本說明書所公開的技術(shù)涉及一種向基板作業(yè)機供給電子元件的帶式供料器。

背景技術(shù)：

帶式供料器具備：帶盤保持部，保持卷繞有帶的帶盤，該帶保持電子元件；及供料器主體，將來自帶盤的帶向基板作業(yè)機送出。在基板作業(yè)機上，沿基板的搬運方向并列地搭載有多個帶式供料器。通常，帶盤保持部比供料器主體寬。因此，能夠搭載于基板作業(yè)機的帶式供料器的個數(shù)由帶盤保持部的寬度所限制。

與裝配于基板的電子元件的種類的增加相對應地，期望將更多的帶式供料器搭載于基板作業(yè)機。日本特開2004-47951號公報所公開的帶式供料器具備設于供料器主體與帶盤保持部之間的可動機構(gòu)。可動機構(gòu)容許帶盤保持部相對于供料器主體的相對移動。在該技術(shù)中，可動機構(gòu)為了避免相鄰的帶式供料器之間的帶盤保持部的接觸而變更帶盤保持部相對于供料器主體的位置。由此，能夠搭載于基板作業(yè)機的帶式供料器的個數(shù)由寬度較窄的供料器主體的寬度所限制，而不是由寬度較寬的帶盤保持部的寬度所限制。這樣，若帶式供料器具備可動機構(gòu)，則能夠?qū)⒏嗟膸焦┝掀鞔钶d于基板作業(yè)機。

近年來，提出有帶盤保持部保持兩個帶盤的帶式供料器，在日本特開2014-82454號公報中公開有其中一例。這種帶式供料器的供料器主體在來自一個帶盤的帶用完后自動地將來自另一個帶盤的帶向基板作業(yè)機送出。由此，能夠省略迄今為止以手動作業(yè)進行的帶的拼接作業(yè)，并且能夠在持續(xù)生產(chǎn)的同時更換帶用完了的帶盤，因此基板作業(yè)機的生產(chǎn)效率提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

若在具備保持兩個帶盤的帶盤保持部的帶式供料器中應用可動機構(gòu)，則基板作業(yè)機能夠?qū)崿F(xiàn)多種類的電子元件的裝配和較高的生產(chǎn)效率。但是，在搭載有這樣的帶式供料器的空間中，從作業(yè)者方觀測，一部分帶盤保持部被其他帶盤保持部遮擋，更換帶用完了的帶盤的作業(yè)性變差。本說明書的目的在于提供一種改善這樣的作業(yè)性變差的技術(shù)。

本說明書所公開的帶式供料器的一實施方式構(gòu)成為向基板作業(yè)機供給電子元件，具備帶盤保持部、供料器主體及可動機構(gòu)。帶盤保持部將卷繞有保持電子元件的第一帶的第一帶盤及卷繞有保持電子元件的第二帶的第二帶盤保持在帶盤保持面內(nèi)的不同位置。供料器主體將來自第一帶盤的第一帶向基板作業(yè)機送出，并且在第一帶用完后自動地將來自第二帶盤的第二帶向基板作業(yè)機送出?？蓜訖C構(gòu)設于供料器主體與帶盤保持部之間，容許帶盤保持部相對于供料器主體的相對移動?？蓜訖C構(gòu)使帶盤保持部相對于供料器主體的位置能夠在上側(cè)位置與下側(cè)位置之間變更?？蓜訖C構(gòu)還能夠使帶盤保持部相對于供料器主體的位置至少能夠在下側(cè)位置處在接近位置與分離位置之間變更。

上述實施方式的可動機構(gòu)為了避免相鄰的帶式供料器之間的帶盤保持部的接觸而使帶盤保持部相對于供料器主體的位置能夠在上側(cè)位置與下側(cè)位置之間變更。由此，能夠在基板作業(yè)機搭載更多的帶式供料器。而且，上述實施方式的可動機構(gòu)使配置于下側(cè)位置的帶盤保持部相對于供料器主體的位置能夠在接近位置與分離位置之間變更。由此，當將配置于下側(cè)位置的帶盤保持部置于分離位置時，該帶盤保持部從配置于上側(cè)位置的帶盤保持部露出，因此能夠容易地更換保持于該帶盤保持部的帶盤。

