本發(fā)明涉及一種能夠向使用者通知在散熱器內(nèi)流動的流體的流動異常的電動機驅(qū)動裝置及其方法。

背景技術(shù)：

為了對具備功率元件等發(fā)熱元件的電子設(shè)備進行冷卻，在該電子設(shè)備中安裝有劃定流路的散熱器和用于在該散熱器的流路內(nèi)產(chǎn)生氣流的風(fēng)扇。

關(guān)于這種電子設(shè)備，已知以下技術(shù)：對該電子設(shè)備的溫度進行測量，基于測量出的溫度來檢測散熱器內(nèi)的流路的阻塞(例如，日本特開2008-202808號公報)。

存在以下情況：對內(nèi)置于機床等的電動機進行驅(qū)動的電動機驅(qū)動裝置進行控制以使向該電動機供給的電力在短時間內(nèi)大幅變動。在該情況下，電動機驅(qū)動裝置的溫度在短時間內(nèi)大幅變動。以往，在裝置的溫度在短時間內(nèi)大幅變動這樣的情況下，難以基于裝置的溫度來檢測散熱器內(nèi)的流路的阻塞等異常。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在本發(fā)明的一個方式中，電動機驅(qū)動裝置具備：散熱器，其具有流體的流路；風(fēng)扇，其使流體在流路中流動；風(fēng)扇控制部，其對風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速進行控制；以及溫度檢測部，其對電動機驅(qū)動裝置的溫度進行檢測。

電動機驅(qū)動裝置還具備溫度變化計算部，該溫度變化計算部計算風(fēng)扇控制部將風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制為比作為電動機驅(qū)動中的需要值而預(yù)先設(shè)定的通常轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速時的溫度的相對于時間的變化的程度。

電動機驅(qū)動裝置還具備：異常判斷部，其判斷由溫度變化計算部計算出的變化的程度是否與預(yù)先決定的基準不同；以及異常信號生成部，其在異常 判斷部判斷為變化的程度與基準不同的情況下，生成表示在流路中流體的流動產(chǎn)生了異常的信號。

也可以是，溫度變化計算部計算風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速被控制為低的轉(zhuǎn)速的期間內(nèi)的、溫度的預(yù)先決定的期間內(nèi)的變化量來作為變化的程度。也可以是，在計算出的變化量小于預(yù)先決定的閾值的情況下，異常判斷部判斷為變化的程度與基準不同。

或者，也可以是，在變化量與預(yù)先決定的溫度變化量的目標值的比率小于預(yù)先決定的閾值的情況下，異常判斷部判斷為變化的程度與基準不同。

或者，也可以是，在預(yù)先決定的溫度變化量的目標值與變化量之間的差大于預(yù)先決定的閾值的情況下，異常判斷部判斷為變化的程度與基準不同。也可以是，電動機驅(qū)動裝置還具備警報輸出部，該警報輸出部接收信號，并對使用者輸出警報。

在本發(fā)明的其它方式中，向使用者通知在設(shè)置于電動機驅(qū)動裝置的散熱器中形成的流路中的流體的流動異常的方法具備以下步驟：將使流體在流路中流動的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制為比作為電動機驅(qū)動中的需要值而預(yù)先設(shè)定的通常轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速；以及對電動機驅(qū)動裝置的溫度進行檢測。

該方法還具備以下步驟：計算將風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制為低的轉(zhuǎn)速時的溫度的相對于時間的變化的程度；判斷計算出的變化的程度是否與預(yù)先決定的基準不同；以及在判斷為變化的程度與基準不同的情況下，向使用者通知在流路中流體的流動產(chǎn)生了異常。

附圖說明

通過參照附圖來說明下面的優(yōu)選的實施方式，本發(fā)明的上述或其它目的、特征以及優(yōu)點會變得更明確。

圖1是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電動機驅(qū)動裝置的立體圖。

圖2是圖1所示的電動機驅(qū)動裝置所具備的散熱器組裝體的立體圖。

圖3是從圖2中的箭頭III觀察圖2所示的散熱器組裝體得到的圖。

圖4是圖1所示的電動機驅(qū)動裝置的框圖。

圖5是表示以通常轉(zhuǎn)速來驅(qū)動風(fēng)扇的情況下的溫度與時間之間的關(guān)系的曲線圖，示出了溫度上升的情況。

圖6是表示以低于通常轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動風(fēng)扇的情況下的溫度與時間之間的關(guān)系的曲線圖，示出了溫度上升的情況。

