一種具有觸控輸入功能的智能掃地機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種家用智能機器人，尤其涉及一種具有觸控輸入功能的智能掃地機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種。掃地機器人能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，智能掃地機器人是一種內(nèi)置高智能芯片，通過計算房間大小與障礙物區(qū)域，配合預(yù)定清潔模式，自動調(diào)節(jié)清掃路線，完成房間垃圾的清掃。待清掃任務(wù)完成后，該智能掃地機器人會自動返回到充電座進行充電。然而，傳統(tǒng)智能掃地機器人內(nèi)置的芯片通常只能完成清掃功能，而且對清掃模式的設(shè)置只能通過實體按鍵來進行。這種相對死板的交互設(shè)計方式制約了智能掃地機器人的進一步發(fā)展，無法擴展掃地機器人的多功能應(yīng)用。
[0004]有鑒于此，如何設(shè)計一種新的智能掃地機器人，對其交互方式進行有效改善，以消除現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷和不足，是業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的一項課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的掃地機器人在使用時所存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種新穎的、具有觸控輸入功能的智能掃地機器人。
[0006]依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種具有觸控輸入功能的智能掃地機器人，包括:
[0007]大尺寸的觸控屏幕，位于所述智能掃地機器人的上表面，用于提供人機交互界面從而通過觸控操作以輸入清掃參數(shù)；
[0008]屏幕旋轉(zhuǎn)裝置，與所述觸控屏幕相連接，用于旋轉(zhuǎn)并調(diào)整所述觸控屏幕的擺放角度；
[0009]防撞檢測裝置，位于所述智能掃地機器人的前端或后端，用于在所述智能掃地機器人遇到障礙物或相隔障礙物一定距離時，輸出防撞檢測信號以便所述智能掃地機器人避讓；
[0010]垃圾吸入裝置，位于所述智能掃地機器人的下表面，用于將清掃區(qū)域中的垃圾透過風(fēng)道吸入；以及
[0011]收納裝置，與所述垃圾吸入裝置相連通，用于收納所吸入的垃圾。
[0012]在其中的一實施例，所述智能掃地機器人還包括雷達裝置，用于掃描所述清掃區(qū)域的平面信息，并通過所述平面信息進行機器人定位和導(dǎo)航。
[0013]在其中的一實施例，所述清掃參數(shù)包括清掃區(qū)域、清掃次數(shù)、清掃速度和清掃持續(xù)時間。
[0014]在其中的一實施例，所述智能掃地機器人還包括攝像頭和語音輸入單元，當所述觸控屏幕被旋轉(zhuǎn)一定角度時，藉由無線網(wǎng)絡(luò)進行遠程視頻通信。
[0015]在其中的一實施例，所述防撞檢測裝置為紅外測距傳感器或超聲波傳感器。
[0016]在其中的一實施例，所述垃圾吸入裝置包括滾毛刷和邊刷，其中所述滾毛刷設(shè)置于所述智能掃地機器人的中部，所述邊刷設(shè)置于所述智能掃地機器人的角落，所述滾毛刷和所述邊刷用于將清掃區(qū)域中的垃圾推入所述風(fēng)道。
[0017]在其中的一實施例，所述滾毛刷和所述邊刷配置為可拆卸連接方式。
[0018]在其中的一實施例，所述智能掃地機器人還包括動力輪和萬向輪，所述動力輪用于驅(qū)動所述智能掃地機器人前進或后退，所述萬向輪用于控制或輔助所述智能掃地機器人的轉(zhuǎn)向，以及支撐所述智能掃地機器人。
[0019]在其中的一實施例，所述智能掃地機器人還包括電源模塊，用于向驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、風(fēng)機和控制電路板供電。
