根據(jù)轉(zhuǎn)子15的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的磁體18的磁場(chǎng)的變化進(jìn)行檢測(cè)。因而旋轉(zhuǎn)角傳感器55檢測(cè)轉(zhuǎn)子15的旋轉(zhuǎn)位置。
[0039]電容器57、67分別與第一逆變器部51和第二逆變器部52并聯(lián)連接。在本實(shí)施方式中，電容器57、67是鋁電解質(zhì)電容器。
[0040]扼流圈58連接在電池109與電容器57、67的正電極之間的位置處。
[0041]電容器57、67和扼流圈58構(gòu)成濾波器電路，并且它們減少了從驅(qū)動(dòng)裝置I傳遞至共享電池109的其他裝置的噪聲以及從與驅(qū)動(dòng)裝置I共享電池109的其他裝置傳遞的噪聲。
[0042]控制單元60具有微型計(jì)算機(jī)61和ASIC62等作為運(yùn)算電路。微型計(jì)算機(jī)61具有分別作為功能塊的指令運(yùn)算部611、故障檢測(cè)部615和報(bào)告部616。
[0043]指令運(yùn)算部611基于來自轉(zhuǎn)矩傳感器103和旋轉(zhuǎn)角傳感器55等的信號(hào)來計(jì)算與第一繞組組130和第二繞組組135的電力供給有關(guān)的指令值。
[0044]故障檢測(cè)部615例如基于線圈131至133、141至143等的端子電壓來檢測(cè)故障或異常。
[0045]當(dāng)故障檢測(cè)部615檢測(cè)到異常時(shí)，報(bào)告部616向駕駛員報(bào)告電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備8中發(fā)生異常。在本實(shí)施方式中，通過報(bào)警燈69來向駕駛員報(bào)告電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備8的異常。
[0046]ASIC 62包括前置驅(qū)動(dòng)器、信號(hào)放大部和調(diào)節(jié)器等。前置驅(qū)動(dòng)器基于由指令運(yùn)算部611計(jì)算出的指令值來生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且將所生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至第一逆變器部51并且輸出至第二逆變器部52。
[0047]詳細(xì)地，前置驅(qū)動(dòng)器將所生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至開關(guān)元件511至516、521至526的柵極。然后，開關(guān)元件511至516、521至526根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)來執(zhí)行開關(guān)操作，并且從第一逆變器部51和第二逆變器部52向第一繞組組130和第二繞組組135提供與指令值一致的AC電流，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。
[0048]該信號(hào)放大部對(duì)電流檢測(cè)元件517和527的檢測(cè)信號(hào)(S卩，在本實(shí)施方式中電流檢測(cè)元件517和527的兩個(gè)端子之間的電壓)和旋轉(zhuǎn)角傳感器55的檢測(cè)值進(jìn)行放大，并且將放大后的信號(hào)輸出至微型計(jì)算機(jī)61。
[0049]調(diào)節(jié)器用作使提供至微型計(jì)算機(jī)61等的電壓穩(wěn)定的穩(wěn)定電路。
[0050]在本實(shí)施方式中，與第一繞組組130對(duì)應(yīng)的第一逆變器部51、電力繼電器53、反向連接保護(hù)繼電器54和電容器57被認(rèn)為是第一系統(tǒng)201。