圖7是表示以通常轉(zhuǎn)速來驅(qū)動風(fēng)扇的情況下的溫度與時間之間的關(guān)系的曲線圖，示出了溫度下降的情況。

圖8是表示以低于通常轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動風(fēng)扇的情況下的溫度與時間之間的關(guān)系的曲線圖，示出了溫度下降的情況。

圖9是表示圖1所示的電動機驅(qū)動裝置的動作流程的一例的流程圖。

圖10是表示圖9中的步驟S3的流程的一例的流程圖。

圖11是表示在執(zhí)行一個實施例所涉及的動作流程時的電動機驅(qū)動裝置的輸出電力、風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速以及溫度變化的時序圖。

圖12是表示在執(zhí)行其它實施例所涉及的動作流程時的電動機驅(qū)動裝置的輸出電力、風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速以及溫度變化的時序圖。

具體實施方式

下面，基于附圖來詳細地說明本發(fā)明的實施方式。首先，參照圖1～圖4來對本發(fā)明的一個實施方式所涉及的電動機驅(qū)動裝置10進行說明。電動機驅(qū)動裝置10向內(nèi)置于機床等的主電動機(未圖示)供給電力，以驅(qū)動該主電動機。

電動機驅(qū)動裝置10具備殼體12、控制部14(圖4)以及散熱器組裝體16(圖2、圖3)。殼體12例如是由金屬制作而成的箱型構(gòu)件，用于劃定內(nèi)部空間。在殼體12上形成有貫通孔18。

控制部14例如包含CPU，被收容于殼體12的內(nèi)部空間?？刂撇?4對電動機驅(qū)動裝置10的各結(jié)構(gòu)要素直接地或間接地進行控制。

散熱器組裝體16設(shè)置于殼體12的內(nèi)部空間。如圖2和圖3所示，散熱器組裝體16具有散熱器20、風(fēng)扇22、發(fā)熱元件24以及溫度檢測部26。

散熱器20例如是以圖2和圖3中的正交坐標系的x軸方向為長邊方向的長方體構(gòu)件，具有x軸方向的第一端部20a以及與該第一端部20a為相反側(cè)的第二端部20b。

散熱器20具有多個散熱片28。各個散熱片28是具有預(yù)先決定的x軸方向的長度、y軸方向的厚度以及z軸方向的寬度的板構(gòu)件，在第一端部20a與第二端部20b之間延伸。散熱片28被配置為沿y軸方向大致等間隔地排列。

在沿y軸方向彼此相鄰的兩個散熱片28之間，劃定有流路30。各個流路30在第一端部20a與第二端部20b之間沿x軸方向延伸，在第一端部20a和第二端部20b中的每個端部都向外部開口。

風(fēng)扇22安裝于散熱器20的第一端部20a。風(fēng)扇22具有包括多個葉片的旋轉(zhuǎn)體32(圖4)和使該旋轉(zhuǎn)體32旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇電動機34(圖4)。

旋轉(zhuǎn)體32被配置為與設(shè)置于殼體12的貫通孔18相鄰。風(fēng)扇電動機34與逆變器36(圖4)相連接。逆變器36根據(jù)來自控制部14的指令來向風(fēng)扇電動機34供給電力。風(fēng)扇電動機34以與從逆變器36供給的電力相應(yīng)的轉(zhuǎn)速來對旋轉(zhuǎn)體32進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

當旋轉(zhuǎn)體32被進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，在流路30內(nèi)，例如產(chǎn)生朝向圖2中的x軸正方向的氣流。在該情況下，外部空氣從流路30的第二端部20b側(cè)的開口流入，在流路30內(nèi)向x軸正方向流動，從流路30的第一端部20a側(cè)的開口流出。

然后，氣體從殼體12的貫通孔18向外部噴出。通過像這樣在流路30內(nèi)流動的氣體使散熱器20冷卻，由此使電動機驅(qū)動裝置10冷卻。

在本實施方式中，發(fā)熱元件24和溫度檢測部26設(shè)置在散熱器20的外表面20c上。發(fā)熱元件24包括功率元件等，根據(jù)來自控制部14的指令來生成電力?？刂撇?4向機床等的主電動機供給由發(fā)熱元件24生成的電力，來對該主電動機進行驅(qū)動。

溫度檢測部26包括溫度傳感器，根據(jù)來自控制部14的指令來對設(shè)置有該溫度檢測部26的位置處的溫度進行測量，并向控制部14發(fā)送與測量出的溫度有關(guān)的數(shù)據(jù)。

電動機驅(qū)動裝置10還具備警報輸出部38和計時部40(圖4)。警報輸出部38例如具有揚聲器或顯示部，根據(jù)來自控制部14的指令來輸出聲波或圖像。計時部40根據(jù)來自控制部14的指令來對從某個時間點起的經(jīng)過時間進行計時。

