光部位置檢測的上方相機(jī)14。
[0067]通過由下方相機(jī)13透過透明平臺(tái)12從下方對(duì)發(fā)光部件I進(jìn)行攝像，來認(rèn)知圖1(b)所示的發(fā)光部件I的外形。由此，能求取定義為將2個(gè)端子4的邊緣中點(diǎn)4a連起來的線段的中點(diǎn)的發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置。另外，通過由上方相機(jī)14從上方對(duì)發(fā)光部件I進(jìn)行攝像來認(rèn)知發(fā)光部3的中心即發(fā)光中心3C。由此，求取圖1(b)所示的ΔΧ、Δ Y，能檢查表示在發(fā)光部件I中相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的發(fā)光部3的位置偏離狀態(tài)的位置偏離狀態(tài)(發(fā)光部位置檢查工序)。
[0068]接下來，以發(fā)光部位置檢查后的發(fā)光部件I為對(duì)象來進(jìn)行分類以及容納(ST3)。即，根據(jù)通過發(fā)光部位置檢查取得的表示位置偏離狀態(tài)的A X、△ Y，來分類各個(gè)發(fā)光部件I屬于圖2(a)所示的等級(jí)劃分圖中示出的多個(gè)等級(jí)7(等級(jí)RO?等級(jí)R8)的哪個(gè)等級(jí)。然后，如圖4(c)所示那樣，將分類的發(fā)光部件I按每個(gè)等級(jí)7容納于部件容納帶15。
[0069]在此，根據(jù)圖3(b)所示的等級(jí)RO?等級(jí)R8的各等級(jí)準(zhǔn)備卷盤16(0)?卷盤16(8)，將屬于同一等級(jí)7的多個(gè)發(fā)光部件I容納于在所對(duì)應(yīng)的卷盤16上卷繞的同一部件容納帶15(分類/容納工序)。卷繞容納部件容納帶15的各個(gè)卷盤16構(gòu)成容納多個(gè)發(fā)光部件I的發(fā)光部件容納體18。即，按照發(fā)光部件I的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的發(fā)光部3的位置偏離狀態(tài)，將本實(shí)施方式所示的發(fā)光部件I分類為多個(gè)等級(jí)7，在I個(gè)發(fā)光部件容納體18中容納屬于同一等級(jí)7的多個(gè)發(fā)光部件I。
[0070]圖5表示用在圖4(c)所示的分類/容納工序中的部件容納帶15以及卷盤16。部件容納帶15由底帶15a以及覆膜15b構(gòu)成，在底帶15a設(shè)置了容納發(fā)光部件I的容納袋15c。在容納發(fā)光部件I后的底帶15a的上表面覆蓋容納袋15c地粘貼覆膜15b。在容納袋15c內(nèi)，容納發(fā)光部件I，將粘貼了覆膜15b的部件容納帶15卷繞容納于卷盤16。即，各個(gè)發(fā)光部件容納體18由設(shè)有容納發(fā)光部件I的容納袋15c的部件容納帶15、和卷繞容納部件容納帶15的卷盤16構(gòu)成。并且，在前述的分類/容納工序中，將發(fā)光部件I容納在設(shè)有容納發(fā)光部件I的容納袋15c的部件容納帶15中。
[0071]在各個(gè)卷盤16上貼附作為記錄了與容納于部件容納帶15的發(fā)光部件I相關(guān)的信息的信息記錄載體的二維條形碼17。在二維條形碼17中至少包含圖2(b)所示的等級(jí)信息5當(dāng)中與該發(fā)光部件I的部件名6—起容納在部件容納帶15中的發(fā)光部件I所屬的等級(jí)7、即表示該發(fā)光部件I屬于等級(jí)RO?等級(jí)R8的哪個(gè)等級(jí)的信息，發(fā)光部件容納體18具備記錄用于確定上述的等級(jí)7的信息的二維條形碼17。
[0072]在此，所謂確定等級(jí)7的信息，是指能確定該發(fā)光部件I是屬于哪個(gè)等級(jí)7的發(fā)光部件的信息，在標(biāo)簽的情況下，能使用R0、R1.?等字符記號(hào)、或一維條形碼、二維條形碼。在將各個(gè)發(fā)光部件容納體18設(shè)置在圖6所示的部件搭載裝置20來使用時(shí)，作業(yè)者用條形碼讀取器等的讀取單元來讀取二維條形碼17。由此，能確定該發(fā)光部件容納體18容納了屬于哪個(gè)等級(jí)的發(fā)光部件I。
[0073]二維條形碼17向卷盤16的貼附，在前述的分類/容納工序后進(jìn)行。由此，將記錄了用于確定圖2所示的等級(jí)的信息的信息記錄載體設(shè)置于發(fā)光部件容納體18(部件信息賦予工序)。另外，在此作為記錄于二維條形碼17的信息僅包含發(fā)光部件I的部件名6以及用于確定等級(jí)7的等級(jí)類別，但也可以將與等級(jí)一起記錄了與該等級(jí)類別對(duì)應(yīng)的等級(jí)補(bǔ)正值8的二維條形碼17A(參考圖9(a))貼附于卷盤16。即，在該情況下，在部件信息賦予工序中，成為將記錄了與等級(jí)7對(duì)應(yīng)的等級(jí)補(bǔ)正值8的信息記錄載體的二維條形碼17A設(shè)置于發(fā)光部件容納體18A的形態(tài)。
