本發(fā)明涉及攝像裝置及車輛。
背景技術(shù)：
：：正在開發(fā)如下技術(shù)：基于由搭載在車輛上的攝像頭獲取的圖像來(lái)檢測(cè)車輛的行駛環(huán)境，并基于檢測(cè)到的行駛環(huán)境數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行對(duì)前行車輛的跟隨行駛等的自動(dòng)行駛控制、和警報(bào)、制動(dòng)、操舵輔助等的駕駛輔助(參照專利文獻(xiàn)1)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-79424號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)車載攝像頭使用了CCD等固態(tài)成像元件。能持續(xù)獲得道路等的圖像的車載攝像頭在自動(dòng)行駛控制和駕駛輔助等中發(fā)揮著重要的作用，對(duì)以搭載于車輛為前提的攝像頭的提案變多，但仍不能說(shuō)攝像頭的使用便利性已足夠好。在現(xiàn)有技術(shù)中，使用攝像頭來(lái)檢測(cè)道路上的標(biāo)線，但在例如隧道內(nèi)和降雨時(shí)等的行駛環(huán)境下，存在難以檢測(cè)標(biāo)線的情況。可以預(yù)想到今后進(jìn)行自動(dòng)行駛控制的汽車和通過(guò)由駕駛員進(jìn)行的手動(dòng)駕駛而行駛的汽車會(huì)同時(shí)存在，關(guān)于該點(diǎn)的提案也變多。根據(jù)本發(fā)明的第1方式，攝像裝置搭載在車輛上。攝像裝置具備攝像部和設(shè)定部，該設(shè)定部根據(jù)所述車輛的外部的狀態(tài)和所述車輛的狀態(tài)中的至少一方而按所述攝像部的具有多個(gè)像素的每個(gè)區(qū)域或按每個(gè)像素設(shè)定攝像條件。根據(jù)第2方式，在第1方式的攝像裝置中，可以是，所述車輛的狀態(tài)是所述車輛的行駛狀態(tài)。根據(jù)第3方式，在第2方式的攝像裝置中，可以是，所述車輛的行駛狀態(tài)是所述車輛的行進(jìn)方向和速度中的至少一個(gè)。根據(jù)第4方式，在第3方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的行進(jìn)方向和速度中的至少一個(gè)由所述車輛的控制部控制。根據(jù)第5方式，在第3方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的行進(jìn)方向和速度中的至少一個(gè)通過(guò)向所述車輛的操作部進(jìn)行的操作而被設(shè)定。根據(jù)第6方式，在第5方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述操作部是轉(zhuǎn)向手柄、方向指示器的開關(guān)、加速踏板、制動(dòng)踏板中的至少一個(gè)。根據(jù)第7方式，在第4～6方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的行進(jìn)方向和速度中的至少一個(gè)由所述車輛的檢測(cè)部檢測(cè)。根據(jù)第8方式，在第2～7方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)而對(duì)所述攝像部設(shè)定攝像區(qū)域，并對(duì)所設(shè)定的所述攝像區(qū)域的攝像條件進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)第9方式，在第8方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使所述攝像區(qū)域的作為攝像條件的幀率高于其他區(qū)域的幀率。根據(jù)第10方式，在第8或9方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使所述攝像區(qū)域的作為攝像條件的像素的間除率低于其他區(qū)域的間除率。根據(jù)第11方式，在第2方式的攝像裝置中，也可以是，所述車輛的行駛狀態(tài)是從所述車輛到行駛于所述車輛的前方的車輛的距離。根據(jù)第12方式，在第11方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部根據(jù)從所述車輛到行駛于所述車輛的前方的車輛的距離而對(duì)所述攝像部設(shè)定攝像區(qū)域，并設(shè)定所述攝像區(qū)域的攝像條件。根據(jù)第13方式，在第12方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使所述攝像區(qū)域的作為攝像條件的像素的間除率低于其他區(qū)域的間除率。根據(jù)第14方式，在第12或13方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使所述攝像區(qū)域的作為攝像條件的幀率高于其他區(qū)域的幀率。根據(jù)第15方式，在第14方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部在從所述車輛到行駛于所述車輛的前方的車輛的距離變短時(shí)使所述攝像區(qū)域的幀率增加。根據(jù)第16方式，在第12～15方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部在從所述車輛到行駛于所述車輛的前方的車輛的距離變短時(shí)增大所述攝像區(qū)域的大小。根據(jù)第17方式，在第1方式的攝像裝置中，也可以是，所述車輛的外部的狀態(tài)是所述車輛以外的車輛的狀態(tài)。根據(jù)第18方式，在第17方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛以外的車輛的狀態(tài)是所述車輛以外的車輛的駕駛方式。根據(jù)第19方式，在第18方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的駕駛方式是通過(guò)車輛的控制部來(lái)控制駕駛的自動(dòng)駕駛方式、和通過(guò)向車輛的操作部進(jìn)行的操作而駕駛的手動(dòng)駕駛方式。根據(jù)第20方式，在第19方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部對(duì)所述攝像部設(shè)定對(duì)所述手動(dòng)駕駛方式的車輛進(jìn)行拍攝的區(qū)域和對(duì)所述自動(dòng)駕駛方式的車輛進(jìn)行拍攝的區(qū)域，并使對(duì)所述手動(dòng)駕駛方式的車輛進(jìn)行拍攝的區(qū)域的攝像條件和對(duì)所述自動(dòng)駕駛方式的車輛進(jìn)行拍攝的區(qū)域的攝像條件不同。根據(jù)第21方式，在第20方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使對(duì)所述手動(dòng)駕駛方式的車輛進(jìn)行拍攝的區(qū)域的作為攝像條件的幀率高于對(duì)所述自動(dòng)駕駛方式的車輛進(jìn)行拍攝的區(qū)域的幀率。根據(jù)第22方式，在第20或21方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使對(duì)所述手動(dòng)駕駛方式的車輛進(jìn)行拍攝的區(qū)域的作為攝像條件的像素的間除率低于對(duì)所述自動(dòng)駕駛方式的車輛進(jìn)行拍攝的區(qū)域的像素的間除率。根據(jù)第23方式，在第18～22方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的駕駛方式由檢測(cè)部檢測(cè)。根據(jù)第24方式，在第1方式的攝像裝置中，也可以是，所述車輛的外部的狀態(tài)是道路的狀態(tài)。根據(jù)第25方式，在第24方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述道路的狀態(tài)是表示所述道路的行駛車道的標(biāo)線的狀態(tài)。根據(jù)第26方式，在第25方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，從由所述攝像部拍攝到的圖像來(lái)檢測(cè)所述標(biāo)線。根據(jù)第27方式，在第25或26方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部對(duì)所述攝像部設(shè)定對(duì)所述標(biāo)線進(jìn)行拍攝的區(qū)域，并設(shè)定對(duì)所述標(biāo)線進(jìn)行拍攝的區(qū)域的攝像條件。根據(jù)第28方式，在第27方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使對(duì)所述標(biāo)線進(jìn)行拍攝的區(qū)域的作為攝像條件的幀率高于對(duì)所述標(biāo)線進(jìn)行拍攝的區(qū)域以外的幀率。根據(jù)第29方式，在第27或28方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使對(duì)所述標(biāo)線進(jìn)行拍攝的區(qū)域的作為攝像條件的像素的間除率低于對(duì)所述標(biāo)線進(jìn)行拍攝的區(qū)域以外的像素的間除率。根據(jù)本發(fā)明的第30方式，攝像裝置搭載在車輛上。攝像裝置具備攝像部和設(shè)定部，該設(shè)定部根據(jù)所述車輛的外部的狀態(tài)和所述車輛的狀態(tài)中的至少一方，在所述攝像部的攝像區(qū)域中設(shè)定與所述車輛的行駛有關(guān)聯(lián)的部分區(qū)域和所設(shè)定的所述部分區(qū)域的像素的攝像條件。根據(jù)第31方式，在第30方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使所設(shè)定的所述部分區(qū)域的作為攝像條件的幀率高于所設(shè)定的所述部分區(qū)域以外的區(qū)域的幀率。根據(jù)第32方式，在第30或31方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使所設(shè)定的所述部分區(qū)域的作為攝像條件的像素的間除率低于所設(shè)定的所述部分區(qū)域以外的區(qū)域的像素的間除率。根據(jù)第33方式，在第30～32方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的狀態(tài)是所述車輛的行駛狀態(tài)。根據(jù)第34方式，在第33方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的行駛狀態(tài)是所述車輛的行進(jìn)方向和速度中的至少一個(gè)。根據(jù)第35方式，在第33方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的行駛狀態(tài)是從所述車輛到行駛于所述車輛的前方的車輛的距離。根據(jù)第36方式，在第30方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的外部的狀態(tài)是所述車輛以外的車輛的狀態(tài)。根據(jù)第37方式，在第36的方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛以外的車輛的狀態(tài)是所述車輛以外的車輛的駕駛方式。根據(jù)第38方式，在第30方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述車輛的外部的狀態(tài)是道路的狀態(tài)。根據(jù)第39方式，在第38方式的攝像裝置中，優(yōu)選的是，所述道路的狀態(tài)是表示所述道路的行駛車道的標(biāo)線的狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的第40方式，車輛搭載有攝像裝置。所述車輛具備：檢測(cè)部，其檢測(cè)所述車輛的外部的狀態(tài)和所述車輛的狀態(tài)中的至少一方；攝像部；和設(shè)定部，其根據(jù)由所述檢測(cè)部檢測(cè)到的、所述車輛的外部的狀態(tài)和所述車輛的狀態(tài)中的至少一方，在所述攝像部的攝像區(qū)域中設(shè)定與所述車輛的行駛有關(guān)聯(lián)的部分區(qū)域，并對(duì)所設(shè)定的所述部分區(qū)域的像素的攝像條件進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)第41方式，在第40方式的車輛中，優(yōu)選的是，所述檢測(cè)部檢測(cè)所述車輛的行駛狀態(tài)。根據(jù)第42方式，在第41方式的車輛中，優(yōu)選的是，作為所述車輛的行駛狀態(tài)，所述檢測(cè)部檢測(cè)所述車輛的行進(jìn)方向和速度中的至少一個(gè)。根據(jù)第43方式，在第41方式的車輛中，優(yōu)選的是，作為所述車輛的行駛狀態(tài)，所述檢測(cè)部檢測(cè)從所述車輛到行駛于所述車輛的前方的車輛的距離。根據(jù)第44方式，在第43方式的車輛中，優(yōu)選的是，所述檢測(cè)部根據(jù)由所述攝像部拍攝到的圖像而檢測(cè)作為所述車輛的行駛狀態(tài)的、從所述車輛到行駛于所述車輛的前方的車輛的距離。根據(jù)第45方式，在第40方式的車輛中，優(yōu)選的是，所述檢測(cè)部檢測(cè)所述車輛以外的車輛的狀態(tài)。根據(jù)第46方式，在第45方式的車輛中，優(yōu)選的是，所述檢測(cè)部檢測(cè)所述車輛以外的車輛的駕駛方式。根據(jù)第47方式，在第40方式的車輛中，優(yōu)選的是，所述檢測(cè)部檢測(cè)道路的狀態(tài)。根據(jù)第48方式，在第47方式的車輛中，優(yōu)選的是，所述檢測(cè)部根據(jù)由所述攝像部拍攝到的圖像來(lái)檢測(cè)所述道路的狀態(tài)。根據(jù)第49方式，在第47方式的車輛中，優(yōu)選的是，作為所述道路的狀態(tài)，所述檢測(cè)部檢測(cè)表示所述道路的行駛車道的標(biāo)線。根據(jù)第50方式，在第40～49方式的車輛中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使所設(shè)定的所述部分區(qū)域的作為攝像條件的幀率高于所設(shè)定的所述部分區(qū)域以外的區(qū)域的幀率。根據(jù)第51方式，在第40～50方式的車輛中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定部使所設(shè)定的所述部分區(qū)域的作為攝像條件的像素的間除率低于所設(shè)定的所述部分區(qū)域以外的區(qū)域的像素的間除率。附圖說(shuō)明圖1是車輛的駕駛輔助裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是例示出控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是層積型攝像元件的剖視圖。圖4是說(shuō)明攝像芯片的像素排列和單位區(qū)域的圖。圖5是說(shuō)明單位區(qū)域的電路的圖。圖6是表示攝像元件的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是例示出攝像頭的結(jié)構(gòu)的框圖。圖8是將包含有焦點(diǎn)檢測(cè)像素線的一部分的區(qū)域放大的圖。圖9是例示出具有攝像元件的攝像頭的結(jié)構(gòu)的框圖。圖10是例示出攝像芯片的成像面、攝像區(qū)域及關(guān)注區(qū)域、以及休止區(qū)域的圖。圖11是說(shuō)明控制部執(zhí)行的攝像頭的控制處理流程的流程圖。圖12是說(shuō)明初始設(shè)定處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖13是例示出初始設(shè)定值的表的圖。圖14是例示出攝像芯片的成像面、攝像區(qū)域及關(guān)注區(qū)域、以及休止區(qū)域的圖。圖15是例示出攝像芯片的成像面、攝像區(qū)域及關(guān)注區(qū)域、以及休止區(qū)域的圖。圖16是例示出攝像芯片的成像面、攝像區(qū)域及關(guān)注區(qū)域、以及休止區(qū)域的圖。圖17是說(shuō)明行駛輔助設(shè)定處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖18是說(shuō)明標(biāo)志Em的圖。圖19是說(shuō)明距離Z的圖。圖20的(a)是例示出在一般道路的交叉路口右轉(zhuǎn)的情況下的關(guān)注區(qū)域的位置移動(dòng)以及尺寸變化的圖。圖20的(b)是例示出在高速公路上一邊加速一邊變道的情況下的關(guān)注區(qū)域的位置移動(dòng)以及尺寸變化的圖。圖21是說(shuō)明轉(zhuǎn)向燈方向和關(guān)注區(qū)域的尺寸變更的圖。圖22是說(shuō)明變形例1的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)操作時(shí)的處理的流程圖。圖23是示意性地示出攝像芯片的成像面上的圖像的圖。圖24是說(shuō)明控制部執(zhí)行的攝像頭的控制處理的整體流程的流程圖。圖25是說(shuō)明攝像條件設(shè)定處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖26是例示出第1行駛環(huán)境變化的情況下的處理的流程圖。圖27是示意性地示出攝像芯片的成像面上的圖像的圖。圖28是例示出第2行駛環(huán)境變化的情況下的處理的流程圖。圖29是示意性地示出攝像芯片的成像面上的圖像的圖，圖29的(a)是遠(yuǎn)光燈時(shí)的圖，圖29的(b)是近光燈時(shí)的圖。圖30是例示出第3行駛環(huán)境變化的情況下的處理的流程圖。圖31是示意性地示出攝像芯片的成像面上的圖像的圖。圖32是例示出第4行駛環(huán)境變化的情況下的處理的流程圖。圖33是示意性地示出攝像芯片的成像面上的圖像的圖。圖34是例示出第5行駛環(huán)境變化的情況下的處理的流程圖。圖35是示意性地示出攝像芯片的成像面上的圖像的圖，圖35的(a)是變道前的圖，圖35的(b)是變道中的圖。圖36是表示第3實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖37是例示出交叉路口處的信號(hào)機(jī)的配置的圖。圖38是例示出汽車用的信號(hào)機(jī)的圖。圖39是說(shuō)明由汽車的控制部進(jìn)行的控制的流程圖。圖40的(a)是說(shuō)明汽車的位置關(guān)系的圖，圖40的(b)是示意性地示出前方攝像頭的被攝體像的圖，圖40的(c)是示意性地示出后方攝像頭的被攝體像的圖。圖41是說(shuō)明由信號(hào)機(jī)的控制部進(jìn)行的控制的流程圖。圖42是說(shuō)明汽車用的信號(hào)機(jī)的攝像部的控制的圖。圖43是說(shuō)明汽車用的信號(hào)機(jī)的攝像部的控制的圖。圖44是說(shuō)明行人用的信號(hào)機(jī)的攝像部的控制的圖。圖45的(a)是例示出由行人用的信號(hào)機(jī)的攝像部得到的攝像場(chǎng)景的圖，圖45的(b)是說(shuō)明攝像條件的設(shè)定的圖。圖46是例示出由汽車用的信號(hào)機(jī)的攝像部得到的攝像場(chǎng)景的圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。(第1實(shí)施方式)＜攝像頭的使用情況＞圖1是搭載有本發(fā)明的第1實(shí)施方式的攝像頭3的車輛1的駕駛輔助裝置2的概略結(jié)構(gòu)圖。圖1中，在汽車等車輛1上搭載有駕駛輔助裝置2。駕駛輔助裝置2由攝像頭3、控制裝置4、第1行駛控制單元5和第2行駛控制單元6等構(gòu)成。此外，在本說(shuō)明書中說(shuō)明以內(nèi)燃機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的例子，但也可以以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，還可以是以內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源、所謂的混合動(dòng)力式。攝像頭3具備具有多個(gè)透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)、和攝像元件(在本實(shí)施方式中為層積型攝像元件(參照?qǐng)D3))，攝像頭3例如安裝在車室內(nèi)的車頂前方。攝像頭3朝向車輛1的前方，其安裝高度(地面到攝像頭3的距離)被調(diào)整為例如1.4(m)。攝像頭3獲取車輛1的行進(jìn)方向的圖像，基于所獲取的圖像來(lái)進(jìn)行到攝影畫面內(nèi)的多個(gè)位置處的各被攝體(對(duì)象物)的距離測(cè)定(測(cè)距)。距離測(cè)定通過(guò)使用了來(lái)自層積型攝像元件所具備的焦點(diǎn)檢測(cè)用像素的圖像信號(hào)的測(cè)距運(yùn)算來(lái)計(jì)算。關(guān)于焦點(diǎn)檢測(cè)用像素及測(cè)距將在后敘述。由攝像頭3獲取的圖像的數(shù)據(jù)及測(cè)距數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制裝置4。此外，也可以在車外設(shè)置攝像頭3，還可以使車內(nèi)及車外的攝像頭3協(xié)作，只要適當(dāng)設(shè)定攝像頭3的數(shù)量即可。列舉一例，可以是，對(duì)于后述的白線檢測(cè)使用車外的攝像頭3，對(duì)于對(duì)象物和障礙物的識(shí)別通過(guò)使車內(nèi)及車外的攝像頭3協(xié)作來(lái)進(jìn)行。如圖2所例示那樣，控制裝置4包含CPU4a及存儲(chǔ)部4b。CPU4a基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部4b中的各種程序并使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部4b中的控制參數(shù)和基于后述的各傳感器得到的檢測(cè)信號(hào)等來(lái)進(jìn)行各種運(yùn)算。第1行駛控制單元5基于來(lái)自控制裝置4的指示來(lái)進(jìn)行定速行駛控制及跟隨行駛控制。定速行駛控制是基于規(guī)定的控制程序使車輛1以固定速度行駛的控制。跟隨行駛控制是在進(jìn)行定速行駛控制時(shí)，在通過(guò)控制裝置4識(shí)別出的前行車輛的速度為對(duì)車輛1設(shè)定的目標(biāo)速度以下的情況下，以相對(duì)于前行車輛保持固定的車間距離的狀態(tài)行駛的控制。第2行駛控制單元6基于來(lái)自控制裝置4的指示來(lái)進(jìn)行駕駛輔助控制。駕駛輔助控制是如下控制：基于規(guī)定的控制程序，以使車輛1沿道路行駛的方式向操舵控制裝置9輸出轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，或以使車輛1避免與對(duì)象物碰撞的方式向制動(dòng)控制裝置8輸出制動(dòng)控制信號(hào)等。圖1中還圖示出節(jié)氣門控制裝置7、制動(dòng)控制裝置8、操舵控制裝置9、方向盤10、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11、車速傳感器12、偏航率傳感器(yawratesensor)13、顯示裝置14、GPS裝置15、換擋桿位置檢測(cè)裝置16和麥克風(fēng)17。此外，變光開關(guān)18和降雨傳感器19不是第1實(shí)施方式中必須具有的結(jié)構(gòu)。節(jié)氣門控制裝置7根據(jù)加速踏板7a的踏入量來(lái)控制未圖示的節(jié)氣門閥的開度。另外，節(jié)氣門控制裝置7也根據(jù)從第1行駛控制單元5發(fā)送來(lái)的節(jié)氣門控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行對(duì)上述節(jié)氣門閥的開度控制。節(jié)氣門控制裝置7還將表示加速踏板7a的踏入量的信號(hào)發(fā)送到控制裝置4。制動(dòng)控制裝置8根據(jù)制動(dòng)踏板8a的踏入量來(lái)控制未圖示的制動(dòng)閥的開度。另外，制動(dòng)控制裝置8也根據(jù)來(lái)自第2行駛控制單元6的制動(dòng)控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行對(duì)上述制動(dòng)閥的開度控制。制動(dòng)控制裝置8還將表示制動(dòng)踏板8a的踏入量的信號(hào)發(fā)送到控制裝置4。操舵控制裝置9根據(jù)方向盤10的旋轉(zhuǎn)角來(lái)控制未圖示的轉(zhuǎn)向裝置的舵角。