本發(fā)明是涉及具備罩帶引入裝置的帶式供料器的發(fā)明，該罩帶引入裝置從元件供給帶的上表面將罩帶(也稱為頂帶)剝下并將該罩帶向與帶輸送方向相反的方向引入。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2013-98383號(hào)公報(bào))記載的帶式供料器具備將從帶盤引出的元件供給帶向元件吸附位置輸送的帶輸送裝置、伴隨著元件供給帶的輸送動(dòng)作而在元件吸附位置的近前從元件供給帶的上表面剝下罩帶并將該罩帶向與帶輸送方向相反的方向引入的罩帶引入裝置，在元件吸附位置利用吸嘴吸附元件供給帶內(nèi)的元件而向電路基板安裝。罩帶引入裝置構(gòu)成為，在嚙合的兩個(gè)齒輪之間夾入從元件供給帶的上表面剝下的罩帶并利用齒輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該齒輪旋轉(zhuǎn)，從而將該罩帶引入并回收到罩帶回收箱內(nèi)。

另外，專利文獻(xiàn)2(日本特開(kāi)平6-1523號(hào)公報(bào))記載的帶式供料器利用卷繞帶盤來(lái)卷繞從元件供給帶的上表面剝下的罩帶。

帶式供料器需要始終使元件供給帶的輸送量與罩帶的剝下量相同，但是在帶輸送動(dòng)作的停止中，齒輪或卷繞帶盤因罩帶的張緊等而反向旋轉(zhuǎn)從而罩帶反向返回時(shí)，在之后的帶輸送動(dòng)作時(shí)，罩帶的剝下量減少反向返回量從而成為產(chǎn)生元件吸附錯(cuò)誤的原因。

通常，帶式供料器通過(guò)電動(dòng)機(jī)的自我保持力來(lái)防止剝下的罩帶的反向返回，但是在出于減速比或小型化等理由而無(wú)法使用具有充分的自我保持力的電動(dòng)機(jī)的情況下，或者因電動(dòng)機(jī)的電源斷開(kāi)等而自我保持力喪失的情況下，無(wú)法防止剝下的罩帶的反向返回。

因此，在上述專利文獻(xiàn)2中，在卷繞帶盤與其軸之間設(shè)置僅允許罩帶向卷繞方向即正方向的旋轉(zhuǎn)的單向離合器，而且，在元件供給帶向帶式供料器的安設(shè)時(shí)等，作業(yè)者過(guò)剩地進(jìn)行帶輸送而過(guò)剩地卷繞罩帶的情況下，為了使卷繞帶盤能夠反向旋轉(zhuǎn)(卷回)，在單向離合器上設(shè)置解除裝置，該解除裝置能切換成使反向旋轉(zhuǎn)阻止功能工作的狀態(tài)和解除反向旋轉(zhuǎn)阻止功能的工作而自由地反向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，作業(yè)者在使卷繞帶盤反向旋轉(zhuǎn)而卷回罩帶的情況下，對(duì)解除裝置進(jìn)行操作來(lái)解除單向離合器的反向旋轉(zhuǎn)阻止功能。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-98383號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)平6-1523號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，在上述專利文獻(xiàn)2的結(jié)構(gòu)中，由于是在單向離合器上設(shè)置對(duì)反向旋轉(zhuǎn)阻止功能的工作/非工作進(jìn)行切換的解除裝置的結(jié)構(gòu)，因此存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜化而成本升高的缺點(diǎn)。而且，作業(yè)者需要對(duì)解除裝置進(jìn)行操作來(lái)切換單向離合器的反向旋轉(zhuǎn)阻止功能的工作/非工作，因此不僅該操作麻煩，而且因忘記操作而單向離合器的反向旋轉(zhuǎn)阻止功能未工作從而可能會(huì)發(fā)生未卷繞罩帶這樣的不良情況，其結(jié)果是，在元件供給帶的輸送動(dòng)作時(shí)無(wú)法從元件供給帶的上表面剝下罩帶，可能會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)生元件吸附錯(cuò)誤這樣的不良情況。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明的一種帶式供料器具備：帶輸送裝置，將元件供給帶向元件吸附位置輸送；及罩帶引入裝置，伴隨著上述元件供給帶的輸送動(dòng)作而在上述元件吸附位置的近前處從上述元件供給帶的上表面剝下罩帶并將該罩帶向與帶輸送方向相反的方向引入，上述帶式供料器的特征在于，上述罩帶引入裝置構(gòu)成為，在嚙合的兩個(gè)齒輪之間夾入從上述元件供給帶的上表面剝下的罩帶并通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該齒輪旋轉(zhuǎn)，從而引入該罩帶，在上述兩個(gè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪與其軸之間設(shè)有僅允許向罩帶的引入方向即正方向的旋轉(zhuǎn)的單向離合器，上述單向離合器與上述齒輪的嵌合部分構(gòu)成為，在大于剝下上述罩帶所需要的力的規(guī)定值以上的反方向的旋轉(zhuǎn)力作用于該齒輪時(shí)，該齒輪向反方向進(jìn)行滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

