[0045]33部件攝像相機(jī)
[0046]35控制部
[0047]36上級(jí)系統(tǒng)
[0048]37部件搭載系統(tǒng)
[0049]RO?R8 等級(jí)
【具體實(shí)施方式】
[0050]接下來(lái)，參考附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參考圖1來(lái)說(shuō)明本實(shí)施方式所示的容納于發(fā)光部件容納體18、成為部件搭載裝置的搭載對(duì)象的發(fā)光部件I的構(gòu)成。如圖1
(a)所示那樣，發(fā)光部件I將在上表面設(shè)有凹處2a的主體部2作為主體，在凹處2a內(nèi)形成用熒光體覆蓋發(fā)光源即LED的上表面的構(gòu)成的發(fā)光部3。從主體部2的兩側(cè)端設(shè)置為延伸出連接用的端子4。通過(guò)將端子4與電源連接，發(fā)光部3發(fā)光而將光向上方照射。
[0051]在表示發(fā)光部件I的上表面的圖1(b)中，將兩端的各端子4的邊緣的中點(diǎn)即2個(gè)邊緣中點(diǎn)4a連起來(lái)的直線(xiàn)的中點(diǎn)是發(fā)光部件I中的發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*，表示如設(shè)計(jì)指示那樣精度良好地制造、且在各部沒(méi)有尺寸誤差的理想發(fā)光部件I中的發(fā)光部3(以虛線(xiàn)示出)的發(fā)光中心的位置。然而，在實(shí)際的發(fā)光部件I中，相對(duì)于主體部2的發(fā)光部3的位置管理不一定嚴(yán)密，通常實(shí)際部件中的發(fā)光部3(以實(shí)線(xiàn)示出)的發(fā)光中心3C會(huì)與發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*不一致，處于位置偏離的狀態(tài)。
[0052]并且，該位置偏尚狀態(tài)在每個(gè)個(gè)別發(fā)光部件I中有偏差，在將端子4的邊緣中心4a連起來(lái)的方向的X方向、與X方向正交的Y方向上，分別在正或負(fù)方向位置偏離了大小不同的Δ X、△ Y。即，在本實(shí)施方式中，將相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的發(fā)光部3的位置關(guān)系中有偏差的發(fā)光部件I作為對(duì)象，來(lái)進(jìn)行了部件搭載作業(yè)。另外，作為發(fā)光部基準(zhǔn)位置，也可以取代如本實(shí)施方式所示那樣使用理想發(fā)光部件中的發(fā)光部3的發(fā)光中心，而適當(dāng)選定并使用能定義為基準(zhǔn)位置的部位。
[0053]若將這樣的發(fā)光部3的位置關(guān)系的偏差使用在安裝多個(gè)發(fā)光部件I而構(gòu)成的照明基板中，則在每個(gè)發(fā)光部件I，發(fā)光部3的位置偏離而成為損害外觀(guān)品質(zhì)的要因。若為了防止這樣的品質(zhì)不良而采用在部件搭載過(guò)程檢測(cè)位置偏離并對(duì)其補(bǔ)正的方法，則需要用于對(duì)每個(gè)個(gè)別發(fā)光部件檢測(cè)位置偏離的圖像認(rèn)知處理，從而會(huì)損害生產(chǎn)率。為了避免這樣的不良狀況，在本實(shí)施方式中，如以下說(shuō)明的那樣，根據(jù)偏差傾向而將上述的偏差狀態(tài)進(jìn)行等級(jí)劃分，將屬于同一等級(jí)的發(fā)光部件I匯總處置，由此防止因偏差而引起的品質(zhì)和生產(chǎn)率的降低。