另外，操舵控制裝置9也根據(jù)來(lái)自第2行駛控制單元6的轉(zhuǎn)向控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行上述轉(zhuǎn)向裝置的舵角控制。操舵控制裝置9還將表示方向盤10的旋轉(zhuǎn)角的信號(hào)分別發(fā)送到第1行駛控制單元5和控制裝置4。轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11是用于使未圖示的轉(zhuǎn)向燈(方向指示燈：winker)裝置工作的開關(guān)。轉(zhuǎn)向燈裝置是表示車輛1的前進(jìn)路線變更的閃光裝置。當(dāng)由車輛1的乘員操作轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11時(shí)，來(lái)自轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11的操作信號(hào)分別被發(fā)送到轉(zhuǎn)向燈裝置、第2行駛控制單元6以及控制裝置4。車速傳感器12檢測(cè)車輛1的車速V，并將檢測(cè)信號(hào)分別發(fā)送到第1行駛控制單元5、第2行駛控制單元6和控制裝置4。偏航率傳感器13檢測(cè)車輛1的偏航率，并將檢測(cè)信號(hào)分別發(fā)送到第2行駛控制單元6和控制裝置4。偏航率是車輛1的向轉(zhuǎn)向方向的旋轉(zhuǎn)角的變化速度。顯示裝置14顯示表示基于第1行駛控制單元5及第2行駛控制單元6的控制狀態(tài)的信息等。顯示裝置14由例如向前擋風(fēng)玻璃投射信息的HUD(HeadUpDisplay：抬頭顯示器)構(gòu)成。此外，作為顯示裝置14也可以利用未圖示的導(dǎo)航裝置的顯示部。GPS裝置15接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波，并利用載于電波的信息來(lái)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算，由此計(jì)算出車輛1的位置(緯度、經(jīng)度等)。由GPS裝置15計(jì)算出的位置信息被發(fā)送到未圖示的導(dǎo)航裝置和控制裝置4。換擋桿位置檢測(cè)裝置16檢測(cè)由車輛1的乘員操作的未圖示的換擋桿的位置(例如，停車(P)、倒車(R)、前進(jìn)(D)等)。由換擋桿位置檢測(cè)裝置16檢測(cè)出的換擋桿的位置信息被發(fā)送到控制裝置4。麥克風(fēng)17由例如前方麥克風(fēng)、右側(cè)方麥克風(fēng)和左側(cè)方麥克風(fēng)構(gòu)成。前方麥克風(fēng)具有專門收集車輛1的前方聲音的指向性。右側(cè)方麥克風(fēng)具有專門收集車輛1的右側(cè)方聲音的指向性。左側(cè)方麥克風(fēng)具有專門收集車輛1的左側(cè)方聲音的指向性。由麥克風(fēng)17所收集的各聲音信息(前方、右側(cè)方、左側(cè)方)分別被發(fā)送到控制裝置4。＜對(duì)象物的檢測(cè)＞控制裝置4為了檢測(cè)車輛1的行駛道路及對(duì)象物而對(duì)來(lái)自攝像頭3的圖像如以下那樣進(jìn)行圖像處理。首先，控制裝置4基于攝影畫面內(nèi)的多個(gè)位置處的測(cè)距數(shù)據(jù)生成距離圖像(進(jìn)深分布圖像)?？刂蒲b置4基于距離圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行周知的分組(grouping)處理，與預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部4b中的三維道路形狀數(shù)據(jù)、側(cè)壁數(shù)據(jù)、對(duì)象物數(shù)據(jù)等的范圍(window)進(jìn)行比較，來(lái)檢測(cè)白線數(shù)據(jù)(包括沿著道路的白線數(shù)據(jù)以及橫貫道路的白線(停止線：交叉路口信息)數(shù)據(jù))、沿著道路存在的護(hù)欄、路緣石等的側(cè)壁數(shù)據(jù)，并且將對(duì)象物及障礙物分類為兩輪車、普通車輛、大型車輛、行人、電線柱子等及其他對(duì)象物來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。在本說(shuō)明書中，將在行駛道路上標(biāo)劃的白色或黃色的標(biāo)線稱為白線。另外，稱為白線的也包含實(shí)線及虛線。＜駕駛輔助＞控制裝置4基于如上述那樣檢測(cè)到的各信息、即白線數(shù)據(jù)、護(hù)欄側(cè)壁數(shù)據(jù)、及對(duì)象物數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別行駛道路和成為障礙的對(duì)象物及障礙物，并基于識(shí)別結(jié)果來(lái)使第2行駛控制單元6進(jìn)行上述駕駛輔助控制。即，使車輛1沿著道路行駛，并避免車輛1與對(duì)象物碰撞。＜行駛控制＞控制裝置4例如通過(guò)以下4種方式進(jìn)行本車行進(jìn)路線的推定。(1)基于白線進(jìn)行的本車行進(jìn)路線推定在從由攝像頭3獲取的圖像得到行駛道路的左右兩側(cè)或左右某一單側(cè)的白線數(shù)據(jù)、且能夠從這些白線數(shù)據(jù)推定出車輛1正在行駛的車道的形狀的情況下，控制裝置4考慮車輛1的寬度、車輛1當(dāng)前在車道內(nèi)的位置而推定本車行進(jìn)路線與白線并行。(2)基于護(hù)欄、路緣石等的側(cè)壁數(shù)據(jù)進(jìn)行的本車行進(jìn)路線推定在從由攝像頭3獲取的圖像得到行駛道路的左右兩側(cè)或左右某一單側(cè)的側(cè)壁數(shù)據(jù)、且能夠從這些側(cè)壁數(shù)據(jù)推定出車輛1正在行駛的車道的形狀的情況下，控制裝置4考慮車輛1的寬度、車輛1當(dāng)前在車道內(nèi)的位置而推定本車行進(jìn)路線與側(cè)壁并行。(3)基于前行車輛軌跡進(jìn)行的本車行進(jìn)路線推定控制裝置4基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部4b中的前行車輛的過(guò)去的行駛軌跡來(lái)推定本車行進(jìn)路線。前行車輛是指與車輛1在相同方向行駛的對(duì)象物中的、距離車輛1最近的車輛。(4)基于車輛1的行駛軌跡進(jìn)行的本車行進(jìn)路線推定控制裝置4基于車輛1的駕駛狀態(tài)來(lái)推定本車行進(jìn)路線。例如，使用基于由偏航率傳感器13檢測(cè)到的檢測(cè)信號(hào)、和由車速傳感器12檢測(cè)到的檢測(cè)信號(hào)得到的轉(zhuǎn)向曲率來(lái)推定本車行進(jìn)路線。轉(zhuǎn)向曲率Cua通過(guò)Cua＝dψ/dt/V來(lái)計(jì)算。dψ/dt是上述偏航率(向轉(zhuǎn)向方向的旋轉(zhuǎn)角的變化速度)，V是車輛1的車速?？刂蒲b置4遵照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部4b中的規(guī)定的行駛控制程序，針對(duì)每個(gè)上述對(duì)象物而基于本車行進(jìn)路線來(lái)推定對(duì)象物所存在的位置處的車輛1的行駛區(qū)域，對(duì)該行駛區(qū)域和對(duì)象物位置進(jìn)行比較，判定各個(gè)對(duì)象物是否處于行駛區(qū)域內(nèi)。控制裝置4還基于攝像頭3的攝像結(jié)果來(lái)識(shí)別上述前行車輛。即，控制裝置4從存在于行駛區(qū)域內(nèi)且沿同方向(與車輛1相同的方向)行駛的對(duì)象物中將距離車輛1最近的車輛作為前行車輛?？刂蒲b置4將前行車輛與車輛1之間的車間距離信息、及前行車輛的車速信息作為車外信息輸出到第1行駛控制單元5。在此，前行車輛的車速信息根據(jù)按每規(guī)定時(shí)間獲取的車輛1的車速V、和基于與車速V的獲取定時(shí)同步地按每上述規(guī)定時(shí)間由攝像頭3獲取的圖像而測(cè)距到的攝影畫面內(nèi)的距前行車輛的距離(車間距離)的變化來(lái)計(jì)算出。第1行駛控制單元5以使由車速傳感器12檢測(cè)到的車速V收斂于預(yù)先設(shè)置的規(guī)定車速(目標(biāo)速度)的方式向節(jié)氣門控制裝置7發(fā)送節(jié)氣門控制信號(hào)。由此，節(jié)氣門控制裝置7對(duì)未圖示的節(jié)氣門閥的開度進(jìn)行反饋控制，從而使車輛1自動(dòng)地進(jìn)行定速行駛。另外，當(dāng)在進(jìn)行定速狀態(tài)的行駛控制時(shí)從控制裝置4輸入的前行車輛的車速信息為對(duì)車輛1設(shè)定的目標(biāo)速度以下的情況下，第1行駛控制單元5基于從控制裝置4輸入的車間距離信息向節(jié)氣門控制裝置7發(fā)送節(jié)氣門控制信號(hào)。具體而言，第1行駛控制單元5基于從車輛1到前行車輛的車間距離以及前行車輛的車速、和車輛1的車速V來(lái)設(shè)定合適的車間距離的目標(biāo)值，以使基于由攝像頭3獲取的圖像而測(cè)距到的車間距離收斂于上述車間距離的目標(biāo)值的方式向節(jié)氣門控制裝置7發(fā)送節(jié)氣門控制信號(hào)。由此，節(jié)氣門控制裝置7對(duì)未圖示的節(jié)氣門閥的開度進(jìn)行反饋控制，來(lái)使車輛1相對(duì)于前行車輛進(jìn)行跟隨行駛。＜層積型攝像元件的說(shuō)明＞對(duì)上述攝像頭3中具備的層積型攝像元件100進(jìn)行說(shuō)明。此外，該層積型攝像元件100是本申請(qǐng)的申請(qǐng)人之前申請(qǐng)并被國(guó)際公開的WO13/164915號(hào)記載的元件。圖3是層積型攝像元件100的剖視圖。攝像元件100具備：輸出與入射光對(duì)應(yīng)的像素信號(hào)的背面照射型攝像芯片113、處理像素信號(hào)的信號(hào)處理芯片111、和存儲(chǔ)像素信號(hào)的存儲(chǔ)芯片112。這些攝像芯片113、信號(hào)處理芯片111及存儲(chǔ)芯片112被層積，并通過(guò)Cu等具有導(dǎo)電性的凸塊109而彼此電連接。此外，如圖示那樣，入射光主要向空心箭頭所示的Z軸正向入射。在本實(shí)施方式中，將攝像芯片113中，入射光所入射的一側(cè)的面稱為背面(成像面)。另外，如坐標(biāo)軸所示那樣，將與Z軸正交的紙面左方作為X軸正向，將與Z軸及X軸正交的紙面近前方向作為Y軸正向。在以下的若干圖中，以圖3的坐標(biāo)軸為基準(zhǔn)來(lái)顯示坐標(biāo)軸以判明各圖的朝向。攝像芯片113的一例是背面照射型的MOS圖像傳感器。PD層106配置在布線層108的背面?zhèn)?。PD層106具有二維地配置、且蓄積與入射光相應(yīng)的電荷的多個(gè)PD(光電二極管)104、以及與PD104對(duì)應(yīng)地設(shè)置的晶體管105。在PD層106中的入射光的入射側(cè)隔著鈍化膜103設(shè)有彩色濾光片102。彩色濾光片102具有使彼此不同的波段透射的多種類型，與PD104各自對(duì)應(yīng)地具有特定排列。關(guān)于彩色濾光片102的排列將在后敘述。彩色濾光片102、PD104及晶體管105的組形成一個(gè)像素。在彩色濾光片102中的入射光的入射側(cè)，與各個(gè)像素對(duì)應(yīng)地設(shè)有微透鏡101。微透鏡101朝向?qū)?yīng)的PD104會(huì)聚入射光。布線層108具有將來(lái)自PD層106的像素信號(hào)向信號(hào)處理芯片111傳送的布線107。布線107可以為多層，此外，也可以設(shè)置無(wú)源元件及有源元件。在布線層108的表面配置有多個(gè)凸塊109。該多個(gè)凸塊109與在信號(hào)處理芯片111的相對(duì)面設(shè)置的多個(gè)凸塊109對(duì)位，通過(guò)對(duì)攝像芯片113和信號(hào)處理芯片111進(jìn)行加壓等，使對(duì)位后的凸塊109彼此接合而電連接。同樣地，在信號(hào)處理芯片111與存儲(chǔ)芯片112的彼此相對(duì)的面上配置有多個(gè)凸塊109。這些凸塊109彼此對(duì)位，通過(guò)對(duì)信號(hào)處理芯片111和存儲(chǔ)芯片112進(jìn)行加壓等，使對(duì)位后的凸塊109彼此接合而電連接。此外，凸塊109間的接合不限于基于固相擴(kuò)散的Cu凸塊接合，也可以采用基于釬焊熔融的微凸塊結(jié)合。另外，凸塊109只要例如對(duì)后述的一個(gè)區(qū)塊設(shè)置一個(gè)的程度即可。因此，凸塊109的大小可以比PD104的間距大。另外，在像素所排列的像素區(qū)域以外的外圍區(qū)域也可以同時(shí)設(shè)置比與像素區(qū)域?qū)?yīng)的凸塊109大的凸塊。信號(hào)處理芯片111具有將分別設(shè)置在表背面上的電路彼此連接的TSV(硅貫穿電極)110。TSV110優(yōu)選設(shè)置在外圍區(qū)域。另外，TSV110也可以還設(shè)置在攝像芯片113的外圍區(qū)域、存儲(chǔ)芯片112。圖4是說(shuō)明攝像芯片113的像素排列和單位區(qū)域131的圖。尤其是，示出了從背面(成像面)側(cè)觀察攝像芯片113的情況。在像素區(qū)域中呈矩陣狀排列有例如2000萬(wàn)個(gè)以上的像素。在圖4的例子中，相鄰的4像素×4像素的16像素形成一個(gè)單位區(qū)域131。圖中的格線示出相鄰的像素被分組而形成單位區(qū)域131的概念。形成單位區(qū)域131的像素的數(shù)量不限于此，可以是1000個(gè)左右，例如32像素×64像素，還可以是其以上或以下。如像素區(qū)域的局部放大圖所示那樣，圖4的單位區(qū)域131在上下左右內(nèi)置有四個(gè)所謂的拜耳陣列，該拜耳陣列由綠色像素Gb、Gr、藍(lán)色像素B及紅色像素R這4個(gè)像素構(gòu)成。綠色像素Gb、Gr是作為彩色濾光片102而具有綠色濾光片的像素，接收入射光中的綠色波段的光。同樣地，藍(lán)色像素B是作為彩色濾光片102而具有藍(lán)色濾光片的像素，接收藍(lán)色波段的光，紅色像素R是作為彩色濾光片102而具有紅色濾光片的像素，接收紅色波段的光。在本實(shí)施方式中，以對(duì)1區(qū)塊至少包含一個(gè)單位區(qū)域131的方式定義多個(gè)區(qū)塊，對(duì)各區(qū)塊能夠通過(guò)彼此不同的控制參數(shù)來(lái)控制各區(qū)塊中包含的像素。也就是說(shuō)，能夠通過(guò)某個(gè)區(qū)塊中包含的像素組和其他區(qū)塊中包含的像素組來(lái)獲取攝像條件不同的攝像信號(hào)。關(guān)于控制參數(shù)的例子，為幀率(framerate)、增益、間除率、將像素信號(hào)相加的相加行數(shù)或相加列數(shù)、電荷的蓄積時(shí)間或者蓄積次數(shù)、數(shù)字化的位數(shù)(字長(zhǎng))等。攝像元件100不僅能夠自如地進(jìn)行行方向(攝像芯片113的X軸方向)上的間除，還能夠自如地進(jìn)行列方向(攝像芯片113的Y軸方向)上的間除。而且，控制參數(shù)也可以是從像素獲取圖像信號(hào)后的圖像處理中的參數(shù)。圖5是說(shuō)明單位區(qū)域131中的電路的圖。在圖5的例子中，通過(guò)相鄰的3像素×3像素的9個(gè)像素形成一個(gè)單位區(qū)域131。此外，如上述那樣，單位區(qū)域131中包含的像素的數(shù)量不限于此，也可以是其以下或其以上。單位區(qū)域131的二維位置由附圖標(biāo)記A～I(xiàn)表示。單位區(qū)域131中包含的像素的復(fù)位晶體管構(gòu)成為能夠按每個(gè)像素單獨(dú)地導(dǎo)通、截止。在圖5中，設(shè)有使像素A的復(fù)位晶體管導(dǎo)通、截止的復(fù)位布線300，使像素B的復(fù)位晶體管導(dǎo)通、截止的復(fù)位布線310與上述復(fù)位布線300單獨(dú)地設(shè)置。同樣地，使像素C的復(fù)位晶體管導(dǎo)通、截止的復(fù)位布線320與上述復(fù)位布線300、310單獨(dú)地設(shè)置。對(duì)于其他的像素D至像素I也設(shè)有用于使各個(gè)復(fù)位晶體管導(dǎo)通、截止的專用的復(fù)位布線。單位區(qū)域131中包含的像素的傳輸晶體管也構(gòu)成為能夠按每個(gè)像素單獨(dú)地導(dǎo)通、截止。在圖5中，使像素A的傳輸晶體管導(dǎo)通、截止的傳輸布線302、使像素B的傳輸晶體管導(dǎo)通、截止的傳輸布線312、使像素C的傳輸晶體管導(dǎo)通、截止的傳輸布線322單獨(dú)地設(shè)置。對(duì)于其他的像素D至像素I也設(shè)有用于使各個(gè)傳輸晶體管導(dǎo)通、截止的專用的傳輸布線。而且，單位區(qū)域131中包含的像素的選擇晶體管也構(gòu)成為能夠按每個(gè)像素單獨(dú)地導(dǎo)通、截止。在圖5中，使像素A的選擇晶體管導(dǎo)通、截止的選擇布線306、使像素B的選擇晶體管導(dǎo)通、截止的選擇布線316、使像素C的選擇晶體管導(dǎo)通、截止的選擇布線326單獨(dú)地設(shè)置。對(duì)于其他的像素D至像素I也設(shè)有用于使各個(gè)選擇晶體管導(dǎo)通、截止的專用的選擇布線。此外，電源布線304在單位區(qū)域131所包含的像素A至像素I中共用共通地連接。同樣地，輸出布線308在單位區(qū)域131所包含的像素A至像素I中共通地連接。另外，電源布線304在多個(gè)單位區(qū)域間共通地連接，但輸出布線308按每個(gè)單位區(qū)域131單獨(dú)地設(shè)置。負(fù)載電流源309向輸出布線308供給電流。負(fù)載電流源309可以設(shè)置在攝像芯片113側(cè)，也可以設(shè)置在信號(hào)處理芯片111側(cè)。通過(guò)使單位區(qū)域131的復(fù)位晶體管及傳輸晶體管單獨(dú)地導(dǎo)通、截止，能夠?qū)挝粎^(qū)域131中含有的像素A至像素I獨(dú)立地控制包含電荷的蓄積開始時(shí)間、蓄積結(jié)束時(shí)間、傳輸定時(shí)在內(nèi)的電荷蓄積。另外，通過(guò)使單位區(qū)域131的選擇晶體管單獨(dú)地導(dǎo)通、截止，能夠經(jīng)由公用的輸出布線308輸出各像素A至像素I的像素信號(hào)。在此，對(duì)單位區(qū)域131中包含的像素A至像素I以相對(duì)于行及列按有規(guī)則的順序控制電荷蓄積的、所謂滾動(dòng)快門方式是公知的。若通過(guò)滾動(dòng)快門方式按行選擇像素后指定列，則在圖5的例子中按“ABCDEFGHI”的順序輸出像素信號(hào)。通過(guò)像這樣以單位區(qū)域131為基準(zhǔn)構(gòu)成電路，能夠按每個(gè)單位區(qū)域131控制電荷蓄積時(shí)間。換言之，能夠分別輸出在單位區(qū)域131間以不同的幀率得到的像素信號(hào)。另外，攝像芯片113中，在使一部分區(qū)域所包含的單位區(qū)域131進(jìn)行電荷蓄積(攝像)的期間使其他區(qū)域所包含的單位區(qū)域131休止，由此能夠僅在攝像芯片113的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行攝像，能夠輸出其像素信號(hào)。而且，也能夠在幀間切換進(jìn)行電荷蓄積(攝像)的區(qū)域(蓄積控制的對(duì)象區(qū)域)，來(lái)在攝像芯片113的不同區(qū)域進(jìn)行逐步攝像，輸出像素信號(hào)。圖6是表示與圖5例示出的電路對(duì)應(yīng)的攝像元件100的功能結(jié)構(gòu)的框圖。模擬的多路復(fù)用器411按順序選擇形成單位區(qū)域131的9個(gè)PD104，使各個(gè)像素信號(hào)輸出到與該單位區(qū)域131對(duì)應(yīng)地設(shè)置的輸出布線308。多路復(fù)用器411與PD104一起形成在攝像芯片113上。經(jīng)由多路復(fù)用器(multiplexer)411輸出的像素信號(hào)通過(guò)形成于信號(hào)處理芯片111上的、進(jìn)行相關(guān)雙采用(CDS)及模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換的信號(hào)處理電路412進(jìn)行CDS及A/D轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換后的像素信號(hào)被交付到信號(hào)分離器(demultiplexer)413，并保存到與各個(gè)像素對(duì)應(yīng)的像素存儲(chǔ)器414中。信號(hào)分離器413及像素存儲(chǔ)器414形成于存儲(chǔ)芯片112上。運(yùn)算電路415對(duì)保存在像素存儲(chǔ)器414中的像素信號(hào)進(jìn)行處理并交付到后級(jí)的圖像處理部。運(yùn)算電路415可以設(shè)置在信號(hào)處理芯片111上，也可以設(shè)置在存儲(chǔ)芯片112上。此外，在圖6中示出了一個(gè)單位區(qū)域131量的連接，但實(shí)際上它們按每個(gè)單位區(qū)域131存在且并行地動(dòng)作。但是，運(yùn)算電路415可以不按每個(gè)單位區(qū)域131而存在，例如可以是，一個(gè)運(yùn)算電路415一邊按順序參照與各個(gè)單位區(qū)域131對(duì)應(yīng)的像素存儲(chǔ)器414的值一邊依序進(jìn)行處理。如上述那樣，與單位區(qū)域131各自對(duì)應(yīng)地設(shè)有輸出布線308。由于攝像元件100層積有攝像芯片113、信號(hào)處理芯片111及存儲(chǔ)芯片112，所以通過(guò)對(duì)這些輸出布線308使用采用了凸塊109的芯片間電連接，能夠不會(huì)在面方向上增大各芯片地，對(duì)布線進(jìn)行排布。＜測(cè)距的說(shuō)明＞圖7是例示出攝像元件100的成像面中的焦點(diǎn)檢測(cè)用像素的位置的圖。在本實(shí)施方式中，沿著攝像芯片113的X軸方向(水平方向)離散地并列設(shè)有焦點(diǎn)檢測(cè)用像素。在圖7的例子中，按規(guī)定的間隔設(shè)有15條焦點(diǎn)檢測(cè)像素線60。構(gòu)成焦點(diǎn)檢測(cè)像素線60的焦點(diǎn)檢測(cè)用像素輸出測(cè)距用的圖像信號(hào)。攝像芯片113中在焦點(diǎn)檢測(cè)像素線60以外的像素位置設(shè)有通常的攝像用像素。攝像用像素輸出監(jiān)視車外的移動(dòng)體和障礙物的車外監(jiān)視用的圖像信號(hào)。圖8是將包含上述焦點(diǎn)檢測(cè)像素線60中的一條線的一部分的區(qū)域放大的圖。圖8中，例示出紅色像素R、綠色像素G(Gb、Gr)、藍(lán)色像素B、焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S1以及焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S2。紅色像素R、綠色像素G(Gb、Gr)以及藍(lán)色像素B按照上述的拜耳陣列的規(guī)則排列。對(duì)于紅色像素R、綠色像素G(Gb、Gr)以及藍(lán)色像素B例示出的正方形狀的區(qū)域表示攝像用像素的受光區(qū)域。各攝像用像素接收從攝像光學(xué)系統(tǒng)31(圖9)的射出光瞳通過(guò)的光束。即，紅色像素R、綠色像素G(Gb、Gr)以及藍(lán)色像素B分別具有正方形狀的掩模開口部，從這些掩模開口部通過(guò)了的光到達(dá)至攝像用像素的受光部。此外，紅色像素R、綠色像素G(Gb、Gr)以及藍(lán)色像素B的受光區(qū)域(掩模開口部)的形狀不限于四邊形，也可以是例如圓形。對(duì)于焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S1以及焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S2例示出的半圓形狀的區(qū)域表示焦點(diǎn)檢測(cè)用像素的受光區(qū)域。即，焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S1在圖8中在像素位置的左側(cè)具有半圓形狀的掩模開口部，通過(guò)了該掩模開口部的光到達(dá)至焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S1的受光部。另一方面，焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S2在圖8中在像素位置的右側(cè)具有半圓形狀的掩模開口部，通過(guò)了該掩模開口部的光到達(dá)至焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S2的受光部。像這樣，焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S1以及焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S2分別接收從攝像光學(xué)系統(tǒng)31(圖9)的射出光瞳的不同區(qū)域通過(guò)的一對(duì)光束。