在該結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成為在大于剝下罩帶所需的力的規(guī)定值以上的反方向的旋轉(zhuǎn)力作用于夾入該罩帶的齒輪時(shí)，該齒輪向反方向進(jìn)行滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此允許齒輪向反方向的旋轉(zhuǎn)(罩帶的反向返回)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠滿足低成本化的要求。而且，不需要設(shè)置切換單向離合器的反向旋轉(zhuǎn)阻止功能的工作/非工作的解除裝置，因此作業(yè)者不需要進(jìn)行切換單向離合器的反向旋轉(zhuǎn)阻止功能的工作/非工作的操作，僅通過(guò)將罩帶向反向返回方向拉拽的簡(jiǎn)單的作業(yè)，就能夠使齒輪反向旋轉(zhuǎn)而使罩帶反向返回，并且在元件供給帶的輸送動(dòng)作時(shí)能夠可靠地使單向離合器的反向旋轉(zhuǎn)阻止功能工作，能夠從元件供給帶的上表面可靠地剝下罩帶，能夠防止元件吸附錯(cuò)誤的發(fā)生。

然而，如本發(fā)明那樣，在規(guī)定值以上的反方向的旋轉(zhuǎn)力作用于與單向離合器嵌合的齒輪時(shí)該齒輪向反方向進(jìn)行滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)中，如果單向離合器的外徑尺寸與齒輪的內(nèi)徑尺寸的制造不均大，則單向離合器與齒輪的嵌合部分的摩擦力的不均增大，為了使齒輪反向旋轉(zhuǎn)所需的反方向的旋轉(zhuǎn)力的不均增大。

作為其對(duì)策，可以設(shè)為在帶有單向離合器的齒輪上形成切割槽而齒輪的內(nèi)徑尺寸能夠彈性變形的結(jié)構(gòu)。通過(guò)在齒輪形成切割槽，能夠根據(jù)單向離合器的外徑尺寸的不均而使齒輪的內(nèi)徑尺寸彈性變形，能夠通過(guò)切割槽的間隙尺寸的變化來(lái)吸收單向離合器的外徑尺寸或齒輪的內(nèi)徑尺寸的制造不均，能夠減小為了使齒輪反向旋轉(zhuǎn)所需的反方向的旋轉(zhuǎn)力的不均，能夠緩和制造時(shí)的尺寸精度的管理。

然而，根據(jù)形成于齒輪的切割槽的位置的不同，有可能在對(duì)方側(cè)的齒輪的齒與切割槽容易產(chǎn)生干擾而齒輪的順暢的旋轉(zhuǎn)受到妨礙。