存在以下情況：為了對電動機驅(qū)動裝置10進行冷卻，使風(fēng)扇22動作來使氣體在流路30內(nèi)流動，隨之塵埃等異物從外部進入到流路30內(nèi)并積存，從而使流路30閉塞。

在該情況下，流路30內(nèi)的氣流被阻礙，流路30內(nèi)的氣流異常地減少。其結(jié)果，散熱器20的冷卻能力下降，有時會引起電動機驅(qū)動裝置10過熱。為了防止這種事態(tài)，使用者需要進行適當?shù)厝コ髀?0內(nèi)積存的異物的維護。

本實施方式所涉及的電動機驅(qū)動裝置10基于由溫度檢測部26測量出的溫度的相對于時間的變化的程度，來檢測在散熱器20的流路30內(nèi)氣流是否產(chǎn)生了異常。

關(guān)于該動作，參照圖5～圖8來進行說明。圖5是表示以通常轉(zhuǎn)速R_Reg來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下的由溫度檢測部26測量出的溫度與時間之間的關(guān)系的曲線圖。圖6是表示以低于通常轉(zhuǎn)速R_Reg的轉(zhuǎn)速R_Low來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下的溫度與時間之間的關(guān)系的曲線圖。

在此，通常轉(zhuǎn)速R_Reg是作為用于在機床等的主電動機的驅(qū)動中使風(fēng)扇22進行通常動作以對電動機驅(qū)動裝置10進行冷卻的需要值而預(yù)先設(shè)定的。例如，在電動機驅(qū)動裝置10向主電動機供給電力時，風(fēng)扇22以通常轉(zhuǎn)速R_Reg被驅(qū)動。

此外，圖5和圖6示出以下情況下的特性，該情況是電動機驅(qū)動裝置10的溫度快速地上升的情況，例如是電動機驅(qū)動裝置10開始了向主電動機的電力供給、由此發(fā)熱元件24的溫度快速地上升的情況。

圖5中的點劃線44和圖6中的點劃線48示出了在散熱器20的流路30內(nèi)沒有積存異物的情況(以下作為正常品)下的特性。另一方面，圖5中的實線46和圖6中的實線50示出了在散熱器20的流路30內(nèi)積存了異物而流路30內(nèi)的氣流被阻礙的情況(以下作為異常品)下的特性。

如圖5所示，在以通常轉(zhuǎn)速R_Reg來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下，在正常品中，在從時間點t₁到時間點t₂的期間內(nèi)，溫度從T_min上升到T_n1。另一方面，在異常品中，在從時間點t₁到時間點t₂的期間內(nèi)，溫度從T_min上升到T_f1(<T_n1)。

根據(jù)圖5可明確，在以通常轉(zhuǎn)速R_Reg來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下，正常品的時間-溫度特性與異常品的時間-溫度特性之間未呈現(xiàn)大的差異。具體地說，時間點t₂的正常品的溫度T_n1與異常品的溫度T_f1之間的差δT₁極小。另外，正常品的時間-溫度特性的斜率(即、時間微分系數(shù))與異常品的時間-溫度特性的斜率之間也未呈現(xiàn)大的差異。

另一方面，如圖6所示，在以轉(zhuǎn)速R_Low來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下，在正常品中，在從時間點t₁到時間點t₂的期間內(nèi)，溫度從T_min上升到T_n2。另一方面，在異常品中，在從時間點t₁到時間點t₂的期間內(nèi)，溫度從T_min上升到T_f2。

根據(jù)圖6所示的曲線圖可明確，在以轉(zhuǎn)速R_Low來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下，與圖5相比，正常品的時間-溫度特性與異常品的時間-溫度特性之間呈現(xiàn)出顯著的差異。

具體地說，時間點t₂的正常品的溫度同異常品的溫度之間的差δT₂相比于δT₁顯著變大。另外，正常品的時間-溫度特性的斜率相比于異常品的時間-溫度特性的斜率也顯著變大。

在此，如本實施方式那樣，在通過風(fēng)扇22來對散熱器20進行強制空氣冷卻這樣的冷卻構(gòu)造中，在電動機驅(qū)動裝置10的溫度上升的情況下，流路30內(nèi)的氣流正常的正常品的溫度比流路30內(nèi)的氣流被阻礙的異常品更快地上升(即、斜率大)并達到飽和溫度。因而，如圖6所示，在溫度上升時，從時間點t₁到時間點t₂的期間，正常品的溫度上升量比異常品的溫度上升量大。