[0054]圖2表示上述的等級(jí)劃分的方式。首先，圖2(a)是用于基于圖1(b)所示的ΔΧ、ΔY而將同一部件種類(lèi)的多個(gè)發(fā)光部件I進(jìn)行等級(jí)劃分的等級(jí)劃分圖。在此，用以橫軸方向上土X1、± X2、縱軸方向上土 y 1、土 y 2的坐標(biāo)軸確定的區(qū)劃線(xiàn)來(lái)區(qū)劃由將Δ X、Δ Y分別設(shè)為橫軸、縱軸的正交坐標(biāo)所規(guī)定的平面區(qū)域，通過(guò)由此定義的格子狀的區(qū)劃來(lái)定義位置偏離狀態(tài)的等級(jí)。
[0055]在此，等級(jí)RO是圖1(b)所示的發(fā)光中心3C位于ΔX為±χ1、Δ Y為土yl的范圍內(nèi)的發(fā)光部件I所相符的等級(jí)，將實(shí)際部件的發(fā)光中心3C最接近于發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*、精度上最為良好的發(fā)光部件I分類(lèi)為等級(jí)R0。等級(jí)Rl是發(fā)光中心3C位于ΔΧ為xl?χ2、ΔΥ為yl?y2的范圍內(nèi)的發(fā)光部件I所相符的等級(jí)，將發(fā)光中心3C從發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置偏離關(guān)于ΔΧ、Δ Y的任一者都在正方向上較大的電發(fā)光部件I分類(lèi)為等級(jí)Rl。等級(jí)R2是發(fā)光中心3C位于Δ X為xl?Χ2、Δ Y為土yl的范圍內(nèi)的發(fā)光部件I所相符的等級(jí)，將發(fā)光中心3C從發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置偏離關(guān)于△ Y較小、關(guān)于△ X在正方向上較大的發(fā)光部件I分類(lèi)為等級(jí)R2。
[0056]等級(jí)R3是發(fā)光中心3C位于ΔΧ為xl?χ2、ΔΥ為-yl?-y2的范圍內(nèi)的發(fā)光部件I所相符的等級(jí)，將發(fā)光中心3C從發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置偏離關(guān)于ΔΧ在正方向較大、關(guān)于A Y在負(fù)方向上較大的發(fā)光部件I分類(lèi)為等級(jí)R3。等級(jí)R4是發(fā)光中心3C位于Δ X為±χ1、Δ Y為-yl?-y2的范圍內(nèi)的發(fā)光部件I所相符的等級(jí)，將發(fā)光中心3C從發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置偏離關(guān)于A X較小、關(guān)于△ Y在負(fù)方向上較大的發(fā)光部件I分類(lèi)為等級(jí)R4。等級(jí)R5是發(fā)光中心3C位于Δ X為-xl?-χ2、Δ Y為-yl?-y2的范圍內(nèi)的發(fā)光部件I所相符的等級(jí)，將發(fā)光中心3C從發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置偏離關(guān)于△ X、△ Y的任一者都在負(fù)方向上較大的發(fā)光部件I分類(lèi)為等級(jí)R5。
[0057]等級(jí)R6是發(fā)光中心3C位于ΔX為-Xl?-χ2、Δ Y為土yl的范圍內(nèi)的發(fā)光部件I所相符的等級(jí)，將發(fā)光中心3C從發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置偏離關(guān)于△ Y較小、關(guān)于△ X在負(fù)方向上較大的發(fā)光部件I分類(lèi)為等級(jí)R6ο等級(jí)R7是發(fā)光中心3C位于Δ X為-xl?-χ2、Δ Y為y I?y2的范圍內(nèi)的發(fā)光部件I所相符的等級(jí)，將發(fā)光中心3C從發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置偏離關(guān)于A X在負(fù)方向上較大、關(guān)于△ Y在正方向上較大的發(fā)光部件I分類(lèi)為等級(jí)R7。并且，等級(jí)R8是發(fā)光中心3C位于ΔΧ為±χ1、Δ Y為y I?y2的范圍內(nèi)的發(fā)光部件I所相符的等級(jí)，將發(fā)光中心3C從發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置偏離關(guān)于△ X較小、關(guān)于△ Y在正方向上較大的發(fā)光部件I分類(lèi)為等級(jí)R8。
