1.一種智能掃地機(jī)器人電池組，包括有外殼、裝于外殼內(nèi)的鋰電池組和與鋰電池組連接的電路模塊，其特征在于：所述電路模塊包括單片機(jī)、采樣電阻、保護(hù)IC、溫度傳感器、通訊電路、場效應(yīng)管一和-△V產(chǎn)生電路，其中：
單片機(jī)連接保護(hù)IC 、通訊電路和-△V產(chǎn)生電路，用于讀取保護(hù)IC 的內(nèi)容，包括單節(jié)電池電壓，溫度，容量數(shù)據(jù)；通過通訊電路跟外部通訊；控制-△V產(chǎn)生電路；
采樣電阻連接電池組負(fù)極、保護(hù)IC和場效應(yīng)管一，用于保護(hù)IC 采樣電流；
保護(hù)IC連接電池組、單片機(jī)、采樣電阻、溫度傳感器和場效應(yīng)管一，用于采樣電壓、電流、溫度，控制場效應(yīng)管一，跟單片機(jī)通訊，提供采樣到的數(shù)據(jù)；
溫度傳感器連接保護(hù)IC ，用于保護(hù)IC采樣溫度；
通訊電路連接單片機(jī)，用于對(duì)外通訊，對(duì)通訊信號(hào)進(jìn)行處理；
場效應(yīng)管一連接采樣電阻、保護(hù)IC 、-△V產(chǎn)生電路和電池組輸出輸入連接端子負(fù)極，用于保護(hù)IC 控制電池組的充放電；
-△V產(chǎn)生電路連接單片機(jī)、場效應(yīng)管一、電池組正極、電池組輸出輸入連接端子正極和電池組輸出輸入連接端子負(fù)極，用于判斷電池組是否充滿電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人電池組，其特征在于：所述 -△V產(chǎn)生電路可以等同替換為0△V產(chǎn)生電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人電池組，其特征在于： 所述-△V產(chǎn)生電路等同替換為0△V產(chǎn)生電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人電池組，其特征在于： 所述-△V或0△V產(chǎn)生電路包括場效應(yīng)管二、功率三極管以及限流電阻，其中：
場效應(yīng)管二連接功率三極管和單片機(jī)，用于控制功率三極管產(chǎn)生減少充電的電流；
功率三極管連接場效應(yīng)管、限流電阻和電池組輸入輸出連接端子 的正極，用于產(chǎn)生減少充電的電流；
限流電阻連接功率三極管、場效應(yīng)管一和電池組輸入輸出連接端子 的負(fù)極，用于場效應(yīng)管二的限流。