本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種用于物料供應(yīng)的全自動機(jī)械裝備。

背景技術(shù)：

軸類零件，尤其是芯軸類零件，在數(shù)控車削過程中普遍存在。

由于軸類零件的重量大，尤其當(dāng)數(shù)十根軸類零件放置在一起后，重量往往達(dá)到上百公斤，因此，工人需要花費(fèi)大量的體力用于軸類零件的搬運(yùn)，對體力的考驗(yàn)相等嚴(yán)酷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)芯軸的不間斷供應(yīng)，將芯軸從輸送線上轉(zhuǎn)移到下一個(gè)加工工位上，并實(shí)現(xiàn)不斷地供應(yīng)。

一種芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)，包括：用于搬運(yùn)容納盒的機(jī)器人、用于輸送所述容納盒的輸送線、用于放置芯軸的容納盒、用于開啟所述容納盒的托盤，所述芯軸放置于所述容納盒中，所述容納盒放置于所述輸送線上，所述機(jī)器人將位于所述輸送線上的所述容納盒搬運(yùn)到所述托盤上，所述托盤將所述容納盒自動開啟，所述芯軸在重力作用下從所述容納盒中逐個(gè)輸出；

所述機(jī)器人包括：支架、升降油缸、伸縮油缸、擺動油缸、導(dǎo)柱、掛鉤板、掛鉤，所述升降油缸的油缸體固連于所述支架，所述擺動油缸的油缸體固連于所述支架，所述導(dǎo)柱固連于所述擺動油缸的擺動法蘭上，所述伸縮油缸的油缸體活動連接于所述導(dǎo)柱，所述升降油缸的活塞桿穿過所述擺動油缸后連接至所述伸縮油缸的油缸體；所述升降油缸成豎直布置，所述伸縮油缸成水平布置；所述掛鉤板固連于所述伸縮油缸的活塞桿的末端，所述掛鉤板的下部活動連接有所述掛鉤。

優(yōu)選地，所述擺動油缸包括：擺動法蘭、安裝法蘭，所述安裝法蘭固連于所述支架，所述擺動法蘭活動連接于所述安裝法蘭，所述擺動法蘭的中部設(shè)置有中空通道；所述安裝法蘭上設(shè)置有一號油孔、二號油孔，所述擺動法蘭將所述安裝法蘭內(nèi)部空間劃分成上腔體、下腔體，所述一號油孔連通至所述下腔體，所述二號油孔連通至所述上腔體。

優(yōu)選地，所述容納盒包括：用于放置所述芯軸的殼體、閘門、把手、吊環(huán)、開啟機(jī)構(gòu)，所述殼體的上部設(shè)置所述把手，所述把手的上部設(shè)置有所述吊環(huán)；所述殼體的兩側(cè)設(shè)置有所述開啟機(jī)構(gòu)，所述閘門固連于所述開啟機(jī)構(gòu)；

所述開啟機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)向架、小導(dǎo)柱、彈簧、滑塊、下限位塊，所述導(dǎo)向架固連于所述殼體的側(cè)面，所述小導(dǎo)柱固連于所述導(dǎo)向架，所述滑塊活動連接于所述小導(dǎo)柱，在所述滑塊和導(dǎo)向架之間設(shè)置有所述彈簧；所述下限位塊固連于所述殼體，所述下限位塊和所述滑塊的開啟面相匹配。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)柱和所述升降油缸的活塞桿相平行。

優(yōu)選地，所述托盤位于所述機(jī)器人的工作范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述托盤成傾斜布置。

優(yōu)選地，所述輸送線將所述容納盒不斷地向所述機(jī)器人所在的方向輸送。

優(yōu)選地，所述掛鉤和所述吊環(huán)相匹配。

優(yōu)選地，所述容納盒放置于所述托盤上之后，所述容納盒和水平線的傾斜角度的取值范圍為三十度至四十度。

優(yōu)選地，所述托盤的端部設(shè)置有限制所述容納盒前限位塊，所述前限位塊和導(dǎo)向架相匹配；所述托盤和所述前限位塊之間設(shè)置有用于開啟所述開啟機(jī)構(gòu)的開啟凸臺，所述開啟凸臺和開啟面相匹配。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)具有以下積極作用和有益效果：

