檢測元件517和527、電力繼電器53和63、反向連接保護繼電器54、旋轉角傳感器55、電容器57和67、扼流圈58、微型計算機61和ASIC 62)。
[0116]電機線14和44連接繞組13和基板41。
[0117]框架構件20具有軸承保持器23、電機線引出部24和分隔壁31。軸承保持器23保持以能夠旋轉方式支承軸16的軸承167。電機線14和44從電機引出部24朝向控制單元40側引出?？蚣軜嫾?0接收來自被表面安裝在基板41的第一表面42上的電子部件中的至少一部分電子部件的熱量，該第一表面是基板41的電機面對表面。也就是說，當基板41被布置在驅動裝置I的一個軸向端上時，第一表面42上的電子部件被布置成能夠從其背面將熱量消散至框架構件20，該一個軸向端是裝置I的相對于電機10側的相反端。
[0118]根據(jù)本實施方式，發(fā)熱元件50被布置成將熱量消散至框架構件20。也就是說，框架構件20用作熱沉并且用作電機10的外殼。因此，在減小了裝置I的特別是沿裝置I的軸向方向的體積的同時，還減少了驅動裝置I中的部件的數(shù)目。
[0119]此外，在控制單元40被布置在與電機10成為一體的與電機10的輸出側相反的一端上的配置中，軸16和控制單元40通過分隔壁31隔離或分開。因此，電機10的旋轉部不被暴露于控制單元40側，這防止可能已從輸出側侵入到電機殼體11的內部的或者可能是通過旋轉部的旋轉而產生的異物以及在軸承167中所使用的油脂侵入到控制單元40中。
[0120]磁體18被布置在控制單元側端162上，該控制單元側端162是軸16的靠近控制單元40的一端。
[0121]旋轉角傳感器55被安裝在基板41上跨越分隔壁31而面對磁體18的位置處。
[0122]框架構件20由非磁性材料制成。
[0123]通過利用非磁性材料制作框架構件20，即使在分隔壁31介入即分開磁體18和旋轉角傳感器55的情況下，也能夠利用旋轉角傳感器55正確地檢測電機10的旋轉角。
[0124]在電機線引出部24上設置有密封構件25，該密封構件25密封電機線14和44與框架構件20之間的縫隙。由此，防止侵入到電機殼體11中的水(例如水滴等)經由電機引出線24進一步進入到控制單元40中。
[0125]在本實施方式中，圓筒部116和框架構件20被設置為分離體，由此使得框架構件20能夠更容易地被成型或處理成便于散熱(即，使發(fā)熱元件50能夠容易地消散來自發(fā)熱元件50的熱量)。
[0126]電機殼體11與地電連接。
[0127]安裝在基板41上的電子部件包括微型計算機61。微型計算機61具有故障檢測部615，該故障檢測部615基于電機線14、44與電機殼體11之間的電阻變化來檢測水侵入到電機殼體11的內部。
[0128]由此，能夠正確地檢測水侵入到電機殼體11的內部中。
[0129]微型計算機61具有向用戶通知水侵入到電機殼體11的內部的報告部616。因此，驅動裝置I的異常被正確地報告給用戶，從而使得或促進用戶能夠在異常的早期階段快速修復驅動裝置I。
[0130]在本實施方式中，微型計算機61的故障檢測部615還可以是“水侵入檢測器”，并且報告部616還可以是“報告部”。
[0131]驅動裝置I應用于電動助力轉向設備8。電動助力轉向設備8設置有驅動裝置I和減速齒輪9，該減速齒輪9將從電機10輸出的轉矩傳遞至柱軸102。當柱軸102由電機10的轉矩驅動時，對由駕駛員進行的對方向盤1I的轉向操作進行輔助。
[0132]驅動裝置I具有防水結構，通過該防水結構防止水(例如水滴)從軸承167的間隙滲入或侵入到控制單元40中，即使在水從輸出側侵入到電機殼體11中的情況下也是如此。因此，驅動裝置I被安裝和用于適于應用于齒條助力型電動助力轉向設備的發(fā)動機室中。
[0133](第二實施方式)
[0134]基于圖7來描述本公開內容的第二實施方式中的驅動裝置。
[0135]下面所描述的圖7和圖8對應于第一實施方式的圖3。
[0136]如圖7所示，驅動裝置2設置有電機210、齒輪側框架240、控制單元40和蓋構件70。控制單元40、蓋構件70和電路配置與以上提到的實施方式的對應部件相同。
[0137]電機210是設置有電機殼體211、定子12、繞組13、轉子15和軸16等的三相電機的電機。