[0074]接下來，參考圖6來說明從配置于部件提供部24、且容納有多個(gè)發(fā)光部件I的發(fā)光部件容納體18利用搭載頭31取出發(fā)光部件I并搭載于基板23的部件搭載裝置20。在此，使用了圖5所示的發(fā)光部件容納體18，在各個(gè)發(fā)光部件容納體18中容納有按照發(fā)光部件I的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的發(fā)光部3的位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)的發(fā)光部件I當(dāng)中屬于同一等級(jí)的多個(gè)發(fā)光部件I。
[0075]在圖6中，在基臺(tái)21的上表面，在X方向(基板輸送方向)上配設(shè)了基板輸送機(jī)構(gòu)22。基板輸送機(jī)構(gòu)22從上游側(cè)裝置移交用于安裝發(fā)光部件I的基板23，并定位保持在以下說明的部件搭載機(jī)構(gòu)的作業(yè)位置。在基板輸送機(jī)構(gòu)22的側(cè)方配置了部件提供部24，在部件提供部24安裝了多個(gè)部件提供組件25以及粘結(jié)劑涂布組件26。
[0076]在部件提供部24設(shè)置了部件提供用的載物車27，在載物車27中保持了多個(gè)構(gòu)成發(fā)光部件容納體18的卷盤16。部件提供組件25通過對(duì)從卷盤16放卷的部件容納帶15進(jìn)行節(jié)距(pitch)輸送，來向部件搭載機(jī)構(gòu)的部件取出位置提供發(fā)光部件I。粘結(jié)劑涂布組件26提供涂布在從部件提供組件25取出的發(fā)光部件I的下表面的臨時(shí)固定用的粘結(jié)劑。
[0077]在立設(shè)于基臺(tái)21的X方向的兩端部的機(jī)架部28的上表面，配設(shè)了I對(duì)Y軸機(jī)構(gòu)30Y，在Y軸機(jī)構(gòu)30Y上，在Y方向上移動(dòng)自由地接合了X軸機(jī)構(gòu)30X。在X軸機(jī)構(gòu)30X1，在X方向上移動(dòng)自由地安裝了在下端部具備部件吸著用的吸嘴32的搭載頭31 d軸機(jī)構(gòu)30X、Y軸機(jī)構(gòu)30Y構(gòu)成搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)30，通過驅(qū)動(dòng)搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)30來使搭載頭31在部件提供部24與保持于基板輸送機(jī)構(gòu)22的基板23之間移動(dòng)。
[0078]由此，搭載頭31從部件提供部24的部件提供組件25取出發(fā)光部件I，搭載于基板23。這時(shí)，通過由吸嘴32保持發(fā)光部件I的搭載頭31訪問粘結(jié)劑涂布組件26，來將從粘結(jié)劑涂布組件26吐出的粘結(jié)劑涂布在發(fā)光部件I的下表面。搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)30以及搭載頭31構(gòu)成將從發(fā)光部件容納體18取出的發(fā)光部件I搭載于基板23的部件搭載機(jī)構(gòu)。
[0079]在部件提供部24與基板輸送機(jī)構(gòu)22之間的搭載頭31的移動(dòng)路徑，攝像面朝上地配設(shè)部件攝像相機(jī)33。通過使保持發(fā)光部件I的搭載頭31在部件攝像相機(jī)33的上方，由部件攝像相機(jī)33從下方對(duì)發(fā)光部件I進(jìn)行攝像。另外，搭載頭31具備一體移動(dòng)的基板攝像相機(jī)34，通過使搭載頭31移動(dòng)到基板23的上方，來使基板攝像相機(jī)34對(duì)基板23的認(rèn)知標(biāo)記、部件搭載位置進(jìn)行攝像。
[0080]部件搭載裝置20具備控制部35，其執(zhí)行上述的各部的控制處理，并具有存儲(chǔ)用于這些處理中的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部38(參考圖7(a))。如圖7(a)所示那樣，在存儲(chǔ)部38中存儲(chǔ)有生產(chǎn)數(shù)據(jù)39、等級(jí)補(bǔ)正值40。生產(chǎn)數(shù)據(jù)39是按每個(gè)基板23的品種來規(guī)定成為作業(yè)對(duì)象的基板23中的部件安裝位置、部件數(shù)據(jù)等生產(chǎn)所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。等級(jí)補(bǔ)正值40是與圖2(b)所示的等級(jí)信息5中按每個(gè)等級(jí)7規(guī)定的等級(jí)補(bǔ)正值8相同的數(shù)據(jù)。即，存儲(chǔ)部38存儲(chǔ)與容納于發(fā)光部件容納體18的發(fā)光部件I的等級(jí)7對(duì)應(yīng)的補(bǔ)正值(等級(jí)補(bǔ)正值40)。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)圖2(b)所示的從廠商提供的等級(jí)信息5中的等級(jí)補(bǔ)正值，編號(hào)為等級(jí)補(bǔ)正值8，對(duì)部件搭載裝置20的存儲(chǔ)部38中作為生產(chǎn)執(zhí)行用而登記的等級(jí)補(bǔ)正值，編號(hào)為等級(jí)補(bǔ)正值40，以區(qū)別兩者。
