1.PCBA清洗清潔平臺產(chǎn)品抓取裝置，其特征在于：包括頭部固定板(1)，所述頭部固定板(1)上安裝有電機支架(2)，電機支架(2)上安裝有第一伺服電機(3)和絲桿模組(4)，所述第一伺服電機(3)和絲桿模組(4)通過同步帶機構連接，所述絲桿模組(4)上設置有滑塊，滑塊上設置有壓力傳感器(5)安裝板，壓力傳感器(5)一端固定在壓力傳感器(5)安裝板上，壓力傳感器(5)另一端連接有支架板(6)，所述支架板(6)通過導向機構與頭部固定板(1)連接，所述支架板(6)下方設置有治具固定板(7)，所述治具固定板(7)通過支撐桿(8)與支架板(6)連接，所述支架板(6)下方連接有第二伺服電機(9)，第二伺服電機(9)上設置有第一同步輪(10)，治具固定板(7)下方安裝有治具(21)，治具固定板(7)上設置有左旋右旋絲桿(12)，所述左旋右旋絲杠中部設置有第二同步輪(11)，第一同步輪(10)和第二同步輪(11)上安裝有同步帶，還包括安裝在左旋右旋絲桿(12)兩端第一氣缸(15)固定塊(13)和第二氣缸(19)固定塊(17)，所述第一氣缸(15)固定塊(13)與治具固定板(7)之間設置有第一滑軌(14)，第二氣缸(19)固定塊(17)與治具固定板(7)之間設置有第二滑軌(18)，所述第一氣缸(15)固定塊(13)上安裝有第一氣缸(15)，第一氣缸(15)輸出軸上安裝有第一夾爪(16)，所述第二氣缸(19)固定塊(17)上設置有第二氣缸(19)，第二氣缸(19)輸出軸上設置有第二夾爪(20)。
2.如權利要求1所述的PCBA清洗清潔平臺產(chǎn)品抓取裝置，其特征在于：所述電機支架(2)上從上至下間隔設置有一對第一光電傳感器(22)，滑塊上設置有第一光電傳感器(22)的第一擋片，所述第一滑軌(14)側(cè)邊沿滑軌方向設置有一對間隔的第二光電傳感器(23)，第一氣缸(15)固定塊(13)上設置有能遮擋住第二光電傳感器(23)的第二擋片，所述第二滑軌(18)側(cè)邊沿滑軌方向設置有一對間隔的第三光電傳感器(24)，第二氣缸(19)固定塊(17)上設置有能遮擋住第三光電傳感器(24)的第三擋片。
3.如權利要求1所述的PCBA清洗清潔平臺產(chǎn)品抓取裝置，其特征在于：所述治具通過螺栓(25)固定在治具固定板(7)上。