另一方面，圖7和圖8示出以下情況下的特性，該情況是電動機驅(qū)動裝置10的溫度快速地下降的情況，例如是電動機驅(qū)動裝置10停止了向機床等的主電動機的電力供給、由此發(fā)熱元件24的溫度快速地下降的情況。

圖7是表示以通常轉(zhuǎn)速R_Reg來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下的溫度與時間之間的關(guān)系的曲線圖。圖8是表示以低于通常轉(zhuǎn)速R_Reg的轉(zhuǎn)速R_Low來驅(qū)動風(fēng)扇22的情 況下的溫度與時間之間的關(guān)系的曲線圖。圖7中的點劃線52和圖8中的點劃線56示出了正常品的特性。另一方面，圖7中的實線54和圖8中的實線58示出了異常品的特性。

如圖7所示，在以通常轉(zhuǎn)速R_Reg來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下，在正常品中，在從時間點t₁到時間點t₂的期間內(nèi)，溫度從T_max下降到T_n3。另一方面，在異常品中，在從時間點t₁到時間點t₂的期間內(nèi)，溫度從T_max下降到T_f3。

在此，在以通常轉(zhuǎn)速R_Reg來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下，正常品的時間-溫度特性與異常品的時間-溫度特性之間未呈現(xiàn)大的差異。具體地說，時間點t₂的正常品的溫度與異常品的溫度之間的差δT₃極小。另外，正常品的時間-溫度特性的斜率與異常品的時間-溫度特性的斜率之間也未呈現(xiàn)大的差異。

另一方面，如圖8所示，在以轉(zhuǎn)速R_Low來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下，在正常品中，在從時間點t₁到時間點t₂的期間內(nèi)，溫度從T_max下降到T_n4。另一方面，在異常品中，在從時間點t₁到時間點t₂的期間內(nèi)，溫度從T_max下降到T_f4。

根據(jù)圖8所示的曲線圖可明確，在以轉(zhuǎn)速R_Low來驅(qū)動風(fēng)扇22的情況下，與圖7相比，正常品的時間-溫度特性與異常品的時間-溫度特性之間呈現(xiàn)出顯著的差異。

具體地說，時間點t₂的正常品的溫度同異常品的溫度之間的差δT₄相比于δT₃顯著變大。另外，正常品的時間-溫度特性的斜率相比于異常品的時間-溫度特性的斜率也顯著變大。

此外，在通過風(fēng)扇22來對散熱器20進行強制空氣冷卻這樣的冷卻構(gòu)造中，在電動機驅(qū)動裝置10的溫度下降的情況下，流路30內(nèi)的氣流正常的正常品的溫度比流路30內(nèi)的氣流被阻礙的異常品的溫度更快地下降(即、斜率的絕對值大)并達到飽和溫度。因而，如圖8所示，在溫度下降時，從時間點t₁到時間點t₂的期間，正常品的溫度下降量比異常品的溫度下降量大。

如上所述可明確，在散熱器20的溫度快速地變化的情況下，當降低風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速時，正常品與異常品之間的時間-溫度特性之間的差異變得顯著。

因此，本實施方式所涉及的電動機驅(qū)動裝置10以低于通常轉(zhuǎn)速R_Reg的轉(zhuǎn) 速R_Low來驅(qū)動風(fēng)扇22，基于此時的溫度的相對于時間的變化的程度來探測在散熱器20的流路30內(nèi)氣流是否產(chǎn)生了異常。

接著，參照圖9和圖10來對電動機驅(qū)動裝置10的動作流程進行說明。在控制部14例如從使用者或上級控制器(例如，機床控制器)受理了對內(nèi)置于機床等的主電動機進行驅(qū)動的電動機驅(qū)動指令時，開始圖9所示的流程。

在步驟S1中，控制部14執(zhí)行對機床等的主電動機進行驅(qū)動的動作。具體地說，控制部14一邊與上級控制器進行通信，一邊向主電動機適當?shù)毓┙o由發(fā)熱元件24生成的電力來驅(qū)動該主電動機。在該步驟S1的期間，機床按照加工程序等來對工件執(zhí)行加工處理。

在步驟S2中，控制部14判斷是否從使用者或上級控制器受理了用于對散熱器20的流路30內(nèi)的氣流異常進行檢查的異常檢查指令。

作為一個實施例，在步驟S1中開始向主電動機供給通常電力的時間點，從上級控制器等向控制部14發(fā)送異常檢查指令。此外，該通常電力例如是指機床實際地切削工件時所需要的電力。當從電動機驅(qū)動裝置10向主電動機的通常電力的供給開始時，由溫度檢測部26測量出的溫度如圖6所示那樣逐漸上升。

