本發(fā)明涉及PCB板的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)取料轉(zhuǎn)送的PCB洗板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著PCB行業(yè)的發(fā)展，各種行業(yè)對(duì)于PCB板的品質(zhì)的要求也越來越高，PCB板的加工質(zhì)量由其加工設(shè)備決定，其中，PCB板退膜后的水洗工藝(將PCB板上的廢錫清理掉)也是一個(gè)重要的處理環(huán)節(jié)，通常采用洗板機(jī)進(jìn)行清洗，然而現(xiàn)有的洗板機(jī)在清洗之后通過輥輪運(yùn)輸之后需要人工進(jìn)行PCB板的收集與晾干，由于經(jīng)過洗板機(jī)清洗的PCB板溫度較高，人工拿取不易，后續(xù)還需將PCB板晾干，影響加工效率，人工放置容易因?yàn)槭д`導(dǎo)致PCB板的相互摩擦，產(chǎn)生劃痕，導(dǎo)致產(chǎn)品的良品率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)取料轉(zhuǎn)送的PCB洗板機(jī)構(gòu)，采用輸送槽配合給進(jìn)裝置實(shí)現(xiàn)PCB板的給進(jìn)，同時(shí)在輸送槽的末端配合翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料轉(zhuǎn)送，提高PCB板的取料和轉(zhuǎn)送效率，同時(shí)也避免了人工取放產(chǎn)生的劃痕，保證了PCB板洗板后的良品率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種可自動(dòng)取料轉(zhuǎn)送的PCB洗板機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與PCB板產(chǎn)品(8)配合的輸送槽(3)，所述的輸送槽(3)的下方依次設(shè)置有與其上的產(chǎn)品(8)配合的洗板刷錫裝置(4)和烘烤裝置(5)，所述的輸送槽(3)的上方設(shè)置有與其上的產(chǎn)品配合的給進(jìn)裝置(6)，所述的輸送槽(3)的末端通過與其配合的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置(7)與產(chǎn)品的晾干裝置對(duì)接，所述的洗板刷錫裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上且相互配合的毛刷電機(jī)(10)和毛刷轉(zhuǎn)筒，所述毛刷轉(zhuǎn)筒上套接有與輸送槽(3)上的產(chǎn)品(8)配合的毛刷(12)，所述的給進(jìn)裝置(6)、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置(7)、烘烤裝置(5)和毛刷電機(jī)(10)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有與洗板刷錫裝置(4)配合用來防止靜電產(chǎn)生的離子風(fēng)機(jī)(13)，所述的離子風(fēng)機(jī)(13)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架(1)位于毛刷(12)下方的部位設(shè)置有與毛刷(12)配合的廢錫收集箱(11)。

