技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了PCBA清洗清潔平臺產(chǎn)品抓取裝置，其主要包括頭部固定板和電機(jī)支架，電機(jī)支架上安裝有第一伺服電機(jī)和絲桿模組，絲桿模組上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有壓力傳感器安裝板，壓力傳感器一端固定在壓力傳感器安裝板上，壓力傳感器另一端連接支架板，支架板下方設(shè)置有治具固定板，支架板下方連接有第二伺服電機(jī)，治具固定板上設(shè)置有左旋右旋絲桿，還包括安裝在左旋右旋絲桿兩端第一氣缸固定塊和第二氣缸固定塊，所述第一氣缸固定塊與治具固定板之間設(shè)置有第一滑軌，第二氣缸固定塊與治具固定板之間設(shè)置有第二滑軌，壓力傳感器的設(shè)置，在抓板過程中實時檢測對主板的壓力，當(dāng)壓力過大時，第一伺服電機(jī)停止運(yùn)動，防止主板受到的壓力過大而損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：曹彥杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州良邦電子科技有限公司
文檔號碼：201621134304
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.19
技術(shù)公布日：2017.05.03