此外，攝像芯片113中的焦點(diǎn)檢測(cè)像素線的位置不限于圖7所例示的位置。另外，關(guān)于焦點(diǎn)檢測(cè)像素線的數(shù)量也不限于圖7的例子。而且，焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S1及焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S2中的掩模開口部的形狀不限于半圓形，也可以為例如將攝像用像素R、攝像用像素G、攝像用像素B中的四邊形狀受光區(qū)域(掩模開口部)沿橫向分割而得到的長(zhǎng)方形狀。另外，攝像芯片113中的焦點(diǎn)檢測(cè)像素線也可以沿著攝像芯片113的Y軸方向(鉛錘方向)排列地設(shè)有焦點(diǎn)檢測(cè)用像素。如圖8那樣將攝像用像素和焦點(diǎn)檢測(cè)用像素二維地排列而成的攝像元件是公知的，省略這些像素的詳細(xì)圖示及說(shuō)明。此外，在圖8的例子中，說(shuō)明了焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S1、S2分別接收焦點(diǎn)檢測(cè)用的一對(duì)光束中的一方的結(jié)構(gòu)、所謂的1PD構(gòu)造。代替該結(jié)構(gòu)，也可以是所謂的2PD構(gòu)造，即，如例如日本特開2007-282107號(hào)公報(bào)所公開那樣，焦點(diǎn)檢測(cè)用像素分別接收焦點(diǎn)檢測(cè)用的一對(duì)光束雙方的結(jié)構(gòu)。通過(guò)像這樣成為2PD構(gòu)造，從焦點(diǎn)檢測(cè)用像素也能夠讀出圖像數(shù)據(jù)，焦點(diǎn)檢測(cè)像素不會(huì)成為缺陷像素。在本實(shí)施方式中，基于從焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S1及焦點(diǎn)檢測(cè)用像素S2輸出的測(cè)距用的圖像信號(hào)來(lái)檢測(cè)從攝像光學(xué)系統(tǒng)31(圖9)的不同區(qū)域通過(guò)的一對(duì)光束所形成的一對(duì)像的像偏移量(相位差)，由此運(yùn)算攝像光學(xué)系統(tǒng)31的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)狀態(tài)(散焦量)。通常，上述一對(duì)像在攝像光學(xué)系統(tǒng)31使對(duì)象物(例如前行車輛)的清晰像成像在比預(yù)定焦點(diǎn)面靠前的位置的所謂前焦點(diǎn)狀態(tài)下彼此靠近，相反地在使對(duì)象物的清晰像成像在比預(yù)定焦點(diǎn)面靠后的位置的所謂后焦點(diǎn)狀態(tài)下彼此遠(yuǎn)離。在預(yù)定焦點(diǎn)面處成像出對(duì)象物的清晰像的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)時(shí)，上述一對(duì)像相對(duì)一致。因此，一對(duì)像的相對(duì)位置偏移量對(duì)應(yīng)于到對(duì)象物的距離(進(jìn)深信息)?；谏鲜鱿辔徊畹纳⒔沽窟\(yùn)算在攝像頭領(lǐng)域是公知的，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。在此，散焦量和到對(duì)象物的距離是一一對(duì)應(yīng)的，因此能夠通過(guò)按每個(gè)對(duì)象物求出散焦量來(lái)求出從攝像頭3到各對(duì)象物的距離。即，能夠在攝影畫面的多個(gè)位置處分別進(jìn)行到上述對(duì)象物的距離的測(cè)定(測(cè)距)。散焦量與到對(duì)象物的距離之間的關(guān)系預(yù)先被準(zhǔn)備為數(shù)式或查找表(lookuptable)，并保存在非易失性存儲(chǔ)器35b(圖9)中。＜攝像頭的說(shuō)明＞圖9是例示出具有上述攝像元件100的攝像頭3的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖9中，攝像頭3具有攝像光學(xué)系統(tǒng)31、攝像部32、圖像處理部33、工作存儲(chǔ)器34、控制部35以及記錄部36。攝像光學(xué)系統(tǒng)31將來(lái)自被攝場(chǎng)景的光束向攝像部32引導(dǎo)。攝像部32包含上述攝像元件100及驅(qū)動(dòng)部32a，對(duì)通過(guò)攝像光學(xué)系統(tǒng)31而成像在攝像芯片113上的對(duì)象物的像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。驅(qū)動(dòng)部32a生成為了在攝像元件100(攝像芯片113)中以上述區(qū)塊為單位來(lái)進(jìn)行獨(dú)立的蓄積控制所需的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。上述區(qū)塊的位置和形狀、其范圍、蓄積時(shí)間等的指示被從控制部35發(fā)送到驅(qū)動(dòng)部32a。圖像處理部33與工作存儲(chǔ)器34協(xié)作地對(duì)通過(guò)攝像部32攝像得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。圖像處理部33在進(jìn)行例如輪廓強(qiáng)調(diào)處理和伽馬校正等的圖像處理的基礎(chǔ)上，還進(jìn)行對(duì)圖像中包含的對(duì)象物的顏色檢測(cè)。工作存儲(chǔ)器34臨時(shí)存儲(chǔ)圖像處理前后的圖像數(shù)據(jù)等。記錄部36在由非易失性存儲(chǔ)器等構(gòu)成的存儲(chǔ)介質(zhì)中記錄圖像數(shù)據(jù)等?？刂撇?5由例如CPU構(gòu)成，根據(jù)來(lái)自控制裝置4的控制信號(hào)來(lái)控制攝像頭3的整體動(dòng)作。例如，基于通過(guò)攝像部32拍攝到的圖像信號(hào)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的曝光運(yùn)算，并向驅(qū)動(dòng)部32a指示適當(dāng)曝光所需要的攝像芯片113的蓄積時(shí)間。在控制部35中包含測(cè)距運(yùn)算部35a和非易失性存儲(chǔ)器35b。測(cè)距運(yùn)算部35a如上述那樣在攝影畫面的多個(gè)位置處分別進(jìn)行到上述對(duì)象物的距離測(cè)定(測(cè)距)。通過(guò)攝像頭3獲取到的圖像數(shù)據(jù)及通過(guò)攝像頭3計(jì)算出的測(cè)距數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制裝置4(圖1)。非易失性存儲(chǔ)器35b存儲(chǔ)控制部35a執(zhí)行的程序、以及測(cè)距所需的信息。＜攝像元件的區(qū)塊控制＞控制裝置4對(duì)攝像頭3的攝像元件100(攝像芯片113)以上述區(qū)塊為單位來(lái)進(jìn)行獨(dú)立的蓄積控制。因此，從車輛1的各部分向控制裝置4輸入以下的信號(hào)(圖2)。(1)加速踏板7a的踏入量從節(jié)氣門控制裝置7向控制裝置4輸入表示加速踏板7a的踏入量的信號(hào)。(2)制動(dòng)踏板8a的踏入量從制動(dòng)控制裝置8向控制裝置4輸入表示制動(dòng)踏板8a的踏入量的信號(hào)。(3)方向盤10的旋轉(zhuǎn)角從操舵控制裝置9向控制裝置4輸入表示方向盤10的旋轉(zhuǎn)角的信號(hào)。方向盤10的旋轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向裝置的舵角之比基于轉(zhuǎn)向的齒輪速比(gearratio)。(4)車輛1的車速V由車速傳感器12檢測(cè)到的檢測(cè)信號(hào)被輸入到控制裝置4。(5)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11的操作信號(hào)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11的操作信號(hào)被輸入到控制裝置4。(6)換擋桿的操作位置表示換擋桿位置檢測(cè)裝置16檢測(cè)到的換擋桿的操作位置的信號(hào)被輸入到控制裝置4。(7)車輛1的位置信息由GPS裝置15測(cè)量到的位置信息被從GPS裝置15輸入到控制裝置4。(8)車輛1周圍的聲音信息由麥克風(fēng)17收集的來(lái)自車輛1的前方、右側(cè)方、以及左側(cè)方的聲音信息分別被輸入到控制裝置4。圖10是例示出攝像芯片113的成像面、攝像芯片113中進(jìn)行電荷蓄積(攝像)的區(qū)域(攝像區(qū)域81及關(guān)注區(qū)域82)、和不進(jìn)行行方向及列方向的電荷蓄積(攝像)的區(qū)域(休止區(qū)域83)的圖。關(guān)注區(qū)域82是以與攝像區(qū)域81不同的條件進(jìn)行電荷蓄積(攝像)的區(qū)域。攝像芯片113中的攝像區(qū)域81、關(guān)注區(qū)域82的尺寸和位置也是攝像條件之一?？刂蒲b置4對(duì)攝像區(qū)域81中包含的單位區(qū)域131以分別設(shè)定第1條件進(jìn)行拍攝的方式進(jìn)行控制，并且，對(duì)關(guān)注區(qū)域82中包含的單位區(qū)域131以分別設(shè)定第2條件進(jìn)行拍攝的方式進(jìn)行控制。另外，控制裝置4使休止區(qū)域83中包含的單位區(qū)域131休止以使其不進(jìn)行拍攝。此外，可以設(shè)置多個(gè)關(guān)注區(qū)域82，也可以在多個(gè)關(guān)注區(qū)域間使攝像條件不同。另外，也可以不設(shè)置休止區(qū)域83。＜流程圖的說(shuō)明＞以下，參照流程圖(圖11、圖12、圖17)來(lái)說(shuō)明攝像區(qū)域81及關(guān)注區(qū)域82的確定方法。圖11是說(shuō)明控制裝置4執(zhí)行的攝像頭3的控制處理的流程的流程圖。用于執(zhí)行圖11的流程圖的處理的程序保存在控制裝置4的存儲(chǔ)部4b中?？刂蒲b置4例如在從車輛1開始供給電源、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)等時(shí)，起動(dòng)進(jìn)行圖11所示的處理的程序。在圖11的步驟S10中，控制裝置4判定是否為標(biāo)志a＝0。標(biāo)志a是在初始設(shè)定結(jié)束的情況下設(shè)置為1、在初始設(shè)定尚未結(jié)束的情況下設(shè)置為0的標(biāo)志?？刂蒲b置4在標(biāo)志a＝0的情況下將步驟S10判定為肯定而進(jìn)入步驟S20，在標(biāo)志a≠0的情況下將步驟S10判定為否定而進(jìn)入步驟S30。在步驟S20中，控制裝置4進(jìn)行初始設(shè)定處理后進(jìn)入步驟S30。關(guān)于初始設(shè)定處理的詳細(xì)內(nèi)容將在后敘述。在步驟S30中，控制裝置4進(jìn)行行駛輔助設(shè)定處理后進(jìn)入步驟S40。在行駛輔助設(shè)定處理中，對(duì)攝像元件100確定攝像區(qū)域81及關(guān)注區(qū)域82。關(guān)于行駛輔助設(shè)定處理的詳細(xì)內(nèi)容將在后敘述。在步驟S40中，控制裝置4向攝像頭3發(fā)送指示，分別以規(guī)定的條件驅(qū)動(dòng)攝像元件100中的攝像區(qū)域81及關(guān)注區(qū)域82，使其進(jìn)行圖像獲取。在本實(shí)施方式中，例如，控制裝置4在車速V從0增加時(shí)，與攝像區(qū)域81相比將關(guān)注區(qū)域82的幀率設(shè)定得高，將增益設(shè)定得高，將間除率設(shè)定得低，將蓄積時(shí)間設(shè)定得短。由此，進(jìn)行基于攝像頭3的攝像，并且如上述那樣在攝影畫面的多個(gè)位置處進(jìn)行距離測(cè)定(測(cè)距)。此外，不需要在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等全部不同，可以僅使至少一個(gè)不同。另外，控制裝置4也可以設(shè)定為對(duì)關(guān)注區(qū)域82不進(jìn)行間除。在步驟S45中，控制裝置4從攝像頭3獲取圖像的數(shù)據(jù)及測(cè)距數(shù)據(jù)后進(jìn)入步驟S50。在步驟S50中，控制裝置4判定是否進(jìn)行了顯示信息的設(shè)定?？刂蒲b置4在進(jìn)行了顯示設(shè)定的情況下將步驟50判定為肯定并進(jìn)入步驟S60?？刂蒲b置4在沒(méi)有進(jìn)行顯示設(shè)定的情況下，將步驟50判定為否定并進(jìn)入步驟S70。在步驟S60中，控制裝置4發(fā)送針對(duì)顯示裝置14(圖1)的顯示信息后進(jìn)入步驟S70。顯示信息是與在行駛輔助設(shè)定處理(S30)中判斷得到的車輛1的狀態(tài)相應(yīng)的信息，例如在顯示裝置14上顯示“停止中”、“緊急停車”、“右轉(zhuǎn)”、“左轉(zhuǎn)”這樣的消息。此外，也可以代替發(fā)送顯示信息或者在發(fā)送顯示信息的同時(shí)，向未圖示的語(yǔ)音播放裝置發(fā)送用于播放上述消息的語(yǔ)音信號(hào)。在該情況下，作為未圖示的語(yǔ)音播放裝置也可以使用未圖示的導(dǎo)航裝置的語(yǔ)音裝置。在步驟S70中，控制裝置4判定是否實(shí)施了關(guān)閉操作。控制裝置4當(dāng)例如從車輛1接收到關(guān)閉信號(hào)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉信號(hào))時(shí)，將步驟S70判定為肯定，進(jìn)行規(guī)定的關(guān)閉處理后結(jié)束圖11的處理。控制裝置4在例如沒(méi)有從車輛1接收到關(guān)閉信號(hào)的情況下，將步驟S70判定為否定并進(jìn)入步驟S80。在步驟S80中，控制裝置4等待規(guī)定時(shí)間(例如0.1秒)后返回到步驟S30。在返回到步驟S30的情況下重復(fù)進(jìn)行上述的處理。＜初始設(shè)定處理＞圖12是說(shuō)明圖11的流程圖的步驟S20(初始設(shè)定處理)的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。在圖12的步驟S21中，控制裝置4從GPS裝置15(圖1)輸入車輛1的位置信息后進(jìn)入步驟S22。在步驟S22中，控制裝置4基于位置信息中包含的緯度、經(jīng)度來(lái)設(shè)置表示車輛1行駛的通行道是道路之左還是之右、即是左側(cè)通行還是右側(cè)通行的標(biāo)志。具體而言，控制裝置4基于緯度、經(jīng)度來(lái)判斷使用車輛1的國(guó)名。然后，參照未圖示的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)設(shè)置表示該國(guó)的道路是左側(cè)通行還是右側(cè)通行的標(biāo)志。表示國(guó)名與通行道左右之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先保存在存儲(chǔ)部4b中。在步驟S23中，控制裝置4設(shè)置表示車輛1中的轉(zhuǎn)向手柄(handle)(方向盤10)的安裝位置(右或左)的標(biāo)志后進(jìn)入步驟S24。表示是右舵還是左舵的信息作為車輛1的規(guī)格信息而預(yù)先保存在存儲(chǔ)部4b中。在步驟S24中，控制裝置4基于圖13所例示的表來(lái)確定初始設(shè)定值后進(jìn)入步驟S25。此外，步驟S21和步驟S23的順序可以調(diào)換。根據(jù)圖13，根據(jù)車輛1的方向盤10的安裝位置(右或左)和道路的通行道的位置(右或左)的組合來(lái)準(zhǔn)備“1”至“4”這四種初始設(shè)定值。在為右舵且左側(cè)通行的情況下，初始設(shè)定值為“4”。在步驟S25中，控制裝置4設(shè)置關(guān)注區(qū)域82的初始位置。關(guān)注區(qū)域82的初始位置為與初始設(shè)定值相應(yīng)的位置。具體而言，控制裝置4在初始設(shè)定值為“1”的情況下將關(guān)注區(qū)域82的初始位置設(shè)為(Xq1,Yq)，在初始設(shè)定值為“2”的情況下將關(guān)注區(qū)域82的初始位置設(shè)為(Xq2,Yq)，在初始設(shè)定值為“3”的情況下將關(guān)注區(qū)域82的初始位置設(shè)為(Xq3,Yq)，在初始設(shè)定值為“4”的情況下將關(guān)注區(qū)域82的初始位置設(shè)為(Xq4,Yq)。本說(shuō)明中，在表示攝像區(qū)域81的坐標(biāo)系中，以關(guān)注區(qū)域82的中央坐標(biāo)(Xq,Yq)來(lái)表示關(guān)注區(qū)域82的位置。圖10例示出初始設(shè)定值為“4”的情況下的關(guān)注區(qū)域82，由于為右舵且左側(cè)通行，所以以在左側(cè)通行道中對(duì)駕駛員席側(cè)(靠右)設(shè)定關(guān)注區(qū)域82的方式確定初始位置(Xq4,Yq)。圖14例示出初始設(shè)定值為“1”的情況下的關(guān)注區(qū)域82，由于為左舵且右側(cè)通行，所以以在右側(cè)通行道中對(duì)駕駛員席側(cè)(靠左)設(shè)定關(guān)注區(qū)域82的方式確定初始位置(Xq1,Yq)。圖15例示出初始設(shè)定值為“3”的情況下的關(guān)注區(qū)域82，由于為左舵且左側(cè)通行，所以以在左側(cè)通行道中對(duì)駕駛員席側(cè)(靠左)設(shè)定關(guān)注區(qū)域82的方式確定初始位置(Xq3,Yq)。圖16例示出初始設(shè)定值為“2”的情況下的關(guān)注區(qū)域82，由于為右舵且右側(cè)通行，所以以在右側(cè)通行道中對(duì)駕駛員席側(cè)(靠右)設(shè)定關(guān)注區(qū)域82的方式確定初始位置(Xq2,Yq)。在圖12的步驟S26中，控制裝置4設(shè)置關(guān)注區(qū)域82的初始尺寸。本實(shí)施方式中，基于對(duì)象物(例如前行車輛)的大小(尺寸)來(lái)確定關(guān)注區(qū)域82的初始尺寸(Px(X軸方向)×Py(Y軸方向))。控制裝置4在通過(guò)攝像頭3獲取的圖像中包含前行車輛的情況下，基于由攝像芯片113拍攝到的前行車輛的像高、已知的攝像光學(xué)系統(tǒng)31的焦點(diǎn)距離、和通過(guò)測(cè)距得到的車輛1到前行車輛的距離L，來(lái)推定前行車輛的大小(尺寸)。然后，在從后方1(m)拍攝到推定大小(例如寬度3(m)×高度1.4(m))的前行車輛的情況下，將構(gòu)成在攝像芯片113上得到的像的像素?cái)?shù)(Px(X軸方向)×Py(Y軸方向))設(shè)為初始尺寸。Px及Py通過(guò)下式(1)、(2)計(jì)算出。Px＝ox×L…(1)Py＝oy×L…(2)其中，ox為構(gòu)成離開L(m)而由攝像芯片113拍攝到的前行車輛的像的X軸方向上的像素?cái)?shù)。Oy為構(gòu)成離開L(m)而由攝像芯片113拍攝到的前行車輛的像的Y軸方向上的像素?cái)?shù)。L為車輛1到前行車輛的車間距離。此外，在表示攝像區(qū)域81的坐標(biāo)系中，表示初始位置的上述Yq相當(dāng)于在拍攝到上述離開1(m)的前行車輛的情況下在攝像芯片113上得到的像的高度中心(在本例中為前行車輛的高度0.7(m)的部位)。在步驟S27中，控制裝置4發(fā)送針對(duì)顯示裝置14(圖1)的顯示信息，對(duì)標(biāo)志a設(shè)置1，結(jié)束圖12所示的處理。顯示信息是表示初始設(shè)定處理已結(jié)束的信息，例如在顯示裝置14上顯示“初始設(shè)定結(jié)束”這一消息。＜行駛輔助設(shè)定處理＞圖17是說(shuō)明行駛輔助設(shè)定處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。在圖17的步驟S310中，控制裝置4在從換擋桿位置檢測(cè)裝置16(圖1)輸入的換擋桿的位置信息為“P”(停車)的情況下，將步驟S310判定為肯定并進(jìn)入步驟S320?？刂蒲b置4在從換擋桿位置檢測(cè)裝置16(圖1)輸入的換擋桿的位置信息不為“P”的情況下，將步驟S310判定為否定并進(jìn)入步驟S420。此外，在換擋桿為“N”(空檔)的情況下也可以適用步驟S310的判斷。在步驟S320中，控制裝置4從車速傳感器12輸入車速V后進(jìn)入步驟S330?？刂蒲b置4根據(jù)例如車速V使關(guān)注區(qū)域82的幀率變化。如上述那樣，在將關(guān)注區(qū)域82的幀率設(shè)定得比攝像區(qū)域81的幀率高的情況下，控制裝置4在車速V越是增加時(shí)將關(guān)注區(qū)域82的幀率設(shè)定得越高，在車速V越是減小時(shí)將關(guān)注區(qū)域82的幀率設(shè)定得越低。該情況下，控制裝置4也可以適用使關(guān)注區(qū)域82以外的攝像區(qū)域81的幀率也與車速V成比例這樣的控制。在步驟S330中，控制裝置4從制動(dòng)控制裝置8(圖1)輸入制動(dòng)踏板8a的踏入量后進(jìn)入步驟S340。在步驟S340中，控制裝置4基于車速V和制動(dòng)踏板8a的踏入量(踏入角度)來(lái)判定是否為標(biāo)志Em＝0。標(biāo)志Em是基于車速V和制動(dòng)踏板8a的踏入量(踏入角度)的變化量而如圖18所例示那樣設(shè)置的標(biāo)志。本實(shí)施方式中，將Em＝1的情況判斷為緊急制動(dòng)(急剎車)，將Em＝0的情況判定為通常制動(dòng)?？刂蒲b置4在Em＝0的情況下將步驟S340判定為肯定并進(jìn)入步驟S350?？刂蒲b置4在Em＝1的情況下將步驟S340判定為否定并進(jìn)入步驟S430。此外，也可以代替制動(dòng)踏板8a的踏入量(踏入角度)的變化量，基于未圖示的制動(dòng)閥的開度的變化量來(lái)判定Em＝1。另外，也可以基于車速V的變化量來(lái)判定Em＝1，還可以基于未圖示的變速器的減速比的變化量來(lái)判定Em＝1。在步驟S350中，控制裝置4從節(jié)氣門控制裝置7(圖1)輸入加速踏板7a的踏入量后進(jìn)入步驟S360。步驟S360中，控制裝置4從操舵控制裝置9輸入方向盤10的旋轉(zhuǎn)角θ后進(jìn)入步驟S370。在步驟S370中，控制裝置4判定是否進(jìn)行了轉(zhuǎn)向操作?？刂蒲b置4在旋轉(zhuǎn)角θ大于規(guī)定值的情況下將步驟S370判定為肯定并進(jìn)入步驟S380，在旋轉(zhuǎn)角θ為規(guī)定值以下的情況下將步驟S370判定為否定并進(jìn)入步驟S440。在步驟S380中，控制裝置4基于方向盤10的旋轉(zhuǎn)角θ和車速V，通過(guò)下式(3)計(jì)算出X軸方向上的關(guān)注區(qū)域82的移動(dòng)量Xdist。Xdist＝θ×(V×0.2)…(3)根據(jù)上式(3)，轉(zhuǎn)向裝置的舵角(即方向盤10的旋轉(zhuǎn)角θ)越大，另外車速V越大，則移動(dòng)量Xdist越大。在步驟S390中，控制裝置4以在初始設(shè)定處理中設(shè)置的關(guān)注區(qū)域82的初始位置(XqN,Yq)為基礎(chǔ)，通過(guò)下式(4)計(jì)算出行駛中的關(guān)注區(qū)域82的位置(X坐標(biāo))。Xq＝XqN+Xdist…(4)其中，N是在初始設(shè)定處理中確定的初始設(shè)定值1～4中的某一個(gè)值。Xdist是在步驟S380中計(jì)算出的X軸方向上的關(guān)注區(qū)域82的移動(dòng)量，與X軸方向上的像素?cái)?shù)對(duì)應(yīng)。通過(guò)步驟S390的處理，關(guān)注區(qū)域82的位置與轉(zhuǎn)向操作相應(yīng)地變化。另外，關(guān)注區(qū)域82的位置還根據(jù)車速V的大小而變化。在步驟S400中，控制裝置4以在初始設(shè)定處理中設(shè)置的關(guān)注區(qū)域82的初始位置(XqN,Yq)為基礎(chǔ)，通過(guò)下式(5)計(jì)算出行駛中的關(guān)注區(qū)域82的位置(Y坐標(biāo))。Yq＝Y(jié)q+P(Z)…(5)其中，P(Z)是Y軸方向上的關(guān)注區(qū)域82的移動(dòng)量，是與進(jìn)深Z(m)對(duì)應(yīng)的Y軸方向上的像素?cái)?shù)。例如，表示進(jìn)深20(m)的道路的像在Y軸方向上相當(dāng)于多少像素。進(jìn)深Z與像素?cái)?shù)之間的關(guān)系P(Z)預(yù)先保存在存儲(chǔ)部4b(圖2)中。一般而言，在平坦的直線道路上拍攝行進(jìn)方向的情況下，與攝像芯片113上的道路的像對(duì)應(yīng)的Y軸方向上的像素?cái)?shù)隨著距離車輛1的進(jìn)深Z(m)變深而增加。因此，使與拍攝上述離開1(m)的前行車輛的情況下的像的高度中心相當(dāng)?shù)腨q的值隨著應(yīng)關(guān)注的前行車輛變遠(yuǎn)(即進(jìn)深Z變深)而增加?？