本實(shí)用新型涉及PCB板元器件組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能多用途復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)及插件機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的電子產(chǎn)品，如電器、電源，涉及PCB電路板的都需要對PCB板進(jìn)行元器件的插件作業(yè)，一般一個PCB板需要插件的元器件的數(shù)量和種類均較多，一般采用插件機(jī)進(jìn)行工作。

插件機(jī)在進(jìn)行工作時，有的元器件通過吸取的方式進(jìn)行插裝，有些元器件需要通過夾取的方式進(jìn)行插裝。該插件機(jī)一般包括多個同等類型的吸盤或夾爪，實(shí)現(xiàn)在工作頭上安裝多個可吸取或夾取同種元器件，然后可同時或分別插至相應(yīng)的位置上，以提高插裝效率。

另外，為了滿足不同零件的插件作業(yè)，即針對于異形元器件的PCB板插裝，如針對同時包括諸如電容、晶體、光耦、電子變壓器、整流橋、端子座、保險絲等異形元器件的插裝，現(xiàn)有還出現(xiàn)了異形插件機(jī)，以實(shí)現(xiàn)插裝不同種類元器件，其不足在于，該異形插件機(jī)的工作頭包括多種類型的吸盤及夾爪，由于每個吸盤或夾頭的形狀都是固定設(shè)計(jì)的，即只能針對對應(yīng)適配的元器件進(jìn)行插裝，這樣為了完成具有各種異形元器件的整個PCB板插裝，需要進(jìn)行多次整體更換吸盤和夾爪工序，直接造成的PCB板插裝效率低下，操作復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對現(xiàn)有異形插件機(jī)中的工作頭雖然包括多種類型的吸盤或夾爪，但是在針對異型元器件的插裝時，需要更換不同的吸盤和夾爪來適配對應(yīng)的元器件，其帶來的插裝效率低下、操作復(fù)雜的不足，而提供了一種智能多用途復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，同時還提供了一個插件機(jī)，該復(fù)合吸夾頭能夠針對各種異形元器件吸頭夾爪的固定及更換，其內(nèi)具有方便更換吸頭的快速夾吸頭組，可以快速更換不同大小的開關(guān)的吸頭，還有高精度的平衡夾保證夾取的元器件穩(wěn)定性，保證插件精度，提高效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，包括基體，所述基體上設(shè)有若干個本體，每個本體上下滑動連接有吸頭組或夾頭組，所述吸頭組上可拆卸設(shè)置有吸頭，所述夾頭組可拆卸連接有夾頭。

該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，通過在基體上設(shè)置若干個本體，每個本體上滑動設(shè)置吸頭組或者夾頭組，每個吸頭組可拆卸設(shè)置吸頭，每個夾頭組可拆卸設(shè)置夾頭，能夠方便、快速的更換和安裝對應(yīng)元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭，使該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，應(yīng)用于插件機(jī)，能夠有效提高其工作效率。

優(yōu)選地，每個所述吸頭連接氣閥，通過氣閥的導(dǎo)通或關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)開閉該吸頭對元器件的吸附力，以實(shí)現(xiàn)吸頭對異型元器件的吸附。

優(yōu)選地，每個所述夾頭為能夠開合的兩個夾爪。

優(yōu)選地，每個夾頭組上連接氣閥，通過氣閥的導(dǎo)通或關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)每個夾頭的兩個夾爪開合。

優(yōu)選地，所述每個所述夾頭組內(nèi)設(shè)有兩個活塞，兩個所述活塞之間連接雙曲柄機(jī)構(gòu)，所述雙曲柄連接兩個夾爪，兩個活塞連通氣閥。

通過氣閥的導(dǎo)通或關(guān)閉，能夠?qū)崿F(xiàn)雙曲柄運(yùn)動，活塞內(nèi)吸氣或排氣，以實(shí)現(xiàn)兩個夾爪相向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)夾持，或者反向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)張開，以適應(yīng)不同形狀異形元器件的夾取。

優(yōu)選地，所述本體上設(shè)有若干個滑臺固定板和滑臺，每個滑臺上上下滑動設(shè)置安裝板，每個安裝板上固定連接所述吸頭組或夾頭組。

進(jìn)一步優(yōu)選地，每個所述安裝板上的所述吸頭組或夾頭組適配有光電感應(yīng)器，所有所述光電感應(yīng)器固定在所述本體上。

當(dāng)吸頭組和夾頭組下移將元器件進(jìn)行安裝在PCB板上時，光電感應(yīng)器用于檢測其對準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了元器件插件工作。具體的，如果當(dāng)吸頭組或夾頭組上的安裝板未對準(zhǔn)插件，而受阻會受到反向的作用力，當(dāng)光電感應(yīng)器感應(yīng)到安裝板的相對光電感應(yīng)器的異常運(yùn)動，則發(fā)出信號至控制系統(tǒng)，該安裝板上的吸頭組或夾頭組插件失敗，需要復(fù)位或調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)自動化插件檢測。