[0081 ]通過控制部35基于生產(chǎn)數(shù)據(jù)39控制基板輸送機(jī)構(gòu)22、搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)30、搭載頭31，來執(zhí)行將從發(fā)光部件容納體18取出的發(fā)光部件I搭載于基板23的部件搭載動(dòng)作。這時(shí)，從存儲(chǔ)部38讀取與成為作業(yè)對(duì)象的各個(gè)發(fā)光部件I的等級(jí)7相應(yīng)的等級(jí)補(bǔ)正值40，控制部35基于該等級(jí)補(bǔ)正值40進(jìn)行位置補(bǔ)正，并將發(fā)光部件I搭載于基板23。
[0082]另外，通過由控制部35所具備的圖像認(rèn)知功能，對(duì)部件攝像相機(jī)33、基板攝像相機(jī)34的攝像結(jié)果進(jìn)行認(rèn)知處理，來檢測被保持在搭載頭31的狀態(tài)下的發(fā)光部件I的位置偏離，并認(rèn)知基板23中的部件搭載位置。因此，部件攝像相機(jī)33以及控制部35成為通過認(rèn)知由搭載頭31取出的發(fā)光部件I來檢測發(fā)光部件I的位置的部件位置認(rèn)知部。
[0083]另外，在部件搭載動(dòng)作中，由控制部35進(jìn)行基于這些位置偏離檢測結(jié)果來補(bǔ)正搭載頭31的部件搭載位置的控制處理。即，控制部35作為搭載控制部發(fā)揮功能，利用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部38中的等級(jí)補(bǔ)正值40以及在上述的部件位置認(rèn)知中檢測到的發(fā)光部件I的位置來控制使搭載頭31移動(dòng)的搭載頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)30，由此，將發(fā)光部3對(duì)位在基板23的給定位置來搭載發(fā)光部件I。
[0084]控制部35與上級(jí)系統(tǒng)36連接，在生產(chǎn)開始之前，從上級(jí)系統(tǒng)36對(duì)控制部35發(fā)送包含針對(duì)生產(chǎn)對(duì)象的基板品種的生產(chǎn)數(shù)據(jù)39、等級(jí)補(bǔ)正值40的數(shù)據(jù)，且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部38中。在上述構(gòu)成中，部件搭載裝置20以及上級(jí)系統(tǒng)36構(gòu)成從配置于部件提供部24、且容納有多個(gè)發(fā)光部件I的發(fā)光部件容納體18用搭載頭31取出發(fā)光部件I并搭載于基板23的部件搭載系統(tǒng)37。
[0085]由部件搭載系統(tǒng)37作為對(duì)象的發(fā)光部件容納體18容納按照發(fā)光部件I的相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的發(fā)光部3的位置偏離狀態(tài)而分類為多個(gè)等級(jí)7的發(fā)光部件I當(dāng)中屬于同一等級(jí)7的多個(gè)發(fā)光部件I，并具備作為記錄了用于確定等級(jí)7的信息的信息記錄載體的二維條形碼17。
[0086]部件搭載系統(tǒng)37為了從各個(gè)發(fā)光部件容納體18的二維條形碼17讀取用于確定等級(jí)7的信息，而構(gòu)成為具備由作業(yè)者操作的條形碼讀取器或存儲(chǔ)器讀取器等讀取單元、上級(jí)系統(tǒng)36、和部件搭載裝置20。在此，上級(jí)系統(tǒng)36作為補(bǔ)正值登記單元發(fā)揮功能，S卩:存儲(chǔ)確定了圖2所示的等級(jí)7與用于補(bǔ)正位置偏離狀態(tài)的等級(jí)補(bǔ)正值8的對(duì)應(yīng)關(guān)系的等級(jí)信息5，根據(jù)確定由讀取單元讀取到的等級(jí)7的信息來確定搭載發(fā)光部件I時(shí)利用的等級(jí)補(bǔ)正值8，將該確定的等級(jí)補(bǔ)正值8作為生產(chǎn)執(zhí)行用的等級(jí)補(bǔ)正值40而登記于部件搭載裝置20。
[0087]然后，部件搭載裝置20具有用搭載頭31從各個(gè)發(fā)光部件