[0020]在其中的一實施例，所述觸控屏幕還用于顯示所述智能掃地機器人的狀態(tài)信息以及清掃區(qū)域的環(huán)境信息。
[0021]采用本發(fā)明的智能掃地機器人，其配備有大尺寸的觸控屏幕，通過該觸控屏幕來提供人機交互界面，以便利用觸控操作而輸入清掃參數(shù)，屏幕旋轉(zhuǎn)裝置與觸控屏幕相連接，用于旋轉(zhuǎn)并調(diào)整該觸控屏幕的擺放角度。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的智能掃地機器人設(shè)計了一種全新的、更為靈活的交互方式，可更直觀地設(shè)置機器人的清掃參數(shù)，從而解決現(xiàn)有機器人交互方式較為死板的問題。此外，本發(fā)明的觸控屏幕通過屏幕旋轉(zhuǎn)裝置可實現(xiàn)折疊升降，藉由這種可變換的外形構(gòu)造，能夠擴展出更多的功能以應(yīng)用于家庭游戲陪伴和遠程視頻通信，諸如智能寵物或智能移動屏幕。
【附圖說明】
[0022]讀者在參照附圖閱讀了本發(fā)明的【具體實施方式】以后，將會更清楚地了解本發(fā)明的各個方面。其中，
[0023]圖1示出依據(jù)本發(fā)明一實施方式的具有觸控輸入功能的智能掃地機器人的立體視圖；
[0024]圖2示出圖1的智能掃地機器人在屏幕旋轉(zhuǎn)裝置作用下的狀態(tài)示意圖；以及
[0025]圖3示出圖1的智能掃地機器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本申請所揭示的技術(shù)內(nèi)容更加詳盡與完備，可參照附圖以及本發(fā)明的下述各種具體實施例，附圖中相同的標記代表相同或相似的組件。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，下文中所提供的實施例并非用來限制本發(fā)明所涵蓋的范圍。此外，附圖僅僅用于示意性地加以說明，并未依照其原尺寸進行繪制。
[0027]下面參照附圖，對本發(fā)明各個方面的【具體實施方式】作進一步的詳細描述。其中，圖1示出依據(jù)本發(fā)明一實施方式的具有觸控輸入功能的智能掃地機器人的立體視圖，圖2示出圖1的智能掃地機器人在屏幕旋轉(zhuǎn)裝置作用下的狀態(tài)示意圖，圖3示出圖1的智能掃地機器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]結(jié)合圖1至圖3，在該實施方式中，本發(fā)明的智能掃地機器人包括大尺寸的觸控屏幕、屏幕旋轉(zhuǎn)裝置、防撞檢測裝置、垃圾吸入裝置和收納裝置。
[0029]詳細而言，大尺寸的觸控屏幕位于智能掃地機器人的上表面。該觸控屏幕的顯示面積至少占整個上表面的一半。其提供人機交互界面，使用者可根據(jù)交互界面上的交互操作來實現(xiàn)清掃參數(shù)的靈活輸入。例如，交互界面包括一虛擬按鈕陣列，每個按鈕對應(yīng)唯一指令，通過按壓該按鈕即可實現(xiàn)相應(yīng)清掃參數(shù)的設(shè)定。在此，本發(fā)明的上述清掃參數(shù)包括，但并不只局限于，清掃區(qū)域、清掃次數(shù)、清掃速度和清掃持續(xù)時間。此外，上述大尺寸的觸控屏幕還可用來呈現(xiàn)智能掃地機器人的狀態(tài)信息以及清掃區(qū)域的環(huán)境信息。在一具體實施例中，本發(fā)明的智能掃地機器人還可包括電源模塊，用于向驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、風(fēng)機和控制電路板供電。而且，機器人也會自行根據(jù)電量情況自主移動并返回充電。此外，使用者也可設(shè)置清掃區(qū)域的清掃次數(shù)，以通過增加清掃次數(shù)來提升清掃區(qū)域的清潔度。屏幕旋轉(zhuǎn)裝置與觸控屏幕相連接，用于旋轉(zhuǎn)并調(diào)整觸控屏幕的擺放角度。例如，屏幕旋轉(zhuǎn)裝置可以設(shè)置為旋轉(zhuǎn)手柄，通過順時針或逆時針轉(zhuǎn)動該手柄來調(diào)整觸控屏幕處于水平狀態(tài)、傾斜狀態(tài)(如圖2所示)或豎直狀態(tài)。