刂蒲b置4通過(guò)下式(6)來(lái)確定應(yīng)關(guān)注的前行車輛的進(jìn)深Z。Z＝Za+Zb…(6)其中，Za是干燥道路上的制動(dòng)距離(m)，Zb是濕潤(rùn)的路面上的制動(dòng)距離(m)。Za及Zb基于圖19所例示的值。在本實(shí)施方式中，以使車輛1的前方的進(jìn)深Z(即從車輛1離開Z(m)的位置)處的前行車輛包含在關(guān)注區(qū)域82中的方式來(lái)確定關(guān)注區(qū)域82的位置。這是基于要關(guān)注與施加了緊急制動(dòng)的情況下停車所需的距離相比更遠(yuǎn)處的想法。與車速V相應(yīng)的進(jìn)深Z的值(Za+Zb)預(yù)先保存在存儲(chǔ)部4b(圖2)中。根據(jù)步驟S400的處理，關(guān)注區(qū)域82的位置與車速V的變化相應(yīng)地變化。關(guān)于像這樣位置變更了的關(guān)注區(qū)域82，在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等中的至少一個(gè)不同。在步驟S410中，控制裝置4以在初始設(shè)定處理中設(shè)置的關(guān)注區(qū)域82的初始尺寸(Px×Py)為基礎(chǔ)，通過(guò)下式(7)及(8)計(jì)算出行駛中的關(guān)注區(qū)域82的尺寸(X_wid,Y_wid)，并結(jié)束圖17的處理。X_wid＝Px/Z…(7)Y_wid＝Py/Z…(8)其中，Px是在步驟S26中設(shè)置的X軸方向上的像素?cái)?shù)，Py是在步驟S26中設(shè)置的Y軸方向上的像素?cái)?shù)。根據(jù)上式(7)、(8)，應(yīng)關(guān)注的前行車輛離得越遠(yuǎn)(進(jìn)深Z越深)，則行駛中的關(guān)注區(qū)域82的尺寸(X_wid,Y_wid)越比關(guān)注區(qū)域82的初始尺寸(Px×Py)小。根據(jù)步驟S410的處理，關(guān)注區(qū)域82的尺寸與車速V的變化相應(yīng)地變化。關(guān)于像這樣尺寸變更了的關(guān)注區(qū)域82，在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等中的至少一個(gè)不同。在將上述的步驟S310判定為否定而進(jìn)入的步驟S420中，控制裝置4進(jìn)行停止中的設(shè)定處理后結(jié)束圖17的處理。關(guān)于停止中的設(shè)定處理，例如以使離開1(m)的前行車輛包含在關(guān)注區(qū)域82中的方式來(lái)確定關(guān)注區(qū)域82的位置。另外，使關(guān)注區(qū)域82的X軸方向的尺寸最大，使靠近車輛1側(cè)部的位置處的對(duì)象物也盡量包含在關(guān)注區(qū)域82中。在將上述的步驟S340判定為否定而進(jìn)入的步驟S430中，控制裝置4進(jìn)行急剎車判定時(shí)的設(shè)定處理后結(jié)束圖17的處理。關(guān)于急剎車判定時(shí)的設(shè)定處理，例如停止關(guān)注區(qū)域82中的間除，將幀率提高為最大，縮短蓄積時(shí)間，將增益設(shè)定得高。此外，控制裝置4也可以還增加關(guān)注區(qū)域82以外的攝像區(qū)域81的幀率。另外，控制裝置4在將步驟S340判定為否定以后的規(guī)定時(shí)間(例如5秒～15秒)期間，以使由攝像頭3獲取的圖像保存在記錄部36中的方式對(duì)攝像頭3進(jìn)行記錄的指示。急停車后的控制裝置4進(jìn)而使關(guān)注區(qū)域82移動(dòng)到在初始設(shè)定處理中設(shè)置(圖12的步驟S25)的關(guān)注區(qū)域82的初始位置，并且將關(guān)注區(qū)域82的尺寸變更為在初始設(shè)定處理中設(shè)置(圖12的步驟S26)的關(guān)注區(qū)域82的初始尺寸(Px×Py)。由此，根據(jù)行駛中的車速V而變化的關(guān)注區(qū)域82的位置、尺寸恢復(fù)成與停車時(shí)相適的位置、尺寸。在將上述的步驟S370判定為否定而進(jìn)入的步驟S440中，控制裝置4進(jìn)行不使行駛中的關(guān)注區(qū)域82的位置(X坐標(biāo))移動(dòng)的設(shè)定。即，在方向盤10的旋轉(zhuǎn)角θ為規(guī)定值以下的情況下設(shè)為θ←0，Xdist的值也設(shè)為0。也就是說(shuō)，在方向盤10的操作角不足規(guī)定值的情況下，維持關(guān)注區(qū)域82的位置(X坐標(biāo))。因此，有助于減輕不是轉(zhuǎn)向操作的微小操作時(shí)的處理負(fù)擔(dān)。圖20的(a)是例示出在一般道路的交叉路口右轉(zhuǎn)的情況下的關(guān)注區(qū)域82的位置移動(dòng)、以及關(guān)注區(qū)域82的尺寸變化的圖。根據(jù)上述行駛輔助設(shè)定處理，在車輛1于前行車輛后方等待右轉(zhuǎn)的情況下，關(guān)注區(qū)域82A的位置位于初始位置，關(guān)注區(qū)域82A的尺寸與初始尺寸(Px×Py)大致相同。若在車輛1前進(jìn)的狀態(tài)下駕駛員開始向右方轉(zhuǎn)向操作，則關(guān)注區(qū)域82B的位置向右斜上方移動(dòng)。由于車速V為低速，所以關(guān)注區(qū)域82B的尺寸也與初始尺寸(Px×Py)大致相同。圖20的(b)是例示出在高速公路上一邊加速一邊向右側(cè)的超車車道變道的情況下的關(guān)注區(qū)域82的位置移動(dòng)、以及關(guān)注區(qū)域82的尺寸變化的圖。根據(jù)上述行駛輔助設(shè)定處理，在車輛1高速行駛的情況下，關(guān)注區(qū)域82A的位置與初始位置相比位于上方，關(guān)注區(qū)域82A的尺寸比初始尺寸(Px×Py)小。若在車輛1加速的狀態(tài)下駕駛員向右方進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，則關(guān)注區(qū)域82B的位置向右斜上方移動(dòng)。由于車速V快，所以關(guān)注區(qū)域82B的尺寸進(jìn)一步變小。此外，圖20是左側(cè)通行的情況下的例子，也能夠適用于右側(cè)通行的左轉(zhuǎn)和右側(cè)通行的變道。另外，也可以通過(guò)未圖示的視線檢測(cè)裝置(例如，在方向盤上設(shè)置視線檢測(cè)裝置)來(lái)檢測(cè)駕駛員的視線，將駕駛員沒(méi)有注視的區(qū)域、成為死角的區(qū)域設(shè)定為關(guān)注區(qū)域82。此外，視線檢測(cè)有以下方法：使紅外線在駕駛員的角膜反射來(lái)檢測(cè)用戶的視線方向的角膜反射法、利用角膜和鞏膜對(duì)光的反射率差的異色邊界追蹤法(limbus-trackingmethod)、用攝像頭拍攝眼球的影像并通過(guò)圖像處理來(lái)檢測(cè)視線的圖像解析法等，可以使用任一種視線檢測(cè)方法。根據(jù)第1實(shí)施方式，能夠得到以下作用效果。(1)具有：控制裝置4，識(shí)別所搭載的車輛1的規(guī)格和對(duì)車輛1的操作部進(jìn)行的操作的至少一方；攝像部32，至少具有關(guān)注區(qū)域82和攝像區(qū)域81，對(duì)車輛1的外部進(jìn)行拍攝；和控制裝置4，基于由控制裝置4所識(shí)別的識(shí)別結(jié)果而設(shè)定成使關(guān)注區(qū)域82的攝像條件和攝像區(qū)域81的攝像條件不同，因此，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像頭3的攝像條件。(2)由于控制裝置4識(shí)別車輛1的轉(zhuǎn)向手柄(方向盤10)的安裝位置(右或左)，所以能夠與駕駛員的乘車位置相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定攝像頭3的攝像條件。(3)由于設(shè)定部根據(jù)方向盤10的位置而設(shè)定成使關(guān)注區(qū)域82的幀率和攝像區(qū)域81的幀率不同，所以能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像頭3的攝像條件，例如在駕駛員席側(cè)(右)的關(guān)注區(qū)域82中提高幀率等。(4)由于具備檢測(cè)與車輛1的車速V有關(guān)的信息的控制裝置4，且控制裝置4根據(jù)與車速V有關(guān)的信息的檢測(cè)結(jié)果而設(shè)定成使關(guān)注區(qū)域82的攝像條件和攝像區(qū)域81的攝像條件不同，所以能夠與車速V相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定攝像頭3的攝像條件。(5)由于控制裝置4在與車速V有關(guān)的信息增加時(shí)和減少時(shí)使關(guān)注區(qū)域82的攝像條件和攝像區(qū)域81的攝像條件中的至少一個(gè)攝像條件變更，所以能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像頭3的攝像條件，例如車速V越快則越提高幀率等。(6)由于控制裝置4在轉(zhuǎn)向手柄(方向盤10)的旋轉(zhuǎn)角θ超過(guò)規(guī)定值時(shí)將關(guān)注區(qū)域82的攝像的幀率和攝像區(qū)域81的攝像的幀率中的至少一個(gè)幀率變更得高，所以在轉(zhuǎn)向操作的情況下能夠變更攝像頭3的攝像條件。(7)由于具備基于攝像部32的攝像結(jié)果來(lái)向車輛1的顯示裝置14發(fā)送顯示信息的控制裝置4，所以能夠?qū)囕v1的乘員提供所需的信息。(8)由于在轉(zhuǎn)向手柄(方向盤10)的旋轉(zhuǎn)角θ未達(dá)到規(guī)定值時(shí)，控制裝置4維持關(guān)注區(qū)域82的攝像的幀率和攝像區(qū)域81的攝像的幀率中的至少一個(gè)幀率的設(shè)定，所以能夠避免不是轉(zhuǎn)向操作的微小操作時(shí)的攝像條件的變更。由此，能夠防止例如關(guān)注區(qū)域82的幀率不必要地細(xì)微地變更，有助于減輕處理負(fù)擔(dān)。(9)由于控制裝置4在使關(guān)注區(qū)域82的攝像條件和攝像區(qū)域81的攝像條件之間不同的攝像條件中含有攝像的幀率、增益、間除、像素信號(hào)相加、蓄積、位長(zhǎng)、攝像區(qū)域的尺寸以及攝像區(qū)域的位置中的至少一個(gè)，所以能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像頭3的攝像條件。(10)由于控制裝置4基于與車速V有關(guān)的信息的檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的中心位置和攝像區(qū)域81的中心位置中的至少一個(gè)中心位置，所以能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像頭3的攝像條件，例如伴隨著車速V的變化來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的位置等。(11)由于控制裝置4基于與車速V有關(guān)的信息的檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的尺寸和攝像區(qū)域81的尺寸中的至少一個(gè)尺寸，所以能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像頭3的攝像條件，例如伴隨著車速V的變化來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的尺寸等。(12)由于控制裝置4設(shè)定包圍關(guān)注區(qū)域82的攝像區(qū)域81，所以能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像頭3的攝像條件。(13)由于作為車輛1的操作部而具備轉(zhuǎn)向手柄(方向盤10)，控制裝置4基于轉(zhuǎn)向手柄的操作來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的中心位置和攝像區(qū)域81的中心位置中的至少一個(gè)中心位置，所以能夠適當(dāng)?shù)刈兏鼣z像頭3的攝像條件，例如伴隨著車輛1的路線變化來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的位置等。此外，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)控制裝置4的控制來(lái)控制攝像頭3，但也可以使攝像頭3的控制的一部分由攝像頭3的控制部35來(lái)進(jìn)行。也能夠?qū)⒁韵履菢拥淖冃卫械囊粋€(gè)或多個(gè)與上述第1實(shí)施方式組合。(變形例1)在行駛輔助設(shè)定處理中，控制裝置4也可以構(gòu)成為，根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11的操作信號(hào)來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的位置及關(guān)注區(qū)域82的尺寸?？刂蒲b置4如圖21所例示那樣，基于步驟S24中確定的初始設(shè)定值和由轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11的操作所指示的轉(zhuǎn)向燈的方向來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的尺寸、設(shè)定關(guān)注區(qū)域82的攝像條件。例如，參照?qǐng)D10進(jìn)行說(shuō)明，在為右舵且左側(cè)通行而初始設(shè)定值為“4”的情況下，若轉(zhuǎn)向燈為向左則控制裝置4進(jìn)行在關(guān)注區(qū)域82中包含道路左端那樣的控制。具體而言，控制裝置4將圖10的關(guān)注區(qū)域82向左側(cè)擴(kuò)大。將關(guān)注區(qū)域82向左側(cè)擴(kuò)大是為了防止左轉(zhuǎn)時(shí)的卷入事故。相反地，若轉(zhuǎn)向燈為向右則控制裝置4進(jìn)行在關(guān)注區(qū)域82中包含對(duì)向車道那樣的控制。具體而言，控制裝置4將圖10的關(guān)注區(qū)域82向右側(cè)擴(kuò)大。參照?qǐng)D14進(jìn)行說(shuō)明，在為左舵且右側(cè)通行而初始設(shè)定值為“1”的情況下，若轉(zhuǎn)向燈為向左則控制裝置4進(jìn)行在關(guān)注區(qū)域82中包含對(duì)向車道那樣的控制。具體而言，控制裝置4將圖14的關(guān)注區(qū)域82向左側(cè)擴(kuò)大。相反地，若轉(zhuǎn)向燈為向右則控制裝置4進(jìn)行在關(guān)注區(qū)域82包含道路右端那樣的控制。具體而言，控制裝置4將圖14的關(guān)注區(qū)域82向右側(cè)擴(kuò)大。向右側(cè)擴(kuò)大是為了防止右轉(zhuǎn)時(shí)的卷入事故。參照?qǐng)D16進(jìn)行說(shuō)明，在為右舵且右側(cè)通行而初始設(shè)定值為“2”的情況下，若轉(zhuǎn)向燈為向左則控制裝置4進(jìn)行在關(guān)注區(qū)域82中包含對(duì)向車道那樣的控制。具體而言，控制裝置4將圖16的關(guān)注區(qū)域82向左側(cè)大幅擴(kuò)大。相反地，若轉(zhuǎn)向燈為向右則控制裝置4進(jìn)行在關(guān)注區(qū)域82中包含道路右端那樣的控制。具體而言，控制裝置4將圖16的關(guān)注區(qū)域82向右側(cè)稍微擴(kuò)大。向右側(cè)擴(kuò)大是為了防止右轉(zhuǎn)時(shí)的卷入事故。參照?qǐng)D15進(jìn)行說(shuō)明，在為左舵且左側(cè)通行而初始設(shè)定值為“3”的情況下，若轉(zhuǎn)向燈為向左則控制裝置4進(jìn)行在關(guān)注區(qū)域82中包含道路左端那樣的控制。具體而言，控制裝置4將圖15的關(guān)注區(qū)域82向左側(cè)稍微擴(kuò)大。向左側(cè)擴(kuò)大是為了防止左轉(zhuǎn)時(shí)的卷入事故。相反地，若轉(zhuǎn)向燈為向右則控制裝置4進(jìn)行在關(guān)注區(qū)域82中包含對(duì)向車道那樣的控制。具體而言，控制裝置4將圖15的關(guān)注區(qū)域82向右側(cè)大幅擴(kuò)大。圖22是說(shuō)明變形例1的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11的操作時(shí)的處理的流程圖?？刂蒲b置4當(dāng)在行駛輔助設(shè)定處理中從轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11輸入有操作信號(hào)時(shí)，作為子程序使圖22的處理起動(dòng)。在圖22的步驟S510中，控制裝置4判定轉(zhuǎn)向燈方向是否為向左?？刂蒲b置4在轉(zhuǎn)向燈方向?yàn)橄蜃蟮那闆r下將步驟S510判定為肯定并進(jìn)入步驟S520，在轉(zhuǎn)向燈方向?yàn)橄蛴业那闆r下將步驟S510判定為否定并進(jìn)入步驟S530。在步驟S520中，控制裝置4判定通行道的位置是否為左?？刂蒲b置4在左側(cè)通行的情況下將步驟S520判定為肯定并進(jìn)入步驟S550，在為右側(cè)通行的情況下將步驟S520判定為否定并進(jìn)入步驟S540。在步驟S540中，控制裝置4以在關(guān)注區(qū)域82中包含對(duì)向車道的方式控制攝像部32并結(jié)束圖22的處理。在步驟S550中，控制裝置4以在關(guān)注區(qū)域82中包含道路左端的方式控制攝像部32并結(jié)束圖22的處理。在步驟S530中，控制裝置4判定通行道的位置是否為左?？刂蒲b置4在為左側(cè)通行的情況下將步驟S530判定為肯定并進(jìn)入步驟S560，在為右側(cè)通行的情況下將步驟S530判定為否定并進(jìn)入步驟S570。在步驟S560中，控制裝置4以在關(guān)注區(qū)域82中包含對(duì)向車道的方式控制攝像部32并結(jié)束圖22的處理。在步驟S570中，控制裝置4以在關(guān)注區(qū)域82中包含道路右端的方式控制攝像部32并結(jié)束圖22的處理。此外，當(dāng)在執(zhí)行了圖22的處理后轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11被關(guān)閉的情況下，控制裝置4解除基于圖22的關(guān)注區(qū)域82的尺寸變更。另外，在轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11被打開的情況下，即使車速V為0也可以與攝像區(qū)域81相比將關(guān)注區(qū)域82的幀率設(shè)定得高、將增益設(shè)定得高、將間除率設(shè)定得低、將蓄積時(shí)間設(shè)定得短。然而，在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等中的至少一個(gè)不同的情況下，僅變更不同的攝像條件。根據(jù)以上說(shuō)明的變形例1，由于設(shè)定成根據(jù)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)11的操作來(lái)使關(guān)注區(qū)域82的攝像條件和攝像區(qū)域81的攝像條件不同，所以在例如交叉路口處右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)的情況下，以能夠可靠地檢測(cè)對(duì)向車的方式在關(guān)注區(qū)域82中包含對(duì)向車道、以能夠防止卷入事故的方式在關(guān)注區(qū)域82中包含道路端，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定關(guān)注區(qū)域82。而且，能夠與攝像區(qū)域81相比將關(guān)注區(qū)域82的幀率設(shè)定得高等、能夠在攝像區(qū)域81及關(guān)注區(qū)域82中適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像條件。(變形例2)在行駛輔助設(shè)定處理中，也可以構(gòu)成為，控制裝置4根據(jù)兩輪車、普通車輛、大型車輛、行人等對(duì)象物與車輛1之間的距離變化來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的位置及關(guān)注區(qū)域82的尺寸。在變形例2中，例如若車輛1接近前行車輛而到前行車輛的距離L(車間距離)變短，則控制裝置4以在關(guān)注區(qū)域82中包含前行車輛的方式確定關(guān)注區(qū)域82的位置。在此，車輛1到前行車輛的車間距離L的變化通過(guò)如下方式來(lái)得到，即：基于與車速V的獲取定時(shí)同步地按規(guī)定時(shí)間由攝像頭3獲取的圖像，攝像頭3的測(cè)距運(yùn)算部35a逐次測(cè)定攝影畫面內(nèi)的到前行車輛的距離L(車間距離)。控制裝置4在上式(5)中代替進(jìn)深Z而使用車間距離L來(lái)計(jì)算行駛中的關(guān)注區(qū)域82的位置(Y坐標(biāo))。由此，在平坦且直線道路上拍攝前行車輛的情況下，在攝像芯片113中表示Y軸方向上的關(guān)注區(qū)域82的位置的Yq的值隨著車間距離L變長(zhǎng)而增加，隨著車間距離L變短而減少。另外，由于當(dāng)車間距離L變化而變短時(shí)在攝像頭3中較大地映現(xiàn)出前行車輛，所以控制裝置4將關(guān)注區(qū)域82的尺寸設(shè)定得大。相反地，由于當(dāng)車間距離L變化而變長(zhǎng)時(shí)在攝像頭3中較小地映現(xiàn)出前行車輛，所以控制裝置4將關(guān)注區(qū)域82的尺寸設(shè)定得小?？刂蒲b置4在上式(7)及(8)中代替進(jìn)深Z，代入車間距離L來(lái)計(jì)算行駛中的關(guān)注區(qū)域82的尺寸。根據(jù)上述圖17的處理，若車速V變快則將關(guān)注區(qū)域82的尺寸設(shè)定得小，而在變形例2中，在即使車速V變快使得到前行車輛的車間距離L變短的情況下，也將關(guān)注區(qū)域82的尺寸設(shè)定得大，因此能夠在關(guān)注區(qū)域82中適當(dāng)?shù)匕靶熊囕v。因此，與將關(guān)注區(qū)域82的尺寸持續(xù)地設(shè)定得小的情況相比，基于由攝像頭3獲取的圖像進(jìn)行的前行車輛的行駛狀態(tài)變化的檢測(cè)變得容易。關(guān)于像這樣尺寸和位置變更了的關(guān)注區(qū)域82，也可以在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等中的至少一個(gè)不同。(變形例3)控制裝置4在已設(shè)的關(guān)注區(qū)域82以外也檢測(cè)到兩輪車、普通車輛、大型車輛、行人等車輛1的周邊對(duì)象物的情況下，也可以新設(shè)定包含該對(duì)象物的關(guān)注區(qū)域82。在變形例3中，控制裝置4在檢測(cè)到的對(duì)象物移動(dòng)了的情況下，新設(shè)定包含該對(duì)象物的關(guān)注區(qū)域82。例如，控制裝置4在檢測(cè)到的對(duì)象物與車輛1之間的距離接近到規(guī)定距離以內(nèi)的情況下，新設(shè)定包含該對(duì)象物的關(guān)注區(qū)域82。并且，控制裝置4在檢測(cè)到的對(duì)象物與車輛1之間的距離遠(yuǎn)離到規(guī)定距離以上的情況下，解除包含該對(duì)象物的關(guān)注區(qū)域82的設(shè)定。關(guān)于像這樣設(shè)定的關(guān)注區(qū)域82，也可以在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等中的至少一個(gè)不同。根據(jù)變形例3，由于具備基于來(lái)自攝像頭3的信息來(lái)檢測(cè)車輛1的周邊移動(dòng)物的控制裝置4，控制裝置4基于移動(dòng)物的檢測(cè)結(jié)果來(lái)變更關(guān)注區(qū)域82的攝像條件和攝像區(qū)域81的攝像條件中的至少一個(gè)攝像條件，所以能夠根據(jù)有無(wú)移動(dòng)物來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像頭3的攝像條件。另外，由于在基于來(lái)自攝像頭3的信息檢測(cè)到車輛1與移動(dòng)物之間的距離接近到規(guī)定距離以內(nèi)時(shí)，控制裝置4將關(guān)注區(qū)域82的攝像的幀率和攝像區(qū)域81的攝像的幀率中的至少一個(gè)幀率變更得高，所以基于由攝像頭3獲取的圖像進(jìn)行的移動(dòng)物的移動(dòng)狀態(tài)變化的檢測(cè)變得容易。