[0051 ]此外，與第二繞組組135對(duì)應(yīng)的第二逆變器部52、電力繼電器63、反向連接保護(hù)繼電器64和電容器67被認(rèn)為是第二系統(tǒng)202。
[0052]也就是說，以多個(gè)系統(tǒng)(S卩，在本實(shí)施方式中以兩個(gè)系統(tǒng))來執(zhí)行對(duì)電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)控制。
[0053]基于圖3至圖6來描述驅(qū)動(dòng)裝置I。圖3是沿著圖4的II1-1II線的截面圖，并且在圖4中省略了框架鎖緊螺釘39。在下文中，電機(jī)1的軸向方向被簡(jiǎn)單地稱為“軸向方向”，而電機(jī)10的半徑方向被簡(jiǎn)單地稱為“半徑方向”。
[0054]如圖3至圖6所示，驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)置有電機(jī)10、作為分隔構(gòu)件的框架構(gòu)件20、控制單兀.40和蓋構(gòu)件70等。
[0055]電機(jī)10設(shè)置有作為殼體構(gòu)件的電機(jī)殼體11、定子12、繞組13、轉(zhuǎn)子15和軸16等。本實(shí)施方式的電機(jī)10是具有三個(gè)相的交流電機(jī)。
[0056]電機(jī)殼體11例如具有底部111和圓筒部116，并且電機(jī)殼體11大致被形成為以金屬(例如鋁)制成的具有底部的圓筒形狀。
[0057]根據(jù)本實(shí)施方式，底部111和控制單元40被放置在驅(qū)動(dòng)裝置I的軸向方向上的兩端上，其中底部111靠近圓筒部116的一端，而控制單元40在另一端覆蓋圓筒部116的開口。
[0058]在底部111上鉆有軸孔112。軸孔112容納插入到該軸孔中的軸16的輸出側(cè)端161。此外，在底部111上還設(shè)置有保持軸承166的軸承保持器113。
[0059]固定部114沿半徑方向從底部111突出或伸出。固定部114具有在固定部114上鉆出的固定孔115，用于將驅(qū)動(dòng)裝置I固定至變速箱(未示出)上的固定部件(例如，螺紋)插入在固定孔115中。
[0060]用于固定框架構(gòu)件20的固定部117在圓筒部116的開口的周緣處沿半徑方向向外突出。在固定部117上鉆有螺釘孔(未示出)。根據(jù)本實(shí)施方式，在三個(gè)位置處制造有固定部117。
[0061]定子12具有層狀部以及沿層狀部的軸向方向形成在外部的絕緣體，該層狀部是由磁性材料(例如鐵)形成的薄板層，并且定子12被固定在電機(jī)殼體11的內(nèi)部。
[0062]定子12的層狀部的薄板的層數(shù)可以根據(jù)電機(jī)10所需的輸出而改變。因而，通過僅改變軸向方向的長(zhǎng)度(即在不改變半徑方向的大小的情況下)能夠改變電機(jī)10的輸出。
[0063 ] 繞組13纏繞在定子12的絕緣體上?？梢詮睦@組13朝向控制單元40引出用于每個(gè)系統(tǒng)中的每一相的總共六條電機(jī)線14、44。電機(jī)線14、44從電機(jī)殼體11的控制單元40側(cè)引出。
[0064]轉(zhuǎn)子15具有轉(zhuǎn)子芯151和永磁體152。轉(zhuǎn)子芯151大致具有圓筒形狀并且例如由磁性材料(例如鐵)制成，并且轉(zhuǎn)子芯151被同軸地布置在定子12的半徑內(nèi)側(cè)中。永磁體152被布置在半徑方向上轉(zhuǎn)子芯151的外側(cè)，以使得N極與S極交替。
[0065]軸16具有棒形狀(例如為金屬)，并且被安裝在轉(zhuǎn)子芯151的軸向中心處。軸16由固定至電機(jī)殼體11的底部111的軸承166以及固定至框架構(gòu)件20上的軸承167來以旋轉(zhuǎn)的方式支承。由此，軸16能夠與轉(zhuǎn)子15—起旋轉(zhuǎn)。
