一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，涉及一種智能掃地機器人領(lǐng)域，特別是家庭智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高和科學技術(shù)的發(fā)展，智能掃地機器人的應用已經(jīng)越來越廣泛。而其中很大一部分智能掃地機器人的驅(qū)動輪裝置沒有檢測驅(qū)動輪離地的功能。當智能掃地機器人驅(qū)動輪懸空時，由于沒有相應的檢測結(jié)構(gòu)，它會繼續(xù)運行，從而導致智能掃地機器人跌落。這時，驅(qū)動輪裝置上設(shè)計一個具有離地檢測功能的結(jié)構(gòu)顯得相當?shù)谋匾Ｄ壳昂芏嘀悄軖叩貦C器人驅(qū)動輪裝置的結(jié)構(gòu)顯得相對比較繁瑣，裝配也不夠方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，能夠用于解決上述所存在的問題。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，包括用于安裝在機器人底盤上的驅(qū)動輪固定座，所述的驅(qū)動輪固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座，驅(qū)動輪設(shè)置在所述的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座上，所述的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座能夠繞著所述的旋轉(zhuǎn)軸相對所述驅(qū)動輪固定座轉(zhuǎn)動，還包括線路板，所述的線路板固定連接在機器人底盤上，所述線路板上焊接有紅外發(fā)射管和與該紅外發(fā)射管相匹配的紅外接收管，所述的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座下部設(shè)置有呈凸起的薄板，所述的薄板位于所述紅外發(fā)射管與所述紅外接收管中部上方。
[0006]進一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的線路板上設(shè)置有紅外管保護罩，所述的紅外管保護罩為相對設(shè)置的2個，2個所述的紅外管保護罩分別套裝在所述的紅外發(fā)射管和紅外接收管上方，在2個所述的紅外管保護罩上分別設(shè)置有用于使紅外發(fā)射管發(fā)送紅外信號至紅外接收管的凹槽。
[0007]進一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在2個所述的紅外管保護罩下端分別設(shè)置有圓柱體，在所述的線路板上設(shè)置有與圓柱體位置相對應的圓孔，所述的圓柱體能夠卡接在所述的圓孔內(nèi)。
[0008]進一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述的線路板通過螺絲固定連接在機器人底盤上。
[0009]進一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述的驅(qū)動輪固定座通過螺栓固定連接在機器人底盤上。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0011](I)本實用新型通過采用設(shè)置在紅外發(fā)射管與紅外接收管上方的薄板來干涉紅外信號，在驅(qū)動輪離地時，薄板隨著驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動使得紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外信號被遮擋，進而使線路板收到信息發(fā)出報警信息，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；
[0012](2)本實用新型將結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，并且能夠做出實時檢測，避免機器人跌落受損。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實用新型的分解圖。
[0016]其中:1.線路板，2.紅外發(fā)射管，3.紅外接收管，4.紅外管保護罩，5.驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座，6.驅(qū)動輪固定座，7.旋轉(zhuǎn)軸，8.薄板，9.圓柱體。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細介紹，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0018]如圖1、2所示，一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，包括用于安裝在機器人底盤上的驅(qū)動輪固定座6，所述的驅(qū)動輪固定座6上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸7，所述的旋轉(zhuǎn)軸7上連接有驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座5，驅(qū)動輪設(shè)置在所述的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座5上，所述的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座5能夠繞著所述的旋轉(zhuǎn)軸7相對所述驅(qū)動輪固定座6轉(zhuǎn)動，還包括線路板1，所述的線路板I固定連接在機器人底盤上，所述線路板I上焊接有紅外發(fā)射管2和與該紅外發(fā)射管2相匹配的紅外接收管3，所述的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)底座5下部設(shè)置有呈凸起的薄板8，所述的薄板8位于所述紅外發(fā)射管2與所述紅外接收管3中部上方。