(變形例4)也可以基于由攝像頭3獲取的圖像的顏色來(lái)新設(shè)定關(guān)注區(qū)域82。控制裝置4將圖像中的包含紅色對(duì)象物的區(qū)域設(shè)定為關(guān)注區(qū)域82。通過(guò)將包含紅色對(duì)象物的區(qū)域加入到關(guān)注區(qū)域82中，能夠在關(guān)注區(qū)域82中包含例如紅燈、鐵路道口的警報(bào)器、應(yīng)急車輛的紅燈等。關(guān)于像這樣設(shè)定的關(guān)注區(qū)域82，也可以在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等中的至少一個(gè)不同。(變形例5)也可以基于由車輛1的麥克風(fēng)17收集到的聲音信息來(lái)新設(shè)定關(guān)注區(qū)域82?？刂蒲b置4在例如車輛1的右側(cè)方的聲音信息的強(qiáng)度(level)超過(guò)規(guī)定值地輸入的情況下，向攝像區(qū)域81中的右側(cè)擴(kuò)大關(guān)注區(qū)域82，或者向攝像區(qū)域81中的右側(cè)新設(shè)定關(guān)注區(qū)域82。向右側(cè)設(shè)置關(guān)注區(qū)域82是為了收集車輛1的右側(cè)的車外信息。另外，控制裝置4在例如車輛1的左側(cè)方的聲音信息的強(qiáng)度超過(guò)規(guī)定值地輸入的情況下，向攝像區(qū)域81中的左側(cè)擴(kuò)大關(guān)注區(qū)域82，或者向攝像區(qū)域81中的左側(cè)新設(shè)定關(guān)注區(qū)域82。向左側(cè)設(shè)定關(guān)注區(qū)域82是為了收集車輛1的左側(cè)的車外信息。關(guān)于像這樣設(shè)定的關(guān)注區(qū)域82，也可以在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等中的至少一個(gè)不同。(變形例6)在第1實(shí)施方式中，說(shuō)明了設(shè)定包含前行車輛的關(guān)注區(qū)域82的情況，但也可以設(shè)定包含車輛1的對(duì)向車的關(guān)注區(qū)域82。在變形例6中，控制裝置4從存在于上述行駛區(qū)域內(nèi)且向相反方向(與車輛相對(duì))行駛的對(duì)象物中將距離車輛1最近的車輛識(shí)別為對(duì)向車?？刂蒲b置4將由攝像頭3獲取的圖像中的、與上述對(duì)向車的位置相當(dāng)?shù)膮^(qū)域設(shè)定為關(guān)注區(qū)域82?？刂蒲b置4尤其包含對(duì)向車的車牌、在對(duì)向車的駕駛席上進(jìn)行駕駛的駕駛員的面部在內(nèi)地設(shè)定關(guān)注區(qū)域82。通過(guò)將包含對(duì)向車的車牌和對(duì)向車的駕駛員的面部在內(nèi)的區(qū)域設(shè)為關(guān)注區(qū)域82，能夠?qū)⒅饾u接近車輛1的對(duì)向車適當(dāng)?shù)匕陉P(guān)注區(qū)域82中。關(guān)于像這樣設(shè)定的關(guān)注區(qū)域82，也可以在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等中的至少一個(gè)不同。(變形例7)在第1實(shí)施方式中，說(shuō)明了攝像區(qū)域81包含關(guān)注區(qū)域82(包圍關(guān)注區(qū)域82)的例子，但也可以左右并列地設(shè)定攝像區(qū)域81和關(guān)注區(qū)域82。通過(guò)使攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間的邊界線左右移動(dòng)，能夠進(jìn)行攝像區(qū)域81和關(guān)注區(qū)域82的尺寸和位置的變更。關(guān)于像這樣設(shè)定的關(guān)注區(qū)域82，也可以在攝像區(qū)域81與關(guān)注區(qū)域82之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等中的至少一個(gè)不同。在第1實(shí)施方式中，作為通過(guò)攝像頭3進(jìn)行的距離測(cè)定，采用了通過(guò)使用來(lái)自攝像元件100所具備的焦點(diǎn)檢測(cè)用像素的圖像信號(hào)的測(cè)距運(yùn)算來(lái)計(jì)算的手法，但也可以采用使用由立體攝像頭得到的2張圖像來(lái)進(jìn)行距離測(cè)定的手法。另外，還可以與攝像頭3分開地采用使用毫米波雷達(dá)來(lái)進(jìn)行距離測(cè)定的手法。(第2實(shí)施方式)在本實(shí)施方式中，為了在例如隧道行駛時(shí)和降雨時(shí)等行駛環(huán)境發(fā)生變化的情況下容易發(fā)現(xiàn)道路的標(biāo)線，對(duì)攝像頭3(圖1、圖9)的攝像元件100(攝像芯片113(圖3))以上述區(qū)塊為單位來(lái)進(jìn)行獨(dú)立的蓄積控制?？刂蒲b置4在進(jìn)行第1實(shí)施方式中說(shuō)明的對(duì)象物的檢測(cè)的基礎(chǔ)上還進(jìn)行以下的檢測(cè)。即，控制裝置4從由攝像頭3獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像中包含的對(duì)象物的形狀檢測(cè)、顏色檢測(cè)、明暗檢測(cè)。具體而言，控制裝置4檢測(cè)(提取)沿著道路設(shè)置的白線和護(hù)欄等標(biāo)線的數(shù)據(jù)。另外，控制裝置4基于按攝像芯片113的每個(gè)單位區(qū)域131的明暗狀態(tài)來(lái)檢測(cè)前行車輛的點(diǎn)亮狀態(tài)的尾燈(taillight)的數(shù)據(jù)。另外，在本實(shí)施方式中，分別使用在第1實(shí)施方式中沒(méi)有使用的圖1的變光開關(guān)18及降雨傳感器19。變光開關(guān)18是用于至少兩級(jí)地切換車燈裝置(前照燈)的上下方向的照射角度的操作部件。例如，對(duì)沿大致水平方向照射照明光的“遠(yuǎn)光燈”和與水平方向相比向下地照射照明光的“近光燈”進(jìn)行切換。來(lái)自變光開關(guān)18的操作信號(hào)分別被發(fā)送到未圖示的照明裝置及控制裝置4。降雨傳感器19是通過(guò)光學(xué)式或靜電電容式來(lái)檢測(cè)雨滴的檢測(cè)器，其安裝在車內(nèi)或車外?；诮涤陚鞲衅?9的檢測(cè)信號(hào)(降雨信息)被發(fā)送到控制裝置4。圖23是示意性地示出在攝像芯片113上成像的被攝體(對(duì)象物)的像的圖。實(shí)際上成像出倒立反像，但為了容易理解而圖示為正立正像。圖在23中，車輛1正在前行車輛84的后方行駛。在攝像芯片113的成像面(攝影區(qū)域)70中含有在道路上設(shè)置的白線82a、82b、82c、前行車輛84和對(duì)向車85的像。這些對(duì)象物中的、表示車輛1所行駛的車輛通行道(行駛車道)的邊界的白線82a及白線82b是在控制裝置4檢測(cè)行駛道路方面尤其重要的對(duì)象物。因此，在本說(shuō)明書中，將包含白線82a、82b的攝像區(qū)域稱為關(guān)注區(qū)域71。此外，在圖23、圖27、圖29、圖31、圖33等中，存在與在之前的附圖中使用的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，但適用第2實(shí)施方式的說(shuō)明?？刂蒲b置4對(duì)成像面70中的關(guān)注區(qū)域71和其以外的區(qū)域72(非關(guān)注區(qū)域)之間設(shè)定不同的條件來(lái)進(jìn)行電荷蓄積(攝像)。在此，攝像芯片113的成像面70中的關(guān)注區(qū)域71、非關(guān)注區(qū)域72的尺寸和位置也是攝像條件之一?？刂蒲b置4對(duì)關(guān)注區(qū)域71中包含的單位區(qū)域131(圖4)設(shè)定第1條件來(lái)控制攝像，并且對(duì)非關(guān)注區(qū)域72中包含的單位區(qū)域131設(shè)定第2條件來(lái)進(jìn)行攝像。此外，可以分別設(shè)置多個(gè)關(guān)注區(qū)域71、非關(guān)注區(qū)域72，也可以在關(guān)注區(qū)域71內(nèi)或非關(guān)注區(qū)域72內(nèi)設(shè)置電荷蓄積控制(攝像條件)不同的多個(gè)區(qū)域。而且，還可以在成像面70的行方向及列方向上設(shè)置不進(jìn)行電荷蓄積(攝像)的休止區(qū)域。＜流程圖的說(shuō)明＞以下，參照流程圖(圖24、圖25)主要說(shuō)明攝像頭3的控制處理及攝像條件設(shè)定。圖24是說(shuō)明控制裝置4執(zhí)行的攝像頭3的控制處理的整體流程的流程圖。用于執(zhí)行圖24的流程圖的處理的程序被保存在控制裝置4的存儲(chǔ)部4b中?？刂蒲b置4在例如從車輛1開始供給電源(系統(tǒng)開啟)、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，起動(dòng)進(jìn)行圖24的處理的程序。在圖24的步驟S10中，控制裝置4判定是否為標(biāo)志a＝0。標(biāo)志a是在初始設(shè)定結(jié)束的情況下設(shè)置為1、在初始設(shè)定尚未結(jié)束的情況下設(shè)置為0的標(biāo)志?？刂蒲b置4在標(biāo)志a＝0的情況下將步驟S10判定為肯定并進(jìn)入步驟S20，在標(biāo)志a≠0的情況下將步驟S10判定為否定并進(jìn)入步驟S30。在步驟S20中，控制裝置4對(duì)攝像頭3進(jìn)行初始設(shè)定后進(jìn)入步驟S30。所謂初始設(shè)定，是指進(jìn)行用于使攝像頭3進(jìn)行規(guī)定動(dòng)作的預(yù)先確定的設(shè)定。由此，攝像頭3對(duì)攝像元件100的成像面的整個(gè)區(qū)域設(shè)定相同的攝像條件，例如以每秒60幀(60fps)的幀率開始拍攝。在步驟S30中，控制裝置4進(jìn)行攝像條件設(shè)定處理后進(jìn)入步驟S40。攝像條件設(shè)定處理是指對(duì)攝像頭3的攝像元件100設(shè)定關(guān)注區(qū)域71(圖23)及其以外的非關(guān)注區(qū)域72(圖23)，并確定各自的攝像條件的處理。關(guān)于攝像條件設(shè)定處理的詳細(xì)內(nèi)容將在后敘述。在本實(shí)施方式中，關(guān)于關(guān)注區(qū)域71，與非關(guān)注區(qū)域72相比將幀率設(shè)定得高，將增益設(shè)定得高，將間除率設(shè)定得低，將蓄積時(shí)間設(shè)定得短。攝像頭3基于該設(shè)定進(jìn)行拍攝，進(jìn)行上述的距離測(cè)定(測(cè)距)。此外，不必在關(guān)注區(qū)域71與非關(guān)注區(qū)域72之間使幀率、增益、間除率、蓄積時(shí)間等全部不同，可以僅使至少一個(gè)不同。在圖24的步驟S40中，控制裝置4在攝像條件設(shè)定處理后獲取由攝像頭3獲取的圖像數(shù)據(jù)、測(cè)距數(shù)據(jù)、以及來(lái)自車輛1內(nèi)的各部分的信息，并進(jìn)入步驟S50。在步驟S50中，控制裝置4判定是否進(jìn)行了顯示信息的設(shè)定?？刂蒲b置4在進(jìn)行了顯示設(shè)定的情況下將步驟50判定為肯定并進(jìn)入步驟S60?？刂蒲b置4在沒(méi)有進(jìn)行顯示設(shè)定的情況下將步驟50判定為否定并進(jìn)入步驟S70。在步驟S60中，控制裝置4發(fā)送針對(duì)顯示裝置14(圖1)的顯示信息后進(jìn)入步驟S70。顯示信息是與在攝像條件設(shè)定處理(S30)中判斷出的車輛1的狀態(tài)相應(yīng)的信息，在顯示裝置14上顯示例如“進(jìn)入隧道”、“前大燈已點(diǎn)亮”這樣的消息。此外，也可以代替發(fā)送顯示信息或者與發(fā)送顯示信息同時(shí)地，向未圖示的語(yǔ)音播放裝置發(fā)送用于播放上述消息的語(yǔ)音信號(hào)。該情況下作為未圖示的語(yǔ)音播放裝置也可以使用未圖示的導(dǎo)航裝置的語(yǔ)音裝置。在步驟S70中，控制裝置4判定是否進(jìn)行了關(guān)閉操作?？刂蒲b置4在例如從車輛1接收到關(guān)閉信號(hào)(例如，系統(tǒng)關(guān)閉信號(hào)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉信號(hào))時(shí)，將步驟S70判定為肯定，進(jìn)行規(guī)定的關(guān)閉處理后結(jié)束圖24的處理。控制裝置4在例如沒(méi)有從車輛1接收到關(guān)閉信號(hào)的情況下，將步驟S70判定為否定并返回到步驟S30。在返回到步驟S30的情況下重復(fù)進(jìn)行上述的處理。＜攝像條件設(shè)定處理＞參照?qǐng)D25的流程圖來(lái)說(shuō)明上述攝像條件設(shè)定處理(S30)的詳細(xì)內(nèi)容。在本實(shí)施方式中，例示了車輛1的行駛環(huán)境(道路狀況)的五種變化，對(duì)關(guān)注區(qū)域及非關(guān)注區(qū)域確定攝像條件。在圖25的步驟S31中，控制裝置4對(duì)由攝像頭3獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行上述圖像處理后進(jìn)入步驟S33。在步驟S33中，控制裝置4從圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)上述白線數(shù)據(jù)后進(jìn)入步驟S35?？刂蒲b置4如上述那樣將攝影區(qū)域70中的包含白線82a及白線82b的區(qū)域設(shè)為關(guān)注區(qū)域71。參照?qǐng)D23進(jìn)行說(shuō)明，將包含白線82a、白線82b、以及白線82a與白線82b之間的區(qū)域這三個(gè)要素的梯形區(qū)域(由虛線示出)設(shè)為關(guān)注區(qū)域71。在步驟S35中，控制裝置4將上述關(guān)注區(qū)域71設(shè)為第1攝像區(qū)域71、將第1攝像區(qū)域71以外的區(qū)域設(shè)為第2攝像區(qū)域72后進(jìn)入步驟S37。在步驟S37中，控制裝置4向攝像頭3發(fā)送指示，使第1攝像區(qū)域71的幀率設(shè)定得比第2攝像區(qū)域72的幀率高。例如，將第1攝像區(qū)域71的幀率設(shè)為每秒120幀(120fps)，將第2攝像區(qū)域72的幀率設(shè)為60fps。這是為了對(duì)行駛時(shí)應(yīng)關(guān)注的作為對(duì)象物的白線提高獲取信息的頻率。以上說(shuō)明的步驟S37為止的處理是在通常的行駛環(huán)境下(例如，白天且晴天時(shí)的行駛)的處理的例子?？刂蒲b置4在行駛環(huán)境與通常時(shí)不同的情況下，使針對(duì)上述關(guān)注區(qū)域及非關(guān)注區(qū)域的攝像條件改變。圖26是例示出第1行駛環(huán)境(道路狀況)變化的情況下的處理的流程圖。圖27是示意性地示出車輛1到達(dá)隧道83入口的情況下在攝像芯片113上成像的被攝體(對(duì)象物)的像的圖。在圖25的步驟S110中，控制裝置4判定有無(wú)隧道?？刂蒲b置4在由攝像頭3獲取的圖像中包含隧道的出入口的情況下，將步驟S110判定為肯定并進(jìn)入圖26的步驟S111。控制裝置4在由攝像頭3獲取的圖像中不包含隧道的出入口的情況下，將步驟S110判定為否定并進(jìn)入步驟S120。此外，在上一次判定時(shí)將步驟S110判定為肯定、而此次轉(zhuǎn)為步驟S110的否定判定的情況下，控制裝置4解除基于后述的圖26的流程圖進(jìn)行的幀率的設(shè)定。在圖26的步驟S111中，控制裝置4從由攝像頭3獲取的圖像檢測(cè)出隧道83的外部的亮部分和隧道83的內(nèi)部的暗部分后進(jìn)入步驟S112。例如，控制裝置4從圖27所例示的被攝體像檢測(cè)亮部分和暗部分(斜線)。在圖26的步驟S112中，控制裝置4如圖27所示那樣，將第1攝像區(qū)域71中的暗部分的區(qū)域設(shè)為第3攝像區(qū)域71a，將第1攝像區(qū)域71中的除去第3攝像區(qū)域71a以外的區(qū)域設(shè)為剩余區(qū)域71b。即，第1攝像區(qū)域71被分為第3攝像區(qū)域71a和剩余區(qū)域71b。在步驟S113中，控制裝置4向攝像頭3發(fā)送指示，使第3攝像區(qū)域71a的幀率設(shè)定得比剩余區(qū)域71b的幀率低?？刂蒲b置4例如使第3攝像區(qū)域71a的幀率降低為60fps。這是為了從隧道83內(nèi)部的較暗的第3攝像區(qū)域71a得到清晰的圖像信息。另一方面，剩余區(qū)域71b的幀率保持120fps。在步驟S114中，如圖27所示那樣，控制裝置4還將第2攝像區(qū)域72中的暗部分的區(qū)域設(shè)為第4攝像區(qū)域72a，將第2攝像區(qū)域72中的除去第4攝像區(qū)域72a以外的區(qū)域設(shè)為剩余區(qū)域72b。即，第2攝像區(qū)域72被分為第4攝像區(qū)域72a和剩余區(qū)域72b。在步驟S115中，控制裝置4向攝像頭3發(fā)送指示，使第4攝像區(qū)域72a的幀率設(shè)定得比剩余區(qū)域72b的幀率低?？刂蒲b置4例如使第4攝像區(qū)域72a的幀率降低為30fps。這是為了從隧道83內(nèi)部的較暗的第4攝像區(qū)域72a得到清晰的圖像信息。然后，控制裝置4進(jìn)入步驟S40(圖24)。此外，在上述的說(shuō)明中說(shuō)明了隧道入口的情況，但對(duì)于隧道出口的情況也是同樣的。只是在隧道入口的情況和隧道出口的情況中，圖像中的亮部分與暗部分之間的關(guān)系相反，從隧道內(nèi)看到的隧道外部的像成為亮部分。圖28是例示出第2行駛環(huán)境(道路狀況)變化的情況下的處理的流程圖。圖29是示意性地示出在車輛1點(diǎn)亮了前大燈(前照燈)的情況下在攝像芯片113上成像的被攝體(對(duì)象物)的像的圖，圖29的(a)表示遠(yuǎn)光燈時(shí)，圖29的(b)表示近光燈時(shí)。在圖25的步驟120中，控制裝置4判定前照燈有無(wú)點(diǎn)亮?？刂蒲b置4在由攝像頭3獲取的圖像中包含基于前照燈的亮部分的情況下，將步驟S120判定為肯定并進(jìn)入圖28的步驟S121?？刂蒲b置4在由攝像頭3獲取的圖像中不包含基于前照燈的亮部分的情況下，將步驟S120判定為否定并進(jìn)入步驟S130?？刂蒲b置4在前一次判定時(shí)將步驟S120判定為肯定、而此次轉(zhuǎn)為步驟S120的否定判定的情況下，解除基于后述的圖28的流程圖進(jìn)行的幀率的設(shè)定。此外，也可以代替基于對(duì)圖像中的亮部分的檢測(cè)來(lái)判定前照燈已點(diǎn)亮，而基于由駕駛員進(jìn)行的點(diǎn)亮操作來(lái)判定已點(diǎn)亮。該情況下的控制裝置4在變光開關(guān)18被切換到遠(yuǎn)光燈側(cè)的情況下，將圖29的(a)中的照射區(qū)域86a的位置看作由攝像頭3獲取的圖像的亮部分。另外，控制裝置4在變光開關(guān)18被切換到近光燈側(cè)的情況下，將圖29的(b)中的照射區(qū)域86b的位置看作由攝像頭3獲取的圖像的亮部分。在圖28的步驟S121中，控制裝置4從由攝像頭3獲取的圖像檢測(cè)出基于前照燈的照射區(qū)域(與上述亮部分對(duì)應(yīng))后進(jìn)入步驟S122。在步驟S122中，控制裝置4在變光開關(guān)18被切換到遠(yuǎn)光燈側(cè)的情況下，如圖29的(a)所示那樣，將第1攝像區(qū)域73和照射區(qū)域86a重合的區(qū)域設(shè)為第5攝像區(qū)域73a，將第1攝像區(qū)域73中的除去第5攝像區(qū)域73a以外的區(qū)域設(shè)為剩余區(qū)域73b。即，第1攝像區(qū)域73被分為第5攝像區(qū)域73a和剩余區(qū)域73b。在步驟S123中，控制裝置4向攝像頭3發(fā)送指示，使第5攝像區(qū)域73a的幀率設(shè)定得比剩余區(qū)域73b的幀率高?？刂蒲b置4在例如剩余區(qū)域73b的幀率為60fps的情況下使第5攝像區(qū)域73a的幀率上升到120fps。這是為了提高從遠(yuǎn)光燈時(shí)被照明而變亮的第5攝像區(qū)域73a獲取圖像信息的頻率。在步驟S124中，控制裝置4還如圖29的(a)所示那樣將第2攝像區(qū)域74和照射區(qū)域86a重合的區(qū)域設(shè)為第6攝像區(qū)域74a，將第2攝像區(qū)域74中的除去第6攝像區(qū)域74a以外的區(qū)域設(shè)為剩余區(qū)域74b。即，第2攝像區(qū)域74被分為第6攝像區(qū)域74a和剩余區(qū)域74b。在步驟S125中，控制裝置4向攝像頭3發(fā)送指示，使第6攝像區(qū)域74a的幀率設(shè)定得比剩余區(qū)域74b的幀率高。例如，在剩余區(qū)域74b的幀率為60fps的情況下，使第6攝像區(qū)域74a的幀率上升到120fps。這是為了提高從遠(yuǎn)光燈時(shí)被照明而變亮的第6攝像區(qū)域74a獲取圖像信息的頻率。然后，控制裝置4進(jìn)入步驟S40(圖24)。參照?qǐng)D29的(a)說(shuō)明了遠(yuǎn)光燈時(shí)，但在近光燈時(shí)也能夠同樣地進(jìn)行。在變光開關(guān)18被切換到近光燈側(cè)的情況下，在圖29的(b)中照射區(qū)域86b對(duì)應(yīng)于被攝體像的亮部分。并且，在圖29的(a)與圖29的(b)的對(duì)比中，第5攝像區(qū)域73a對(duì)應(yīng)于第5攝像區(qū)域73c，剩余區(qū)域73b對(duì)應(yīng)于剩余區(qū)域73d，第6攝像區(qū)域74a對(duì)應(yīng)于第6攝像區(qū)域74c，剩余區(qū)域74b對(duì)應(yīng)于剩余區(qū)域74d。圖30是例示出第3行駛環(huán)境(道路狀況)變化的情況下的處理的流程圖。圖31是示意性地示出前行車輛84點(diǎn)亮尾燈(taillight)的情況下在攝像芯片113上成像的被攝體(對(duì)象物)的像的圖。在圖25的步驟130中，控制裝置4判定是否識(shí)別到前行車輛84的尾燈。控制裝置4在從由攝像頭3獲取的圖像識(shí)別到點(diǎn)亮狀態(tài)的尾燈的情況下，將步驟S130判定為肯定并進(jìn)入圖30的步驟S131。控制裝置4在從由攝像頭3獲取的圖像沒(méi)有識(shí)別到點(diǎn)亮狀態(tài)的尾燈的情況下，將步驟S130判定為否定并進(jìn)入步驟S140。此外，在前一次的判定時(shí)將步驟S130判定為肯定、而此次轉(zhuǎn)為步驟S130的否定判定的情況下，控制裝置4解除基于后述的圖30的流程圖進(jìn)行的幀率的設(shè)定。在圖30的步驟S131中，控制裝置4從由攝像頭3獲取的圖像檢測(cè)到前行車輛84的尾燈后進(jìn)入步驟S132。在圖31中，尾燈84a的像沒(méi)有被包含在圖31的第1攝像區(qū)域75而是包含在第2攝像區(qū)域76中。在圖30的步驟S132中，控制裝置4將包含前行車輛84的尾燈84a的像的規(guī)定區(qū)域、例如包含兩側(cè)的尾燈84a的長(zhǎng)方形區(qū)域設(shè)為第7攝像區(qū)域87。在步驟S133中，控制裝置4為了以與第1攝像區(qū)域75相同的條件對(duì)該第7攝像區(qū)域87進(jìn)行電荷蓄積控制，而將第7攝像區(qū)域87從第2攝像區(qū)域76分割并組入到既有的第1攝像區(qū)域75中。此外，第7攝像區(qū)域87的形狀不限于長(zhǎng)方形，也可以是包含兩側(cè)的尾燈84a的橢圓形或梯形?？刂蒲b置4還向攝像頭3發(fā)送指示，使第7攝像區(qū)域87的幀率設(shè)定成與第1攝像區(qū)域75相同的幀率。例如，在第1攝像區(qū)域75的幀率為120fps的情況下，使第7攝像區(qū)域87的幀率也上升到120fps。這是為了對(duì)與前行車輛84對(duì)應(yīng)的第7攝像區(qū)域87提高獲取圖像信息的頻率。然后，控制裝置4進(jìn)入步驟S40(圖24)。圖32是例示出第4行駛環(huán)境(道路狀況)變化的情況下的處理的流程圖。圖33是示意性地示出檢測(cè)到降雨的情況下在攝像芯片113上成像的被攝體(對(duì)象物)的像的圖。在圖25的步驟S140中，控制裝置4判定有無(wú)來(lái)自降雨傳感器19(圖1)的降雨信息?？刂蒲b置4在輸入有降雨信息的情況下，將步驟S140判定為肯定并進(jìn)入圖32的步驟S141。控制裝置4在沒(méi)有輸入降雨信息的情況下，將步驟S140判定為否定并進(jìn)入步驟S150。此外，在前一次的判定時(shí)將步驟S140判定為肯定、而此次轉(zhuǎn)為步驟S140的否定判定的情況下，控制裝置4解除基于后述的圖32的流程圖進(jìn)行的幀率的設(shè)定。通常，降雨時(shí)道路面會(huì)濕潤(rùn)，因此在道路上標(biāo)劃的白線變得難以識(shí)別。具體而言，與干燥道路面相比，白線部分與白線以外的部分之間的對(duì)比度下降。