因此，可以去除帶有單向離合器的齒輪的一個(gè)齒，在沒(méi)有該齒的部分的中央形成切割槽。這樣一來(lái)，能夠擴(kuò)寬對(duì)方側(cè)的齒輪的齒與切割槽的間隔，能夠防止對(duì)方側(cè)的齒輪的齒與切割槽產(chǎn)生干擾，能夠防止因切割槽而齒輪的順暢的旋轉(zhuǎn)受到妨礙。

在該情況下，帶有單向離合器的齒輪的齒中的與切割槽相鄰的兩個(gè)齒由于切割槽的間隙尺寸的變化而齒間距變化，因此可能會(huì)發(fā)生齒輪的嚙合不良。

因此，與切割槽相鄰的兩個(gè)齒可以形成為齒高比其他齒低且正面齒厚比其他齒小的齒形狀。這樣一來(lái)，能夠防止與切割槽相鄰的兩個(gè)齒與對(duì)方側(cè)的齒輪的齒的嚙合不良的發(fā)生。

本發(fā)明能夠應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的帶式供料器，例如，可以應(yīng)用于將從帶盤引出的元件供給帶向元件吸附位置引導(dǎo)的供帶器以可拆裝的方式安設(shè)于供料器主體的結(jié)構(gòu)的帶式供料器。在該情況下，夾入罩帶的兩個(gè)齒輪設(shè)于供帶器，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于供料器主體。在這樣的結(jié)構(gòu)的帶式供料器中，將供帶器從供料器主體拆下時(shí)，供帶器側(cè)的齒輪與供料器主體側(cè)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的連結(jié)被切斷，供料器主體側(cè)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的自我保持力不再作用于供帶器側(cè)的齒輪，但是通過(guò)單向離合器防止供帶器側(cè)的齒輪的反向旋轉(zhuǎn)，因此能防止罩帶的反向返回。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的帶式供料器整體的立體圖。

圖2是供料器主體的立體圖(其1)。

圖3是供料器主體的立體圖(其2)。

圖4是供帶器的立體圖。

圖5是表示齒輪驅(qū)動(dòng)裝置及其周邊部分的立體圖(其1)。

圖6是表示齒輪驅(qū)動(dòng)裝置及其周邊部分的立體圖(其2)。

圖7是元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)臺(tái)的立體圖。

圖8是表示供料器主體的操作面板的下表面?zhèn)鹊慕Y(jié)構(gòu)的立體圖。

圖9是供帶器的把手部及其周邊部分的放大立體圖。

圖10是罩帶引入裝置的側(cè)視圖。

圖11是表示罩帶引入裝置的兩個(gè)齒輪的嚙合狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖12是表示帶有單向離合器的齒輪的切割槽與其兩側(cè)的齒的形狀的放大側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖，說(shuō)明將用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行了具體化的一實(shí)施例。

首先，說(shuō)明帶式供料器11的結(jié)構(gòu)。

帶式供料器11的供料器主體13的橫寬形成為以往的一般的帶式供料器(僅能夠安設(shè)一條元件供給帶的帶式供料器)的橫寬的大致多倍，從而能夠?qū)⒍鄺l元件供給帶12沿著其橫寬方向并列安設(shè)。在本實(shí)施例中，通過(guò)減小相鄰的元件供給帶12間的間隔，而供料器主體13的橫寬為以往的一般的帶式供料器的例如大致四倍(大致m倍)的橫寬，從而能夠?qū)⒘鶙l(n條，其中，n為比m大的整數(shù))元件供給帶12沿著其橫寬方向并列安設(shè)。雖然詳情未圖示，但元件供給帶12是在以規(guī)定間距呈一列地形成于載帶的元件收納凹部中收納元件并在該載帶的上表面粘貼罩帶(也稱為頂帶)的結(jié)構(gòu)，沿著該元件供給帶12的側(cè)緣以規(guī)定間距呈一列地形成有帶輸送孔(未圖示)。

