1.一種車載攝像裝置，其特征在于，包括：
攝像器，用于采集車輛周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)；
至少一個(gè)傳感器，用于采集車輛周圍環(huán)境的至少一種傳感器數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)編碼單元，用于將在車輛周圍同一時(shí)間內(nèi)采集到的所述視頻數(shù)據(jù)和所述至少一種傳感器數(shù)據(jù)編入同一視頻碼流中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)編碼單元還具體用于：
將與一幀視頻數(shù)據(jù)在同一時(shí)間內(nèi)相對應(yīng)的至少一種傳感器數(shù)據(jù)分別封裝在該幀視頻數(shù)據(jù)的至少一個(gè)傳輸單元中；其中，所述傳輸單元包括傳輸單元頭和傳輸單元載荷；
每個(gè)傳輸單元的傳輸單元頭中對應(yīng)設(shè)置一種傳感器標(biāo)識(shí)；與該傳輸單元對應(yīng)的傳輸單元載荷賦值為相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述傳感器標(biāo)識(shí)由所述傳輸單元頭中未定義的比特位或未定義的比特位取值表示。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述傳輸單元的結(jié)構(gòu)符合H.264標(biāo)準(zhǔn)、AVS標(biāo)準(zhǔn)、或MPEG標(biāo)準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一種傳感器包括以下幾種單元中的一個(gè)或多個(gè)：GPS單元，速度傳感器和加速度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)編碼單元將在車輛周圍同一時(shí)間內(nèi)采集到的所述視頻數(shù)據(jù)和所述GPS單元采集的車輛GPS坐標(biāo)信息編入同一視頻碼流；當(dāng)所述視頻碼流播放時(shí)，實(shí)時(shí)顯示車輛的GPS坐標(biāo)信息；和/或，
所述數(shù)據(jù)編碼單元將在車輛周圍同一時(shí)間內(nèi)采集到的所述視頻數(shù)據(jù)和所述 速度傳感器采集的車輛行駛速度信息編入同一視頻碼流；當(dāng)所述視頻碼流播放時(shí)，實(shí)時(shí)顯示車輛的行駛速度；和/或，
所述數(shù)據(jù)編碼單元將在車輛周圍同一時(shí)間內(nèi)采集到的所述視頻數(shù)據(jù)和所述速度傳感器采集的車輛行駛加速度信息編入同一視頻碼流；當(dāng)所述視頻碼流播放時(shí)，實(shí)時(shí)顯示車輛的行駛加速度。
7.一種車載攝像方法，其特征在于，包括：
采集車輛周圍環(huán)境的視頻數(shù)據(jù)和至少一種傳感器數(shù)據(jù)；
將在車輛周圍同一時(shí)間內(nèi)采集到的所述視頻數(shù)據(jù)和至少一種傳感器數(shù)據(jù)編入同一視頻碼流。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，將在車輛周圍同一時(shí)間內(nèi)采集到的所述視頻數(shù)據(jù)和至少一種傳感器數(shù)據(jù)編入同一碼流中包括：
將與一幀視頻數(shù)據(jù)相對應(yīng)的至少一種傳感器數(shù)據(jù)分別封裝在該幀視頻數(shù)據(jù)的至少一個(gè)傳輸單元中；其中，所述傳輸單元包括傳輸單元頭和傳輸單元載荷；
每個(gè)傳輸單元的傳輸單元頭中對應(yīng)設(shè)置一種傳感器標(biāo)識(shí)；與該傳輸單元對應(yīng)的傳輸單元載荷賦值為相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述傳感器標(biāo)識(shí)由所述傳輸單元頭中未定義的比特位或未定義的比特位取值表示。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述傳輸單元的結(jié)構(gòu)符合H.264標(biāo)準(zhǔn)、AVS標(biāo)準(zhǔn)、或MPEG標(biāo)準(zhǔn)。