本發(fā)明涉及一種應用于數(shù)控車床上的自動收送料機。

背景技術：

數(shù)控車床上在生產(chǎn)過程中，原料的收送采用人工操作，效率低，工人勞動強度大，事故率高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動收送料機，本發(fā)明解決了數(shù)控車床上在生產(chǎn)過程中，原料的收送采用人工操作，效率低，工人勞動強度大，事故率高的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術方案：自動收送料機，包括機架、擺臂裝置的收送料機架；機架上面安裝有擺臂裝置,擺臂裝置上方安裝收送料機架；所述擺臂裝置包括水平設置有固定安裝載板、固定于固定安裝載板表面的滑軌、沿滑軌上面滑動的收料架固定底板；固定安裝載板上面固定有兩個滾珠軸承組件，水平設置的擺臂連軸安裝于滾珠軸承組件內；擺臂連軸端部安裝有大齒輪；固定安裝載板中部的立板上安裝小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合；收料架固定底板上安裝有推動推送氣缸轉動的擺動氣缸和推動收料架固定底板移動的推送氣缸；擺臂連軸外端安裝有豎向的擺動臂，擺動臂上安裝有回轉氣缸，回轉氣缸旋轉桿上安裝有旋轉板，旋轉板上分別安裝有上料夾爪氣缸和下料夾爪氣缸，上料夾爪氣缸和下料夾爪氣缸上分別安裝夾爪，在上料夾爪氣缸側邊還安裝接近感應器；所述收送料機架包括收送料機座，收送料機座固定于機架上擺臂裝置的后側；收送料機座上水平安裝有一對收料導向軸，收料導向軸端部安裝有收料滿料接近感應器，收料導向軸上方安裝有一對水平設置有送料導向軸；在收送料機座后側上方安裝有送料氣缸，送料氣缸活塞桿上安裝有推料板，推料板位于送料導向軸上面。

本發(fā)明的優(yōu)點有：自動收送料機主要應用于數(shù)控車床上，對于數(shù)控車床加工時自動提供上料以及加工完成時自動收料。原數(shù)控車床均為人工上料與人工下料，現(xiàn)自動收送料機替代人工有以下優(yōu)勢：（1）節(jié)約人力，自動送料與收料，節(jié)約了操作人員的作業(yè)工作量。（2）安全可靠，有效的防止了因為人為操作不當導致事故的發(fā)生。（3）提高效率，機械自動化生產(chǎn)大大提高了作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明主視圖；

圖2是本發(fā)明右前視圖；

圖3是圖1中的機架結構的主視圖；

圖4是圖1中的機架結構的右前視圖；

圖5是圖1中的擺臂裝置結構的左前視圖；

圖6是圖1中的擺臂裝置結構的右前視圖；

圖7是圖1中的收送料機架結構的左前視圖；

圖8是圖1中的收送料機架結構的右前視圖；

圖9是圖1中的操作盤主視圖；

圖10是圖1中的操作盤右前視圖。

圖中符號說明：機架1，擺臂裝置2，收送料機架3，操作盤4，防護罩5，電控箱6；

地腳固定件1-1，設備安裝固定件1-2，腳杯1-3，氣源裝置1-4；

固定安裝載板2-1，滑軌2-2，收料架固定底板2-3，擺臂連軸2-4，擺動氣缸2-5，推送氣缸2-6，滾珠軸承組件2-7，小齒輪2-8，大齒輪2-9，擺臂限位調整件2-10，回轉氣缸2-11，上料夾爪氣缸2-12，夾爪2-13，接近感應器2-14，下料夾爪氣缸2-15；

收送料機座3-1，送料氣缸3-2，推料板3-3，送料導向軸3-4，收料導向軸3-5，收料滿料接近感應器3-6，送料限位擋塊3-7，送料缺料接近感應器3-8；

面蓋4-1，尾盒4-2，合頁4-3，轉舌鎖4-4，電源指示燈4-5，異常指示燈4-6，原點指示燈4-7，急停開關4-8，啟動開關4-9，電源旋轉開關4-10，波段開關4-11，選擇開關4-12。

具體實施方式

下面用最佳的實施例對本發(fā)明做詳細的說明。

如圖1-2所示，自動收送料機，包括機架1、擺臂裝置2、收送料機架3、操作盤4、防護罩5和電控箱6；機架1下方安裝有電控箱6,機架1上面安裝有擺臂裝置2,擺臂裝置2外面罩有防護罩5，擺臂裝置2上方安裝收送料機架3,收送料機架3側部安裝操作盤4和防護罩5；