在供料器主體13的后部側(cè)(拆卸方向側(cè))的上部設(shè)有把手部14和操作面板15，在其下側(cè)設(shè)有收納卷繞有元件供給帶12的帶盤16的帶盤支架17。帶盤支架17形成為將多個(gè)帶盤16呈前后兩列地并列收納，各帶盤16被收納成能夠伴隨著元件供給帶12的引出而在帶盤支架17內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在操作面板15設(shè)有對(duì)后述的各鏈輪驅(qū)動(dòng)單元41的每一個(gè)(各供帶器21的每一個(gè))輸入供帶器裝配作業(yè)開(kāi)始信號(hào)等各種操作信號(hào)的操作鍵等。

從各帶盤16引出的元件供給帶12由供帶器21向元件吸附位置引導(dǎo)。各供帶器21的橫寬形成為比元件供給帶12的橫寬稍大的尺寸，從而在各供帶器21分別安設(shè)僅一條元件供給帶12。

在供料器主體13上設(shè)有用于裝配多個(gè)供帶器21的多個(gè)插槽，在各插槽分別以可拆裝的方式裝配有各一個(gè)供帶器21。

如圖4所示，在各供帶器21的后端部設(shè)有用于使從供料器主體13拆下的供帶器21保持帶盤16的帶盤卡掛部22，在該帶盤卡掛部22上能夠卡掛而保持帶盤16。

在供帶器21中設(shè)有：將覆蓋元件供給帶12的上表面的罩帶剝下的罩帶剝下裝置23、回收從元件供給帶12剝下的罩帶的罩帶回收箱24。罩帶剝下裝置23具備剝離輥25、張緊輥26、一對(duì)罩帶引入齒輪28、29，在元件吸附位置的近前將從元件供給帶12的上表面剝下的罩帶架設(shè)于剝離輥25和張緊輥26并夾入罩帶引入齒輪28、29之間而送入到罩帶回收箱24內(nèi)。

對(duì)罩帶引入齒輪28、29進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置31設(shè)置在供料器主體13中的供帶器21的裝配空間的上方，在將供帶器21安裝于供料器主體13時(shí)，一方的罩帶引入齒輪28與供料器主體13側(cè)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置31的驅(qū)動(dòng)齒輪34(參照?qǐng)D5及圖10)嚙合，從而驅(qū)動(dòng)兩罩帶引入齒輪28、29旋轉(zhuǎn)。

該齒輪驅(qū)動(dòng)裝置31具備作為驅(qū)動(dòng)錐齒輪32(參照?qǐng)D6)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)33、以規(guī)定的減速比使該電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)減速而向錐齒輪32傳遞的減速機(jī)構(gòu)35、由錐齒輪32驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪34，該驅(qū)動(dòng)齒輪34與上側(cè)的罩帶引入齒輪29嚙合，從而驅(qū)動(dòng)兩罩帶引入齒輪28、29旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)33、錐齒輪32、驅(qū)動(dòng)齒輪34分別各設(shè)置與能夠裝配于供料器主體13的供帶器21的個(gè)數(shù)相同的個(gè)數(shù)，能夠?qū)Ω鞴?1的每一個(gè)獨(dú)立地控制罩帶的剝下量(輸送量)。

如圖4所示，在供帶器21上，僅對(duì)元件供給帶12的寬度方向的一側(cè)進(jìn)行保持的多個(gè)橫字型的帶保持部37、38交替地呈鋸齒狀地配置于元件供給帶12的寬度方向的一側(cè)和另一側(cè)，以一邊使元件供給帶12稍沿寬度方向曲折延伸(或傾斜)一邊保持元件供給帶12的方式，將各帶保持部37、38一點(diǎn)點(diǎn)地靠近元件供給帶12的寬度方向內(nèi)側(cè)地配置，由此能夠以更少的寬度保持元件供給帶12。