控制部14在判斷為受理了異常檢查指令(即、“是”)的情況下，進入步驟S3。另一方面，控制部14在判斷為未受理異常檢查指令(即、“否”)的情況下，進入步驟S4。

在步驟S3中，控制部14執(zhí)行對散熱器20的流路30內(nèi)的氣流異常進行檢查的動作。關(guān)于該步驟S3，參照圖10來進行說明。

在圖10所示的流程開始后，在步驟S21中，控制部14將風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速控制為預(yù)先決定的轉(zhuǎn)速R_Low。具體地說，控制部14向逆變器36發(fā)送指令來控制從逆變器36向風(fēng)扇電動機30供給的電力，以使旋轉(zhuǎn)體32的轉(zhuǎn)速成為轉(zhuǎn)速R_Low。

這樣，在本實施方式中，控制部14具有作為對風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速進行控制的風(fēng)扇控制部42(圖4)的功能。關(guān)于轉(zhuǎn)速R_Low，例如設(shè)定為通常轉(zhuǎn)速R_Reg的 20％～30％?；蛘撸部梢詫⑥D(zhuǎn)速R_Low設(shè)定為零(即、旋轉(zhuǎn)體32停止)。

在步驟S22中，控制部14開始對電動機驅(qū)動裝置10的溫度進行測量的動作。具體地說，控制部14向溫度檢測部26發(fā)送指令來以預(yù)先決定的周期A(例如0.1秒)測量散熱器20的外表面20c的溫度。

溫度檢測部26向控制部14發(fā)送與測量出的溫度有關(guān)的數(shù)據(jù)。控制部14將從溫度檢測部26獲取到的與溫度有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲到存儲部(未圖示)。此外，該存儲部也可以內(nèi)置于控制部14。

與步驟S22并行地，在步驟S23中，控制部14向計時部40發(fā)送指令來開始對經(jīng)過時間進行計時。

在步驟S24中，控制部14判斷由計時部40計時得到的經(jīng)過時間是否變?yōu)轭A(yù)先決定的時間τ(例如5秒)。控制部14在判斷為經(jīng)過了預(yù)先決定的時間τ(即、“是”)的情況下，進入步驟S25。另一方面，控制部14在判斷為未經(jīng)過預(yù)先決定的時間τ(即、“否”)的情況下，循環(huán)執(zhí)行步驟S24。

在步驟S25中，控制部14計算相對于時間而言的溫度變化的程度。作為一例，控制部14從存儲部讀出在步驟S22的開始時間點(即、步驟S23的開始時間點)以后以周期A從溫度檢測部26獲取到的溫度中的、最初獲取到的溫度T₁。

另外，控制部14從存儲部讀出在與步驟S24中判斷為“是”的時間點最接近的時間點獲取到的溫度T_n。然后，控制部14計算溫度T₁與溫度T_n之間的差ΔT_n＝T_n-T₁。該差ΔT_n相當于時間段τ內(nèi)的溫度上升量。

另外，作為其它例，在該步驟S25中，控制部14計算與圖6中的實線50所示的特性的斜率(時間微分系數(shù))相當?shù)闹?。具體地說，控制部14從存儲部讀出在與步驟S24中判斷為“是”的時間點最接近的時間點獲取到的溫度T_n以及在獲取到該溫度T_n之前(即、周期A之前)獲取到的前一次的溫度T_n-1。接著，控制部14計算斜率δT/δt＝(T_n-T_n-1)/A。

這樣，在本實施方式中，控制部14具有作為溫度變化計算部60(圖4)的功能，該溫度變化計算部60計算將風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速控制為轉(zhuǎn)速R_Low時的、溫度的 相對于時間的變化的程度。

在步驟S26中，控制部14判斷在步驟S25中計算出的相對于時間而言的溫度變化的程度是否與預(yù)先決定的基準不同。作為一例，在步驟S25中計算出差ΔT_n的情況下，存儲部預(yù)先存儲如圖6中的點劃線48所示的正常品的特性的時間點t₂(＝t₁+τ)的溫度上升量ΔT_Ref＝T_n2-T_min來作為目標值。

然后，控制部14計算差ΔT_n與目標值ΔT_Ref的比率R₁＝ΔT_n/ΔT_Ref，并判斷該比率R₁是否小于預(yù)先決定的第一閾值(例如0.8)。能夠通過實驗性方法或模擬來預(yù)先求出這些目標值ΔT_Ref和第一閾值。

在比率R₁小于第一閾值的情況下，控制部14判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度如圖6中的實線50所示的特性那樣與作為基準的正常品的程度不同。

