一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前柔性電路板加工越來越多地采用自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，自動(dòng)化設(shè)備可以將規(guī)則排版的補(bǔ)強(qiáng)片批量地與電路板組裝，大大提高了生產(chǎn)效率，但這生產(chǎn)過程中要求補(bǔ)強(qiáng)片必須是按照規(guī)定布局排列在一整塊面幅上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)已有通過治具進(jìn)行整版貼合補(bǔ)強(qiáng)片的工藝，但是該類工藝在加工過程中多采用治具和定位孔的方式，來將不同材料按位置要求貼合在一起，然而這樣做的生產(chǎn)效率和制作精度都不是很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:解決采用治具貼合的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備效率不高，精度較低的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備，包括:鋼片輸送帶、貼合平臺(tái)和機(jī)械手；所述鋼片輸送帶用于傳輸已沖切好的鋼片；所述貼合平臺(tái)放置有規(guī)則排版的模切膠；所述機(jī)械手設(shè)有可垂直升降的吸附頭和水平運(yùn)動(dòng)的臂軸，所述吸附頭運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)位于所述鋼片輸送帶上鋼片的上方，將所述鋼片抓起，其運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位于所述模切膠上，將所述鋼片與模切膠貼合。
[0006]優(yōu)選的，所述鋼片輸送帶上還設(shè)有低粘膜，所述鋼片以規(guī)則排布的方式位于所述低粘膜上。
[0007]優(yōu)選的，所述吸附頭設(shè)有加熱器，用于對(duì)所述鋼片加熱。
[0008]該補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備用機(jī)械手抓取鋼片來與模切膠進(jìn)行貼合，避免了使用治具貼合的方式，相比之生產(chǎn)效率提高，貼合精度更高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備的示意圖。
[0010]圖2是圖1中的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0012]如圖1至圖2所示的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備，包括:鋼片輸送帶5、貼合平臺(tái)1和機(jī)械手3。鋼片輸送帶5用于傳輸已沖切好的鋼片6，鋼片6是以規(guī)則排布的方式位于低粘膜7上，然后整版由鋼片輸送帶5輸送至抓取點(diǎn)。
[0013]貼合平臺(tái)1放置有規(guī)則排版的模切膠2。
[0014]機(jī)械手3設(shè)有可垂直升降的吸附頭8和水平運(yùn)動(dòng)的臂軸4，吸附頭8運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)位于鋼片輸送帶5上的鋼片6上方，將鋼片6抓起，使其與低粘膜7脫離。運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位于模切膠2上，并施加一定壓力，同時(shí)通過吸附頭8自帶有加熱器對(duì)鋼片6加熱，使鋼片6與模切膠2貼合。
[0015]該補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備用機(jī)械手抓取鋼片來與模切膠進(jìn)行貼合，避免了使用治具貼合的方式，相比之生產(chǎn)效率提高，貼合精度更高。
[0016]該補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備生產(chǎn)過程如下:
步驟一、將規(guī)則排布在低粘膜7上的鋼片，用鋼片輸送帶5輸送至抓取點(diǎn)；
步驟二、機(jī)械手3上的吸附頭8運(yùn)動(dòng)至鋼片6上方，抓取鋼片6，并加熱；
步驟三、貼合平臺(tái)1上放置規(guī)則排版的模切膠2 ;
步驟四、吸附頭8將鋼片6逐個(gè)抓取至模切膠2上，按壓2~5秒鐘；
步驟五、模切膠2全部貼合后更換。
[0017]該貼膠方法采用高粘性PET來作為熱固膠和離型紙的整體載帶，省去了熱固膠向低粘膜轉(zhuǎn)移的環(huán)節(jié)，能夠避免鋼片偏移和熱固膠產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象。
[0018]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，包括:鋼片輸送帶、貼合平臺(tái)和機(jī)械手；所述鋼片輸送帶用于傳輸已沖切好的鋼片；所述貼合平臺(tái)放置有規(guī)則排版的模切膠；所述機(jī)械手設(shè)有可垂直升降的吸附頭和水平運(yùn)動(dòng)的臂軸，所述吸附頭運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)位于所述鋼片輸送帶上鋼片的上方，將所述鋼片抓起，其運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位于所述模切膠上，將所述鋼片與模切膠貼入口 Ο2.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，所述鋼片輸送帶上還設(shè)有低粘膜，所述鋼片以規(guī)則排布的方式位于所述低粘膜上。3.如權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備，其特征在于，所述吸附頭設(shè)有加熱器，用于對(duì)所述鋼片加熱。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備，涉及柔性電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，其包括：鋼片輸送帶、貼合平臺(tái)和機(jī)械手；所述鋼片輸送帶用于傳輸已沖切好的鋼片；所述貼合平臺(tái)放置有規(guī)則排版的模切膠；所述機(jī)械手設(shè)有可垂直升降的吸附頭和水平運(yùn)動(dòng)的臂軸，所述吸附頭運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)位于所述鋼片輸送帶上鋼片的上方，將所述鋼片抓起，其運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)位于所述模切膠上，將所述鋼片與模切膠貼合。該補(bǔ)強(qiáng)片自動(dòng)貼合設(shè)備用機(jī)械手抓取鋼片來與模切膠進(jìn)行貼合，避免了使用治具貼合的方式，相比之生產(chǎn)效率提高，貼合精度更高。
【IPC分類】H05K3/00, H05K3/30
【公開號(hào)】CN105392295
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510918854
【發(fā)明人】王中飛
【申請(qǐng)人】蘇州米達(dá)思精密電子有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日