優(yōu)選地，所述基體的四個側(cè)面均安裝有所述本體。

優(yōu)選地，每個所述本體上安裝有至少一個吸頭組，和至少一個夾頭組。

優(yōu)選地，所述基體上的所有本體上只安裝有所述吸頭組，或者只安裝有所述夾頭組。

本實(shí)用新型還提供了一種插件機(jī)，包括如上述的一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)。

該插件機(jī)，包括了上述的復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，通過在基體上設(shè)置若干個本體，每個本體上滑動設(shè)置吸頭組或者夾頭組，每個吸頭組可拆卸設(shè)置吸頭，每個夾頭組可拆卸設(shè)置夾頭，能夠方便、快速的更換和安裝對應(yīng)元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭，使該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，該插件機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠有效提高PCB板元器件組裝插件的工作效率。

需要說的是，該插件機(jī)在實(shí)際使用時，對于某些元器件使用夾頭來轉(zhuǎn)移，而某些元器件使用吸頭來轉(zhuǎn)移，是因?yàn)閷?shí)際有的元器件不具有便于吸附的位置就只能用夾頭夾持的方式，而有的些元器件在安裝時并沒有可用于夾爪的空間，即只能用吸附的方式來轉(zhuǎn)移。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型所述的一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，通過在基體上設(shè)置若干個本體，每個本體上滑動設(shè)置吸頭組或者夾頭組，每個吸頭組可拆卸設(shè)置吸頭，每個夾頭組可拆卸設(shè)置夾頭，能夠方便、快速的更換和安裝對應(yīng)元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭，使該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，應(yīng)用于插件機(jī)，能夠有效提高其工作效率；

2、本實(shí)用新型所述一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，其每個吸頭連接氣閥，均通過氣閥的導(dǎo)通或關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)開閉該吸頭對元器件的吸附力，以實(shí)現(xiàn)吸頭對異型元器件的吸附；每個夾頭組上連接氣閥，通過氣閥的導(dǎo)通或關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)每個夾頭的兩個夾爪開合，可靠性高；

3、本實(shí)用新型所述一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，當(dāng)吸頭組和夾頭組下移將元器件進(jìn)行安裝在PCB板上時，采用了光電感應(yīng)器用于檢測其對準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了元器件插件工作；即當(dāng)吸頭組或夾頭組上的安裝板未對準(zhǔn)插件，而受阻會受到反向的作用力，當(dāng)光電感應(yīng)器感應(yīng)到安裝板的相對光電感應(yīng)器的異常運(yùn)動，則發(fā)出信號至控制系統(tǒng)，該安裝板上的吸頭組或夾頭組插件失敗，需要復(fù)位或調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)自動化插件檢測；

4、本實(shí)用新型所述一種插件機(jī)，包括了上述的復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，通過在基體上設(shè)置若干個本體，每個本體上滑動設(shè)置吸頭組或者夾頭組，每個吸頭組可拆卸設(shè)置吸頭，每個夾頭組可拆卸設(shè)置夾頭，能夠方便、快速的更換和安裝對應(yīng)元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭，使該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，該插件機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠有效提高PCB板元器件組裝插件的工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)用于吸夾取不同元器件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3為圖2中的俯視圖；

圖4為圖2中的側(cè)視圖；

圖5是本實(shí)用新型所述一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)的另一視角的示意圖；

圖6為圖5中吸頭組和吸頭的配合示意圖；

圖7為圖6中吸頭組和吸頭的爆炸示意圖。

圖中標(biāo)記：

1、基體，2、本體，3、吸頭組，4、夾頭組，5、吸頭，6、夾頭，7、安裝板，8、滑臺，9、滑臺固定板，10、光電感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-4所示，一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，包括基體1，該基體1上設(shè)有若干個本體2，每個本體2上下滑動連接有吸頭組3或夾頭組4，吸頭組3上可拆卸設(shè)置有吸頭5，所述夾頭組4可拆卸連接有夾頭6。