另外，作為其它例，控制部14計算差ΔT_n與目標值ΔT_Ref之間的差δT_n＝ΔT_Ref-ΔT_n，并判斷該差δT_n是否大于預(yù)先決定的第二閾值(例如10℃)。該差δT_n是與圖6所示的δT₂相當?shù)闹怠?/p>

在差δT_n大于第二閾值的情況下，控制部14判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度如圖6中的實線50所示的特性那樣與作為基準的正常品的程度不同。

另外，作為又一例，控制部14也可以判斷上述的差ΔT_n是否小于預(yù)先決定的第三閾值。在該情況下，第三閾值是以目標值ΔT_Ref(即、圖6中的點劃線48的特性)為基準而預(yù)先設(shè)定的(例如ΔT_Ref×0.8的溫度)，被存儲于存儲部。

另外，作為又一例，在步驟S25中計算出斜率δT/δt的情況下，存儲部預(yù)先存儲與斜率δT/δt有關(guān)的第四閾值。第四閾值是以如圖6中的點劃線48所示的正常品的特性的斜率為基準而設(shè)定的，能夠通過實驗性方法或模擬來預(yù)先求出。

在斜率δT/δt小于第四閾值的情況下，控制部14判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度如圖6中的實線50所示的特性那樣與作為基準的正常品的程度不同。

這樣，在本實施方式中，控制部14具有作為異常判斷部62(圖4)的功能，該異常判斷部62判斷在步驟S25中計算出的相對于時間而言的溫度變化的程度是否與基準不同。

控制部14在判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度與基準不同(即、“是”)的情況下，進入步驟S27。另一方面，控制部14在判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度與基準相同(即、“否”)的情況下，進入步驟S29。

在步驟S27中，控制部14生成異常通知信號，該異常通知信號表示在散熱器20的流路30中流體的流動產(chǎn)生了異常。作為一例，控制部14以對使用者發(fā)出的警告音的聲音信號的形式來生成異常通知信號。

另外，作為其它例，控制部14以使用者能夠視覺識別的警告圖像的圖像信號的形式來生成異常通知信號。這樣，在本實施方式中，控制部14具有作為生成異常通知信號的異常信號生成部64(圖4)的功能。

在步驟S28中，控制部14經(jīng)由警報輸出部38來向使用者通知在流路30內(nèi)產(chǎn)生了氣流異常這種意思。作為一例，在步驟S27中生成了警告音的聲音信號的情況下，控制部14向警報輸出部38發(fā)送該聲音信號。在該情況下，警報輸出部38具有揚聲器，將接收到的聲音信號作為警告音來輸出。

另外，作為其它例，在步驟S27中生成了警告圖像的圖像信號的情況下，控制部14向警報輸出部38發(fā)送該圖像信號。在該情況下，警報輸出部38具有顯示部，將與接收到的圖像信號相應(yīng)的警告圖像顯示于顯示部。

通過這樣，使用者能夠根據(jù)警告音或警告圖像而認識到在散熱器20的流路30內(nèi)產(chǎn)生了氣流異常。其結(jié)果，使用者能夠認識到需要進行去除散熱器20的流路30內(nèi)的異物的維護作業(yè)。

在步驟S29中，控制部14控制風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速使之從轉(zhuǎn)速R_Low上升到通常轉(zhuǎn)速R_Reg。具體地說，控制部14向逆變器36發(fā)送指令來控制從逆變器36向風(fēng)扇電動機30供給的電力，以使旋轉(zhuǎn)體32的轉(zhuǎn)速從轉(zhuǎn)速R_Low變更為通常轉(zhuǎn)速R_Reg。然后，控制部14結(jié)束圖10所示的流程。

再次參照圖9，在步驟S4中，控制部14判斷是否從使用者或上級控制器 受理了結(jié)束機床等的主電動機的驅(qū)動的指令。

控制部14在判斷為受理了結(jié)束主電動機的驅(qū)動的指令(即、“是”)的情況下，停止向主電動機的電力供給，結(jié)束圖9所示的流程。另一方面，控制部14在判斷為未受理結(jié)束主電動機的驅(qū)動的指令(即、“否”)的情況下，返回步驟S1。

在圖11中分別示出本實施例的動作流程中的從電動機驅(qū)動裝置10向主電動機的輸出電力P、風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速R以及由溫度檢測部26測量出的溫度T的時序圖。

在時間點t₁，控制部14開始向主電動機的通常電力的供給，電動機驅(qū)動裝置10的輸出電力P上升到通常電力P₁。此時，異常檢查指令被發(fā)送至控制部14，控制部14使風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速從零上升到轉(zhuǎn)速R_Low(步驟S21)。在時間點t₁以后，由溫度檢測部26測量出的溫度逐漸上升。