進(jìn)一步的，所述的給進(jìn)裝置(6)包括左右活動(dòng)裝置，所述的左右活動(dòng)裝置配合有給進(jìn)活動(dòng)座(25)，所述的給進(jìn)活動(dòng)座(25)上設(shè)置有給進(jìn)軸承座(26)，所述的給進(jìn)軸承座(26)上安裝有給進(jìn)轉(zhuǎn)軸(27)，所述的給進(jìn)轉(zhuǎn)軸(27)上均勻的固連有與輸送槽(3)上的產(chǎn)品(8)配合的給進(jìn)撥料塊(28)，且給進(jìn)轉(zhuǎn)軸(27)通過給進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂(24)與給進(jìn)活動(dòng)座(25)上設(shè)置的給進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(23)配合，所述的左右活動(dòng)裝置和給進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(23)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的左右活動(dòng)裝置包括與機(jī)架(1)上左右走向的給進(jìn)滑桿(19)配合的給進(jìn)滑塊(20)，所述的給進(jìn)活動(dòng)座(25)設(shè)置在給進(jìn)滑塊(20)上，所述的給進(jìn)活動(dòng)座(25)上設(shè)置有給進(jìn)電機(jī)(21)，所述的給進(jìn)電機(jī)(21)連接有與機(jī)架(1)上左右設(shè)置的給進(jìn)齒帶(22)嚙合配合的給進(jìn)齒輪，所述的給進(jìn)電機(jī)(21)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座(33)，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座(33)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(38)和翻轉(zhuǎn)座(39)，且翻轉(zhuǎn)電機(jī)(38)通過其上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)豎向渦輪(40)與轉(zhuǎn)送座(39)上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)橫向渦輪(41)配合，所述的翻轉(zhuǎn)橫向渦輪(41)的軸兩端設(shè)置有與輸送槽(3)對(duì)接且與產(chǎn)品(8)配合的夾料塊(43)，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和翻轉(zhuǎn)電機(jī)(38)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)橫向渦輪(41)的軸兩端固連有翻轉(zhuǎn)臂(42)，其中一塊夾料塊(43)固連在一根翻轉(zhuǎn)臂(42)上，兩塊夾料塊(43)通過夾料調(diào)節(jié)桿(44)配合，且夾料調(diào)節(jié)桿(44)穿過另一根翻轉(zhuǎn)臂(42)，所述的夾料調(diào)節(jié)桿(44)的一端穿出固連在翻轉(zhuǎn)臂(42)上的夾料塊(43)，且通過夾料調(diào)節(jié)螺母(45)進(jìn)行鎖緊。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座(32)下方的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)筒(32)，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)筒(32)的下方通過轉(zhuǎn)送連桿(31)與機(jī)架(1)上設(shè)置的轉(zhuǎn)送氣缸(30)配合，所述的轉(zhuǎn)送氣缸(30)連接到配電控制箱(2)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座(33)上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)升降座(34)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)升降座(34)上設(shè)置有轉(zhuǎn)送升降輪(35)，所述的轉(zhuǎn)送升降輪(35)與機(jī)架(1)上設(shè)置的上表面成弧形上升的配合升降塊(36)配合，且配合升降塊(36)的下表面為90度的圓弧，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座(33)與轉(zhuǎn)動(dòng)升降座(34)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(37)，所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(38)和翻轉(zhuǎn)座(39)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)升降座(34)上。

進(jìn)一步的，所述的夾料塊(43)和輸送槽(3)對(duì)接的部位均設(shè)置有限位器(9)，所述的限位器(9)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用輸送槽配合給進(jìn)裝置實(shí)現(xiàn)PCB板的給進(jìn)，同時(shí)在輸送槽的末端配合翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料轉(zhuǎn)送，提高PCB板的取料和轉(zhuǎn)送效率，同時(shí)也避免了人工取放產(chǎn)生的劃痕，保證了PCB板洗板后的良品率。

2、離子風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)，可以防止毛刷在對(duì)PCB板進(jìn)行刷洗除錫的過程中因摩擦產(chǎn)生靜電反應(yīng)，進(jìn)而防止產(chǎn)品在刷洗的過程中出現(xiàn)損壞。

3、廢錫收集箱的設(shè)計(jì)，可以對(duì)刷洗下料的廢錫進(jìn)行收集，進(jìn)而防止出現(xiàn)廢錫四散的情況。

4、給進(jìn)裝置的設(shè)計(jì)巧妙，通過給進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)給進(jìn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)給進(jìn)撥料塊與產(chǎn)品的配合與分離裝置的轉(zhuǎn)換，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的給進(jìn)效果。

5、左右活動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過齒輪和給進(jìn)齒帶的配合，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的左右給進(jìn)，進(jìn)而可以使產(chǎn)品與洗板刷錫裝置、烘烤裝和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接。

6、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置可以通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)夾料塊翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)取料的作用，通過轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置將夾取塊轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾取塊與晾干裝置的對(duì)接配合，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

7、夾料調(diào)節(jié)桿和夾料調(diào)節(jié)螺母的設(shè)計(jì)，可以調(diào)節(jié)兩塊夾取塊之間的間距，進(jìn)而可以配合不同規(guī)格的PCB板的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送。

8、轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置采用氣缸配合連桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)更為精確的轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

9、轉(zhuǎn)動(dòng)升降座的設(shè)計(jì)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)座的升降，進(jìn)而可以對(duì)夾料塊的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以使輸送槽和晾干裝置實(shí)現(xiàn)不同高度的配合。