[0058]規(guī)定上述的等級(jí)劃分圖中的區(qū)劃的尺寸的xl、x2、y1、y2意味著發(fā)光中心3C相對(duì)于發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*的位置偏離的容許范圍以及極限范圍。即，若是屬于表示位置偏離的△X、Δ Y為±X1、土yl的范圍內(nèi)的等級(jí)RO的發(fā)光部件I，則在部件搭載時(shí)視作發(fā)光中心3C與發(fā)光部基準(zhǔn)位置3C*實(shí)質(zhì)上一致(位于容許范圍內(nèi))，從而表示能就這樣進(jìn)行搭載。并且，在位置偏離是超出容許范圍的極限范圍內(nèi)的情況下，具體地，針對(duì)屬于與AX為±xl?±x2(正負(fù)號(hào)同正或同負(fù))、A Y為土yl?土y2(正負(fù)號(hào)同正或同負(fù))的任一者相符的等級(jí)Rl?等級(jí)R8的發(fā)光部件I，對(duì)超出容許范圍的位置偏離在部件搭載時(shí)進(jìn)行位置偏離補(bǔ)正。另外，將A X、Δ Y均超出±x2、±y2的范圍而不與等級(jí)RO?等級(jí)R8的任一者相符的發(fā)光部件I作為不良部件而排除。
[0059]圖2(b)所示的等級(jí)信息5是關(guān)于上述的等級(jí)7由發(fā)光部件I的廠(chǎng)商向部件搭載裝置的用戶(hù)針對(duì)該發(fā)光部件I提供的信息。即，在等級(jí)信息5中包含作為識(shí)別該發(fā)光部件I的種類(lèi)等的識(shí)別信息的部件名6 (在此為Paaa)、和定義了運(yùn)用在該識(shí)別信息所示的發(fā)光部件I中的等級(jí)7和等級(jí)補(bǔ)正值8的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。在該表中包含表示等級(jí)劃分的區(qū)分的等級(jí)7以及按每個(gè)等級(jí)7規(guī)定了部件搭載時(shí)需要的位置偏離補(bǔ)正的補(bǔ)正值的等級(jí)補(bǔ)正值8。在等級(jí)補(bǔ)正值8中，按部件搭載時(shí)的補(bǔ)正方向、即X方向、Y方向的每個(gè)方向規(guī)定了應(yīng)針對(duì)所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)正對(duì)象的等級(jí)7運(yùn)用的補(bǔ)正值。在圖2所示的示例中，通過(guò)運(yùn)用利用了等級(jí)補(bǔ)正值8的位置偏離補(bǔ)正，在將發(fā)光部件I搭載于基板的狀態(tài)下，能在基板中將發(fā)光中心3C與應(yīng)作為目標(biāo)的位置的位置偏離量收納于± xl、土y I的范圍內(nèi)。
[0060]S卩，關(guān)于等級(jí)R0，由于發(fā)光部件I本身的精度良好，因此等級(jí)補(bǔ)正值8在X方向、Y方向上均設(shè)定為O。關(guān)于等級(jí)Rl，由于位置偏離對(duì)于△ X、△ Y任一者均是在正方向上較大，因此等級(jí)補(bǔ)正值8對(duì)于X方向、Y方向任一者都設(shè)定了負(fù)方向的補(bǔ)正值-xl、_yl。關(guān)于等級(jí)R2，由于位置偏離關(guān)于A Y較小，關(guān)于△ X在正方向上較大，因此等級(jí)補(bǔ)正值8關(guān)于X方向設(shè)定了負(fù)方向的補(bǔ)正值-xl，關(guān)于Y方向設(shè)定了O。