在供料器主體13的前端部側(cè)，與能夠安設(shè)于該供料器主體13的元件供給帶12的條數(shù)相同的個(gè)數(shù)的鏈輪驅(qū)動(dòng)單元41(帶輸送裝置)沿寬度方向并列組裝，通過(guò)各鏈輪驅(qū)動(dòng)單元41驅(qū)動(dòng)鏈輪42(參照?qǐng)D3)旋轉(zhuǎn)而對(duì)元件供給帶12進(jìn)行間距輸送。

各鏈輪驅(qū)動(dòng)單元41構(gòu)成為，使驅(qū)動(dòng)鏈輪42的鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部45在鏈輪42的齒成為與元件供給帶12的帶輸送孔嚙合的狀態(tài)的嚙合位置與鏈輪42的齒位于比元件供給帶12的帶輸送孔靠下方處的退避位置之間進(jìn)行上下移動(dòng)，設(shè)為通過(guò)彈簧(未圖示)對(duì)鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部45向上方施力而將鏈輪42保持在嚙合位置，并且設(shè)有在相對(duì)于帶式供料器11拆裝供帶器21時(shí)使鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部45克服彈簧而下降的電動(dòng)機(jī)56的結(jié)構(gòu)。

在該結(jié)構(gòu)中，在相對(duì)于帶式供料器11拆裝供帶器21時(shí)，使鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部上下移動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)56工作，只要成為使鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部45克服彈簧55而下降到退避位置的狀態(tài)，則鏈輪42的齒位于比元件供給帶12的帶輸送孔靠下方處，因此能夠進(jìn)行相對(duì)于帶式供料器11拆裝供帶器21的作業(yè)，并且在帶式供料器11安設(shè)了供帶器21之后，只要使鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部上下移動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)56旋轉(zhuǎn)至原來(lái)的位置(或者解除該電動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)力)，則通過(guò)彈簧使鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部45上升到嚙合位置而能夠使鏈輪42的齒與元件供給帶12的帶輸送孔自動(dòng)嚙合。由此，能夠簡(jiǎn)化相對(duì)于帶式供料器11拆裝供帶器21的作業(yè)。

在供料器主體13中的覆蓋鏈輪驅(qū)動(dòng)單元41的上方的上表面罩板39上呈鋸齒狀地形成有元件吸附用開(kāi)口部40a、40b，該元件吸附用開(kāi)口部40a、40b用于向利用元件安裝機(jī)的吸嘴(未圖示)吸附元件供給帶12內(nèi)的元件的元件吸附位置開(kāi)口。在本實(shí)施例中，在供料器主體13能夠裝配合計(jì)六條元件供給帶12，因此形成合計(jì)六個(gè)元件吸附用開(kāi)口部40a、40b。

在供料器主體13的前端面設(shè)有用于將該供料器主體13的信號(hào)線或電源線與元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)臺(tái)66的連接器68(參照?qǐng)D7)連接的連接器67、兩根定位銷69、70，將兩根定位銷69、70向元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)臺(tái)66的定位孔71、72(參照?qǐng)D7)插入，從而在供料器安設(shè)臺(tái)66上供料器主體13的安裝位置被定位，并將供料器主體13的連接器67插入連接于供料器安設(shè)臺(tái)66的連接器68。

在供料器安設(shè)臺(tái)66的上表面設(shè)有用于縱置支承帶式供料器11的截面倒t字槽形的引導(dǎo)槽74，將設(shè)置于供料器主體13的下表面?zhèn)鹊慕孛娴箃字形的導(dǎo)軌(未圖示)從近前側(cè)向引導(dǎo)槽74插入，從而帶式供料器11在供料器安設(shè)臺(tái)66上被支承為縱置狀態(tài)，并且設(shè)于該供料器主體13的夾緊部件(未圖示)嵌入供料器安設(shè)臺(tái)66的夾緊槽79而將該供料器主體13向前方(供料器安設(shè)臺(tái)66的連接器68側(cè))按壓夾緊，從而將該供料器主體13在供料器安設(shè)臺(tái)66上沿前后方向定位并安裝成能夠拆裝。