本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)，主要包括：機(jī)器人、輸送線、容納盒、托盤。本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的作用在于向下一道自動化加工工序源源不斷地提供所述芯軸。所述芯軸放置于所述容納盒中，所述容納盒放置于所述輸送線上，所述輸送線將所述容納盒輸送到所述機(jī)器人的工作范圍內(nèi)；接著，所述機(jī)器人將位于所述輸送線上的所述容納盒搬運(yùn)到所述托盤上；最后，所述開啟凸臺將所述閘門自動開啟，所述芯軸在重力作用下從所述容納盒中逐個(gè)輸出。

以下描述所述機(jī)器人的工作過程和工作原理：

所述升降油缸的油缸體固連于所述支架，所述伸縮油缸的油缸體活動連接于所述導(dǎo)柱，所述升降油缸的活塞桿穿過所述擺動油缸的所述中空通道后連接至所述伸縮油缸的油缸體。所述升降油缸的活塞桿伸出或者縮回，驅(qū)動所述伸縮油缸上升或者下降。所述擺動油缸的油缸體固連于所述支架，所述導(dǎo)柱固連于所述擺動法蘭。所述擺動法蘭轉(zhuǎn)動，帶動所述伸縮油缸做同步轉(zhuǎn)動。

所述安裝法蘭上設(shè)置有一號油孔、二號油孔，所述擺動法蘭將所述安裝法蘭內(nèi)部空間劃分成上腔體、下腔體，所述一號油孔連通至所述下腔體，所述二號油孔連通至所述上腔體。通過所述一號油孔向所述下腔體中注入高壓液壓油，所述下腔體的空間變大，所述上腔體的空間變小，所述擺動法蘭繞所述中空通道的中心軸線轉(zhuǎn)動，帶動所述伸縮油缸做同步轉(zhuǎn)動。

以下描述所述容納盒的工作過程和工作原理：

所述掛鉤穿過所述吊環(huán)將所述容納盒吊起后，所述機(jī)器人可以將所述容納盒搬運(yùn)至所需要的地方。

所述導(dǎo)向架固連于所述殼體的側(cè)面，所述小導(dǎo)柱固連于所述導(dǎo)向架，所述滑塊活動連接于所述小導(dǎo)柱，在所述滑塊和導(dǎo)向架之間設(shè)置有所述彈簧。所述殼體的兩側(cè)設(shè)置有所述開啟機(jī)構(gòu)，所述閘門固連于所述開啟機(jī)構(gòu)。所述彈簧處于受壓狀態(tài)，所述彈簧存在將所述滑塊向所述下限位塊所在方向推動的趨勢。在自然狀態(tài)下，所述開啟機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述閘門處于關(guān)閉狀態(tài)，所述芯軸無法通過所述閘門而跑到所述容納盒的外部去。

當(dāng)所述容納盒放置于所述托盤上后，所述開啟凸臺觸發(fā)所述滑塊，所述開啟凸臺推動所述滑塊向上運(yùn)動，使所述閘門開啟一段距離，所述芯軸從所述閘門的下部通過，往所述容納盒的外部不斷輸出所述芯軸。

附圖說明

圖1、2是本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、4、5是本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的容納盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的擺動油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

1機(jī)器人、2輸送線、3容納盒、4托盤、5支架、6升降油缸、7伸縮油缸、8擺動油缸、9導(dǎo)柱、10掛鉤板、11掛鉤、12殼體、13閘門、14導(dǎo)向架、15小導(dǎo)柱、16彈簧、17滑塊、18開啟面、19下限位塊、20把手、21吊環(huán)、22開啟機(jī)構(gòu)、23芯軸、24傾斜角度、25前限位塊、26開啟凸臺、27一號油孔、28二號油孔、29擺動法蘭、30安裝法蘭、31中空通道。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)芯軸的不間斷供應(yīng)，將芯軸從輸送線上搬運(yùn)到裝配工位上，并實(shí)現(xiàn)不斷地供應(yīng)；本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)，數(shù)量眾多的芯軸放置于容納盒中，由輸送線將容納盒不斷地輸送至機(jī)器人的工作范圍內(nèi)，由機(jī)器人抓取到容納盒并搬運(yùn)到托盤上，由托盤開啟容納盒上的閘門后，芯軸不斷地從容納盒中輸出。