附圖說明

圖1是示意性地表示電子元件安裝機和搭載于該電子元件安裝機的電子元件供給機的結(jié)構(gòu)的概略的圖。

圖2是示意性地表示帶式供料器的結(jié)構(gòu)的概略的圖，是表示帶盤保持部配置于上側(cè)位置的狀態(tài)的圖。

圖3是示意性地表示帶式供料器的結(jié)構(gòu)的概略的圖，是表示帶盤保持部配置于下側(cè)位置的狀態(tài)的圖。

圖4是表示帶盤保持部的第二保持部在通常位置與收納位置之間移動的樣態(tài)的圖。

圖5A是示意性地表示引導臂的后端部的主要部分放大圖的圖，是表示一對輥未嵌入到一對槽中的狀態(tài)的圖。

圖5B是示意性地表示引導臂的后端部的主要部分放大圖的圖，是表示一對輥嵌入到一對槽中的狀態(tài)的圖。

圖6是示意性地表示電子元件安裝機和搭載于該電子元件安裝機的電子元件供給機的結(jié)構(gòu)的概略的圖，是表示位于下側(cè)位置的帶盤保持部配置于分離位置時的樣態(tài)的圖。

圖7是示意性地表示帶式供料器的結(jié)構(gòu)的概略的圖，是示意性地表示變形例的可動機構(gòu)的概略的圖。

具體實施方式

本說明書所公開的帶式供料器的一實施方式可以構(gòu)成為向基板作業(yè)機供給電子元件，且具備帶盤保持部、供料器主體及可動機構(gòu)。帶盤保持部可以將卷繞有保持電子元件的第一帶的第一帶盤及卷繞有保持電子元件的第二帶的第二帶盤保持在帶盤保持面內(nèi)的不同的位置。保持于第一帶盤的電子元件與保持于第二帶盤的電子元件既可以為同一種類，也可以為不同的種類。帶盤保持部也可以根據(jù)需要保持三個以上的帶盤。供料器主體可以將來自第一帶盤的第一帶向基板作業(yè)機送出，并且在第一帶用完后自動地將來自第二帶盤的第二帶向基板作業(yè)機送出。這樣，帶式供料器能夠自動地進行帶的拼接作業(yè)。可動機構(gòu)可以設于供料器主體與帶盤保持部之間，且容許帶盤保持部相對于供料器主體的相對移動?？蓜訖C構(gòu)可以使帶盤保持部相對于供料器主體的位置能夠在上側(cè)位置與下側(cè)位置之間變更。而且，可動機構(gòu)可以使帶盤保持部相對于供料器主體的位置至少能夠在下側(cè)位置處在接近位置與分離位置之間變更。

也可以是，可動機構(gòu)具有引導臂，該引導臂包括與帶盤保持面平行地延伸的引導部。在該情況下，也可以是，帶盤保持部構(gòu)成為，能夠沿引導部在接近位置與分離位置之間滑動。根據(jù)該方式，作業(yè)者能夠容易地使帶盤保持部相對于供料器主體的位置至少在下側(cè)位置處在接近位置與分離位置之間變更。

也可以是，引導臂構(gòu)成為，能夠在帶盤保持部配置于上側(cè)位置時的位置與帶盤保持部配置于下側(cè)位置時的位置之間平行移動。根據(jù)該方式，作業(yè)者能夠容易地使帶盤保持部相對于供料器主體的位置在上側(cè)位置與下側(cè)位置之間變更。

也可以是，可動機構(gòu)具有可選擇性地裝卸引導臂的第一裝卸部和第二裝卸部。在該情況下，當引導臂安裝于第一裝卸部時，帶盤保持部配置于上側(cè)位置。當引導臂安裝于第二裝卸部時，帶盤保持部配置于下側(cè)位置。根據(jù)該方式，可動機構(gòu)的形態(tài)被簡化，可動機構(gòu)的耐破損能力增強。

也可以是，在引導臂形成有沿帶盤保持部的滑動方向延伸的開口，作為引導部。也可以是，在開口形成有一對槽，該一對槽包括形成于界定開口的下緣的下槽和形成于界定開口的上緣的上槽。也可以是，帶盤保持部具有插入于引導臂的開口的一對輥。帶盤保持部相對于供料器主體的位置在一對輥中的一個輥嵌入到下槽中并且另一輥嵌入到上槽中時被固定。根據(jù)該方式，能夠以簡單的構(gòu)造實現(xiàn)帶盤保持部相對于供料器主體的滑動方向上的定位。