[0061]另外，關(guān)于等級(jí)R3，由于位置偏離關(guān)于ΔΧ在正方向上較大，關(guān)于△Y在負(fù)方向上較大，因此等級(jí)補(bǔ)正值8關(guān)于X方向設(shè)定了負(fù)方向的補(bǔ)正值-xl，關(guān)于Y方向設(shè)定了正方向的補(bǔ)正值+yl。關(guān)于等級(jí)R4，由于位置偏離關(guān)于△ X較小，關(guān)于△ Y在負(fù)方向上較大，因此等級(jí)補(bǔ)正值8關(guān)于X方向設(shè)定了O，關(guān)于Y方向設(shè)定了正方向的補(bǔ)正值+y I。關(guān)于等級(jí)R5，由于位置偏離關(guān)于△ X、△ Y的任一者都是在負(fù)方向上較大，因此等級(jí)補(bǔ)正值8關(guān)于X方向、Y方向的任一者都設(shè)定了正方向的補(bǔ)正值xl、yl。
[0062]關(guān)于等級(jí)R6，由于位置偏離關(guān)于△Y較小，關(guān)于△ X在負(fù)方向上較大，因此等級(jí)補(bǔ)正值8關(guān)于X方向設(shè)定了正方向的補(bǔ)正值xl，關(guān)于Y方向設(shè)定了O。關(guān)于等級(jí)R7，由于位置偏離關(guān)于Δ X在負(fù)方向上較大，關(guān)于△ Y在正方向上較大，因此等級(jí)補(bǔ)正值8關(guān)于X方向設(shè)定了正方向的補(bǔ)正值xl，關(guān)于Y方向設(shè)定了負(fù)方向的補(bǔ)正值-yl。并且關(guān)于等級(jí)R8，由于位置偏離關(guān)于AX較小，關(guān)于△ Y在正方向上較大，因此等級(jí)補(bǔ)正值8關(guān)于X方向設(shè)定了0，關(guān)于Y方向設(shè)定了負(fù)方向的補(bǔ)正值-yl。
[0063]另外，將上述的各等級(jí)7的等級(jí)補(bǔ)正值8設(shè)為區(qū)劃各等級(jí)的正方形的中心坐標(biāo)的倒數(shù)，但也可以以各等級(jí)7中的實(shí)際發(fā)光部件I的發(fā)光部中心C位置偏離的平均值為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行設(shè)定。
[0064]接下來(lái)，參考圖3、圖4、圖5來(lái)說(shuō)明容納多個(gè)發(fā)光部件I的發(fā)光部件容納體的制造方法。在此，通過(guò)圖2所示的等級(jí)劃分區(qū)分而將多個(gè)發(fā)光部件I分類(lèi)來(lái)按等級(jí)7不同進(jìn)行容納。圖3表示該發(fā)光部件容納體的制造方法的整體流程。
[0065]成為容納對(duì)象的發(fā)光部件I首先成為發(fā)光特性檢查的對(duì)象(STl)。即，將發(fā)光部件I送往發(fā)光特性檢查裝置，如圖4(a)所示那樣使電源裝置11與端子4連接來(lái)提供工作用的電力。由此，發(fā)光部3發(fā)光，由受光部10接受向上方照射的照射光3a。由此，來(lái)檢查發(fā)光部件I的發(fā)光特性、即照射光3a的色調(diào)和擴(kuò)散特性等規(guī)定發(fā)光部件I的品質(zhì)特性的給定項(xiàng)目。
[0066]接下來(lái)，以發(fā)光特性檢查后的發(fā)光部件I為對(duì)象來(lái)執(zhí)行發(fā)光部位置檢查(ST2)。即，將發(fā)光部件I送往發(fā)光部位置檢查裝置，如圖4(b)所示那樣載置在透明平臺(tái)12上。透明平臺(tái)12的下方，以攝像面朝上的姿態(tài)配設(shè)用于部件位置檢測(cè)的下方相機(jī)13。另外，在透明平臺(tái)12的上方，以攝像面朝下的姿態(tài)配設(shè)用于發(fā)