[0019]將線路板I與機器人控制裝置相連接，紅外發(fā)射管2和紅外接收管3焊接在線路板I上，且被紅外管保護罩4套著。通過螺絲把線路板I固定連接在底盤上。驅(qū)動輪固定座6固定連接底盤上，且驅(qū)動輪固定座6和驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座5通過旋轉(zhuǎn)軸7連接。驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座5上有一凸起薄板8。當驅(qū)動輪離地時，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座5圍繞旋轉(zhuǎn)軸7向下旋轉(zhuǎn)，凸起的薄板8隔斷紅外管間的對射，從而發(fā)出警報，可以有效防止機器人繼續(xù)運行導致跌落的情況出現(xiàn)。
[0020]為了保護紅外發(fā)射管2和紅外接收管3，本實施例中，優(yōu)選地，在所述的線路板I上設(shè)置有紅外管保護罩4，所述的紅外管保護罩4為相對設(shè)置的2個，2個所述的紅外管保護罩4分別套裝在所述的紅外發(fā)射管2和紅外接收管3上方，在2個所述的紅外管保護罩4上分別設(shè)置有用于使紅外發(fā)射管2發(fā)送紅外信號至紅外接收管3的凹槽。
[0021 ] 在紅外發(fā)射管2和紅外接收管3正常運行時，紅外發(fā)射管2向紅外接收管3發(fā)送紅外信號，紅外信號通過凹槽被紅外接收管3接收，在紅外接收管3能夠接收到紅外信號時，表示驅(qū)動輪沒有離地，進而可以繼續(xù)運行，當紅外接收管3不能接收到紅外發(fā)射管2發(fā)送的紅外信號時，表示驅(qū)動輪存在離地的狀況，由線路板I將信息發(fā)送到機器人控制裝置進行報警。
[0022]為了方便安裝，本實施例中，優(yōu)選地，在2個所述的紅外管保護罩4下端分別設(shè)置有圓柱體9，在所述的線路板I上設(shè)置有與圓柱體9位置相對應的圓孔，所述的圓柱體9能夠卡接在所述的圓孔內(nèi)。
[0023]本實施例中可以采用一體成型的方式生產(chǎn)紅外保護罩4和圓柱體9，通過將圓柱體9卡接在圓孔內(nèi)，能夠方便安裝，安裝時，可以選擇圓柱體9與圓孔過盈配合，使圓柱體9能夠牢固地安裝在圓孔內(nèi)。
[0024]為了方便安裝拆卸，本實施例中，所述的線路板I通過螺絲固定連接在機器人底盤上。所述的驅(qū)動輪固定座6通過螺栓固定連接在機器人底盤上。
[0025]通過采用螺栓和螺釘連接的方式，能夠方便拆裝，方便維護，也能夠方便部分結(jié)構(gòu)分開單獨生產(chǎn)。
[0026]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括用于安裝在機器人底盤上的驅(qū)動輪固定座￠)，所述的驅(qū)動輪固定座(6)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(7)，所述的旋轉(zhuǎn)軸(7)上連接有驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座(5)，驅(qū)動輪設(shè)置在所述的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座(5)上，所述的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座(5)能夠繞著所述的旋轉(zhuǎn)軸(7)相對所述驅(qū)動輪固定座(6)轉(zhuǎn)動，還包括線路板(1)，所述的線路板(I)固定連接在機器人底盤上，所述線路板(I)上焊接有紅外發(fā)射管(2)和與該紅外發(fā)射管(2)相匹配的紅外接收管(3)，所述的驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座(5)下部設(shè)置有呈凸起的薄板(8)，所述的薄板(8)位于所述紅外發(fā)射管(2)與所述紅外接收管(3)中部上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述的線路板(I)上設(shè)置有紅外管保護罩(4)，所述的紅外管保護罩(4)為相對設(shè)置的2個，2個所述的紅外管保護罩(4)分別套裝在所述的紅外發(fā)射管(2)和紅外接收管(3)上方，在2個所述的紅外管保護罩(4)上分別設(shè)置有用于使紅外發(fā)射管(2)發(fā)送紅外信號至紅外接收管(3)的凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于:在2個所述的紅外管保護罩(4)下端分別設(shè)置有圓柱體(9)，在所述的線路板(I)上設(shè)置有與圓柱體(9)位置相對應的圓孔，所述的圓柱體(9)能夠卡接在所述的圓孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的線路板(I)通過螺絲固定連接在機器人底盤上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動輪固定座(6)通過螺栓固定連接在機器人底盤上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能掃地機器人驅(qū)動輪離地檢測結(jié)構(gòu)，包括用于安裝在機器人底盤上的驅(qū)動輪固定座，驅(qū)動輪固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座能夠繞著所述的旋轉(zhuǎn)軸相對所述驅(qū)動輪固定座轉(zhuǎn)動，還包括線路板，線路板固定連接在機器人底盤上，線路板上焊接有紅外發(fā)射管和與該紅外發(fā)射管相匹配的紅外接收管，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座下部設(shè)置有呈凸起的薄板，薄板位于所述紅外發(fā)射管與所述紅外接收管中部上方。本實用新型通過采用設(shè)置在紅外發(fā)射管與紅外接收管上方的薄板來干涉紅外信號，在驅(qū)動輪離地時，薄板隨著驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動使得紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外信號被遮擋，線路板收到信息發(fā)出報警信息，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【IPC分類】G01D5/32
【公開號】CN204730853
【申請?zhí)枴緾N201520392717
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 金彪
【申請人】杭州信多達電器有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月9日