在各供帶器21的罩帶回收箱24的上端后部分別設(shè)有把手部76，在各把手部76的前端部設(shè)有定位銷77(參照?qǐng)D9)。與其對(duì)應(yīng)地，在供料器主體13的操作面板15的下側(cè)階梯部分形成有定位孔78(參照?qǐng)D8)，在將供帶器21向供料器主體13安設(shè)時(shí)，通過(guò)將把手部76的定位銷77插入操作面板15的下側(cè)的定位孔78，從而把手部76相對(duì)于操作面板15的下表面被定位。在本實(shí)施例中，在將帶式供料器11安設(shè)于元件安裝機(jī)的供料器安設(shè)臺(tái)66的狀態(tài)下，能夠?qū)τ诠┝掀髦黧w13進(jìn)行供帶器21的裝配作業(yè)。

如圖9所示，在把手部76的上表面安裝有存儲(chǔ)供帶器21的識(shí)別信息(以下稱為“供應(yīng)器id”)的rf標(biāo)記81(也稱為電子標(biāo)記、ic標(biāo)記、電波標(biāo)記、無(wú)線標(biāo)記)。在該rf標(biāo)記81中，除了供應(yīng)器id之外可以存儲(chǔ)元件供給帶12的元件信息等，或者可以取代供應(yīng)器id而存儲(chǔ)元件供給帶12的元件信息等。

與其對(duì)應(yīng)地，在供料器主體13的操作面板15的下表面設(shè)有讀取存儲(chǔ)于rf標(biāo)記81的供應(yīng)器id的讀取器82(參照?qǐng)D8)，當(dāng)成為在該供料器主體13安設(shè)供帶器21而將把手部76的定位銷77插入于操作面板15的下側(cè)的定位孔78的狀態(tài)時(shí)，把手部76的上表面的rf標(biāo)記81與操作面板15的下表面的讀取器82接近地相對(duì)而由讀取器82讀取存儲(chǔ)于rf標(biāo)記81的供應(yīng)器id。

從該讀取器82輸出的供應(yīng)器id的信號(hào)也兼用作為供帶器21向供料器主體13的安設(shè)確認(rèn)信號(hào)，通過(guò)利用讀取器82讀取供應(yīng)器id，從而確認(rèn)供帶器21向供料器主體13的安設(shè)。另外，在操作面板15的下表面?zhèn)扰渲玫淖x取器82只要至少配置該讀取器82的天線即可，該讀取器82的控制電路部可以與天線分離而配置在其他部分。

另一方面，在供料器主體13中設(shè)有對(duì)各電動(dòng)機(jī)33、56等的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置(未圖示)，由讀取器82讀取的供應(yīng)器id向控制裝置發(fā)送，從該控制裝置經(jīng)由連接器67、68向元件安裝機(jī)的控制裝置(未圖示)發(fā)送。在該供料器主體13的控制裝置的存儲(chǔ)器(未圖示)中存儲(chǔ)有該供料器主體13的識(shí)別信息(以下稱為“供料器主體id”)，該供料器主體id也從供料器主體13的控制裝置經(jīng)由連接器67、68向元件安裝機(jī)的控制裝置發(fā)送。

另外，在各鏈輪驅(qū)動(dòng)單元41中也設(shè)有存儲(chǔ)該鏈輪驅(qū)動(dòng)單元41的識(shí)別信息(以下稱為“鏈輪驅(qū)動(dòng)單元id”)的id存儲(chǔ)器(未圖示)，供料器主體13的控制裝置讀出各鏈輪驅(qū)動(dòng)單元41的id存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的鏈輪驅(qū)動(dòng)單元id并向元件安裝機(jī)的控制裝置發(fā)送。由此，元件安裝機(jī)的控制裝置使用供應(yīng)器id、供料器主體id、鏈輪驅(qū)動(dòng)單元id，能夠分別管理供帶器21、供料器主體13、鏈輪驅(qū)動(dòng)單元41。