10、限位器的設(shè)計(jì)，可以確保夾料塊與輸送槽實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的取料轉(zhuǎn)送，同時(shí)還能檢測(cè)翻轉(zhuǎn)部位是否完好。

附圖說明

圖1為一種可自動(dòng)取料轉(zhuǎn)送的PCB洗板機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖2為給進(jìn)裝置、洗板刷錫裝置和烘烤裝置的立體示意圖。

圖3為圖2中A的局部放大圖。

圖4為翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置的部分立體示意圖。

圖5為翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；3、輸送槽；4、洗板刷錫裝置；5、烘烤裝置；6、給進(jìn)裝置；7、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置；8、產(chǎn)品；9、限位器；10、毛刷電機(jī)；11、廢錫收集箱；12、毛刷；13、離子風(fēng)機(jī)；19、給進(jìn)滑桿；20、給進(jìn)滑塊；21、給進(jìn)電機(jī)；22、給進(jìn)齒帶；23、給進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；24、給進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂；25、給進(jìn)活動(dòng)座；26、給進(jìn)軸承座；27、給進(jìn)轉(zhuǎn)軸；28、給進(jìn)撥料塊；30、轉(zhuǎn)送氣缸；31、轉(zhuǎn)送連桿；32、轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)筒；33、轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座；34、轉(zhuǎn)動(dòng)升降座；35、轉(zhuǎn)送升降輪；36、配合升降塊；37、復(fù)位彈簧；38、翻轉(zhuǎn)電機(jī)；39、翻轉(zhuǎn)座；40、翻轉(zhuǎn)豎向渦輪；41、翻轉(zhuǎn)橫向渦輪；42、翻轉(zhuǎn)臂；43、夾料塊；44、夾料調(diào)節(jié)桿；45、夾料調(diào)節(jié)螺母。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種可自動(dòng)取料轉(zhuǎn)送的PCB洗板機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架1和配電控制箱2，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與PCB板產(chǎn)品8配合的輸送槽3，所述的輸送槽3的下方依次設(shè)置有與其上的產(chǎn)品8配合的洗板刷錫裝置4和烘烤裝置5，所述的輸送槽3的上方設(shè)置有與其上的產(chǎn)品配合的給進(jìn)裝置6，所述的輸送槽3的末端通過與其配合的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置7與產(chǎn)品的晾干裝置對(duì)接，所述的洗板刷錫裝置4包括設(shè)置在機(jī)架1上且相互配合的毛刷電機(jī)10和毛刷轉(zhuǎn)筒，所述毛刷轉(zhuǎn)筒上套接有與輸送槽3上的產(chǎn)品8配合的毛刷12，所述的給進(jìn)裝置6、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置7、烘烤裝置5和毛刷電機(jī)10連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1上設(shè)置有與洗板刷錫裝置4配合用來防止靜電產(chǎn)生的離子風(fēng)機(jī)13，所述的離子風(fēng)機(jī)13連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1位于毛刷12下方的部位設(shè)置有與毛刷12配合的廢錫收集箱11。