在圖32的步驟S141中，控制裝置4與圖25的步驟S35的情況同樣地，在攝像芯片113上成像的被攝體(對(duì)象物)的像中，將關(guān)注區(qū)域設(shè)為第1攝像區(qū)域77，將第1攝像區(qū)域77以外的區(qū)域設(shè)為第2攝像區(qū)域78，從而分為這兩個(gè)區(qū)域，并進(jìn)入步驟S142。參照?qǐng)D33進(jìn)行說(shuō)明，控制裝置4將包含白線82a、白線82b、以及白線82a與白線82b之間的區(qū)域的梯形區(qū)域設(shè)為第1攝像區(qū)域77，將第1攝像區(qū)域77以外的區(qū)域設(shè)為第2攝像區(qū)域78。在圖32的步驟S142中，控制裝置4向攝像頭3發(fā)送指示，使第1攝像區(qū)域77的幀率設(shè)定得比第1攝像區(qū)域71(圖23)的情況下的幀率低。例如，在第1攝像區(qū)域71的幀率為120fps的情況下，將第1攝像區(qū)域77的幀率變更為60fps。這是為了從路面濕潤(rùn)而導(dǎo)致白色部分的亮度降低了的第1攝像區(qū)域77得到清晰的圖像信息。然后，控制裝置4進(jìn)入圖25的步驟S150。此外，也可以代替像這樣使幀率降低，而通過(guò)灰度曲線的調(diào)整來(lái)提高圖像的對(duì)比度。另外，基于同樣的理由，也可以將第2攝像區(qū)域78的幀率設(shè)定得比第2攝像區(qū)域72(圖23)的情況下的幀率低，還可以通過(guò)灰階曲線的調(diào)整來(lái)提高圖像的對(duì)比度。圖34是例示出第5行駛環(huán)境(道路狀況)變化的情況下的處理的流程圖。圖35是示意性地示出在檢測(cè)到前進(jìn)路線變更的情況下在攝像芯片113上成像的被攝體(對(duì)象物)的像的圖。圖35的(a)示出變道前的被攝體像，圖35的(b)示出變道中的被攝體像。在圖25的步驟150中，控制裝置4判定有無(wú)與變道有關(guān)的信息。未圖示的導(dǎo)航裝置將從GPS裝置15輸入的位置信息與地圖信息對(duì)照，由此進(jìn)行例如車輛1應(yīng)在哪條道路(哪條行駛車道)朝哪個(gè)方向行駛的路線引導(dǎo)。在需要車輛1的變道的情況下從上述導(dǎo)航裝置向控制裝置4輸出車道的變更指示?？刂蒲b置4在被輸入了變道指示的情況下將步驟S150判定為肯定并進(jìn)入圖34的步驟S151?？刂蒲b置4在沒(méi)有被輸入變道指示的情況下，將步驟S150判定為否定并進(jìn)入圖24的步驟S40。此外，在前一次的判定時(shí)將步驟S150判定為肯定、而此次轉(zhuǎn)為步驟S150的否定判定的情況下，控制裝置4解除基于后述的圖34的流程圖進(jìn)行的幀率的設(shè)定。在圖34的步驟S151中，控制裝置4在成像于攝像芯片113上的被攝體(對(duì)象物)的像中如以下那樣進(jìn)行第1攝像區(qū)域79的變更。參照?qǐng)D35的(a)進(jìn)行說(shuō)明，控制裝置4與圖33的情況同樣地，將包含白線87a、白線87b、以及白線87a與白線87b之間的區(qū)域的梯形區(qū)域設(shè)為第1攝像區(qū)域79，將第1攝像區(qū)域79以外的區(qū)域設(shè)為第2攝像區(qū)域80。在從GPS裝置15輸入的位置信息與變道位置相符的情況下，控制裝置4如以下那樣將第1攝像區(qū)域79變更為第1攝像區(qū)域79A。參照?qǐng)D35的(b)進(jìn)行說(shuō)明，新的關(guān)注區(qū)域成為對(duì)變道目標(biāo)的通行道進(jìn)行規(guī)定的白線87b和白線87c，因此第1攝像區(qū)域79A成為包含白線87b、87c的梯形?？刂蒲b置4使攝像區(qū)域從圖35的(a)所示的第1攝像區(qū)域79向圖35的(b)所示的第1攝像區(qū)域79A逐漸偏移。像這樣使攝像區(qū)域偏移的處理與伴隨著變道的被攝場(chǎng)景的變化相應(yīng)地連續(xù)進(jìn)行。此外，也可以代替使攝像區(qū)域偏移的動(dòng)作，而使第1攝像區(qū)域79擴(kuò)大成包含第1攝像區(qū)域79A。在圖34的步驟S152中，控制裝置4向攝像頭3發(fā)送指示，使新設(shè)定的第1攝像區(qū)域79A的幀率設(shè)定成與第1攝像區(qū)域79相同的幀率。由此，能夠?qū)⑦M(jìn)行前進(jìn)路線變更的情況下的作為變道目標(biāo)的關(guān)注區(qū)域的幀率保持成與變道前的關(guān)注區(qū)域的幀率相同。然后，控制裝置4進(jìn)入步驟S40(圖24)。根據(jù)第2實(shí)施方式，能夠得到以下的作用效果。(1)控制裝置4在攝像頭3中設(shè)定包含白線82a、82b的第1攝像區(qū)域71和第1攝像區(qū)域71以外的第2攝像區(qū)域72，并將第1攝像區(qū)域71的攝影條件設(shè)定成與第2攝像區(qū)域72的攝影條件不同。例如，將第1攝像區(qū)域71的幀率設(shè)定得比第2攝像區(qū)域72的幀率高，因此，能夠在由攝像頭3獲取的圖像中可靠地識(shí)別白線82a、82b。另外，由于將無(wú)助于識(shí)別白線82a、82b的第2攝像區(qū)域72的幀率降低，所以能夠降低攝像頭3的耗電，而抑制發(fā)熱。若幀率高，則蓄積時(shí)間變短，如幀率低，則蓄積時(shí)間變長(zhǎng)。(2)由于即使在車輛1的行駛環(huán)境發(fā)生變化時(shí)控制裝置4也根據(jù)第1攝像區(qū)域71內(nèi)的明暗而將第1攝像區(qū)域71分為兩個(gè)攝像區(qū)域，并在各個(gè)攝像區(qū)域中使幀率不同，所以能夠在由攝像頭3獲取的圖像中持續(xù)可靠地識(shí)別白線82a、82b。例如，在圖27所示的隧道83的入口的情況下，將第1攝像區(qū)域71內(nèi)的暗部分設(shè)為第3攝像區(qū)域71a，將其以外的區(qū)域設(shè)為剩余區(qū)域71b，并且將第3攝像區(qū)域71a的幀率設(shè)定得比剩余區(qū)域71b的幀率低，因此，能夠在由攝像頭3獲取的圖像中清晰地識(shí)別第3攝像區(qū)域71a內(nèi)的白線82a、82b。對(duì)于第2攝像區(qū)域72也進(jìn)行與第1攝像區(qū)域71同樣的控制，由此能夠在由攝像頭3獲取的圖像中清晰地識(shí)別與行駛有關(guān)的攝像區(qū)域。另外，由于在例如圖29的(a)所示的遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮?xí)r的情況下，將第1攝像區(qū)域73和照射區(qū)域86a重合的區(qū)域設(shè)為第5攝像區(qū)域73a，將其以外的區(qū)域設(shè)為剩余區(qū)域73b，并且將第5攝像區(qū)域73a的幀率設(shè)定得比剩余區(qū)域73b的幀率高，所以能夠在由攝像頭3獲取的圖像中可靠地識(shí)別第5攝像區(qū)域73a內(nèi)的白線82a、82b。對(duì)于第2攝像區(qū)域72也進(jìn)行與第1攝像區(qū)域71同樣的控制，由此能夠在由攝像頭3獲取的圖像中增加與行駛有關(guān)的攝像區(qū)域的信息量。(3)作為車輛1的行駛環(huán)境的變化例，在識(shí)別到前行車輛84的尾燈的情況下(圖31)，將包含兩側(cè)的尾燈84a的區(qū)域設(shè)為第7攝像區(qū)域87，使第7攝像區(qū)域87的幀率與第1攝像區(qū)域75的幀率相等，由此，能夠在由攝像頭3獲取的圖像中可靠地識(shí)別前行車輛84的尾燈84a的像。(4)作為車輛1的行駛環(huán)境的變化例，在檢測(cè)到降雨的情況下(圖33)，將第1攝像區(qū)域77的幀率設(shè)定得比降雨前的幀率低，因此，能夠在由攝像頭3獲取的圖像中容易地識(shí)別因濕潤(rùn)的路面而對(duì)比度下降了的白線82a、82b。(5)作為車輛1的行駛環(huán)境的變化例，在變道的情況下(圖35)，將包含變道目標(biāo)的白線87b、87c的第1攝像區(qū)域79A的幀率設(shè)定成與變道前的第1攝像區(qū)域79的幀率相同，因此，能夠?qū)⒆兊狼昂蟮牡?攝像區(qū)域的幀率保持成固定，能夠在由攝像頭3獲取的圖像中可靠地識(shí)別變道前后的白線。還能夠?qū)⒁韵履菢拥淖冃卫械囊粋€(gè)或多個(gè)與上述第2實(shí)施方式組合。(變形例1)在第2實(shí)施方式中，說(shuō)明了通過(guò)控制裝置4的控制來(lái)控制攝像頭3的例子，但也可以構(gòu)成為攝像頭3的控制的一部分由攝像頭3的控制部35來(lái)進(jìn)行。另外，在第2實(shí)施方式中，攝影條件中主要記述了幀率，但關(guān)于幀率以外的攝影條件也可以按每個(gè)攝影(攝像)區(qū)域而變更。(變形例2)在第2實(shí)施方式中，說(shuō)明了將沿著道路在路面上標(biāo)劃的白線識(shí)別為應(yīng)關(guān)注的對(duì)象物的例子，但不限于白線，沿著道路設(shè)置的護(hù)欄和路緣石等也可以包含在作為應(yīng)關(guān)注的對(duì)象物的標(biāo)線中。(變形例3)在第2實(shí)施方式中，說(shuō)明了將成像面70分為梯形的第1攝像區(qū)域和第1攝像區(qū)域以外的第2攝像區(qū)域這兩個(gè)區(qū)域并使各自的幀率不同的例子。也可以代替該例子，將成像面70分為第1攝像區(qū)域、第2攝像區(qū)域和第3攝像區(qū)域等三個(gè)以上的攝像區(qū)域并使各攝像區(qū)域的幀率不同。另外，在第2實(shí)施方式中，說(shuō)明了將第1攝像區(qū)域和第2攝像區(qū)域進(jìn)一步分別分為2個(gè)攝像區(qū)域的例子。也可以代替該例子，將上述第1攝像區(qū)域和上述第2攝像區(qū)域分別分為3個(gè)以上的攝像區(qū)域，并使被細(xì)分出3個(gè)以上的攝像區(qū)域的每一個(gè)區(qū)域的幀率不同。(變形例4)在第2實(shí)施方式中，控制裝置4以輸入來(lái)自未圖示的導(dǎo)航裝置的變道指示為觸發(fā)契機(jī)，使攝像區(qū)域從圖35的(a)所示的第1攝像區(qū)域79逐漸偏移到圖35的(b)所示的第1攝像區(qū)域79A。也可以代替該例子，通過(guò)控制裝置4來(lái)判斷進(jìn)行變道的定時(shí)?？刂蒲b置4從車輛1的汽車導(dǎo)航裝置接收進(jìn)行變道的地點(diǎn)信息的供給，并將地點(diǎn)信息預(yù)先存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部4b中。控制裝置4在從GPS裝置15輸入的位置信息與進(jìn)行變道的地點(diǎn)信息一致的情況下，判斷為進(jìn)行變道。當(dāng)在由攝像頭3獲取的圖像中檢測(cè)到變道目標(biāo)的通行道時(shí)，判斷為進(jìn)行變道的控制裝置4使攝像區(qū)域從圖35的(a)所示的第1攝像區(qū)域79向圖35的(b)所示的第1攝像區(qū)域79A偏移。(變形例5)在第2實(shí)施方式中，作為通過(guò)攝像頭3進(jìn)行的距離測(cè)定，采用了通過(guò)使用來(lái)自攝像元件100所具備的焦點(diǎn)檢測(cè)用像素的圖像信號(hào)的測(cè)距運(yùn)算來(lái)計(jì)算的手法，但也可以采用使用由立體攝像頭得到的兩張圖像來(lái)進(jìn)行距離測(cè)定的手法。另外，還可以與攝像頭3分開地采用使用毫米波雷達(dá)來(lái)進(jìn)行距離測(cè)定的手法。(第3實(shí)施方式)在本實(shí)施方式中，基于在車輛1的周圍行駛的其他車輛的駕駛方式(例如，自動(dòng)駕駛車、手動(dòng)駕駛車)，對(duì)攝像部5(圖36)的光電轉(zhuǎn)換部15的攝像元件100(攝像芯片113(圖3))以上述區(qū)塊為單位進(jìn)行蓄積控制。圖36是例示出第3實(shí)施方式的包含攝像裝置的攝像系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的框圖。攝像系統(tǒng)1利用汽車10、其他車輛20、交通信號(hào)生成裝置30以及信號(hào)機(jī)40。另外，也可以代替信號(hào)機(jī)40或者與信號(hào)機(jī)40并用地，使用在道路設(shè)置的信息提供系統(tǒng)和/或VICS(注冊(cè)商標(biāo)：VehicleInformationandCommunicationSystem(道路交通信息通信系統(tǒng)))。在圖36、圖40、圖42～圖45等中，存在與在之前的附圖中使用的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記，但適用第3實(shí)施方式的說(shuō)明。＜汽車10＞汽車10具備車輛操作部11、GPS設(shè)備12、導(dǎo)航系統(tǒng)(NavigationSystem)13、光學(xué)系統(tǒng)14、光電轉(zhuǎn)換部15、通信部16、存儲(chǔ)部17、傳感器18以及控制部19。此外，雖然省略說(shuō)明，但汽車10具有作為汽車的基本結(jié)構(gòu)。車輛操作部11包含轉(zhuǎn)向手柄(方向盤)、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、換擋桿、加速踏板(accelerator)、制動(dòng)器、切換設(shè)定自動(dòng)駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式的開關(guān)等、與汽車的操作有關(guān)的各種操作部件。GPS設(shè)備12基于接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波而得到的信號(hào)，計(jì)算出汽車10的位置(緯度、經(jīng)度等)。通過(guò)GPS設(shè)備12計(jì)算出的位置信息被輸出到導(dǎo)航系統(tǒng)13和控制部19。導(dǎo)航系統(tǒng)13是如下系統(tǒng)：從GPS設(shè)備12等檢測(cè)汽車10的當(dāng)前位置，從存儲(chǔ)介質(zhì)和/或網(wǎng)絡(luò)獲取與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)并顯示在液晶顯示器上，直到所輸入的目的地為止對(duì)行駛路線進(jìn)行引導(dǎo)。該導(dǎo)航系統(tǒng)13具有接收來(lái)自用戶的操作的操作部、上述的液晶顯示器、進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航的揚(yáng)聲器和讀取地圖數(shù)據(jù)的讀取部等。光學(xué)系統(tǒng)14由多個(gè)透鏡構(gòu)成，使被攝體像在光電轉(zhuǎn)換部15上成像。在光學(xué)系統(tǒng)14朝向汽車10的前方的情況下，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換部15獲取汽車10的行進(jìn)方向的圖像。在光學(xué)系統(tǒng)14朝向汽車10的后方的情況下，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換部15獲取與汽車10的行進(jìn)方向相反的方向的圖像。光學(xué)系統(tǒng)14為與多個(gè)行駛車道(2車道或3車道等)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角。此外，也可以設(shè)有多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)14而成為立體攝像頭。光電轉(zhuǎn)換部15具備將攝像芯片、信號(hào)處理芯片和存儲(chǔ)芯片層積而構(gòu)成的攝像元件100，其中，攝像芯片與從光學(xué)系統(tǒng)14入射的光對(duì)應(yīng)地輸出像素信號(hào)，信號(hào)處理芯片處理像素信號(hào)，存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)像素信號(hào)。攝像元件100如在后詳細(xì)說(shuō)明那樣，能夠按各像素或者由多個(gè)像素(例如16像素×16像素)構(gòu)成的每個(gè)單位區(qū)域單獨(dú)地設(shè)定攝像條件(也包含不進(jìn)行拍攝的情況)。在本實(shí)施方式中，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)14和光電轉(zhuǎn)換部15構(gòu)成攝像頭的攝像部5，對(duì)汽車10的周圍的對(duì)象物(移動(dòng)體和障礙物等)進(jìn)行拍攝、對(duì)路上的白線(也包含黃色等其他顏色的標(biāo)線)進(jìn)行拍攝。在汽車10中具備獲取汽車10前方的圖像的前方用的攝像部5和獲取汽車10后方的圖像的后方用的攝像部5。在本說(shuō)明書中，將在行駛道路上標(biāo)劃的白色等的標(biāo)線稱為白線。另外，將實(shí)線及虛線包含在內(nèi)地稱為白線。此外，雖未圖示，但也可以設(shè)置雷達(dá)，并通過(guò)該雷達(dá)和攝像部5(光學(xué)系統(tǒng)14、光電轉(zhuǎn)換部15)來(lái)檢測(cè)周圍的對(duì)象物。通信部16在與其他車輛20和/或信號(hào)機(jī)40等外部設(shè)備之間進(jìn)行無(wú)線通信(包含光信標(biāo)、電波信標(biāo)、可視光通信)。通信方式可以使用任何方式。存儲(chǔ)部17例如由閃存器等非易失性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器構(gòu)成，存儲(chǔ)有用于使汽車10行駛(包含自動(dòng)行駛)的各種程序和控制參數(shù)。傳感器18包含一個(gè)或多個(gè)車速傳感器、偏航率傳感器等各種傳感器。車速傳感器檢測(cè)汽車10的車速V，并將檢測(cè)信號(hào)分別發(fā)送到控制部19等。偏航率傳感器檢測(cè)汽車10的偏航率，并將檢測(cè)信號(hào)分別發(fā)送到控制部19等。偏航率是車輛等的向轉(zhuǎn)向方向的旋轉(zhuǎn)角的變化速度?？刂撇?9控制汽車10整體，具備CPU(CentralProcessingUnit：中央處理單元)、RAM(RandomAccessMemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM(ReadOnlyMemory：只讀存儲(chǔ)器)等。在本實(shí)施方式中，控制部19設(shè)定并控制光電轉(zhuǎn)換部15的攝像元件100的各單位區(qū)域的攝像條件。另外，控制部19在通過(guò)車輛操作部11設(shè)定了自動(dòng)駕駛模式的情況下，通過(guò)攝像部5(光學(xué)系統(tǒng)14、光電轉(zhuǎn)換部15)檢測(cè)路上的白線，并且使用攝像部5檢測(cè)汽車10周圍的移動(dòng)體和障礙物等，與導(dǎo)航系統(tǒng)13協(xié)作而直到向?qū)Ш较到y(tǒng)13輸入的目的地為止進(jìn)行自動(dòng)駕駛。此外，在本實(shí)施方式中，所謂自動(dòng)駕駛模式，是指通過(guò)控制部19的控制全自動(dòng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)向手柄、加速踏板、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、換擋桿的操作等。另外，所謂手動(dòng)駕駛，是指駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向手柄、加速踏板、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、換擋桿的操作等，具有變速器為自動(dòng)變速器的情況和手動(dòng)變速器的情況。另外，自動(dòng)駕駛模式除全部通過(guò)控制部19的控制進(jìn)行駕駛的完全自動(dòng)駕駛以外，還包含準(zhǔn)自動(dòng)駕駛：在用戶進(jìn)行車輛操作部11的操作的情況下，控制部19也會(huì)基于攝像部5、GPS12、通信部16、傳感器18等的輸出而使汽車10停止或減速以避免碰撞等。由此，能夠在使用戶享受汽車10駕駛的同時(shí)確保安全。另外，準(zhǔn)自動(dòng)駕駛也包含代替駕駛員而由控制部19控制轉(zhuǎn)向手柄、加速踏板、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、換擋桿的操作等的一部分的情況。＜其他車輛20＞其他車輛20具備通信部21、車輛操作部22、存儲(chǔ)部23、攝像部24以及控制部25等，各部分的功能與汽車10的功能相同。在圖36中雖然被省略，但其他車輛20也具有作為汽車的基本結(jié)構(gòu)。不過(guò)，其他車輛20中也能夠包括不具有通信部21的車輛。另外，其他車輛20中同時(shí)存在自動(dòng)駕駛車和手動(dòng)駕駛車。其中，至少具備自動(dòng)駕駛模式的車輛構(gòu)成為，車輛彼此能夠通過(guò)通信部21進(jìn)行通信，收發(fā)與是自動(dòng)駕駛中還是手動(dòng)駕駛中有關(guān)的信息、以及通過(guò)攝像部24獲取的圖像數(shù)據(jù)。＜交通信號(hào)生成裝置30＞交通信號(hào)生成裝置30是進(jìn)行在信號(hào)機(jī)40的顯示部42上顯示的信號(hào)燈的控制的裝置，具有信號(hào)信息生成部31、存儲(chǔ)部32、通信部33以及控制部34。交通信號(hào)生成裝置30能夠分別設(shè)置于多個(gè)信號(hào)機(jī)40(設(shè)在交叉路口等處)，但也可以由一個(gè)交通信號(hào)生成裝置30進(jìn)行多個(gè)信號(hào)機(jī)40的控制。信號(hào)信息生成部31基于在交叉路口等設(shè)置的多個(gè)信號(hào)機(jī)40的種類和設(shè)置位置、來(lái)自未圖示的交通管制中心的與交通有關(guān)的指示等來(lái)生成交通信號(hào)。存儲(chǔ)部32由例如閃存器等非易失性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器構(gòu)成，存儲(chǔ)交通信號(hào)生成裝置30的各種程序和控制參數(shù)等。通信部33通過(guò)有線或無(wú)線方式向一個(gè)或多個(gè)信號(hào)機(jī)40分別發(fā)送由信號(hào)信息生成部31生成的交通信號(hào)。另外，通信部33在與交通管制中心之間進(jìn)行信息的收發(fā)?？刂撇?4控制交通信號(hào)生成裝置30整體，具備CPU、RAM、ROM等。另外，控制部34能夠基于交通量等進(jìn)行與交通狀況有關(guān)的解析，并據(jù)此控制信號(hào)信息生成部31。＜信號(hào)機(jī)40＞信號(hào)機(jī)40具有通信部41、顯示部42、光學(xué)系統(tǒng)43、光電轉(zhuǎn)換部44、存儲(chǔ)部45以及控制部46。信號(hào)機(jī)40在圖36中僅圖示出一個(gè)，但通常設(shè)有多個(gè)信號(hào)機(jī)40。例如在交叉路口的情況下，如圖37所例示那樣，設(shè)有4個(gè)汽車用的信號(hào)機(jī)40a，8個(gè)行人用的信號(hào)機(jī)40b。信號(hào)機(jī)40通過(guò)交通信號(hào)生成裝置30接收與各自所設(shè)置的位置相應(yīng)的交通信號(hào)，并使顯示部42的顯示燈點(diǎn)亮、閃爍。通信部41通過(guò)有線或無(wú)線方式接收由信號(hào)信息生成部31生成的交通信號(hào)。另外，通信部41在與汽車10、其他車輛20以及其他信號(hào)機(jī)40之間收發(fā)車輛的駕駛信息及與交通有關(guān)的信息等各種信息。顯示部42具有信號(hào)燈，根據(jù)通信部41所接收的交通信號(hào)來(lái)進(jìn)行信號(hào)燈的顯示。具體而言，顯示部42為了對(duì)在路上行駛的車輛、橫穿道路的行人允許或限制移動(dòng)(前進(jìn)、停止等)，而使信號(hào)燈點(diǎn)亮、閃爍、熄滅。此外，顯示部42不僅可以使紅燈、黃燈、藍(lán)燈點(diǎn)亮，還可以使表示在交叉路口可直行、可左轉(zhuǎn)、可右轉(zhuǎn)的方向指示燈點(diǎn)亮。在本實(shí)施方式中，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)43和光電轉(zhuǎn)換部44構(gòu)成攝像頭的攝像部50。光學(xué)系統(tǒng)43由多個(gè)透鏡構(gòu)成，使被攝體像在光電轉(zhuǎn)換部44上成像。在攝像部50設(shè)于汽車用的信號(hào)機(jī)40a的情況下，光學(xué)系統(tǒng)43主要用于獲取車輛的圖像。在攝像部50設(shè)于行人用的信號(hào)機(jī)40b的情況下，光學(xué)系統(tǒng)43主要用于獲取行人(包含自行車)的圖像。攝像部50設(shè)在顯示部42(信號(hào)燈)附近。光電轉(zhuǎn)換部44具備將攝像芯片、信號(hào)處理芯片和存儲(chǔ)芯片層積而構(gòu)成的攝像元件100，其中，攝像芯片與從光學(xué)系統(tǒng)43入射的光對(duì)應(yīng)地輸出像素信號(hào)，信號(hào)處理芯片對(duì)像素信號(hào)進(jìn)行處理，存儲(chǔ)芯片存儲(chǔ)像素信號(hào)。