圖1、2是本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、4、5是本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的容納盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)，包括：用于搬運(yùn)容納盒3的機(jī)器人1、用于輸送所述容納盒3的輸送線2、用于放置芯軸23的容納盒3、用于開啟所述容納盒3的托盤4，所述芯軸23放置于所述容納盒3中，所述容納盒3放置于所述輸送線2上，所述機(jī)器人1將位于所述輸送線2上的所述容納盒3搬運(yùn)到所述托盤4上，所述托盤4將所述容納盒3自動開啟，所述芯軸23在重力作用下從所述容納盒3中逐個(gè)輸出；

所述機(jī)器人1包括：支架5、升降油缸6、伸縮油缸7、擺動油缸8、導(dǎo)柱9、掛鉤板10、掛鉤11，所述升降油缸6的油缸體固連于所述支架5，所述擺動油缸8的油缸體固連于所述支架5，所述導(dǎo)柱9固連于所述擺動油缸8的擺動法蘭上，所述伸縮油缸7的油缸體活動連接于所述導(dǎo)柱9，所述升降油缸6的活塞桿穿過所述擺動油缸8后連接至所述伸縮油缸7的油缸體；所述升降油缸6成豎直布置，所述伸縮油缸7成水平布置；所述掛鉤板10固連于所述伸縮油缸7的活塞桿的末端，所述掛鉤板10的下部活動連接有所述掛鉤11。

更具體地，所述擺動油缸8包括：擺動法蘭29、安裝法蘭30，所述安裝法蘭30固連于所述支架5，所述擺動法蘭29活動連接于所述安裝法蘭30，所述擺動法蘭29的中部設(shè)置有中空通道31；所述安裝法蘭30上設(shè)置有一號油孔27、二號油孔28，所述擺動法蘭29將所述安裝法蘭30內(nèi)部空間劃分成上腔體32、下腔體33，所述一號油孔27連通至所述下腔體33，所述二號油孔28連通至所述上腔體32。

更具體地，所述容納盒3包括：用于放置所述芯軸23的殼體12、閘門13、把手20、吊環(huán)21、開啟機(jī)構(gòu)22，所述殼體12的上部設(shè)置所述把手20，所述把手20的上部設(shè)置有所述吊環(huán)21；所述殼體12的兩側(cè)設(shè)置有所述開啟機(jī)構(gòu)22，所述閘門13固連于所述開啟機(jī)構(gòu)22；

所述開啟機(jī)構(gòu)22包括：導(dǎo)向架14、小導(dǎo)柱15、彈簧16、滑塊17、下限位塊19，所述導(dǎo)向架14固連于所述殼體12的側(cè)面，所述小導(dǎo)柱15固連于所述導(dǎo)向架14，所述滑塊17活動連接于所述小導(dǎo)柱15，在所述滑塊17和導(dǎo)向架14之間設(shè)置有所述彈簧16；所述下限位塊19固連于所述殼體12，所述下限位塊19和所述滑塊17的開啟面18相匹配。

更具體地，所述導(dǎo)柱9和所述升降油缸6的活塞桿相平行。

更具體地，所述托盤4位于所述機(jī)器人1的工作范圍內(nèi)。

更具體地，所述托盤4成傾斜布置。

更具體地，所述輸送線2將所述容納盒3不斷地向所述機(jī)器人1所在的方向輸送。

更具體地，所述掛鉤11和所述吊環(huán)21相匹配。

更具體地，所述容納盒3放置于所述托盤4上之后，所述容納盒3和水平線的傾斜角度24的取值范圍為三十度至四十度。

更具體地，所述托盤4的端部設(shè)置有限制所述容納盒3前限位塊25，所述前限位塊25和導(dǎo)向架14相匹配；所述托盤4和所述前限位塊25之間設(shè)置有用于開啟所述開啟機(jī)構(gòu)22的開啟凸臺26，所述開啟凸臺26和開啟面18相匹配。

