智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技技術(shù)不斷的發(fā)展，越來越多的科技產(chǎn)品融入了人們的生活，成為生活中不可或缺的用品，如洗衣機(jī)、冰箱等。而智能掃地機(jī)器人作為一種無(wú)需人工參與即可自動(dòng)打掃房屋的生活用品，也逐漸在人們的生活占據(jù)越來越重要的位置。
[0003]目前，市場(chǎng)上出售使用的智能掃地機(jī)器人大多只能以一種功率工作，無(wú)法滿足機(jī)器人各種環(huán)境下不同的清掃需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)及方法，可提供多種工作模式，以滿足各種環(huán)境下不同的清掃需求。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)，包括智能掃地機(jī)器人以及與所述智能掃地機(jī)器人通信連接的控制裝置，所述智能掃地機(jī)器人包括清掃動(dòng)力裝置，其特征在于，所述智能掃地機(jī)器人以所述清掃動(dòng)力裝置的功率輸入值為變量設(shè)置多種工作模式，所述控制裝置包括可選擇工作模式的功能選項(xiàng)模塊，通過觸發(fā)所述功能選項(xiàng)模塊可選擇所述多種工作模式中的一種作為智能掃地機(jī)器人的工作模式。
[0006]其中，所述清掃動(dòng)力裝置包括吸塵風(fēng)機(jī)馬達(dá)和/或毛刷馬達(dá)。
[0007]具體地，所述毛刷馬達(dá)包括邊掃毛刷馬達(dá)和/或中掃毛刷馬達(dá)。
[0008]一種實(shí)施方式中，所述智能掃地機(jī)器人按照清掃動(dòng)力裝置功率輸入值設(shè)置的多種工作模式包括清掃動(dòng)力裝置大功率模式、清掃動(dòng)力裝置中等功率模式、清掃動(dòng)力裝置小功率模式。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括與所述功能選項(xiàng)模塊配合使用的時(shí)間選項(xiàng)模塊，通過觸發(fā)所述時(shí)間選項(xiàng)模塊，可選擇所述智能掃地機(jī)器人在預(yù)定的時(shí)間以預(yù)設(shè)的工作模式進(jìn)行工作。
[0010]其中，所述功能選項(xiàng)模塊及所述時(shí)間選項(xiàng)模塊包括設(shè)置在所述控制裝置上的機(jī)械式按鍵和/或觸屏式按鍵。
[0011]其中，所述控制裝置包括與所述智能掃地機(jī)器人分離設(shè)置的遙控器和/或與所述智能掃地機(jī)器人集成在一起的控制模塊。
[0012]一種實(shí)施方式中，所述控制裝置包括與所述智能掃地機(jī)器人分離設(shè)置的遙控器時(shí)，所述智能掃地機(jī)器人與所述遙控器通過無(wú)線或紅外方式通信連接。
[0013]另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種智能掃地機(jī)器人工作的方法，包括:在所述智能掃地機(jī)器人中設(shè)置以所述智能掃地機(jī)器人的清掃動(dòng)力裝置功率輸入值為變量的多種工作模式；控制裝置從所述多種工作模式中選擇一種作為所述智能掃地機(jī)器人當(dāng)前的工作模式。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制裝置預(yù)先從所述多種工作模式中選擇一種作為所述智能掃地機(jī)器人預(yù)設(shè)時(shí)間的工作模式。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:
[0016]本發(fā)明實(shí)施例的智能掃地機(jī)器人設(shè)置以清潔動(dòng)力裝置功率輸入值為變量的多種工作模式，能夠較為靈活地調(diào)節(jié)智能掃地機(jī)器人工作時(shí)清掃動(dòng)力裝置的功率，為不同的清掃環(huán)境提供相應(yīng)的工作模式，從而提高機(jī)器人的清潔效率且節(jié)約電量。
[0017]特別是，通過遙控器人為參與控制智能掃地機(jī)器人以不同的功率進(jìn)行工作，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到較臟區(qū)域時(shí)，手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人以大功率模式工作，從而可以提高機(jī)器人工作清潔效率；而當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到相對(duì)較清潔的區(qū)域時(shí)又手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人以小功率模式工作，從而能夠較大程度地節(jié)省電量。且，采用遙控器對(duì)智能掃地機(jī)器人的清掃模式進(jìn)行調(diào)節(jié)，可增加調(diào)節(jié)機(jī)器人工作模式的便利性。