如圖3-4所示，所述機架1的支腿下端安裝有腳杯1-3，機架1左右側橫梁上分別安裝有地腳固定件1-1，在機架1上還安裝有設備安裝固定件1-2和氣源裝置1-4；

如圖5-6所示，所述擺臂裝置2包括水平設置有固定安裝載板2-1、固定于固定安裝載板2-1表面的滑軌2-2、沿滑軌2-2上面滑動的收料架固定底板2-3，固定安裝載板2-1上面固定有兩個滾珠軸承組件2-7，水平設置的擺臂連軸2-4安裝于滾珠軸承組件2-7內；擺臂連軸2-4端部安裝有大齒輪2-9；固定安裝載板2-1中部的立板上安裝小齒輪2-8，小齒輪2-8與大齒輪2-9嚙合；收料架固定底板2-3上安裝有推動推送氣缸2-6轉動的擺動氣缸2-5和推動收料架固定底板2-3移動的推送氣缸2-6，擺動氣缸2-5活塞桿與小齒輪2-8轉軸配合，并推動小齒輪2-8旋轉，推送氣缸2-6活塞桿頂在立板上，推送氣缸2-6動作推支收料架固定底板2-3移動并接近立板，進而使得擺動氣缸2-5帶動小齒輪2-8動作；擺臂連軸2-4外端安裝有豎向的擺動臂，擺動臂上安裝有回轉氣缸2-11，回轉氣缸2-11旋轉桿上安裝有旋轉板，旋轉板上分別安裝有上料夾爪氣缸2-12和下料夾爪氣缸2-15，上料夾爪氣缸2-12和下料夾爪氣缸2-15上分別安裝夾爪2-13，在上料夾爪氣缸2-12側邊還安裝接近感應器2-14；在擺臂連軸2-4上還安裝有擺臂限位調整件2-10，擺臂限位調整件2-10是v形結構，擺臂連軸2-4旋轉后，通過固定安裝載板2-1限制旋轉角度。

擺臂裝置的動作原理：1、收送料機架上料到夾爪2-13內，接近感應器2-14感應到有物料后，上料夾爪氣缸2-12動作夾住物料。2、推送氣缸2-6動作推出，擺動氣缸2-5動作，小齒輪2-8轉動帶動大齒輪2-9轉動，大齒輪2-9帶動擺臂連軸2-4轉動，擺臂擺動至數(shù)控車床位置，同時回轉氣缸2-11動作回轉180°使下料夾爪氣缸2-15朝上。3、推送氣缸2-6復位，下料夾爪氣缸2-15動作將數(shù)控車床上已加工完成的物料取下。4、推送氣缸2-6動作推出，回轉氣缸2-11復位回轉180°使夾有待加工物料的上料夾爪氣缸2-12朝上，推動氣缸2-6復位縮回，上料夾爪氣缸2-12將待加工物料放入數(shù)控車床上。5、推送氣缸2-6動作推出，擺動氣缸2-5復位，小齒輪2-8轉動帶動大齒輪2-9轉動，大齒輪2-9帶動擺臂連軸2-4轉動，擺臂復位。6、推送氣缸2-6復位，下料夾爪氣缸2-15將已加工完成的物料堆放在收送料機架上的收料導向軸上。

如圖7-8所示，所述收送料機架3包括收送料機座3-1，收送料機座3-1固定于機架1上擺臂裝置2的后側；收送料機座3-1上水平安裝有一對收料導向軸3-5，收料導向軸3-5端部安裝有收料滿料接近感應器3-6，收料導向軸3-5上方安裝有一對水平設置有送料導向軸3-4；在收送料機座3-1后側上方安裝有送料氣缸3-2，送料氣缸3-2活塞桿上安裝有推料板3-3，推料板3-3位于送料導向軸3-4上面；在送料導向軸3-4端部設置有送料限位擋塊3-7，送料限位擋塊3-7下方安裝送料缺料接近感應器3-8。

收送料機架動作原理：1.人工將待加工物料放置于送料導向軸3-4內，送料氣缸3-2動作帶動推料板3-3將待加工物料推送至擺臂裝置上的上料夾爪內。2.擺臂裝置上的下料夾爪氣缸2-15將已加工完成的物料堆放在收送料機架上的收料導向軸3-5上。3.送料導向軸3-4上的待加工物料推送完畢缺料時，送料限位擋塊3-7落下，送料缺料接近感應器3-8感應到缺料，設備停止運行，設備報警。4.收料導向軸3-5上的已加工完成物料堆放滿料時，收料滿料接近感應器3-6感應到滿料，設備停止運行，設備報警。人工將已加工完成的物料取下。

如圖9-10所示，操作盤4前面有面蓋4-1，面蓋4-1上有電源指示燈4-5、異常指示燈4-6、原點指示燈4-7、電源旋轉開關4-10、波段開關4-11、急停開關4-8、啟動開關4-9和選擇開關4-12。

本發(fā)明設計要點：（1）操作盤：用于設備的啟動關閉，各機構的控制操作，設備運行狀態(tài)的顯示，自動手動的切換。（2）擺臂裝置：用于實現(xiàn)對數(shù)控車床收送料的動作裝置。（3）氣源輸入：0.4-0.7mpa，設備各機構動作的動力來源。（4）電控箱：220v50hz電源輸入，設備各機構動作電氣控制裝置。（5）收送料機架：設備自動送料收料儲存裝置。

本發(fā)明整機的工作過程：開啟電源與氣源，人工將待加工物料放置于收送料機架送料導向軸上。按下啟動開關，設備啟動，收送料機架自動送料，擺臂裝置動作運行將數(shù)控車床上的已加工完成物料取下并將待加工物料放置于數(shù)控車床上，擺臂裝置將已加工完成的物料放置于收送料機架的收料導向軸上。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。