與上述汽車10中的光電轉(zhuǎn)換部15為相同的結(jié)構(gòu)。攝像元件100能夠按各像素或由多個(gè)像素(例如16像素×16像素)構(gòu)成的每個(gè)單位區(qū)域，根據(jù)交通信號(hào)設(shè)定攝像條件。圖38是例示出配置在交叉路口處的汽車用的信號(hào)機(jī)40a的圖。在圖38中，在信號(hào)機(jī)40a上設(shè)有攝像部50。攝像部50例如作為光學(xué)系統(tǒng)43而具有廣角透鏡，具有包含圖37所例示的交叉路口的多條行駛車道(單側(cè)2車道等)的兩側(cè)4車道在內(nèi)的視場(chǎng)角。存儲(chǔ)部45由例如閃存器等非易失性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器構(gòu)成，存儲(chǔ)通過(guò)光電轉(zhuǎn)換部44獲取的圖像數(shù)據(jù)等?？刂撇?6控制信號(hào)機(jī)40整體，具備CPU、RAM、ROM等。在本實(shí)施方式中，控制部46根據(jù)交通信號(hào)進(jìn)行顯示部42的信號(hào)燈的顯示控制，并且控制使用了光電轉(zhuǎn)換部44的攝像元件100的攝像。此外，在汽車用的信號(hào)機(jī)40a的攝像部50的攝影范圍內(nèi)包含有行人用的信號(hào)機(jī)40b的攝像部50的攝影范圍的情況下，也可以省略行人用的信號(hào)機(jī)40b的攝像部50(光學(xué)系統(tǒng)43、光電轉(zhuǎn)換部44)。＜汽車的控制＞以下，參照?qǐng)D39的流程圖來(lái)說(shuō)明汽車10的控制部19所執(zhí)行的控制。此外，該流程圖通過(guò)汽車10的起動(dòng)、例如發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或駕駛系統(tǒng)等的啟動(dòng)而開始。用于執(zhí)行圖39的流程圖的處理的程序保存在位于控制部19的ROM等存儲(chǔ)介質(zhì)、或者汽車10的存儲(chǔ)部17中。在步驟S1中，控制部19使光電轉(zhuǎn)換部15的攝像元件100開始攝像。如上述那樣，汽車10的攝像部5(光學(xué)系統(tǒng)14、光電轉(zhuǎn)換部15)分別獲取汽車10前后的圖像。在步驟S2中，控制部19經(jīng)由通信部16與其他車輛20(與汽車10在相同車道上行駛的車輛、以及與汽車10沿相同的行進(jìn)方向在不同的行駛車道上行駛的車輛)進(jìn)行通信。在本實(shí)施方式中，如圖40的(a)所示，假設(shè)與汽車10在相同車道上行駛的前方車輛73A為自動(dòng)駕駛車，在相鄰行駛車道(行進(jìn)方向相同)上行駛的前方車輛72A為手動(dòng)駕駛車。另外，假設(shè)與汽車10在相同車道上行駛的后方車輛73B為自動(dòng)駕駛車，在相鄰行駛車道(行進(jìn)方向相同)上行駛的后方車輛72B為手動(dòng)駕駛車?；谟赏ㄐ挪?6得到的公知的車車間通信等的通信結(jié)果來(lái)判斷汽車10的周圍車輛是自動(dòng)駕駛車還是手動(dòng)駕駛車。另外，在其他車輛20上顯示有識(shí)別標(biāo)記等的情況下，也可以基于攝像部5(光學(xué)系統(tǒng)14、光電轉(zhuǎn)換部15)的攝像結(jié)果來(lái)判斷。關(guān)于識(shí)別標(biāo)記，可以在車輛的車身上顯示的規(guī)定的標(biāo)記和/或代碼，也可以使識(shí)別信息在未圖示的顯示部(設(shè)于車輛的車頂?shù)?上顯示。此外，對(duì)于基于通信結(jié)果(不能通信)和/或攝像結(jié)果無(wú)法判斷是自動(dòng)駕駛車還是手動(dòng)駕駛車的其他車輛20，控制部19將其推定為手動(dòng)駕駛車。在步驟S3中，控制部19按光電轉(zhuǎn)換部15的攝像元件100的每個(gè)上述單位區(qū)域131(圖4)單獨(dú)地設(shè)定攝像條件。圖40的(b)及圖40的(c)是示意性地示出分別在對(duì)汽車10的前方及后方進(jìn)行拍攝的攝像元件100上成像的被攝體(對(duì)象物)的像的圖。實(shí)際上成像出倒立反像，但為了容易理解而圖示為正立正像。白線80a表示朝向行進(jìn)方向的道路左側(cè)的劃分線，白線80b表示行駛車道(車道)的邊界線，白線80c表示道路右側(cè)的劃分線。如上所述，由于在汽車10的相鄰車道行駛的前后的車輛72A、72B為手動(dòng)駕駛車，所以控制部19在圖40的(b)中將包含車輛72A的區(qū)域設(shè)為關(guān)注區(qū)域71A。并且，將相當(dāng)于關(guān)注區(qū)域71A的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率設(shè)定得比通常區(qū)域的幀率高(例如60fps)，使間除率比通常區(qū)域低，為0～20％。同樣地，控制部19在圖40的(c)中將包含車輛72B的區(qū)域設(shè)為關(guān)注區(qū)域71B。并且，將相當(dāng)于關(guān)注區(qū)域71B的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率設(shè)定得比通常區(qū)域的幀率高(例如60fps)，使間除率比通常區(qū)域低，為0～20％?？刂撇?9還根據(jù)汽車10的移動(dòng)速度或汽車10與其他車輛20之間的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)變更該間除率的設(shè)定。例如，隨著相對(duì)移動(dòng)速度變快而將間除率變低。此外，圖40的(b)是將除去關(guān)注區(qū)域71A以外的區(qū)域全部設(shè)為通常區(qū)域的例子，但也可以將包圍作為自動(dòng)駕駛車的車輛73A的區(qū)域設(shè)為待關(guān)注區(qū)域74A，并將除去關(guān)注區(qū)域71A及待關(guān)注區(qū)域74A以外的區(qū)域設(shè)為通常區(qū)域。另外，圖40的(c)是將除去關(guān)注區(qū)域71B以外的區(qū)域全部設(shè)為通常區(qū)域的例子，但也可以將包圍作為自動(dòng)駕駛車的車輛73B的區(qū)域設(shè)為待關(guān)注區(qū)域74B，并將除去關(guān)注區(qū)域71B及待關(guān)注區(qū)域74B以外的區(qū)域設(shè)為通常區(qū)域。此外，控制部19可以設(shè)定成使待關(guān)注區(qū)域74A、74B的攝像條件在完全自動(dòng)駕駛和準(zhǔn)自動(dòng)駕駛中不同。在該情況下，控制部19只要將準(zhǔn)自動(dòng)駕駛的情況下的攝像元件100的幀率設(shè)定得比完全自動(dòng)駕駛的情況下的攝像元件100的幀率高即可。另外，控制部19也可以在完全自動(dòng)駕駛的情況下將其攝像區(qū)域設(shè)定為通常區(qū)域。對(duì)于分別對(duì)汽車10的前方及后方進(jìn)行拍攝的攝像元件100，控制部19將相當(dāng)于待關(guān)注區(qū)域74A、74B的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率設(shè)定得比通常區(qū)域的幀率低(例如30fps)，將間除率設(shè)定為30～60％程度。另外，控制部19可以將上述關(guān)注區(qū)域71A、71B、以及包含路上的白線的區(qū)域設(shè)為關(guān)注區(qū)域。并且，對(duì)于分別對(duì)汽車10的前方及后方進(jìn)行拍攝的攝像元件100，將相當(dāng)于關(guān)注區(qū)域的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率設(shè)定得比通常區(qū)域的幀率高(例如60fps)，將間除率設(shè)為0～20％。像這樣，通過(guò)在對(duì)手動(dòng)駕駛車和自動(dòng)駕駛車進(jìn)行拍攝時(shí)使攝像條件按攝像元件100的每個(gè)單位區(qū)域不同，能夠高效地使用攝像元件100，并且能夠抑制耗電和發(fā)熱。在圖39的步驟S4中，控制部19判斷能否經(jīng)由通信部16與信號(hào)機(jī)40進(jìn)行通信、即是否接近了信號(hào)機(jī)40(交叉路口)等?？刂撇?9在沒(méi)有建立與信號(hào)機(jī)40的通信(位于可通信區(qū)域外)的情況下，將步驟S4判定為否定并進(jìn)入步驟S7。另一方面，控制部19在能建立與信號(hào)機(jī)40的通信(位于可通信區(qū)域內(nèi))的情況下，將步驟S4判定為肯定并進(jìn)入步驟S5。在步驟S5中，控制部19接收基于由信號(hào)機(jī)40(汽車用的信號(hào)機(jī)40a或行人用的信號(hào)機(jī)40b)的光電轉(zhuǎn)換部44獲取的圖像得到的信息。例如，控制部19在汽車10左轉(zhuǎn)的情況下(在美國(guó)等車輛右側(cè)通行的地區(qū)右轉(zhuǎn)的情況下)，從行人用的信號(hào)機(jī)40b接收與人有關(guān)的信息。該情況下，信號(hào)機(jī)40的控制部46基于由光電轉(zhuǎn)換部44獲取的圖像來(lái)判斷有無(wú)行人，控制部19接收由控制部46判斷出的與行人有關(guān)的信息。此外，汽車10的控制部19也可以接收由信號(hào)機(jī)40的光電轉(zhuǎn)換部44獲取的圖像數(shù)據(jù)，并基于接收到的圖像數(shù)據(jù)來(lái)判斷有無(wú)行人?？刂撇?9在汽車10右轉(zhuǎn)的情況下(在車輛右側(cè)通行的地區(qū)左轉(zhuǎn)的情況下)，從汽車用的信號(hào)機(jī)40a接收對(duì)向車道的直行車是自動(dòng)駕駛車還是手動(dòng)駕駛車這樣的信息。而且，控制部19從汽車用的信號(hào)機(jī)40a接收與交通信號(hào)的切換有關(guān)的信息(例如在幾秒后從藍(lán)燈信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榧t燈信號(hào)等的信號(hào)切換信息)。在步驟S6中，控制部19基于通過(guò)步驟S5得到的信息來(lái)設(shè)定光電轉(zhuǎn)換部15的攝像元件100的攝像條件?？刂撇?9在例如汽車10在交叉路口左轉(zhuǎn)的情況下，將與攝影畫面的左側(cè)對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率設(shè)得比與攝影畫面的右側(cè)對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域的幀率高，與汽車10的速度和/或行人的移動(dòng)速度(例如時(shí)速4km/h)對(duì)應(yīng)地使上述幀率變化。例如，在以時(shí)速50km/h移動(dòng)的汽車10為了左轉(zhuǎn)而減速到10km/h程度的情況下，使與攝影畫面的左側(cè)對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域的幀率與減速前相比下降。另外，控制部19在汽車10左轉(zhuǎn)的情況下，根據(jù)在人行道行走的行人是接近汽車10還是遠(yuǎn)離汽車10來(lái)設(shè)定攝像元件100的攝像條件。即，控制部19使與正接近汽車10的人對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率變高并且降低間除率，使與遠(yuǎn)離汽車10的行人(尤其是已從汽車10預(yù)定通過(guò)的人行橫道穿過(guò)了的人)對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率變低并且提高間除率。另外，當(dāng)汽車10在交叉路口右轉(zhuǎn)的情況下，控制部19在從對(duì)向車道直行而來(lái)的其他車輛20為手動(dòng)駕駛車的情況下，將與攝影畫面的右側(cè)對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域的幀率變得比與攝影畫面的左側(cè)對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域的幀率相對(duì)高，并降低間除率。另外，當(dāng)在右轉(zhuǎn)路口的人行橫道穿過(guò)的行人朝汽車10接近的情況下，進(jìn)一步提高與接近來(lái)的行人對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率，并進(jìn)一步降低間除率?？刂撇?9也可以在汽車10進(jìn)行右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)的情況下，與轉(zhuǎn)向燈開關(guān)的操作狀態(tài)、轉(zhuǎn)向手柄的操作量相應(yīng)地預(yù)測(cè)要關(guān)注的攝像區(qū)域(預(yù)測(cè)可能映入行人等的攝像區(qū)域)，變更攝像條件的設(shè)定。另外，控制部19從汽車用的信號(hào)機(jī)40a接收與交通信號(hào)的切換有關(guān)的信息，并基于該信息變更攝像元件100的攝像條件。例如，控制部19在從汽車用的信號(hào)機(jī)40a接收到幾秒后從藍(lán)燈信號(hào)變?yōu)榧t燈信號(hào)這樣的與交通信號(hào)的切換有關(guān)的信息而使汽車10減速的情況下，控制成相較于減速前使對(duì)前方進(jìn)行拍攝的攝像元件100的幀率變低、并使間除率變高。另一方面，控制部19將對(duì)后方進(jìn)行拍攝的攝像元件100的攝像條件控制成保持原樣不變。此外，當(dāng)汽車10減速時(shí)，可預(yù)想到后行車會(huì)接近汽車10，因此，也可以進(jìn)行以下控制：相較于減速前使對(duì)后方進(jìn)行拍攝的攝像元件100的幀率變高，并使間除率變低?？刂撇?9也可以在汽車10改變速度的情況下，與制動(dòng)器或加速踏板的操作量(踏板的踏入量)相應(yīng)地預(yù)測(cè)速度變化，并變更攝像條件的設(shè)定。在步驟S7中，控制部19判定發(fā)動(dòng)機(jī)(或駕駛系統(tǒng))是否開啟。若發(fā)動(dòng)機(jī)(或駕駛系統(tǒng))為開啟，則控制部19將步驟S7判定為肯定，并反復(fù)執(zhí)行步驟S2以后的處理。若發(fā)動(dòng)機(jī)(或駕駛系統(tǒng))為關(guān)閉，則控制部19將步驟S7判定為否定，并結(jié)束本流程圖的處理。＜信號(hào)機(jī)的控制＞接下來(lái)，參照?qǐng)D41的流程圖來(lái)說(shuō)明信號(hào)機(jī)40的控制部46所執(zhí)行的控制。用于執(zhí)行圖41的流程圖的處理的程序保存在位于控制部46的ROM等存儲(chǔ)介質(zhì)、或者存儲(chǔ)部45中。在步驟S10中，控制部46判定是否從交通信號(hào)生成裝置30接收到了交通信號(hào)?？刂撇?6在接收到來(lái)自交通信號(hào)生成裝置30的交通信號(hào)時(shí)，將步驟S10判定為肯定并進(jìn)入步驟S11。控制部46在沒(méi)有接收到來(lái)自交通信號(hào)生成裝置30的交通信號(hào)的情況下，將步驟S10判定為否定并等待接收。在步驟S11中，控制部46進(jìn)行顯示部42的顯示控制。例如，控制部46根據(jù)從交通信號(hào)生成裝置30接收到的交通信號(hào)來(lái)進(jìn)行使顯示部42的信號(hào)燈顯示從紅切換為藍(lán)的控制。在步驟S12中，控制部46與一個(gè)或多個(gè)車輛或者與其他信號(hào)機(jī)40進(jìn)行通信。在成為控制部46的通信對(duì)象的車輛中，能夠包含汽車10以及具有通信部21的其他車輛20。此外，通信對(duì)象車輛可以為位于交叉路口或距離信號(hào)機(jī)40規(guī)定范圍內(nèi)的車輛，也可以為能夠經(jīng)由設(shè)置在道路上的未圖示的信息提供系統(tǒng)等進(jìn)行通信的車輛?？刂撇?6從通信對(duì)象車輛獲取該車輛或該車輛的周邊車輛是自動(dòng)駕駛車還是手動(dòng)駕駛車等的關(guān)于移動(dòng)方式的信息。而且，控制部46從通信對(duì)象車輛獲取與該車輛或與該車輛的周邊車輛的駕駛狀況有關(guān)的信息。例如，通信對(duì)象車輛的控制部19或控制部25根據(jù)用于使方向指示燈(方向指示器)工作的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)的狀態(tài)來(lái)預(yù)測(cè)在交叉路口處的前進(jìn)路線變更(右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn))?？刂撇?6從通信對(duì)象車輛獲取由通信對(duì)象車輛預(yù)測(cè)到的右轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)信息或左轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)信息來(lái)作為上述與駕駛狀況有關(guān)的信息。此外，也可以由控制部46基于與通信對(duì)象車輛的通信結(jié)果來(lái)判斷車輛是自動(dòng)駕駛車還是手動(dòng)駕駛車。另外，在車輛上顯示有識(shí)別標(biāo)記等的情況下，控制部46也可以基于攝像部(光學(xué)系統(tǒng)43、光電轉(zhuǎn)換部44)的拍攝結(jié)果來(lái)判斷。而且，對(duì)于車輛的前進(jìn)路線變更(右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn))，控制部46也可以基于攝像部(光學(xué)系統(tǒng)43、光電轉(zhuǎn)換部44)的拍攝結(jié)果并根據(jù)該車輛的方向指示燈的工作狀態(tài)來(lái)判斷，還可以根據(jù)該車輛是位于左轉(zhuǎn)車道上還是位于右轉(zhuǎn)車道上來(lái)判斷。另外，控制部46還能夠與包含汽車用的信號(hào)機(jī)40a或行人用的信號(hào)機(jī)40b在內(nèi)的其他信號(hào)機(jī)40進(jìn)行通信，來(lái)獲取交叉路口等處的交通狀況的信息?？刂撇?6還根據(jù)需要而與各信號(hào)機(jī)的用于交通信號(hào)生成的交通信號(hào)生成裝置30進(jìn)行通信，并獲取關(guān)于交通信號(hào)的顯示狀況的信息。在步驟S13中，控制部46基于顯示部42的信號(hào)燈的顯示狀況、以及在步驟S12中獲取的信息來(lái)設(shè)定光電轉(zhuǎn)換部44的攝像元件100的攝像條件。關(guān)于光電轉(zhuǎn)換部44的攝像元件100中的攝像條件的設(shè)定的詳細(xì)內(nèi)容將在后敘述。在步驟S14中，控制部46在通過(guò)步驟S13設(shè)定的攝像條件下進(jìn)行由攝像部(光學(xué)系統(tǒng)43、光電轉(zhuǎn)換部44)實(shí)施的拍攝。在步驟S15中，控制部46經(jīng)由通信部41將通過(guò)步驟S14獲取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車10、其他車輛20或其他信號(hào)機(jī)40等。另外，控制部46也同樣地發(fā)送基于上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理或圖像解析而提取出的各信息，例如通過(guò)車輛的方向、速度等各數(shù)據(jù)和對(duì)方向指示燈等的工作狀態(tài)的識(shí)別而推定出的該車輛的行駛車道的信息。而且，控制部46也可以基于解析出的信息來(lái)識(shí)別通信對(duì)象車輛(汽車10和其他車輛20)的推定出的行駛車道和成為障礙的對(duì)象物(包含車輛和行人)，并基于識(shí)別結(jié)果生成消息，從通信部41向通信對(duì)象車輛發(fā)送消息。消息為例如“從后方來(lái)了輛兩輪車。”、“有行人橫穿馬路?！?、“對(duì)向車輛直行?！钡?。控制部46反復(fù)執(zhí)行步驟S10到步驟S15的處理。＜信號(hào)機(jī)中的攝像條件的設(shè)定＞圖42是示出如下例子的圖：在汽車用的信號(hào)機(jī)40a正顯示藍(lán)燈信號(hào)時(shí)的、與汽車用的信號(hào)機(jī)40a一體地設(shè)置、或者設(shè)置在其附近的攝像部50-1的攝像元件100中的攝像條件的控制的例子。在圖42中，示出了針對(duì)行駛車道(車道)A的汽車用的信號(hào)機(jī)40a、攝像部50-1和交通信號(hào)生成裝置30-1。位于該交叉路口處的其他信號(hào)機(jī)等被省略圖示。汽車用的信號(hào)機(jī)40a的控制部46在攝像部50-1的攝像區(qū)域70的范圍內(nèi)將根據(jù)藍(lán)燈信號(hào)而車輛所移動(dòng)的行駛車道的范圍設(shè)定為關(guān)注區(qū)域71(網(wǎng)格的范圍)?？刂撇?6對(duì)于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域控制成相較于關(guān)注區(qū)域71以外的單位區(qū)域而提高幀率、降低間除率。另外，當(dāng)在圖42的關(guān)注區(qū)域71中存在不是自動(dòng)駕駛而是手動(dòng)駕駛車的車輛72時(shí)，控制部46將包圍車輛72的區(qū)域設(shè)定為特別關(guān)注區(qū)域75。然后，使與特別關(guān)注區(qū)域75對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率相較于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域進(jìn)一步提高?？刂撇?6對(duì)于與特別關(guān)注區(qū)域75對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的間除率也控制成相較于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域的間除率進(jìn)一步降低。此外，控制部46對(duì)關(guān)注區(qū)域71中的、包含為了右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)而臨時(shí)停止的車輛76、車輛77的區(qū)域也分別相較于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域而降低間除率，由此能夠以高分辨率進(jìn)行拍攝。圖43是示出如下例子的圖：在汽車用的信號(hào)機(jī)40a正顯示紅燈信號(hào)時(shí)的、與汽車用的信號(hào)機(jī)40a一體設(shè)置、或者設(shè)置在其附近的攝像部50-1的攝像元件100中的攝像條件的控制的例子。在圖43中，示出了針對(duì)行駛車道(車道)A的汽車用的信號(hào)機(jī)40a、攝像部50-1和交通信號(hào)生成裝置30-1。位于該交叉路口處的其他信號(hào)機(jī)等被省略圖示?？刂撇?6在攝像部50-1的攝像區(qū)域70的范圍內(nèi)將行人90可進(jìn)入的人行橫道以及其附近設(shè)定為關(guān)注區(qū)域71(網(wǎng)格范圍)?？刂撇?6對(duì)與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域控制成相較于關(guān)注區(qū)域71以外的單位區(qū)域而提高幀率、降低間除率。另外，控制部46在識(shí)別到行人90時(shí)，將包含行人90的規(guī)定范圍的區(qū)域設(shè)定為特別關(guān)注區(qū)域75。然后，使與特別關(guān)注區(qū)域75對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率相較于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域進(jìn)一步提高?？刂撇?6對(duì)于與特別關(guān)注區(qū)域75對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的間除率也控制成相較于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域的間除率進(jìn)一步降低。圖44是示出如下例子的圖：與行人用的信號(hào)機(jī)40b一體地設(shè)置、或設(shè)置在其附近的攝像部50-2的攝像條件的控制的例子。在圖44中，示出了行人用的信號(hào)機(jī)40b、攝像部50-2和交通信號(hào)生成裝置30-2。位于該交叉路口處的其他信號(hào)機(jī)等被省略圖示。行人用的信號(hào)機(jī)40b的控制部46在攝像部50-2的攝像區(qū)域70的范圍內(nèi)，將行人90可進(jìn)入的人行橫道及其附近設(shè)定為關(guān)注區(qū)域71(網(wǎng)格范圍)?？