然而，在本實(shí)施例的帶式供料器11中，在將供帶器21從供料器主體13拆下時(shí)，供帶器21側(cè)的罩帶引入齒輪29與供料器主體13側(cè)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置31的驅(qū)動(dòng)齒輪34的連結(jié)被切斷，供料器主體13側(cè)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置31的自我保持力不再作用于供帶器21側(cè)的罩帶引入齒輪29，因此需要防止供帶器21側(cè)的罩帶引入齒輪28、29的反向旋轉(zhuǎn)(罩帶的反向返回)的某些手段。

因此，在本實(shí)施例中，如圖11所示，在兩個(gè)罩帶引入齒輪28、29中的下側(cè)的罩帶引入齒輪28與其軸91之間，設(shè)有僅允許罩帶向引入方向即正方向的旋轉(zhuǎn)的單向離合器92，通過(guò)單向離合器92防止罩帶引入齒輪28、29的反向旋轉(zhuǎn)(罩帶的反向返回)。

此外，關(guān)于單向離合器92與罩帶引入齒輪28的嵌合部分，以大于剝下罩帶所需的力的規(guī)定值以上的反方向的旋轉(zhuǎn)力作用于該罩帶引入齒輪28時(shí)使該罩帶引入齒輪28向反方向進(jìn)行滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式，調(diào)整單向離合器92與罩帶引入齒輪28的嵌合部分的摩擦力。

這樣，在規(guī)定值以上的反方向的旋轉(zhuǎn)力作用于與單向離合器92嵌合的罩帶引入齒輪28時(shí)該罩帶引入齒輪28向反方向進(jìn)行滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)中，如果單向離合器92的外徑尺寸與罩帶引入齒輪28的內(nèi)徑尺寸的制造不均較大，則單向離合器92與罩帶引入齒輪28的嵌合部分的摩擦力的不均增大，為了使罩帶引入齒輪28進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)所需的反方向的旋轉(zhuǎn)力的不均增大。

作為其對(duì)策，在本實(shí)施例中，在帶有單向離合器92的罩帶引入齒輪28的規(guī)定位置形成有一個(gè)切割槽93，從而罩帶引入齒輪28的內(nèi)徑尺寸能夠彈性變形。通過(guò)在罩帶引入齒輪28形成切割槽93，能夠根據(jù)單向離合器92的外徑尺寸的不均而使罩帶引入齒輪28的內(nèi)徑尺寸彈性變形，能夠通過(guò)切割槽93的間隙尺寸的變化來(lái)吸收單向離合器92的外徑尺寸或罩帶引入齒輪28的內(nèi)徑尺寸的制造不均，能夠減小為了使罩帶引入齒輪28反向旋轉(zhuǎn)所需的反方向的旋轉(zhuǎn)力的不均。由此，能夠緩和單向離合器92和罩帶引入齒輪28的尺寸精度的管理，并且即使在尺寸不均大的情況下，也能夠?qū)榱耸拐謳б臊X輪28反向旋轉(zhuǎn)所需的反方向的旋轉(zhuǎn)力的不均收納在允許范圍內(nèi)，能夠低成本地確保穩(wěn)定的制品品質(zhì)。

然而，根據(jù)形成于罩帶引入齒輪28的切割槽93的位置的不同，有可能對(duì)方側(cè)的罩帶引入齒輪29的齒容易與切割槽93產(chǎn)生干擾而妨礙罩帶引入齒輪28、29的順暢的旋轉(zhuǎn)。

因此，在本實(shí)施例中，去除帶有單向離合器92的罩帶引入齒輪28的一個(gè)齒，在該沒(méi)有齒的部分的中央形成切割槽93。這樣一來(lái)，能夠擴(kuò)寬對(duì)方側(cè)的罩帶引入齒輪29的齒與切割槽93的間隔，能夠防止對(duì)方側(cè)的罩帶引入齒輪29的齒與切割槽93的干擾，能夠防止因切割槽93而罩帶引入齒輪28、29的順暢的旋轉(zhuǎn)受到妨礙。