[0066]在轉(zhuǎn)子15的外壁與定子12的內(nèi)壁之間的位置處設(shè)置有空氣間隙。根據(jù)本實(shí)施方式，軸16的軸線的延伸線(即虛線)被稱為軸線O。
[0067]軸16的輸出側(cè)端161被插入到在電機(jī)殼體11的底部111上所鉆的軸孔112中，并且端161突出到電機(jī)殼體11的外部。軸16的輸出側(cè)端161具有連接至設(shè)置在變速箱(未示出)中的減速齒輪9 (參照?qǐng)D1)的輸出端。由此，通過轉(zhuǎn)子15和軸16的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由減速齒輪9輸出至柱軸102。在下文中，輸出側(cè)端161及其附近可以被稱為“輸出部”。
[0068]軸16的另一端162(即靠近控制單元40的控制單元側(cè)端162)具有保持磁體18的磁體保持器17。
[0069]磁體18被固定在軸16的控制單元側(cè)端162上并且與軸16—起旋轉(zhuǎn)。
[0070]在下文中，轉(zhuǎn)子15、軸16、軸承166和軸承167以及磁體18可以一起被稱為“旋轉(zhuǎn)部”。
[0071]框架構(gòu)件20具有插入部21、軸承保持器23、電機(jī)線引出部24和分隔壁31，并且大致具有盤形狀。框架構(gòu)件20用具有良好導(dǎo)電性/導(dǎo)熱性并且具有非磁性特性的材料制成。本實(shí)施方式的框架構(gòu)件20例如是用鋁制成的。
[0072]框架構(gòu)件20的插入部21被插入到圓筒部116中，以使得框架構(gòu)件20可以靠近電機(jī)殼體11的開口。
[0073]在框架構(gòu)件20的軸向中心處形成有插入室22，該插入室22具有朝向電機(jī)10側(cè)的開口。軸16的控制單元側(cè)端162和磁體18插入到插入室22中。插入室22的控制單元40側(cè)壁用作分隔壁31。磁體18被定位成跨越分隔壁31來面對(duì)控制單元40。換言之，分隔壁31不具有透過框架構(gòu)件20并將構(gòu)件20的電機(jī)側(cè)暴露于構(gòu)件的控制單元側(cè)的孔或縫等。也就是說，磁體18不暴露于控制單元側(cè)(即相對(duì)于控制單元側(cè)保持封閉)。
[0074]分隔壁31例如可以是框架構(gòu)件20的其中磁體18或軸承167沿軸向方向在其上突出的區(qū)域，或者可以是電機(jī)線引出部24的整個(gè)內(nèi)側(cè)。
[0075]保持軸承167的軸承保持器23形成在框架構(gòu)件20上。
[0076]電機(jī)線引出部24設(shè)置在框架構(gòu)件20上，以延長(zhǎng)來自電機(jī)10的連接線/導(dǎo)線。根據(jù)本實(shí)施方式，形成有兩個(gè)電機(jī)線引出部24，并且電機(jī)線14、44從用于兩個(gè)系統(tǒng)中的每一個(gè)系統(tǒng)的電機(jī)線引出部24中的每一個(gè)引出。電機(jī)線引出部24具有布置在電機(jī)線引出部24上的由橡膠制成的密封構(gòu)件25等。
[0077]密封構(gòu)件25密封框架構(gòu)件20，或者更實(shí)際地，密封電機(jī)線14、44與框架構(gòu)件20之間的間隙。密封構(gòu)件25具有沿軸向方向穿透構(gòu)件25的三個(gè)通孔，并且一個(gè)孔容納電機(jī)線14、44之一。以這樣的方式，電機(jī)線14、44延伸至到達(dá)控制單元40。
[0078]密封構(gòu)件25提供用于密封引出部24的密封功能、用于定位電機(jī)線14、44的定位功能和用于將框架構(gòu)件20與電機(jī)線14、44絕緣的絕緣功能。
[0079]在框架構(gòu)件20的插入部21的外部(例如外表面)形成有O型圈槽26。0型圈38插入在O型圈槽26中并且O型圈38由槽26和圓筒部116粘合地壓緊。因而，建立了電機(jī)殼體11與框架構(gòu)件20之間的密封，并且防止水(例如水滴)通過電機(jī)殼體11與框架構(gòu)件20之間的間隙滲透等。
[0080]固定部27沿半徑方向