也可以是，一對槽分別形成于引導臂的開口的一側(cè)的端部與另一側(cè)的端部。當一對輥嵌入到形成于開口的一側(cè)的端部的一對槽中時，帶盤保持部配置于接近位置。當一對輥嵌入到形成于開口的另一側(cè)的端部的一對槽中時，帶盤保持部配置于分離位置。根據(jù)該方式，能夠以簡單的構(gòu)造實現(xiàn)帶盤保持部相對于供料器主體的接近位置與分離位置的定位。

也可以是，帶盤保持部具有第一保持部和第二保持部。也可以是，第一保持部構(gòu)成為保持第一帶盤。也可以是，第二保持部構(gòu)成為配置于與第一保持部相比遠離供料器主體的一側(cè)，且能夠在通常位置與收納位置之間移動，該通常位置是保持第二帶盤的位置，該收納位置是接近供料器主體并且不保持第二帶盤的位置。根據(jù)該方式，當?shù)诙３植坎槐３值诙ПP時，能夠通過使第二保持部向收納位置移動而節(jié)省空間。

實施例

在圖1中示出了電子元件裝配線所使用的電子元件裝配機1。在圖1中，示出有兩個電子元件裝配機1，一個電子元件裝配機1的外裝板被以透視的狀態(tài)示出。電子元件裝配機1是向電路基板裝配電子元件的裝置，具備搬運裝置2、搭載頭3及移動裝置4。搬運裝置2為雙輸送機型，沿搬運方向(圖示箭頭方向)搬運電路基板。搭載頭3與移動裝置4連結(jié)，且具有吸附電子元件的吸嘴。移動裝置4使搭載頭3在與搬運的電路基板的表面平行的面內(nèi)移動。在電子元件裝配機1搭載有電子元件供給裝置5。電子元件供給裝置5具有沿電路基板的搬運方向并列的多個帶式供料器10。這樣，電子元件裝配機1通過搭載頭3的吸嘴吸附從電子元件供給裝置5的帶式供料器10供給的電子元件，并利用移動裝置4使該搭載頭3移動至電路基板，向電路基板的預定位置裝配電子元件。

在圖2中示意性地示出帶式供料器10的結(jié)構(gòu)的概略。此外，在以下的說明中，關(guān)于帶式供料器10中的方向，將紙面左側(cè)(在搭載于電子元件裝配機1時，電子元件裝配機1存在的一側(cè))設為前側(cè)，將紙面右側(cè)設為后側(cè)，將紙面上側(cè)(在搭載于電子元件裝配機1時，鉛垂方向上的上側(cè))設為上側(cè)，將紙面下側(cè)設為下側(cè)，將紙面進深方向設為電路基板的搬運方向。

如圖2所示，帶式供料器10具有供料器主體11、可動機構(gòu)12及帶盤保持部13。帶式供料器10是被稱為自動裝載供料器的種類，保持兩個帶盤51、52。在第一帶盤51卷繞有以一定的間距間隔保持電子元件的第一帶(以下，稱為送出帶)。在第二帶盤52卷繞有以一定的間距間隔保持電子元件的第二帶(以下，稱為待機帶)。保持于送出帶的電子元件與保持于待機帶的電子元件為同一種類。第一帶盤51及第二帶盤52被保持在與電路基板的搬運方向正交的帶盤保持面內(nèi)的不同的位置。帶盤保持面也是供料器主體11存在的面。

供料器主體11構(gòu)成為能夠相對于電子元件供給裝置5的框架進行裝卸，且具有第一帶齒卷盤21及第二帶齒卷盤22。第一帶齒卷盤21和第二帶齒卷盤22構(gòu)成為能夠同步地旋轉(zhuǎn)。第一帶齒卷盤21和第二帶齒卷盤22與形成于來自第一帶盤51的送出帶的輸送孔卡合，沿帶引導件(省略圖示)將送出帶朝元件吸附位置間距輸送。來自第二帶盤52的待機帶的前端在第二帶齒卷盤22的上方待機。供料器主體11在送出帶用完后，使在第二帶齒卷盤22的上方待機的待機帶向下方移動，使第二帶齒卷盤22與形成于待機帶的輸送孔卡合。這樣，供料器主體11構(gòu)成為在送出帶用完后自動地將待機帶向電子元件裝配機1送出，能夠省略迄今為止以手動作業(yè)進行的帶的拼接作業(yè)。由此，作業(yè)者的操作效率提高，并且不會因忘記拼接作業(yè)或者作業(yè)失誤而使生產(chǎn)停止，因此電子元件裝配機1的生產(chǎn)效率提高。

