發(fā)光部件容納體及其制造方法、部件搭載裝置、方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及將多個發(fā)光部件容納于部件容納體的發(fā)光部件容納體、該發(fā)光部件容納體的制造方法、部件搭載裝置以及部件搭載方法、和部件搭載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為近年的照明裝置，廣泛使用以LED等發(fā)光部件為光源的照明基板。在照明基板上以給定的排列搭載多個發(fā)光部件且在作為完成品的照明基板中位置精度良好地排列發(fā)光部件成為品質(zhì)要件。特別在車載用途的照明基板等重視外觀的情況下，在照明基板的制造過程中要求將發(fā)光部件的發(fā)光中心精度良好地配置在規(guī)定位置。
[0003]在發(fā)光部件的制造工序中，不將發(fā)光部件的功能位置即發(fā)光部的發(fā)光中心與外形的位置關系保持為恒定，在發(fā)光部件的完成品中，在實際的發(fā)光部的位置與本來發(fā)光部應位于的發(fā)光部基準位置的位置關系中會存在偏差。因此，為了搭載發(fā)光部件而制造出滿足上述的品質(zhì)要件的照明基板，不能直接將由外形等規(guī)定的發(fā)光部基準位置用作搭載時的定位基準。作為將如此具有實際的功能位置與本來應位于的基準位置的位置關系產(chǎn)生偏差的特性的部件正確排列在實際的功能位置而搭載于基板的技術(shù)，已知基于在搭載工序中對部件進行了光學認知的認知結(jié)果來進行對位的方法(例如參考專利文獻I)。
[0004]在該專利文獻例所示的現(xiàn)有技術(shù)中，在將多個圖像傳感器的芯片直線狀地排列在長條的電路基板上的部件搭載工序中，首先用相機對定位在中間平臺的芯片進行攝像來認知作為功能位置的認知標記的位置。接下來，在最終搭載芯片的搭載平臺上，認知已經(jīng)搭載的芯片的認知標記的位置，且基于這些認知結(jié)果而與外形尺寸的差異無關地將新搭載的芯片和已經(jīng)搭載的芯片以給定的位置間隔搭載。
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1: JP日本國特開平7-74191號公報
[0007]但是，包括專利文獻I的現(xiàn)有技術(shù)在內(nèi)，在基于在搭載工序中對部件進行了光學認知的認知結(jié)果來進行部件對位的現(xiàn)有技術(shù)中，有以下那樣的難點。即，在現(xiàn)有技術(shù)中，與功能位置的偏差無關地以各種偏差狀態(tài)的部件混合存在的狀態(tài)提供了成為搭載的對象的部件。然后，在進行部件搭載作業(yè)的搭載裝置內(nèi)，在進行了位置補正處理的基礎上將部件搭載于基板，其中該位置補正處理是基于對部件進行攝像而認知的認知處理的結(jié)果來補正偏差的。為此，需要用于部件的攝像以及認知處理的時間，其結(jié)果是，導致生產(chǎn)率的降低。
[0008]這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中，有如下技術(shù)問題:在將發(fā)光部基準位置與實際的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)中有偏差的部件作為對象的情況下，不能以預先反映了位置偏離狀態(tài)的偏差的形態(tài)來進行部件提供，其結(jié)果是，難以在部件搭載中確保品質(zhì)并提升生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明目的在于，即使在將相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)中有偏差的發(fā)光部件作為對象的情況下也能基于發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個等級來提供發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體以及發(fā)光部件容納體的制造方法。
[0010]本發(fā)明的目的在于，即使在將在相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)中有偏差的發(fā)光部件作為對象的情況下也能確保品質(zhì)并提升生產(chǎn)率的部件搭載裝置以及部件搭載方法、和部件搭載系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明的發(fā)光部件容納體容納多個發(fā)光部件，在發(fā)光部件容納體的部件容納體中容納有根據(jù)所述發(fā)光部件的相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個等級的所述發(fā)光部件當中屬于同一等級的多個發(fā)光部件。
[0012]本發(fā)明的發(fā)光部件容納體的制造方法包括:發(fā)光部位置檢查工序，分別檢查多個發(fā)光部件的相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài);和分類/容納工序，將所述多個發(fā)光部件根據(jù)所述位置偏離狀態(tài)而分類為多個等級，將屬于同一等級的多個發(fā)光部件容納于同一發(fā)光部件容納體。
[0013]本發(fā)明的部件搭載裝置，用搭載頭從配置于部件提供部、且容納有多個發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件并使其搭載于基板，在所述發(fā)光部件容納體中容納有根據(jù)所述發(fā)光部件的相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個等級的所述發(fā)光部件當中屬于同一等級的多個發(fā)光部件，所述部件搭載裝置具備:存儲部，其存儲與容納于所述發(fā)光部件容納體的所述發(fā)光部件的所述等級對應的補正值;部件位置認知部，其通過認知由所述搭載頭取出的所述發(fā)光部件來檢測所述發(fā)光部件的位置;和搭載控制部，其利用存儲于所述存儲部的所述補正值以及在所述部件位置認知工序中檢測到的發(fā)光部件的位置來控制使所述搭載頭移動的搭載頭移動機構(gòu)，使所述發(fā)光部對位在所述基板的給定位置來搭載所述發(fā)光部件。
