本實用新型涉及二次電池的結構，尤指一種智能掃地機器人電池組。

背景技術：

隨著生活水平的提高，人們生活質(zhì)量有了更高的要求，智能掃地機器人的出現(xiàn)節(jié)省了人們的時間，減輕了人們清潔地面的勞累，現(xiàn)在每年的需求量穩(wěn)步提升，越來越多的智能掃地機器人進入人們的生活。市場上智能掃地機器人絕大部分都是采用的鎳氫電池組。鎳氫電池組相對于鋰電池組有自身的優(yōu)勢，便宜，穩(wěn)定性好。鎳氫電池組的壽命低，重量重。當鎳氫電池失效后，人們就會尋找可替代的電池組，鋰電池組是一種很好的選擇，但是鋰電池跟鎳氫并不能直接替代，主要是智能機器人集成了充電器，如果直接用鋰電池替代就會產(chǎn)生過充，出現(xiàn)報錯，智能掃地機器人不能正常運轉(zhuǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的缺點和市場的需要，本實用新型的目的在于提供一種智能掃地機器人電池組。以鋰電池替代鎳氫，充電時，不出現(xiàn)－ △V或0 △V，智能掃地機器人使用時不會出現(xiàn)報錯現(xiàn)象。

所述－△V或0 △V產(chǎn)生的技術原理是：給電池充電，一直都是恒流充電，如果減少充電電流，電池的電壓會下降，從而產(chǎn)生－ △V或0 △V。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種智能掃地機器人電池組，包括有外殼、裝于外殼內(nèi)的鋰電池組和與鋰電池組連接的電路模塊，其特征在于：所述電路模塊包括單片機、采樣電阻、保護IC、溫度傳感器、通訊電路、場效應管一和-△V產(chǎn)生電路，其中：

單片機連接保護IC 、通訊電路和-△V產(chǎn)生電路，用于讀取保護IC 的內(nèi)容，包括單節(jié)電池電壓，溫度，容量數(shù)據(jù)；通過通訊電路跟外部通訊；控制-△V產(chǎn)生電路；

采樣電阻連接電池組負極、保護IC和場效應管一，用于保護IC 采樣電流；

保護IC連接電池組、單片機、采樣電阻、溫度傳感器和場效應管一，用于采樣電壓、電流、溫度，控制場效應管一，跟單片機通訊，提供采樣到的數(shù)據(jù)；

溫度傳感器連接保護IC ，用于保護IC采樣溫度；

通訊電路連接單片機，用于對外通訊，對通訊信號進行處理；

場效應管一連接采樣電阻、保護IC 、-△V產(chǎn)生電路和電池組輸出輸入連接端子負極，用于保護IC 控制電池組的充放電；

-△V產(chǎn)生電路連接單片機、場效應管一、電池組正極、電池組輸出輸入連接端子正極和電池組輸出輸入連接端子負極，用于判斷電池組是否充滿電。

所述 -△V產(chǎn)生電路可以等同替換為0△V產(chǎn)生電路。

具體的，-△V產(chǎn)生電路或0△V產(chǎn)生電路包括場效應管二、功率三極管以及限流電阻，其中：

場效應管二連接功率三極管和單片機，用于控制功率三極管產(chǎn)生減少充電的電流；

功率三極管連接場效應管二、限流電阻和電池組輸入輸出連接端子的正極，用于產(chǎn)生減少充電的電流；

限流電阻連接功率三極管、場效應管一和電池組輸入輸出連接端子的負極，用于場效應管二的限流。

充電時，當有通訊指令或單片機檢測到該電池組充電快要被充滿時，產(chǎn)生-△V或0△V。充電器一段時間內(nèi)都檢測到-△V或0△V，認為電池組已經(jīng)充滿電。

本實用新型的有益效果是：充電時能產(chǎn)生-△V或0△V，讓充電器可以識別是否充電完成，不會產(chǎn)生過充、安全可靠，不會出現(xiàn)報錯，可用鋰電完美替代鎳氫電池。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型的整體構造示意圖。

圖2是本實用新型的電路模塊3的電氣結構方框圖。

圖3是本發(fā)明實施例中測試-△V的波形圖。

圖4是-△V產(chǎn)生電路37電氣方框圖。

圖1中：1為外殼、2為鋰電池組、3為電路模塊。

具體實施方式

參見附圖，本實用新型一種智能掃地機器人電池組，包括有外殼1、裝于外殼1內(nèi)的鋰電池組2和與鋰電池組2連接的電路模塊3，其特征在于：所述電路模塊3包括單片機31、采樣電阻32、保護IC 33、溫度傳感器34、通訊電路35、場效應管一36和-△V產(chǎn)生電路37，其中：

單片機31連接保護IC 33、通訊電路35和-△V產(chǎn)生電路37，用于讀取保護IC 33的內(nèi)容，包括單節(jié)電池電壓，溫度，容量數(shù)據(jù)；通過通訊電路35跟外部通訊；控制-△V產(chǎn)生電路37；

采樣電阻32連接電池組2負極、保護IC 33和場效應管一36，用于保護IC 33采樣電流；

保護IC 33連接電池組2、單片機31、采樣電阻32、溫度傳感器34和場效應管一36，用于采樣電壓、電流、溫度，控制場效應管一，跟單片機通訊，提供采樣到的數(shù)據(jù)；

溫度傳感器34連接保護IC 33，用于保護IC 33采樣溫度；

通訊電路35連接單片機31，用于對外通訊，對通訊信號進行處理；

場效應管一36連接采樣電阻32、保護IC 33、-△V產(chǎn)生電路37和電池組輸出輸入連接端子4負極，用于保護IC 33控制電池組的充放電；

-△V產(chǎn)生電路37連接單片機31、場效應管一36、電池組2正極、電池組輸出輸入連接端子4正極和電池組輸出輸入連接端子4負極，用于判斷電池組2是否充滿電。

在本實用新型的第二實施例中，所述-△V產(chǎn)生電路37等同替換為0△V產(chǎn)生電路。

充電時，當有通訊指令或單片機檢測到該電池組充電快要被充滿時，產(chǎn)生-△V或0△V。充電器一段時間內(nèi)都檢測到-△V或0△V，認為電池組已經(jīng)充滿電。

具體的，-△V產(chǎn)生電路或0△V產(chǎn)生電路包括場效應管二371、功率三極管372以及限流電阻373，其中：

場效應管二371連接功率三極管372和單片機31，用于控制功率三極管372產(chǎn)生減少充電的電流；

功率三極管372連接場效應管371、限流電阻373和電池組輸入輸出連接端子 4的正極，用于產(chǎn)生減少充電的電流；

限流電阻373連接功率三極管372、場效應管一36和電池組輸入輸出連接端子 4的負極，用于場效應管二371的限流。