以下結(jié)合圖1至6，進(jìn)一步描述本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的工作原理和工作過程：

本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)，主要包括：機(jī)器人1、輸送線2、容納盒3、托盤4。本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的作用在于向下一道自動化加工工序源源不斷地提供所述芯軸23。所述芯軸23放置于所述容納盒3中，所述容納盒3放置于所述輸送線2上，所述輸送線2將所述容納盒3輸送到所述機(jī)器人1的工作范圍內(nèi)；接著，所述機(jī)器人1將位于所述輸送線2上的所述容納盒3搬運(yùn)到所述托盤4上；最后，所述開啟凸臺26將所述閘門13自動開啟，所述芯軸23在重力作用下從所述容納盒3中逐個(gè)輸出。

以下描述所述機(jī)器人1的工作過程和工作原理：

所述升降油缸6的油缸體固連于所述支架5，所述伸縮油缸7的油缸體活動連接于所述導(dǎo)柱9，所述升降油缸6的活塞桿穿過所述擺動油缸8的所述中空通道31后連接至所述伸縮油缸7的油缸體。所述升降油缸6的活塞桿伸出或者縮回，驅(qū)動所述伸縮油缸7上升或者下降。所述擺動油缸8的油缸體固連于所述支架5，所述導(dǎo)柱9固連于所述擺動法蘭29。所述擺動法蘭29轉(zhuǎn)動，帶動所述伸縮油缸7做同步轉(zhuǎn)動。

所述安裝法蘭30上設(shè)置有一號油孔27、二號油孔28，所述擺動法蘭29將所述安裝法蘭30內(nèi)部空間劃分成上腔體32、下腔體33，所述一號油孔27連通至所述下腔體33，所述二號油孔28連通至所述上腔體32。通過所述一號油孔27向所述下腔體33中注入高壓液壓油，所述下腔體33的空間變大，所述上腔體32的空間變小，所述擺動法蘭29繞所述中空通道31的中心軸線轉(zhuǎn)動，帶動所述伸縮油缸7做同步轉(zhuǎn)動。

以下描述所述容納盒3的工作過程和工作原理：

所述掛鉤11穿過所述吊環(huán)21將所述容納盒3吊起后，所述機(jī)器人1可以將所述容納盒3搬運(yùn)至所需要的地方。

所述導(dǎo)向架14固連于所述殼體12的側(cè)面，所述小導(dǎo)柱15固連于所述導(dǎo)向架14，所述滑塊17活動連接于所述小導(dǎo)柱15，在所述滑塊17和導(dǎo)向架14之間設(shè)置有所述彈簧16。所述殼體12的兩側(cè)設(shè)置有所述開啟機(jī)構(gòu)22，所述閘門13固連于所述開啟機(jī)構(gòu)22。所述彈簧16處于受壓狀態(tài)，所述彈簧16存在將所述滑塊17向所述下限位塊19所在方向推動的趨勢。在自然狀態(tài)下，所述開啟機(jī)構(gòu)22驅(qū)動所述閘門13處于關(guān)閉狀態(tài)，所述芯軸23無法通過所述閘門13而跑到所述容納盒3的外部去。

當(dāng)所述容納盒3放置于所述托盤4上后，所述開啟凸臺26觸發(fā)所述滑塊17，所述開啟凸臺26推動所述滑塊17向上運(yùn)動，使所述閘門13開啟一段距離，所述芯軸23從所述閘門13的下部通過，往所述容納盒3的外部不斷輸出所述芯軸23。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明芯軸全自動機(jī)器人供料系統(tǒng)的保護(hù)范圍。