技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，即使利用多個(gè)搭載頭向由多個(gè)輸送軌道分別輸送的基板安裝電子部件，也通過實(shí)現(xiàn)干涉防止控制，抑制生產(chǎn)線整體的生產(chǎn)效率的降低。其具有：多個(gè)輸送軌道，它們分別輸送基板；多個(gè)搭載頭，它們向基板上分別單獨(dú)地安裝電子部件；以及控制部，其對多個(gè)搭載頭的安裝動(dòng)作進(jìn)行控制?？刂撇扛鶕?jù)多個(gè)搭載頭中至少1個(gè)搭載頭的電子部件的安裝位置坐標(biāo)，對該1個(gè)搭載頭是否與其他搭載頭發(fā)生干涉進(jìn)行判斷，在判斷為干涉的情況下，在多個(gè)搭載頭中僅使1個(gè)搭載頭執(zhí)行安裝動(dòng)作，使其他搭載頭待機(jī)。進(jìn)行安裝動(dòng)作的1個(gè)搭載頭的選擇，是以與多個(gè)輸送軌道各自的生產(chǎn)狀況相關(guān)聯(lián)而設(shè)定的判斷條件為基準(zhǔn)而選擇的。

技術(shù)研發(fā)人員：粟野元一郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：JUKI株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201310109230
技術(shù)研發(fā)日：2013.03.29
技術(shù)公布日：2017.05.31