br>[0160](b)分隔部
[0161]根據(jù)第一實(shí)施方式，框架構(gòu)件通過固定鎖緊螺釘安裝至電機(jī)殼體。
[0162]根據(jù)其他實(shí)施方式，還可以使用除了鎖緊螺釘之外的任何構(gòu)件來安裝框架構(gòu)件。固定部件的數(shù)目可以不僅是三個(gè)，而是可以被任意地限定。這同樣適用于其他固定部件。
[0163]此外，在其他實(shí)施方式中，框架構(gòu)件可以通過壓配合來固定至電機(jī)殼體?？蚣軜?gòu)件的壓配合使得能夠減少驅(qū)動裝置中的部件的數(shù)目，并且還使得能夠減小特別是沿半徑方向的體積。
[0164]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，在分隔構(gòu)件上形成有兩個(gè)連接線引出部，并且從一個(gè)連接線引出部引出三條連接線。
[0165]根據(jù)其他實(shí)施方式，從連接線引出部引出的連接線的數(shù)目可以不僅是三個(gè)，而是可以被任意地限定。也就是說，例如可以針對每個(gè)連接線設(shè)置連接線引出部。
[0166]此外，在以上提到的實(shí)施方式中，在電機(jī)線插入孔中設(shè)置有密封構(gòu)件。
[0167]根據(jù)其他實(shí)施方式，可以省略密封構(gòu)件。
[0168](c)控制單元
[0169]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，構(gòu)成逆變器的開關(guān)元件、電流檢測元件、電力繼電器、反向連接保護(hù)繼電器和ASIC是發(fā)熱元件并且被布置成將熱量消散至分隔構(gòu)件。
[0170]根據(jù)其他實(shí)施方式，構(gòu)成逆變器的電子部件(S卩，開關(guān)元件、電流檢測元件、電力繼電器、反向連接保護(hù)繼電器和除了 ASIC以外的微型計(jì)算機(jī))可以被認(rèn)為是發(fā)熱元件，并且可以被布置成將熱量消散至分隔構(gòu)件。
[0171]此外，構(gòu)成逆變器的開關(guān)元件、電流檢測元件、電力繼電器、反向連接保護(hù)繼電器和ASIC的一部分不一定被布置成將熱量消散至分隔構(gòu)件。
[0172]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，加熱元件被布置成經(jīng)由散熱凝膠將熱量消散至分隔構(gòu)件。
[0173]根據(jù)其他實(shí)施方式，可以用散熱片來替換散熱凝膠或者可以省略散熱凝膠，并且發(fā)熱元件可以被布置成與分隔構(gòu)件直接接觸以將熱量從發(fā)熱元件的背面消散。
[0174]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，基于端子電壓，檢測電機(jī)線與電機(jī)殼體之間的電阻變化。
[0175]根據(jù)其他實(shí)施方式，可以基于除了端子電壓以外的檢測值(例如，高電勢側(cè)的母線電壓)來檢測電機(jī)線與電機(jī)殼體之間的電阻變化，并且例如可以基于對以上提到的檢測值的檢測來檢測水侵入到殼體構(gòu)件的內(nèi)部。此外，在其他實(shí)施方式中，可以不必執(zhí)行水侵入檢測。
[0176]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，通過點(diǎn)亮報(bào)警等來向駕駛員報(bào)告異常。
[0177]根據(jù)其他實(shí)施方式，可以通過任何方法(例如通過語音或圖像等)來向駕駛員報(bào)告異常。此外，可以不必執(zhí)行向駕駛員報(bào)告。
[0178]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，運(yùn)算電路由微型計(jì)算機(jī)來提供。
[0179]根據(jù)其他實(shí)施方式，以不同的配置(例如包括模擬電路等的電路)來提供運(yùn)算電路。此外，水侵入檢測器和報(bào)告部可以通過CPU執(zhí)行所存儲的程序而實(shí)現(xiàn)的軟件處理來提供或者可以被提供至由專用電子電路實(shí)現(xiàn)的硬件處理。
[0180](d)蓋構(gòu)件
[0181]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，連接器與蓋構(gòu)件被設(shè)置為一體。
[0182]根據(jù)其他實(shí)施方式，連接器和蓋構(gòu)件為分離體。
[0183]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，連接器的數(shù)目為三個(gè)。
[0184]根據(jù)其他實(shí)施方式，連接器的數(shù)目可以是一個(gè)、兩個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)。
[0185]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，蓋構(gòu)件通過粘合劑固定至分隔構(gòu)件。
[0186]根據(jù)其他實(shí)施方式，蓋構(gòu)件可以通過螺紋、塞縫等固定至分隔構(gòu)件。
[0187](e)驅(qū)動裝置
[0188]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)電機(jī)是三相無刷電機(jī)。
[0189]根據(jù)其他實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以是除了三相無刷電機(jī)以外的任何電機(jī)。
[0190]此外，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以不必是電機(jī)(即電動馬達(dá))，而可以是發(fā)電機(jī)或具有電動機(jī)功能和發(fā)電機(jī)功能的電動機(jī)發(fā)電機(jī)組。此外，繞組可以被設(shè)置為一個(gè)系統(tǒng)而不是兩個(gè)系統(tǒng)，或者可以被設(shè)置為三個(gè)系統(tǒng)或更多個(gè)系統(tǒng)。此外，取決于系統(tǒng)的數(shù)目，逆變器的數(shù)目和繼電器的數(shù)目還可以從兩個(gè)改變至任意數(shù)目。
[0191]根據(jù)以上提到的實(shí)施方式，驅(qū)動裝置被應(yīng)用于電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備。
[0192]根據(jù)其他實(shí)施方式，驅(qū)動裝置可以被應(yīng)用于除了電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備以外的裝置。