在該情況下，帶有單向離合器92的罩帶引入齒輪28的齒中的與切割槽93相鄰的兩個(gè)齒由于切割槽93的間隙尺寸的變化而齒間距變化，因此可能會(huì)發(fā)生罩帶引入齒輪28、29的嚙合不良。

因此，在本實(shí)施例中，如圖12所示，帶有單向離合器92的罩帶引入齒輪28的與切割槽93相鄰的兩個(gè)齒形成為齒高h(yuǎn)1比其他齒的齒高h(yuǎn)2低且正面齒厚s1比其他齒的正面齒厚s2小的齒形狀。這樣一來(lái)，能夠防止帶有單向離合器92的罩帶引入齒輪28的與切割槽93相鄰的兩個(gè)齒與對(duì)方側(cè)的罩帶引入齒輪29的齒的嚙合不良的發(fā)生。

根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施例，在大于罩帶的剝下所需的力的規(guī)定值以上的反方向的旋轉(zhuǎn)力作用于夾入該罩帶的罩帶引入齒輪28時(shí)，該罩帶引入齒輪28向反方向進(jìn)行滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此允許罩帶引入齒輪28的向反方向的旋轉(zhuǎn)(罩帶的反向返回)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠滿足低成本化的要求。而且，不需要設(shè)置切換單向離合器92的反向旋轉(zhuǎn)阻止功能的工作/非工作的解除裝置，因此作業(yè)者不需要進(jìn)行切換單向離合器92的反向旋轉(zhuǎn)阻止功能的工作/非工作的操作，僅通過(guò)將罩帶向反向返回方向拉拽的簡(jiǎn)單的作業(yè)，就能夠使齒輪反向旋轉(zhuǎn)而使罩帶反向返回，并且在元件供給帶12的輸送動(dòng)作時(shí)能夠可靠地使單向離合器92的反向旋轉(zhuǎn)阻止功能工作，能夠從元件供給帶12的上表面可靠地剝下罩帶，能夠防止元件吸附錯(cuò)誤的發(fā)生。

另外，在本實(shí)施例中，在兩個(gè)罩帶引入齒輪28、29中的下側(cè)的罩帶引入齒輪28設(shè)置了單向離合器92，但也可以在上側(cè)的罩帶引入齒輪29設(shè)置單向離合器，或者可以在兩個(gè)罩帶引入齒輪28、29這兩方分別設(shè)置單向離合器。

此外，本發(fā)明不限定于將從帶盤16引出的元件供給帶12向元件吸附位置引導(dǎo)的供帶器21以能夠拆裝的方式安設(shè)于供料器主體13的結(jié)構(gòu)的帶式供料器，當(dāng)然也可以應(yīng)用于不使用供帶器21的一般性的結(jié)構(gòu)的帶式供料器來(lái)實(shí)施等，在不脫離主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更來(lái)實(shí)施。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

11…帶式供料器，12…元件供給帶，13…供料器主體，15…操作面板，16…帶盤，17…帶盤支架，21…供帶器，22…帶盤卡掛部，23…罩帶剝下裝置，24…罩帶回收箱，25…剝離輥，28、29…罩帶引入齒輪，31…齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，33…電動(dòng)機(jī)，34…驅(qū)動(dòng)齒輪，35…減速機(jī)構(gòu)，41…鏈輪驅(qū)動(dòng)單元(帶輸送裝置)，42…鏈輪，45…鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，56…鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部上下移動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)，66…供料器安設(shè)臺(tái)，67、68…連接器，69、70…定位銷，71、72…定位孔，74…引導(dǎo)槽，77…定位銷，78…定位孔，91…軸，92…單向離合器，93…切割槽。