上述的每個吸頭5連接氣閥，通過氣閥的導(dǎo)通或關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)開閉該吸頭5對元器件的吸附力，以實(shí)現(xiàn)吸頭5對異型元器件的吸附。同時，每個夾頭6為能夠開合的兩個夾爪，每個夾頭組4也是連通氣閥，通過氣閥的導(dǎo)通或關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)每個夾頭6的兩個夾爪開合；具體的，每個夾頭組4內(nèi)設(shè)有兩個活塞，兩個活塞之間連接雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙曲柄連接兩個夾爪，形成驅(qū)動單元，兩個活塞連通氣閥。當(dāng)氣閥的導(dǎo)通或關(guān)閉，能夠?qū)崿F(xiàn)雙曲柄運(yùn)動，活塞內(nèi)吸氣或排氣，以實(shí)現(xiàn)兩個夾爪相向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)夾持，或者反向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)張開，以適應(yīng)不同形狀異形元器件的夾取。

如圖6和7為吸頭組3和吸頭5的配合示意圖，本實(shí)施例中的吸頭5均是套接卡扣在吸頭組3內(nèi)，通過負(fù)壓的方式實(shí)現(xiàn)吸頭5吸附元器件的作用。

需要說明的是，該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)上的所有氣閥還可以適配控制裝置，該控制裝置可以控制復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)的各個氣閥相互隔離的單獨(dú)工作，也可控制各個氣閥同時工作，即其可以控制所有的吸頭組3和夾頭組4單獨(dú)工作、部分同時工作或者全部同時工作。

上述的本體2上設(shè)有若干個滑臺固定板9和滑臺8，每個滑臺8上上下滑動設(shè)置安裝板7，每個安裝板7上固定連接所述吸頭組3或夾頭組4。進(jìn)一步的，每個安裝板7上的所述吸頭組3或夾頭組4適配有光電感應(yīng)器10，所有光電感應(yīng)器10固定在本體2上。當(dāng)吸頭組3和夾頭組4下移將元器件進(jìn)行安裝在PCB板上時，光電感應(yīng)器10用于檢測其對準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了元器件插件工作。具體的，如果當(dāng)吸頭組3或夾頭組4上的安裝板7未對準(zhǔn)插件，而受阻會受到反向的作用力，當(dāng)光電感應(yīng)器10感應(yīng)到安裝板7的相對光電感應(yīng)器10的異常運(yùn)動，則發(fā)出信號至控制系統(tǒng)，該安裝板7上的吸頭組3或夾頭組4插件失敗，需要復(fù)位或調(diào)整。實(shí)現(xiàn)自動化插件檢測。

另外，該基體1的四個側(cè)面均可設(shè)置安裝有本體2，如圖3所示，其中每個本體2上安裝有至少一個吸頭組3，和至少一個夾頭組4；或者該基體1上的所有本體2上只安裝有吸頭組3，或者只安裝有夾頭組4，根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，如圖5所示，通過在基體1上設(shè)置若干個本體2，每個本體2上滑動設(shè)置吸頭組3或者夾頭組4，每個吸頭組3可拆卸設(shè)置吸頭5，每個夾頭組4可拆卸設(shè)置夾頭6，能夠方便、快速的更換和安裝對應(yīng)元器件或異形元器件所需的吸頭5或夾頭6，使該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)中數(shù)個相互隔離的通道，分別實(shí)現(xiàn)吸頭組3或者夾頭組4的工作，當(dāng)需要吸附或同時夾取多種元器件時，可以打開多個通道，進(jìn)而同時吸附多種元器件，當(dāng)需要吸附或夾取多個的單種元器件時，則復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)也可同時吸附或夾取同一元器件則可，該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，應(yīng)用于插件機(jī)，能夠有效提高其工作效率。

需要說的是，該插件機(jī)在實(shí)際使用時，對于某些元器件使用夾頭6來轉(zhuǎn)移，而某些元器件使用吸頭5來轉(zhuǎn)移，是因?yàn)閷?shí)際有的元器件不具有便于吸附的位置就只能用夾頭6夾持的方式，而有的些元器件在安裝時并沒有可用于夾爪的空間，即只能用吸附的方式來轉(zhuǎn)移。

實(shí)施例2

本實(shí)用新型還提供了一種插件機(jī)，包括如上述實(shí)施例1中的一種復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，如圖1所示。

具體的，采用該插件機(jī)，其包括了上述的復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)，通過在基體1上設(shè)置若干個本體2，每個本體2上滑動設(shè)置吸頭組3或者夾頭組4，每個吸頭組3可拆卸設(shè)置吸頭，每個夾頭組4可拆卸設(shè)置夾頭6，能夠方便、快速的更換和安裝對應(yīng)元器件或異形元器件所需的吸頭或夾頭6，使該復(fù)合吸夾頭機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)同時吸附或夾取同一元器件或者不同類的異形元器件，該插件機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠有效提高PCB板元器件組裝插件的工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。