可動機構(gòu)12構(gòu)成為容許帶盤保持部13相對于供料器主體11的相對移動，具有支撐臂31、一對連桿32、33及引導臂34。關(guān)于支撐臂31，上端部固定于供料器主體11的后端部，且相對于帶盤保持面平行地延伸，并從供料器主體11的后端部向下延伸。支撐臂31的下端部具有向后延伸的連結(jié)部31a。第一連桿32相對于帶盤保持面平行地延伸，一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式與支撐臂31的連結(jié)部31a連結(jié)，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式與引導臂34的前端部連結(jié)。第二連桿33也相對于帶盤保持面平行地延伸，一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式與支撐臂31的連結(jié)部31a連結(jié)，另一端以能夠轉(zhuǎn)動的方式與引導臂34前端部連結(jié)。第一連桿32與第二連桿33在支撐臂31的連結(jié)部31a與引導臂34之間具有相同的長度。由此，引導臂34構(gòu)成為能夠在與帶盤保持面平行的面內(nèi)平行移動。

在圖2及圖3中示出引導臂34平行移動的樣態(tài)?？蓜訖C構(gòu)12利用一對連桿32、33使引導臂34平行移動，從而使帶盤保持部13相對于供料器主體11的位置能夠在上側(cè)位置(參照圖2)與下側(cè)位置(圖3參照)之間變更。如圖2及圖3所示，帶盤保持部13及一對帶盤51、52位于上側(cè)位置時的存在范圍不與帶盤保持部13及一對帶盤51、52位于下側(cè)位置時的存在范圍重復。因此，如圖1所示，在多個帶式供料器10搭載于電子元件裝配機1時，若配置于上側(cè)位置的帶盤保持部13與配置于下側(cè)位置的帶盤保持部以沿搬運方向交替的方式被安設，則避免了相鄰的帶式供料器10之間的帶盤保持部13的接觸。由于帶盤保持部13構(gòu)成為比供料器主體11寬，因此通過避免帶盤保持部13的接觸，能夠搭載于電子元件裝配機1的帶式供料器10的個數(shù)由寬度較窄的供料器主體11的寬度所限制，而不是由寬度較寬的帶盤保持部13的寬度所限制。由此，能夠在電子元件裝配機1搭載更多的帶式供料器10，因此電子元件裝配機1能夠?qū)⒍喾N電子元件向電路基板裝配。

如圖2所示，帶盤保持部13具有第一保持部41及第二保持部42。第一保持部41配置于與第二保持部42相比靠近供料器主體11的一側(cè)。第一保持部41具有卡合銷41a，且該卡合銷41a與第一帶盤51的旋轉(zhuǎn)軸孔卡合而將第一帶盤51保持為能夠旋轉(zhuǎn)。第二保持部42配置于與第一保持部41相比遠離供料器主體11的一側(cè)，由矩形狀的板部件構(gòu)成。第二保持部42以前端部能夠相對于第一保持部件41轉(zhuǎn)動的方式與第一保持部件41連結(jié)。第二保持部42在后端部也具有卡合銷42a，該卡合銷42a與第二帶盤52的旋轉(zhuǎn)軸孔卡合而將第二帶盤52保持為能夠旋轉(zhuǎn)。

第二保持部42在其長邊方向與前后方向平行的位置，換言之，在卡合銷42a最遠離第一保持部41的卡合銷41a的位置時，穩(wěn)定地保持第二帶盤52。另一方面，如圖4所示，例如，在生產(chǎn)的電路基板所需的電子元件的個數(shù)較少且第一帶盤51的電子元件足夠的情況下，第二保持部42向第一保持部41側(cè)折疊而被收納在第一保持部41的側(cè)方。由此，帶式供料器10的前后方向上的寬度變短，因此節(jié)省了電子元件供給裝置5的空間。