[0014]本發(fā)明的部件搭載方法，用搭載頭從配置于部件提供部、且容納有多個發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件并使其搭載于基板，在所述發(fā)光部件容納體中容納有根據(jù)所述發(fā)光部件的相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個等級的所述發(fā)光部件當中屬于同一所述等級的多個發(fā)光部件，所述部件搭載方法包括:存儲工序，將與容納于所述發(fā)光部件容納體的所述發(fā)光部件的所述等級對應的補正值存儲于存儲部;部件取出工序，用所述搭載頭從所述發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件;部件位置認知工序，通過認知由所述搭載頭取出的所述發(fā)光部件來檢測所述發(fā)光部件的位置;和發(fā)光部件搭載工序，利用存儲于所述存儲部的所述補正值以及在所述部件位置認知中檢測到的發(fā)光部件的位置來控制使所述搭載頭移動的搭載頭移動機構(gòu)，由此使所述發(fā)光部對位在所述基板的給定位置來搭載所述發(fā)光部件。
[0015]本發(fā)明的部件搭載系統(tǒng)用搭載頭從配置于部件提供部、且容納有多個發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件并使其搭載于基板，所述發(fā)光部件容納體容納根據(jù)所述發(fā)光部件的相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個等級的所述發(fā)光部件當中屬于同一等級的多個發(fā)光部件，并具備記錄了用于確定所述等級的信息的信息記錄載體，所述部件搭載系統(tǒng)具備:讀取單元，其從所述發(fā)光部件容納體的所述信息記錄載體讀取用于確定所述等級的信息；補正值登記單元，其存儲確定了所述等級與用于補正位置偏離狀態(tài)的補正值的對應關系的等級信息，根據(jù)在所述讀取單元讀取到的用于確定等級的信息來確定搭載所述發(fā)光部件時利用的補正值，將該確定的補正值登記于部件搭載裝置;和部件搭載裝置，其用搭載頭從所述發(fā)光部件容納體取出發(fā)光部件，使所述發(fā)光部件的發(fā)光部對位在基板的給定位置來進行搭載，所述部件搭載裝置在用所述搭載頭而使所述發(fā)光部件的發(fā)光部對位在給定位置時，利用由所述補正值登記單元所登記的所述補正值。
[0016]本發(fā)明的部件搭載系統(tǒng)用搭載頭從配置于部件提供部、且容納有多個發(fā)光部件的發(fā)光部件容納體取出所述發(fā)光部件并使其搭載于基板，所述發(fā)光部件容納體容納根據(jù)所述發(fā)光部件的相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)而分類為多個等級的所述發(fā)光部件當中屬于同一等級的多個發(fā)光部件，并具備記錄了用于補正位置偏離狀態(tài)的補正值的信息記錄載體，所述部件搭載系統(tǒng)具備:讀取單元，其從所述發(fā)光部件容納體的所述信息記錄載體讀取所述補正值;補正值登記單元，其將在所述讀取單元讀取到的補正值登記于部件搭載裝置;和部件搭載裝置，其用搭載頭從所述發(fā)光部件容納體取出發(fā)光部件，使所述發(fā)光部件的發(fā)光部對位在基板的給定位置來進行搭載，所述部件搭載裝置在用所述搭載頭而使所述發(fā)光部件的發(fā)光部對位在給定位置時，利用由所述補正值登記單元所登記的所述補正值。
[0017]發(fā)明的效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，即使在將相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光體的位置偏離狀態(tài)中有偏差的發(fā)光部件作為對象的情況下，也能基于發(fā)光基準位置的位置偏離狀態(tài)而分類為多個等級來提供發(fā)光部件。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，即使在將發(fā)光部基準位置與發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)中有偏差的發(fā)光部件作為對象的情況下，也能確保品質(zhì)并提升生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0020]圖1(a)以及圖1(b)是本發(fā)明的I個實施方式中的發(fā)光部件的構(gòu)成說明圖。
[0021]圖2(a)以及圖2(b)是表示本發(fā)明的I個實施方式中的發(fā)光部件的相對于發(fā)光部基準位置的發(fā)光部的位置偏離狀態(tài)的等級信息的說明圖。
[0022]圖3是表示本發(fā)明的I個實施方式的發(fā)光部件容納體的制造方法的整體流程圖。
[0023]圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)是本發(fā)明的I個實施方式的發(fā)光部件容納體的制造方法的工序說明圖。
[0024]圖5是本發(fā)明的I個實施方式中的發(fā)光部件容納體的構(gòu)成說明圖。
[0025]圖6是本發(fā)明的I個實施方式的部件搭載裝置以及部件搭載系統(tǒng)的構(gòu)成說明圖。
[0026]圖7(a)以及圖7(b)是表示本發(fā)明的I個實施方式的部件搭載系統(tǒng)中的部件提供作業(yè)支援處理(第I例)的流程圖。
[0027]圖8是表示本發(fā)明的I個實施方式的部件搭載方法中的處理步驟的流程圖。
[0028]圖9(a)以及圖9(b)是表示本發(fā)明的I個實施方式的部件搭載系統(tǒng)中的部件提供作業(yè)支援處理(第2例)的流程圖。
[0029]標號的說明
[0030]I發(fā)光部件
[0031]3發(fā)光部
[0032]3C發(fā)光中心
[0033]3C*發(fā)光部基準位置
[0034]15部件容納帶
[0035]15c容納袋
[0036]16 卷盤
[0037]17,17a 二維條形碼
[0038]18、18A發(fā)光部件容納體
[0039]20部件搭載裝置
[0040]23 基板
[0041 ]24部件提供部
[0042]25部件提供組件
[0043]30搭載頭移動機構(gòu)
[0044]31搭載頭