刂撇?6對(duì)與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域控制成相較于關(guān)注區(qū)域71以外的單位區(qū)域而提高幀率、降低間除率。另外，控制部46在識(shí)別到行人90時(shí)，將包含行人90的規(guī)定范圍的區(qū)域設(shè)定為特別關(guān)注區(qū)域75。然后，使與特別關(guān)注區(qū)域75對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率相較于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域進(jìn)一步提高?？刂撇?6對(duì)于與特別關(guān)注區(qū)域75對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的間除率也控制成相較于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域的間除率進(jìn)一步降低。圖45的(a)是例示出通過(guò)在行人用的信號(hào)機(jī)40b設(shè)置的攝像部50-2拍攝到的場(chǎng)面的圖。圖45的(b)是說(shuō)明基于使用了由攝像部50-2獲取的圖像數(shù)據(jù)的被攝體識(shí)別結(jié)果進(jìn)行的攝像條件的設(shè)定的圖。在圖45的(a)中，在行人用的信號(hào)機(jī)40b上設(shè)置有具有上述攝像元件100的攝像部50-2。根據(jù)本實(shí)施方式的攝像元件100，不僅能夠測(cè)量上下方向及左右方向的移動(dòng)，還能夠測(cè)量進(jìn)深方向的移動(dòng)，因此能夠測(cè)量作為被攝體的行人90所移動(dòng)的速度Vo。在圖45的(b)中，控制部46在攝像部50-2的攝像區(qū)域70的范圍內(nèi)將包含在人行橫道行走的行人90的范圍設(shè)定為關(guān)注區(qū)域71。然后，控制部46使攝像條件在與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域和關(guān)注區(qū)域71以外的單位區(qū)域之間不同。此時(shí)，控制部46基于行人90的速度Vo來(lái)使攝像條件不同。控制部46在例如行人90的速度Vo的絕對(duì)值大時(shí)，對(duì)與包含行人90的關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域控制成相較于關(guān)注區(qū)域71以外的單位區(qū)域而提高幀率、降低間除率。另外，控制部46也可以基于附近車輛和/或建筑物與行人90之間的位置關(guān)系來(lái)改變對(duì)關(guān)注區(qū)域71的攝像條件。例如，在攝像區(qū)域70中存在為了在交叉路口右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)而使方向指示燈工作的車輛的情況下，該車輛有進(jìn)入人行橫道的可能性，因此，控制部46將關(guān)注區(qū)域71中的、靠近上述車輛一側(cè)的區(qū)域設(shè)定為特別關(guān)注區(qū)域。并且，使與特別關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率相較于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域進(jìn)一步提高?？刂撇?6對(duì)與特別關(guān)注區(qū)域?qū)?yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的間除率也控制成相較于與關(guān)注區(qū)域71對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域的間除率進(jìn)一步降低。而且，也可以是，控制部46在關(guān)注區(qū)域71中，也在用斜線表示的多個(gè)像素或區(qū)域78P、和沒(méi)有用斜線表示的多個(gè)像素或區(qū)域78S中使攝像條件不同。在圖45的(b)的例子中，呈方格紋狀地使攝像條件在上下左右相鄰的像素或區(qū)域彼此不同，但也可以不限于該形態(tài)。另外，控制部46當(dāng)在攝像區(qū)域70的范圍內(nèi)識(shí)別到其他行人和/或自行車等對(duì)象物的情況下，也可以將分別包含這些多個(gè)對(duì)象物的區(qū)域加入到關(guān)注區(qū)域71。并且，在多個(gè)關(guān)注區(qū)域71中，也可以在分別用斜線表示的多個(gè)像素或區(qū)域78P、和沒(méi)有用斜線表示的多個(gè)像素或區(qū)域78S中使攝像條件不同。圖46是例示出在交叉路口處通過(guò)在汽車用的信號(hào)機(jī)40a設(shè)置的攝像部50-1拍攝到的場(chǎng)面的圖。在圖46中，汽車用的信號(hào)機(jī)40a具備顯示部42a，該顯示部42a具有表示可直行、可左轉(zhuǎn)、可右轉(zhuǎn)的顯示燈。說(shuō)明基于使用了由攝像部50-1拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的被攝體識(shí)別結(jié)果進(jìn)行的攝像條件的設(shè)定的例子。圖46中示出如下狀態(tài)：信號(hào)機(jī)40a的顯示部42a將表示可直行和可左轉(zhuǎn)的顯示燈點(diǎn)亮，使右轉(zhuǎn)等待。汽車用的信號(hào)機(jī)40a的控制部46將與直行或左轉(zhuǎn)的車輛駛過(guò)的行駛車道A、直行的車輛駛過(guò)的行駛車道B對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域的幀率控制成相較于與其他行駛車道C對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域而提高幀率、降低間除率。換言之，控制部46控制成降低與行駛車道C對(duì)應(yīng)的單位區(qū)域的幀率，并將間除率設(shè)定得高。此外，降低幀率也包含實(shí)行在該單位區(qū)域不進(jìn)行拍攝的設(shè)定。在以上說(shuō)明的實(shí)施方式的汽車10或信號(hào)機(jī)40(汽車用的信號(hào)機(jī)40a、行人用的信號(hào)機(jī)40b)中的攝像元件100的攝像條件的控制中，可以與顯示部42的顯示的切換定時(shí)大致同時(shí)地變更攝像條件，也可以從顯示的切換定時(shí)起設(shè)置一定的時(shí)間間隔來(lái)變更攝像條件?；蛘?，在顯示剛切換后的一定時(shí)間，將在顯示切換前設(shè)定的關(guān)注區(qū)域和在顯示切換后應(yīng)設(shè)定的關(guān)注區(qū)域雙方作為關(guān)注區(qū)域，來(lái)變更攝像條件。根據(jù)第3實(shí)施方式，能夠得到以下作用效果。(1)汽車10(或信號(hào)機(jī)40)的攝像裝置具備：攝像部5(或攝像部50)，其具備能夠設(shè)定多個(gè)區(qū)域的攝像條件的攝像元件100；和控制部19(或控制部41)，其基于周圍其他車輛20的駕駛方式來(lái)設(shè)定多個(gè)單位區(qū)域的攝像條件。由此，能夠?qū)z像元件100設(shè)定與周圍車20的駕駛方式相適合的攝像條件。(2)由于控制部19(或控制部41)在對(duì)駕駛方式不同的其他車輛20進(jìn)行拍攝的每個(gè)區(qū)域中設(shè)定不同的攝像條件，所以能夠?qū)z像元件100設(shè)定在對(duì)駕駛方式不同的車20進(jìn)行攝像的區(qū)域間不同的攝像條件。(3)由于其他車輛20的駕駛方式是自動(dòng)駕駛方式和手動(dòng)駕駛方式，控制部19(或控制部41)在對(duì)自動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的區(qū)域和對(duì)手動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的區(qū)域設(shè)定不同的攝像條件，所以能夠?qū)z像元件100設(shè)定在對(duì)自動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的區(qū)域和對(duì)手動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的區(qū)域之間不同的攝像條件。(4)控制部19(或控制部41)將對(duì)手動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的區(qū)域的幀率設(shè)定得比對(duì)自動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的區(qū)域的幀率高。由此，對(duì)手動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的頻率比對(duì)自動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的頻率高，因此能夠提高對(duì)手動(dòng)駕駛方式的車20的關(guān)注度。即，能夠針對(duì)手動(dòng)駕駛方式的車20的無(wú)法預(yù)測(cè)的舉動(dòng)迅速地獲取準(zhǔn)確的信息。(5)控制部19(或控制部41)將對(duì)手動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的區(qū)域的像素的間除率設(shè)定得比對(duì)自動(dòng)駕駛方式的車20進(jìn)行拍攝的區(qū)域的像素的間除率低。由此，能夠使針對(duì)手動(dòng)駕駛方式的車20的信息量比針對(duì)自動(dòng)駕駛方式的車20的信息量多。即，能夠針對(duì)手動(dòng)駕駛方式的車20的無(wú)法預(yù)測(cè)的舉動(dòng)獲取更為準(zhǔn)確的信息。(6)由于具備獲取與周圍其他車輛20的移動(dòng)方式有關(guān)的信息的控制部19(或控制部41)，所以即使例如在周圍其他車輛20有更換的情況下，也能夠基于獲取到的最新信息來(lái)對(duì)攝像元件100設(shè)定攝像條件。(7)由于控制部19(或控制部41)通過(guò)與其他車輛20之間的通信來(lái)獲取信息，所以能夠基于經(jīng)由通信得到的新信息來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像元件100的攝像條件。(8)由于控制部19(或控制部41)通過(guò)攝像部5(或攝像部50)對(duì)其他車輛20的拍攝來(lái)獲取信息，所以即使在無(wú)法通信的狀況下，也能夠基于新信息來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像元件100的攝像條件。(9)控制部19從與其他車輛20不同的信號(hào)機(jī)40獲取信息。由此，即使在無(wú)法進(jìn)行與其他車輛20之間的通信的狀況下，也能夠基于新信息來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像元件100的攝像條件。(10)控制部19(或控制部41)獲取表示其他車輛20是自動(dòng)駕駛車還是手動(dòng)駕駛車的信息，在對(duì)自動(dòng)駕駛車進(jìn)行拍攝的區(qū)域和對(duì)手動(dòng)駕駛車進(jìn)行拍攝的區(qū)域中設(shè)定不同的攝像條件。由此，能夠以例如與自動(dòng)駕駛車相比提高對(duì)手動(dòng)駕駛車的關(guān)注度的方式，按攝像元件100的成像面中的每個(gè)單位區(qū)域來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像條件。尤其是，能夠通過(guò)對(duì)手動(dòng)駕駛車提高幀率并降低像素的間除率來(lái)針對(duì)手動(dòng)駕駛車的無(wú)法按預(yù)測(cè)的舉動(dòng)迅速且準(zhǔn)確地獲取信息。(11)由于汽車10具備上述(1)至(10)的攝像裝置，所以能夠配合汽車10的周圍其他車輛20的移動(dòng)方式來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定針對(duì)攝像裝置的攝像條件。(12)汽車10的控制部19(或控制部41)根據(jù)汽車10中的轉(zhuǎn)向手柄、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、加速踏板、或制動(dòng)器等的操作來(lái)變更攝像元件100的攝像條件。由此，能夠根據(jù)汽車10的前進(jìn)路線變更、速度變更等來(lái)按攝像元件100的成像面中的每個(gè)單位區(qū)域適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像條件。(13)信號(hào)機(jī)40具備：攝像部50，其具備能夠獨(dú)立地設(shè)定多個(gè)區(qū)域的攝像條件的攝像元件100；和控制部46，其基于與汽車10、其他車輛20的移動(dòng)有關(guān)的信息來(lái)設(shè)定多個(gè)區(qū)域的攝像條件。由此，能夠根據(jù)在交叉路口等移動(dòng)的汽車10、其他車輛20的交通狀況來(lái)對(duì)攝像元件100設(shè)定攝像條件。(14)與汽車10、其他車輛20的移動(dòng)有關(guān)的信息包括允許汽車10、其他車輛20移動(dòng)的信號(hào)、和不允許汽車10、其他車輛20移動(dòng)的信號(hào)，控制部46基于各個(gè)信號(hào)來(lái)設(shè)定攝像條件。由此，在汽車10、其他車輛20移動(dòng)的情況、和汽車10、其他車輛20不移動(dòng)的情況下，均能夠分別適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像元件100的攝像條件。(15)允許汽車10、其他車輛20移動(dòng)的信號(hào)包括允許直行的信號(hào)、允許左轉(zhuǎn)的信號(hào)和允許右轉(zhuǎn)的信號(hào)，控制部46基于各個(gè)信號(hào)來(lái)設(shè)定攝像條件。由此，在汽車10、其他車輛20直行的情況、左轉(zhuǎn)的情況以及右轉(zhuǎn)的情況下，均能夠分別適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像元件100的攝像條件。(16)由于控制部46根據(jù)與汽車10、其他車輛20的移動(dòng)有關(guān)的信息的切換來(lái)變更攝像條件，所以能夠在上述信號(hào)切換的定時(shí)適當(dāng)?shù)刈兏鼣z像元件100的攝像條件。(17)由于信號(hào)機(jī)40具備獲取與周圍的汽車10、其他車輛20的移動(dòng)有關(guān)的信息的控制部46，因此，例如在周圍的其他車輛20有更換的情況下，也能夠基于獲取的最新信息來(lái)對(duì)攝像元件100設(shè)定攝像條件。(18)由于控制部46通過(guò)與汽車10、其他車輛20之間的通信來(lái)獲取信息，所以能夠基于通過(guò)通信得到的新信息來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像元件100的攝像條件。(19)由于控制部46通過(guò)攝像部50對(duì)汽車10、其他車輛20的拍攝來(lái)獲取信息，所以即使在無(wú)法通信的狀況中，也能夠基于新信息來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像元件100的攝像條件。(20)控制部46獲取表示汽車10、其他車輛20是自動(dòng)駕駛方式的汽車還是手動(dòng)駕駛方式的汽車的信息來(lái)作為與移動(dòng)有關(guān)的信息，在對(duì)自動(dòng)駕駛方式的汽車進(jìn)行拍攝的區(qū)域和對(duì)手動(dòng)駕駛方式的汽車進(jìn)行拍攝的區(qū)域中設(shè)定不同的攝像條件。由此，能夠以例如與自動(dòng)駕駛方式的汽車相比提高對(duì)手動(dòng)駕駛方式的汽車的關(guān)注度的方式，按攝像元件100的成像面中的每個(gè)單位區(qū)域適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像條件。尤其是，能夠通過(guò)對(duì)手動(dòng)駕駛方式的汽車提高幀率、并降低像素的間除率，來(lái)針對(duì)手動(dòng)駕駛方式的汽車的無(wú)法預(yù)測(cè)的舉動(dòng)迅速且準(zhǔn)確地獲取信息。(21)控制部46獲取表示汽車10、其他車輛20的前進(jìn)路線變更的信息，并基于汽車10、其他車輛20的前進(jìn)路線變更來(lái)變更設(shè)定攝像條件的區(qū)域。由此，能夠在前進(jìn)路線變更的定時(shí)適當(dāng)?shù)刈兏鼣z像元件100的攝像條件。(22)由于具備與不同于汽車10、其他車輛20的其他汽車10、其他車輛20進(jìn)行通信的通信部41，所以能夠?qū)⒗缧盘?hào)機(jī)40周圍的其他車輛20的信息向汽車10發(fā)送。(23)汽車10及信號(hào)機(jī)40測(cè)定待拍攝的對(duì)象物移動(dòng)的速度，根據(jù)速度的大小、方向/朝向來(lái)變更攝像元件100的攝像條件。因此，能夠根據(jù)對(duì)象物的移動(dòng)狀況，按攝像元件100的成像面中的每個(gè)區(qū)域來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像條件。(24)汽車10獲取將在多少秒后切換信號(hào)等的信息，并反映到汽車10的駕駛狀況。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)先考慮了信號(hào)切換的順暢的駕駛。(25)汽車10或信號(hào)機(jī)40在信號(hào)剛切換后的一定時(shí)間內(nèi)，以將在剛切換前的信號(hào)中設(shè)定的關(guān)注區(qū)域和在切換后的信號(hào)中應(yīng)設(shè)定的關(guān)注區(qū)域雙方包含為關(guān)注區(qū)域的方式，設(shè)定攝像元件100的攝像條件。由此，能夠?qū)π盘?hào)切換中的過(guò)渡狀態(tài)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像元件100的攝像條件。(26)通過(guò)包含汽車10及信號(hào)機(jī)40的攝像系統(tǒng)1，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確且高效的通過(guò)攝像進(jìn)行的信息獲取、和基于通信的更有條理的交通系統(tǒng)。此外，在第3實(shí)施方式中，通過(guò)汽車10的控制部19或信號(hào)機(jī)40的控制部46進(jìn)行的控制分別控制了攝像部5、攝像部50，但攝像部5、攝像部50的控制的一部分也可以由攝像部?jī)?nèi)部的控制電路(CPU等)進(jìn)行。另外，信號(hào)機(jī)40的控制部46進(jìn)行的處理的一部分也可以由信號(hào)信息生成裝置30的控制部34來(lái)進(jìn)行。攝像頭等的攝像部50可以不必附屬安裝在信號(hào)機(jī)40上，也可以根據(jù)交叉路口等的交通信號(hào)或交通狀況來(lái)設(shè)置。而且，在第3實(shí)施方式中，在顯示消息時(shí)利用了導(dǎo)航系統(tǒng)13的顯示部和語(yǔ)音播放部，但也可以利用單獨(dú)的顯示/播放裝置。再有，還可以利用由在汽車10的前擋風(fēng)玻璃上投射信息的HUD(HeadUpDisplay)和對(duì)語(yǔ)音信息進(jìn)行播放的揚(yáng)聲器構(gòu)成的顯示/播放裝置。也能夠?qū)⒁韵履菢拥淖冃卫械囊粋€(gè)或多個(gè)與上述第3實(shí)施方式組合。(變形例1)也可以是，信號(hào)機(jī)40的控制部46通過(guò)基于攝像部50進(jìn)行的拍攝、或基于通信部41進(jìn)行的通信來(lái)獲取與道路上或交叉路口處的車輛的自動(dòng)駕駛車的比例有關(guān)的信息，根據(jù)其比例來(lái)改變攝像條件。例如，控制部46在自動(dòng)駕駛車的比例高的時(shí)間帶控制成相較于自動(dòng)駕駛車的比例少時(shí)而提高間除率。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)耗電節(jié)約等，能夠進(jìn)行更為高效的攝像。(變形例2)也可以是，汽車10的控制部19或信號(hào)機(jī)40的控制部46不僅通過(guò)拍攝來(lái)識(shí)別是自動(dòng)駕駛車還是手動(dòng)駕駛車，并且還識(shí)別新手駕駛員標(biāo)識(shí)和高齡駕駛員標(biāo)識(shí)等的標(biāo)識(shí)。并且，在與新手駕駛車和高齡駕駛車對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域中設(shè)定不同的攝像條件。例如，對(duì)顯示了新手駕駛員標(biāo)識(shí)的車輛，可以以相較于與手動(dòng)駕駛車對(duì)應(yīng)的攝像元件100的單位區(qū)域進(jìn)一步提高了幀率而得到的幀率進(jìn)行拍攝。由此，能夠根據(jù)對(duì)象物按攝像元件100的成像面中的每個(gè)單位區(qū)域來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定攝像條件。(變形例3)在第3實(shí)施方式中，通過(guò)使用了攝像元件100的拍攝進(jìn)行了距離測(cè)定以及周圍移動(dòng)體和/障礙物的檢測(cè)，但也可以同時(shí)使用未圖示的雷達(dá)。由此，能夠有效利用攝像元件100和雷達(dá)的特性來(lái)進(jìn)行可靠性更高的交通信息獲取。說(shuō)明了各種實(shí)施方式及變形例，但本發(fā)明不限于這些內(nèi)容。將實(shí)施方式和變形例中示出的各結(jié)構(gòu)組合使用的方式也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在本發(fā)明的技術(shù)思想范圍內(nèi)考慮到的其他方式也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。將下面的優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)申請(qǐng)的公開內(nèi)容作為引用內(nèi)容而編入于本說(shuō)明書中。日本專利申請(qǐng)2014年第111375號(hào)(2014年5月29日申請(qǐng))日本專利申請(qǐng)2014年第173833號(hào)(2014年8月28日申請(qǐng))日本專利申請(qǐng)2015年第005171號(hào)(2015年1月14日申請(qǐng))國(guó)際公開第13/164915號(hào)小冊(cè)子附圖標(biāo)記的說(shuō)明1…車輛，2…駕駛輔助裝置，3…攝像頭，4…控制裝置，4b…存儲(chǔ)部，5…第1行駛控制單元，6…第2行駛控制單元，7…節(jié)氣門控制裝置，7a…加速踏板，8…制動(dòng)控制裝置，8a…制動(dòng)踏板，9…操舵控制裝置，10…方向盤，11…轉(zhuǎn)向燈開關(guān)，12…車速傳感器，14…顯示裝置，15…GPS裝置，16…換擋桿位置檢測(cè)裝置，17…麥克風(fēng)，18…變光開關(guān)，19…降雨傳感器，31…攝像光學(xué)系統(tǒng)，32…攝像部，32a…驅(qū)動(dòng)部，33…圖像處理部，34…工作存儲(chǔ)器，35…控制部，35a…測(cè)距運(yùn)算部，36…記錄部，60…焦點(diǎn)檢測(cè)像素線，71、73、75、77、79、79A…第1攝像區(qū)域，71a…第3攝像區(qū)域，72、74、76、78、80…第2攝像區(qū)域，72a…第4攝像區(qū)域，73a、73c…第5攝像區(qū)域，74a、74c…第6攝像區(qū)域，81…攝像區(qū)域，82、82A、82B…關(guān)注區(qū)域，83…休止區(qū)域，87…第7攝像區(qū)域，100…攝像元件，113…攝像芯片1…攝像系統(tǒng)，5、50(50-1、50-2)…攝像部，10…汽車，19、46…控制部，20…其他車輛，30…交通信號(hào)生成裝置，40…信號(hào)機(jī)，40a…汽車用的信號(hào)機(jī)，40b…行人用的信號(hào)機(jī)，42…顯示部，70…攝像區(qū)域，71、71A、71B…關(guān)注區(qū)域，72、72A、72B、73A、73B、76、77…車輛，74A、74B…待關(guān)注區(qū)域、75…特別關(guān)注區(qū)域，90…行人。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3