接著，在時間點t₂，控制部14使風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速從轉(zhuǎn)速R_Low上升到通常轉(zhuǎn)速R_Reg(步驟S29)。然后，控制部14執(zhí)行步驟S1，直到在步驟S4中判斷為“是”。

此外，在上述的實施例的動作流程中，敘述了在步驟S2中在開始向主電動機供給通常電力的時間點發(fā)送異常檢查指令的情況。然而，不限于此，也可以是，在步驟S1中的主電動機的驅(qū)動過程中，在從電動機驅(qū)動裝置10向主電動機供給的電力從通常電力被切換為低于該通常電力的電力(例如零)的時間點發(fā)送異常檢查指令。

在該情況下，在異常檢查指令被發(fā)送了時，控制部14正在使風(fēng)扇22以通常轉(zhuǎn)速R_Reg旋轉(zhuǎn)(即、S29執(zhí)行后)。另外，由溫度檢測部26測量出的溫度如圖8所示那樣逐漸下降。

下面，關(guān)于這種情況下的動作流程的實施例，參照圖9和圖10來進行說明。在步驟S2中，控制部14受理在切換了向主電動機的供給電力的時間點發(fā)送的異常檢查指令，進入步驟S3。

在步驟S21中，控制部14將風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速從通常轉(zhuǎn)速R_Reg控制為轉(zhuǎn)速R_Low。具體地說，控制部14通過向逆變器36發(fā)送指令來控制從逆變器36向風(fēng) 扇電動機34供給的電力，以使旋轉(zhuǎn)體32的轉(zhuǎn)速從通常轉(zhuǎn)速R_Reg變更為轉(zhuǎn)速R_Low。然后，控制部14與上述的動作流程同樣地依次執(zhí)行步驟S22～S24。

在步驟S25中，控制部14計算相對于時間而言的溫度變化的程度。作為一例，控制部14從存儲部讀出在步驟S22開始以后以周期A從溫度檢測部26獲取到的溫度中的、最初獲取到的溫度T₁。

另外，控制部14從存儲部讀出在與步驟S24中判斷為“是”的時間點最接近的時間點獲取到的溫度T_n。然后，控制部14計算溫度T₁與溫度T_n之間的差ΔT_n’＝T₁-T_n。該差ΔT_n’相當于時間段τ內(nèi)的溫度下降量(圖8中的實線58中的T_max-T_f4)。

另外，作為其它例，控制部14在該步驟S25中計算與圖8中的實線58所示的特性的斜率(時間微分系數(shù))相當?shù)闹怠＞唧w地說，控制部14利用與上述的流程同樣的方法來計算斜率δT/δt＝(T_n-T_n-1)/A的絕對值。

在步驟S26中，控制部14判斷在步驟S25中計算出的相對于時間而言的溫度變化的程度是否與預(yù)先決定的基準不同。作為一例，在步驟S25中計算出差ΔT_n’的情況下，存儲部預(yù)先存儲如圖8中的點劃線56所示的正常品的特性的時間點t₂(＝t₁+τ)的溫度下降量ΔT_Ref’＝T_max-T_n4來作為目標值。

然后，控制部14計算差ΔT_n’與目標值ΔT_Ref’的比率R₂＝ΔT_n’/ΔT_Ref’，并判斷該比率R₂是否小于預(yù)先決定的第五閾值。能夠通過實驗性方法或模擬來預(yù)先求出這些目標值ΔT_Ref’和第五閾值。

在比率R₂小于第五閾值的情況下，控制部14判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度如圖8中的實線58所示的特性那樣與作為基準的正常品的程度不同。

另外，作為其它例，控制部14計算差ΔT_n’與目標值ΔT_Ref’之間的差δT_n’＝ΔT_Ref’-ΔT_n’，并判斷該δT_n’是否大于預(yù)先決定的第六閾值。此外，該差δT_n’是與圖8所示的δT₄相當?shù)闹怠?/p>

在差δT_n’大于第六閾值的情況下，控制部14判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度如圖8中的實線58所示的特性那樣與作為基準的正常品的程度 不同。

另外，作為又一例，也可以是，控制部14判斷差ΔT_n’是否小于預(yù)先決定的第七閾值。在該情況下，第七閾值是以目標值ΔT_Ref’(即、圖8中的點劃線56的特性)為基準而預(yù)先設(shè)定的。

另外，作為又一例，在步驟S25中計算出斜率δT/δt的絕對值的情況下，存儲部預(yù)先存儲與斜率δT/δt的絕對值有關(guān)的第八閾值。第八閾值是以如圖8中的點劃線56所示那樣的正常品的特性的斜率為基準而設(shè)定的，能夠通過實驗性方法或模擬來預(yù)先求出。