[0018]因此，采用本發(fā)明實(shí)施例中的智能掃地機(jī)器人以及與其配合使用的控制裝置，不僅能夠提高機(jī)器人的清潔效率而且還能夠較大程度地節(jié)省電量，提高能量使用效率。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明中智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2是本發(fā)明中智能掃地機(jī)器一種實(shí)施例的工作模式示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明中控制裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0023]圖4是本發(fā)明中智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)一種實(shí)施例的工作的流程圖；
[0024]圖5是本發(fā)明中智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)另一種實(shí)施例的工作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]下面參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。參見圖1-3，其中，智能掃地機(jī)器人系統(tǒng)包括智能掃地機(jī)器人11、與智能掃地機(jī)器人11通信連接的控制裝置12，智能掃地機(jī)器人11包括清掃動(dòng)力裝置，即為智能掃地機(jī)器人11的清掃工作提供動(dòng)力的裝置，包括吸塵馬達(dá)、中掃毛刷馬達(dá)、邊掃馬達(dá)。智能掃地機(jī)器人11中設(shè)置有以清掃動(dòng)力裝置的功率輸入值為變量的多種工作模式，即以不同的清掃動(dòng)力裝置功率輸入值標(biāo)識(shí)不同的工作模式?？刂蒲b置12包括功能選項(xiàng)模塊121，通過觸發(fā)該功能選項(xiàng)模塊121可將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給與控制裝置121通信連接的智能掃地機(jī)器人11，從而選擇智能掃地機(jī)器人11多種工作模式中的一種作為其當(dāng)前的工作模式。
[0027]在一種實(shí)施例中，智能掃地機(jī)器人11的多種工作模式包括清掃動(dòng)力裝置大功率模式、清掃動(dòng)力裝置中等功率模式、清掃動(dòng)力裝置小功率模式。需要說明的是，根據(jù)各個(gè)機(jī)型結(jié)構(gòu)的差異其相同模式的功率數(shù)值也不盡相同。例如，可以設(shè)置智能掃地機(jī)器人在一般情況下的工作模式為清掃動(dòng)力裝置中等功率模式，清掃動(dòng)力裝置小功率模式與清掃動(dòng)力裝置大功率模式輸入的功率分別是中等功率模式輸入功率的一半與兩倍。
[0028]在一種較佳的實(shí)施方式中，控制裝置12包括與智能掃地機(jī)器人11分離設(shè)置的遙控器以及與智能掃地機(jī)器人集成在一起的控制模塊，即，既可以通過遙控器選擇智能掃地機(jī)器人的工作模式也可以直接通過觸發(fā)智能掃地機(jī)器人上的控制模塊選擇工作模式。當(dāng)然僅僅設(shè)置通過遙控器進(jìn)行工作模式的選擇也是可行的。但，僅設(shè)置控制模塊進(jìn)行工作模式的選擇可能不是一種較好的方式，因?yàn)闄C(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程不太容易碰觸到機(jī)器人。然而，若僅考慮設(shè)置智能掃地機(jī)器人多種工作模式，將實(shí)現(xiàn)選擇的控制模塊設(shè)置在智能掃地機(jī)器人上也是一種可行方案，包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0029]另外，遙控器通過無(wú)線或紅外的方式與智能掃地機(jī)器人通信連接。
[0030]進(jìn)一步地，控制裝置12還包括一時(shí)間選項(xiàng)模塊122，該時(shí)間選項(xiàng)模塊122與功能選項(xiàng)模塊121配合使用，可選定多種工作模式中的一種作為智能掃地機(jī)器人11預(yù)設(shè)時(shí)間的工作模式。例如，通過觸發(fā)功能選項(xiàng)模塊121選定清掃動(dòng)力裝置大功率模式，選擇開始工作時(shí)間為9點(diǎn)，即智能掃地機(jī)器人將在9點(diǎn)開始以清掃動(dòng)力裝置大功率模式進(jìn)行工作。通過預(yù)約設(shè)置智能清掃工作機(jī)器人的工作模式，可設(shè)置機(jī)器人在主人不在家時(shí)以大功率模式進(jìn)行工作，避免機(jī)器人以大功率模式工作時(shí)較大的工作聲音對(duì)主人生活造成干擾。
[0031]需要說明的是，控制裝置1