第三處理器和網(wǎng)絡(luò)處理模塊，利用網(wǎng)絡(luò)處理模塊通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息轉(zhuǎn)發(fā)。

進(jìn)一步的，為了滿足不同格式的處理終端，實(shí)現(xiàn)多種格式的信息輸出，本實(shí)用新型數(shù)據(jù)接收裝置還可包括格式轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)分路器，還可包括與圖像解碼模塊連接的內(nèi)存模塊和緩存模塊。

本實(shí)用新型中，所述天線單元包括一組或多組依次串聯(lián)的天線模塊和高頻頭，所述高頻頭的輸出端與解調(diào)單元的解調(diào)輸入端連接。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中，所述解調(diào)單元包括與天線單元相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)解調(diào)模塊，一個(gè)或多個(gè)所述解調(diào)模塊與一組或多組所述高頻頭一一對(duì)應(yīng)連接。

一般的，為了達(dá)到更好的接收效果，本實(shí)用新型可采用雙天線分集接收，所述天線單元包括第一天線模塊、第二天線模塊、第一高頻頭和第二高頻頭，所述解調(diào)單元可包括第一解調(diào)模塊和第二解調(diào)模塊。所述第一天線模塊通過第一高頻頭與第一解調(diào)模塊連接，所述第二天線模塊通過第二高頻頭與第二解調(diào)模塊連接，所述第一解調(diào)模塊還與第二解調(diào)模塊連接，所述第二解調(diào)模塊輸出復(fù)合TS流。

本實(shí)用新型中，所述格式轉(zhuǎn)換模塊可包括HDMI接收器和SDI轉(zhuǎn)換器，所述HDMI接收器的輸入端與格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸入端連接，HDMI接收器的輸出端與SDI轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，SDI轉(zhuǎn)換器的輸出端與格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸出端連接。

本實(shí)用新型中，所述解調(diào)模塊可采用DIB3000解調(diào)芯片，將收到的高頻頭所過來的中頻信號(hào)解調(diào)成復(fù)合TS流輸出給第一處理器。所述第一處理器可采用FPGA可編輯邏輯芯片，將復(fù)合TS流解復(fù)用成圖像TS流和數(shù)據(jù)流，圖像TS流直接輸出送到圖像解碼模塊進(jìn)行解碼，數(shù)據(jù)流通過SPI總線送給第二處理器，另外，第一處理器還將收到的復(fù)合TS流通過SPI總線送給第三處理器。所述圖像解碼模塊可采用MB86H615芯片，將收到的圖像TS流解析成HDMI圖像信號(hào)輸出。所述第二處理器和第三處理器可采用MCU芯片。所述內(nèi)存模塊可采用FLASH芯片，所述緩存模塊可采用SDRAM芯片，用于存儲(chǔ)算法程序。

所述信號(hào)分路器可采用EP9152芯片，將圖像解碼模塊輸出的HDMI信號(hào)分成兩路，一路通過第一輸出接口（如HDMI接口）直接輸出，另外一路通過格式轉(zhuǎn)換模塊從第二輸出接口輸出。所述HDMI接收器可采用ADV7611芯片，將HDMI信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號(hào)格式，如16位SDR ITU-R BT.656 4:2:2，并送給SDI轉(zhuǎn)換器。所述SDI轉(zhuǎn)換器可采用GV7600芯片，將標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為SDI信號(hào)，并通過第二輸出接口（如SDI接口）輸出。

所述網(wǎng)絡(luò)處理模塊可采用W5300芯片，第三處理器通過SPI總線接收復(fù)合TS流，并通過PMP總線送給網(wǎng)絡(luò)處理模塊，網(wǎng)絡(luò)處理模塊將PMP總線上收到的復(fù)合TS流轉(zhuǎn)換成TCP/IP或UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)流，并通過無線或有線接口（如標(biāo)準(zhǔn)的RJ45網(wǎng)絡(luò)接口）輸出，這樣外面的設(shè)備就可以通過網(wǎng)絡(luò)查看無人機(jī)采集的圖像。

所述第二處理器還可將SPI總線收到的數(shù)據(jù)流通過RS232接口輸出，并且通過I2C、SPI等總線配置其他芯片的參數(shù)。而且定時(shí)查詢其他芯片模塊的工作狀態(tài)，判斷其是否工作正常，如果工作不正常時(shí)，做出相應(yīng)的處理。

本實(shí)用新型并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合。