優(yōu)選的，所述的給進(jìn)裝置6包括左右活動(dòng)裝置，所述的左右活動(dòng)裝置配合有給進(jìn)活動(dòng)座25，所述的給進(jìn)活動(dòng)座25上設(shè)置有給進(jìn)軸承座26，所述的給進(jìn)軸承座26上安裝有給進(jìn)轉(zhuǎn)軸27，所述的給進(jìn)轉(zhuǎn)軸27上均勻的固連有與輸送槽3上的產(chǎn)品8配合的給進(jìn)撥料塊28，且給進(jìn)轉(zhuǎn)軸27通過給進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂24與給進(jìn)活動(dòng)座25上設(shè)置的給進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸23配合，所述的左右活動(dòng)裝置和給進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸23連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的左右活動(dòng)裝置包括與機(jī)架1上左右走向的給進(jìn)滑桿19配合的給進(jìn)滑塊20，所述的給進(jìn)活動(dòng)座25設(shè)置在給進(jìn)滑塊20上，所述的給進(jìn)活動(dòng)座25上設(shè)置有給進(jìn)電機(jī)21，所述的給進(jìn)電機(jī)21連接有與機(jī)架1上左右設(shè)置的給進(jìn)齒帶22嚙合配合的給進(jìn)齒輪，所述的給進(jìn)電機(jī)21連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置7包括設(shè)置在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座33，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座33上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)38和翻轉(zhuǎn)座39，且翻轉(zhuǎn)電機(jī)38通過其上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)豎向渦輪40與轉(zhuǎn)送座39上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)橫向渦輪41配合，所述的翻轉(zhuǎn)橫向渦輪41的軸兩端設(shè)置有與輸送槽3對(duì)接且與產(chǎn)品8配合的夾料塊43，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和翻轉(zhuǎn)電機(jī)38連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的翻轉(zhuǎn)橫向渦輪41的軸兩端固連有翻轉(zhuǎn)臂42，其中一塊夾料塊43固連在一根翻轉(zhuǎn)臂42上，兩塊夾料塊43通過夾料調(diào)節(jié)桿44配合，且夾料調(diào)節(jié)桿44穿過另一根翻轉(zhuǎn)臂42，所述的夾料調(diào)節(jié)桿44的一端穿出固連在翻轉(zhuǎn)臂42上的夾料塊43，且通過夾料調(diào)節(jié)螺母45進(jìn)行鎖緊。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座32下方的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)筒32，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)筒32的下方通過轉(zhuǎn)送連桿31與機(jī)架1上設(shè)置的轉(zhuǎn)送氣缸30配合，所述的轉(zhuǎn)送氣缸30連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座33上鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)升降座34，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)升降座34上設(shè)置有轉(zhuǎn)送升降輪35，所述的轉(zhuǎn)送升降輪35與機(jī)架1上設(shè)置的上表面成弧形上升的配合升降塊36配合，且配合升降塊36的下表面為90度的圓弧，所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座33與轉(zhuǎn)動(dòng)升降座34之間設(shè)置有復(fù)位彈簧37，所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)38和翻轉(zhuǎn)座39設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)升降座34上。

優(yōu)選的，所述的夾料塊43和輸送槽3對(duì)接的部位均設(shè)置有限位器9，所述的限位器9連接到配電控制箱2。

具體使用時(shí)，先根據(jù)PCB板產(chǎn)品87的具體尺寸規(guī)格，通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母45調(diào)節(jié)好兩塊夾料塊43之間的距離，之后將PCB板產(chǎn)品8放置到輸送槽3中，然后通過配電控制箱2控制給進(jìn)裝置6帶動(dòng)產(chǎn)品8給進(jìn)到毛刷12上方，啟動(dòng)離子風(fēng)機(jī)13后啟動(dòng)毛刷電機(jī)10，通過毛刷電機(jī)帶動(dòng)毛刷12轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行刷洗除錫，清楚的廢錫進(jìn)入到廢錫收集箱11中，之后再通過給進(jìn)裝置6將產(chǎn)品8給進(jìn)到烘烤裝置5上方進(jìn)行烘烤，同時(shí)通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)38帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂42進(jìn)行翻轉(zhuǎn)與輸送槽4對(duì)接，之后通過給進(jìn)裝置6帶動(dòng)產(chǎn)品8繼續(xù)給進(jìn)，通過給進(jìn)撥料塊28將產(chǎn)品8撥入兩塊夾料塊43中，之后再通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)38帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂回位，之后通過轉(zhuǎn)送氣缸30帶動(dòng)轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)座33轉(zhuǎn)動(dòng)90度，同時(shí)通過轉(zhuǎn)送升降輪35與轉(zhuǎn)送升降塊36的配合使轉(zhuǎn)動(dòng)升降座34向上升一段距離，然后通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)38帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，使產(chǎn)品8放置水平并與晾干裝置或者收集裝置配合，完成洗板刷錫及自動(dòng)取料轉(zhuǎn)送工序。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。