[0138]電機殼體211具有圓筒部216和用作分隔構件的底部220，電機殼體211被形成為具有像具有底壁的對象那樣的圓筒形狀并且經由基板41與電源連接器76的接地端子電連接。就像第一實施方式的框架構件20—樣，電機殼體211由具有良好導熱/導電性并且具有非磁性特性的材料制成。在本實施方式中，電機殼體211由鋁制成。電機殼體211使其底部220被定位成靠近控制單元40(8卩面對控制單元40)，并且使其開口背對控制單元40(8卩，被定位在電機210的相反側)。
[0139]用于固定齒輪側框架240的固定部(未示出)從圓筒部216的開口的周緣突出(即伸出)，從而沿半徑方向向外突出，并且齒輪側框架240利用螺釘?shù)裙潭ㄔ趫A筒部216上。
[0140]在底部220的軸向中心處形成有朝向輸出側開口的插入室222，并且軸16的控制單元側端162和磁體18被插入在插入室222中。插入室222的靠近控制單元40的壁起分隔壁231的作用，以及磁體18被定位在跨越壁231而面對控制單元40的位置處。此外，在底部220的軸向中心處，形成有保持軸承167的軸承保持器223。
[0141]在底部229上插入室222的半徑方向上的外側形成有電機線引出部224。就像以上提到的實施方式那樣形成有兩個電機線引出部，并且在兩個電機線引出部224中設置有密封構件25。
[0142]在形成在基板固定面232上的電機線引出部224的半徑方向上的外側形成有蓋構件70的插入部72所插入的粘合槽237，該基板固定面232是電機殼體211的面對控制單元40的一部分。
[0143]此外，被擰上基板鎖緊螺釘?shù)墓潭ú?、繼電器容置部、ASIC容置部和端子槽分別形成在基板固定表面232上。
[0144]安裝在基板41的第一表面42上的發(fā)熱元件50被布置成將熱量消散至基板固定表面。
[0145]齒輪側框架240由例如金屬(例如鋁)制成，并且利用螺紋等固定至電機殼體211。齒輪側框架240具有插入部241。插入部241被插入在圓筒部216的半徑方向上的內部，以使得電機殼體211的開口被封閉。軸16的輸出側端161所插入的軸承孔242被大致鉆在齒輪側框架240的中心處。保持軸承166的軸承保持器243被形成在齒輪框架240上。
[0146]固定部244從齒輪側框架240的周緣沿半徑方向向外突出(即豎直放置)。在固定部244上形成有用于固定齒輪箱(未示出)的固定部件(例如螺紋)所插入的固定孔245。
[0147]在插入部241的半徑方向上的外部形成有O型圈249所插入的O型圈槽248，并且O型圈249由插入部241和圓筒部216上的槽248收縮地壓緊。因此，建立了電機殼體211與齒輪側框架240之間的密封，并且防止水(例如水滴)通過電機殼體211與齒輪側框架240之間的間隙滲透。
[0148]根據(jù)本實施方式，起圓筒部216和分隔構件作用的底部220被集成為一體。這樣的配置實現(xiàn)了與先前提到的實施方式的效果相同的效果。
[0149]此外，由于發(fā)熱元件50的熱量被消散至與圓筒部216制成一體的底部220，所以這樣的配置中的散熱的阻力小于其中圓筒部216被設置成與框架部(S卩，該情況下的底部220)分離的部件的圓筒框架分離配置中的阻力。散熱表面的大小增加，從而實現(xiàn)了更有效的散熱。
[0150]通過將圓筒部216與底部220形成為一體，從圓筒部216至地線的路徑的阻抗減小，從而降低泄漏到驅動裝置2外部的共模噪聲。
[0151](第三實施方式)
[0152]基于圖8來描述本公開內容的第三實施方式中的驅動裝置。
[0153]本實施方式是第一實施方式的修改，并且對于驅動裝置3，在軸16的控制單元側端162上未設置磁體。此外，在跨越分隔壁31與磁體面對的部分處未設置旋轉傳感器。也就是說，旋轉角是通過除了檢測磁體的磁場的變化之外的方法來檢測的。
[0154]在這樣的配置中，框架構件20可以用諸如鐵等磁性材料(即不需要用非磁性材料制成)制成。
[0155]即使在這樣的實施方式中，也實現(xiàn)了與以上提到的實施方式的效果相同的效果。
[0156](其他實施方式)
[0157](a)殼體構件
[0158]根據(jù)以上提到的實施方式，殼體構件的圓筒部經由基板、用于電力供給的連接器等與電源接地電連接。
[0159]根據(jù)其他實施方式，電機殼體的圓筒部和電源接地不需要電連接。<