[0193]盡管已經(jīng)參照附圖結(jié)合本公開內(nèi)容的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本公開內(nèi)容，但要指出的是，各種改變和修改對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是明顯的，并且這樣的改變、修改和概述方案要被理解成處于由所附權(quán)利要求書所限定的本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種驅(qū)動裝置，包括: 旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10，210)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10，210)包括: 具有圓筒部(116、216)的殼體構(gòu)件(11，211); 容置在所述殼體構(gòu)件中的定子(12)，所述定子具有纏繞于所述定子上的繞組(13); 以能夠相對于所述定子旋轉(zhuǎn)的方式布置的轉(zhuǎn)子(15);以及 以能夠與所述轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的方式布置的軸(16); 控制單元(40)，所述控制單元(40)具有基板(41)，所述基板(41)上安裝有與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10、210)的驅(qū)動控制有關(guān)的電子部件(511至516、521至526、517、527、53、54、55、57、58、61、62、63、64、67)，所述控制單元(40)相對于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置是在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出部的相反側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出部輸出所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)； 連接線(14，44)，所述連接線(14，44)連接所述繞組和所述基板；以及 分隔構(gòu)件(20，220)，所述分隔構(gòu)件(20，220)包括: 保持能夠旋轉(zhuǎn)地承載所述軸的軸承(167)的軸承保持器(23,223)； 使所述連接線能夠朝向所述控制單元延伸的連接線引出部(24，224)；以及在相對于所述連接線引出部的徑向內(nèi)側(cè)位置處將所述軸與所述控制單元分開的分隔壁(31，231)， 其中，所述基板(41)被布置在所述分隔構(gòu)件(20，220)的與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10，210)相反的一個(gè)面(32，232)上，并且 所述分隔構(gòu)件(20，220)和所述電子部件被布置成使得被表面安裝在所述基板(41)的面對所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一個(gè)表面(42)上的所述電子部件中的至少一部分電子部件的熱量被消散至所述分隔構(gòu)件(20，220)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其中， 所述軸的靠近所述控制單元(40)的一端(162)具有布置于所述一端上的磁體(18)， 所述基板在跨越所述分隔壁而面對所述磁體的位置處具有旋轉(zhuǎn)角傳感器(55)，以及 所述分隔構(gòu)件由非磁性材料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其中， 所述連接線引出部具有對所述連接線與所述分隔構(gòu)件之間的間隙進(jìn)行密封的密封構(gòu)件(25)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其中， 所述圓筒部(216)和所述分隔部(20)為分離體。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其中， 所述圓筒部(216)和所述分隔部(20)被集成為一體。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其中， 所述殼體構(gòu)件電連接至地， 所述電子部件包括運(yùn)算電路(61)，所述運(yùn)算電路(61)具有用于基于所述連接線與所述殼體構(gòu)件之間的電阻的變化來檢測水侵入到所述殼體構(gòu)件的內(nèi)部的水侵入檢測器(615)。7.根據(jù)權(quán)利要求6的驅(qū)動裝置，其中， 所述計(jì)算電路(61)包括用于向用戶報(bào)告水侵入到所述殼體構(gòu)件的內(nèi)部的報(bào)告部(616)08.—種電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備，包括: 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置；以及 齒輪(9)，所述齒輪(9)將所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至驅(qū)動對象，其中， 所述電動助力轉(zhuǎn)向設(shè)備通過利用所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的所述輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動所述驅(qū)動對象來輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作以使轉(zhuǎn)向構(gòu)件轉(zhuǎn)向。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種驅(qū)動裝置(1)，其包括具有基板(41)的控制單元(40)。控制單元(40)被布置在電機(jī)(10)的相對于電機(jī)10的輸出軸的相反側(cè)。基板(41)具有安裝于基板上的電子部件。電機(jī)線(14，44)連接基板(41)和繞組(13)?？蚣軜?gòu)件(20)承載基板(41)的第一表面(42)上的表面安裝電子部件。軸承保持器(23)保持承載軸(16)的軸承(167)。電機(jī)引出部(24)使電機(jī)線(14，44)能夠朝向控制單元(40)延伸。分隔壁(31)在電機(jī)引出部(24)的徑向內(nèi)側(cè)位置處將軸(16)和控制單元(40)分開。這樣的結(jié)構(gòu)防止異物侵入到控制單元容納空間中。
【IPC分類】B62D5/04, H02K11/30
【公開號】CN105720747
【申請?zhí)枴緾N201510971282
【發(fā)明人】山崎雅志
【申請人】株式會社電裝
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月22日
【公告號】DE102015226506A1, US20160181885