如圖2所示，第一保持部41具有一對輥41b、41c。一對輥41a、41b以電路基板的搬運方向為旋轉(zhuǎn)軸，且插入到形成于引導臂34的開口34a。引導臂34的開口34a沿前后方向延伸。一對輥41a、41b被引導臂34的開口34a引導而移動。由此，帶盤保持部13構(gòu)成為能夠沿引導臂34在前后方向上滑動，且構(gòu)成為能夠在接近供料器主體11的接近位置與遠離供料器主體11的分離位置之間移動。

在圖5A中示意性地示出引導臂34的后端部的主要部分放大圖。在引導臂34的開口34a形成有一對槽35、36，該一對槽35、36包括形成于界定開口34a的上緣的上槽35及形成于界定開口34a的下緣的下槽36。上槽35形成于比下槽36靠前方的位置。由于帶盤保持部13形成為從一對輥41a、41b向后方延伸，因此在帶盤保持部13，以一對輥41a、41b為旋轉(zhuǎn)軸而產(chǎn)生有順時針的自重轉(zhuǎn)矩。由此，如圖5B所示，當一對輥41a、41b中的前方輥41b嵌入到上槽35中并且后方輥41c嵌入到下槽36中時，帶盤保持部13被固定于分離位置。相同的構(gòu)造的一對槽也形成于引導臂34的開口34a的前端部，由此，帶盤保持部13被固定于接近位置。

如上所述，本實施例的帶式供料器10能夠在來自第一帶盤51的送出帶用完后自動地將來自第二帶盤52的待機帶向電子元件裝配機1供給。而且，作業(yè)者在來自第二帶盤52的待機帶用完之前，將送出帶用完了的第一帶盤51從第一保持部41取出，并使第二帶盤52向第一保持部41移動而在第二保持部42補給新的帶盤。由此，無需為了帶盤更換而停止生產(chǎn)，因此電子元件裝配機1的生產(chǎn)效率提高。

如圖6所示，本實施例的帶式供料器10以配置于上側(cè)位置的帶盤保持部13與配置于下側(cè)位置的帶盤保持部13沿電路基板的搬運方向交替的方式被安設。因此，特別是從作業(yè)者方觀測，配置于下側(cè)位置的帶盤保持部13的第一保持部41被配置于上側(cè)位置的帶盤保持部13遮擋。在本實施例的帶式供料器10中，帶盤保持部13構(gòu)成為能夠在接近位置與分離位置之間移動。由此，當將配置于下側(cè)位置的帶盤保持部13置于分離位置時，該帶盤保持部13從配置于上側(cè)位置的帶盤保持部13露出，因此能夠容易地更換保持于該帶盤保持部13的帶盤。

在上述實施例中，示出了利用一對連桿32、33使引導臂34在上側(cè)位置與下側(cè)位置之間平行移動的例子。如圖7所示，也可以取代上述實施例，利用裝卸機構(gòu)使引導臂34在上側(cè)位置與下側(cè)位置之間移動。該例子的支撐臂31具有一對上側(cè)卡合鉤37a及一對下側(cè)卡合鉤37b。而且，引導臂34具有形成于前端部的一對卡合銷38。引導臂34在一對卡合銷38與上側(cè)卡合鉤37a卡合時配置于上側(cè)位置，在一對卡合銷38與下側(cè)卡合鉤37b卡合時配置于下側(cè)位置。這樣的裝卸機構(gòu)具有形態(tài)簡化且耐破損能力較強這樣的特征。

以上，詳細地說明了本發(fā)明的具體例，但是這些僅為示例，并未限定權(quán)利要求書。在權(quán)利要求書所記載的技術(shù)中也包括對以上示例的具體例進行各種變形和變更而得到的結(jié)構(gòu)。

本說明書或者附圖所說明的技術(shù)要素以獨立或者各種組合的方式具有技術(shù)有效性，并未限定于申請時的權(quán)利要求所記載的組合。另外，本說明書或者附圖所示例的技術(shù)能夠同時實現(xiàn)多個目的，并且實現(xiàn)其中一個目的其本身就具有技術(shù)有效性。

附圖標記說明

10：帶式供料器

11：供料器主體

12：可動機構(gòu)

13：帶盤保持部

21：第一帶齒卷盤

22：第二帶齒卷盤

31：支撐臂

32：第一連桿

33：第二連桿

34：引導臂

41：第一保持部

42：第二保持部

51：第一帶盤

52：第二帶盤