在斜率δT/δt的絕對值小于第八閾值的情況下，控制部14判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度如圖8中的實線58所示的特性那樣與作為基準的正常品的程度不同。

控制部14在判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度與基準不同(即、“是”)的情況下，進入步驟S27。另一方面，控制部14在判斷為相對于時間而言的溫度變化的程度與基準相同(即、“否”)的情況下，進入步驟S29。然后，控制部14與上述的動作流程同樣地執(zhí)行步驟S27～S29、S4。

在圖12中分別示出該實施例所涉及的動作流程中的從電動機驅(qū)動裝置10向主電動機的輸出電力P、風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速R以及由溫度檢測部26測量出的溫度T的時序圖。

在時間點t₁，控制部14將向主電動機供給的電力從通常電力P₁切換為低于該通常電力P₁的電力P₂(也可以是零)。此時，異常檢查指令被發(fā)送至控制部14，控制部14受理異常檢查指令，使風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速從通常轉(zhuǎn)速R_Reg下降到轉(zhuǎn)速R_Low(步驟S21)。在時間點t₁以后，由溫度檢測部26測量出的溫度逐漸下降。

在時間點t₂，控制部14使風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速從轉(zhuǎn)速R_Low再次上升到通常轉(zhuǎn)速R_Reg(步驟S29)。然后，控制部14執(zhí)行步驟S1，直到在步驟S4中判斷為“是”。

如上所述，本實施方式所涉及的電動機驅(qū)動裝置10基于由溫度檢測部26測量出的溫度的相對于時間的變化的程度，探測出在散熱器20的流路30中氣 流產(chǎn)生了異常，并自動地向使用者通知該意思。因而，使用者能夠自動且可靠地認知到需要進行去除流路30內(nèi)的異物的維護。

另外，電動機驅(qū)動裝置10在將風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速控制為低于通常轉(zhuǎn)速R_Reg的轉(zhuǎn)速R_Low的基礎(chǔ)上，計算相對于時間而言的溫度變化的程度，并判斷該溫度變化的程度是否與基準不同。

如使用圖6和圖8在上面敘述的那樣，當使風(fēng)扇22的轉(zhuǎn)速更低時，在短時間內(nèi)在正常品與異常品之間產(chǎn)生明確的溫度變化的程度的差異。因而，根據(jù)本實施方式，即使在短時間內(nèi)溫度大幅變動這樣的情況下，也能夠更高精度地探測出在散熱器20的流路30內(nèi)氣流產(chǎn)生了異常。

此外，發(fā)熱元件24例如也可以隔著包含導(dǎo)熱材料的其它構(gòu)件間接地安裝于散熱器20?；蛘?，發(fā)熱元件24也可以安裝于除散熱器20以外的、構(gòu)成電動機驅(qū)動裝置10的任何要素。

同樣地，溫度檢測部26例如也可以隔著包含導(dǎo)熱材料的其它構(gòu)件間接地安裝于散熱器20?；蛘?，溫度檢測部26也可以安裝于除散熱器20以外的、構(gòu)成電動機驅(qū)動裝置10的任何要素。

另外，在圖11所示的實施例中，對在時間點t₁輸出電力P從零上升到通常電力P₁并在此時向控制部14發(fā)送異常檢查指令的情況進行了敘述。然而，不限于此，也可以在電動機驅(qū)動裝置10的輸出電力P從規(guī)定的電力P_a向與該電力P_a不同的電力P_b變化的時刻向控制部14發(fā)送異常檢查指令。

以上，通過發(fā)明的實施方式來說明了本發(fā)明，但是上述的實施方式并非對權(quán)利要求書所涉及的發(fā)明進行限定。另外，將本發(fā)明的實施方式中所說明的特征進行組合所得的方式也能夠包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中，但是并不限定這些特征的組合的全部是發(fā)明的技術(shù)方案所必需的。并且，能夠?qū)ι鲜龅膶嵤┓绞绞┮愿鞣N變更或改進，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員所清楚的。

另外，應(yīng)該注意：權(quán)利要求書、說明書以及附圖中示出的裝置、系統(tǒng)、程序以及方法中的動作、過程、步驟、工序以及階段等各處理的執(zhí)行順序沒有特別注明“比……之前”、“……之前”等，另外，只要不是將之前的處理的 輸出用在之后的處理中，就能夠以任意的順序來實現(xiàn)。關(guān)于權(quán)利要求書、說明書以及附圖中的動作流程，雖然為了便于說明而使用“首先，”、“接著，”、“接下來”等來進行了說明，但是并不意味著必須以此順序來實施。