自動清潔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清潔機，特別是一種可隨環(huán)境狀況自由移動，移動范圍可到空間中各角落的自動清潔機。
【背景技術】
[0002]隨著居住密集度提高，居家環(huán)境需有效的空間利用，及提倡輕松樂活等氛圍下，具備智能型自動功能化、輕量化以及縮小化的工具不斷推陳出新，自走式自動清潔機即為最佳的范例，其為可在開啟電源后自行于地面行進并同時執(zhí)行清潔地板的工作。
[0003]現(xiàn)有的自動清潔機通常以直行的方式移動進行打掃作業(yè)，往往無法將所在空間中的墻角、桌腳、椅腳等部位完整清潔，另外，自動清潔機中的清潔單元多以固定式的方式安裝于機身上，當自動清潔機工作時，因長時間以同一方向進行清潔，使清潔單元與地面形成單一接觸面及長期朝同一受力方向進行清潔，如此，不但造成清潔單元的原有的接觸面無法完整的被利用，且長期受同一方向的地面的反作用力影響，造成清潔單元容易松脫耗損，減少使用壽命。
[0004]由此可見，上述現(xiàn)有的方式仍有許多缺點，并非一較好的設計，而需加以改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述狀況，有必要提供一種自動清潔機，包含一本體及一傳動單元，其中傳動單元，設于本體的一側(cè)，傳動單元包含多個輪子，至少一輪子與平面呈一角度，各輪子轉(zhuǎn)動時帶動自動清潔機移動。
[0006]其中各輪子與平面之間設有一清潔單元，通過該清潔單元與平面產(chǎn)生的摩擦力作用帶動自動清潔機移動，其中該清潔單元可為清潔布料或清潔刷或除塵紙。
[0007]其中本體還包含一底座及一蓋體，其中底座內(nèi)側(cè)設有多個減速機構(gòu)，多個減速機構(gòu)對應連接該傳動單元中的多個輪子，并帶動多個輪子旋轉(zhuǎn)；以及蓋體設于底座之上，并將減速機構(gòu)納于本體內(nèi)。
[0008]其中還包含一控制單元設于底座及蓋體之間并與傳動單元連接，通過控制單元調(diào)整各輪子的轉(zhuǎn)動速度，以控制自動清潔機的移動方向。
[0009]其中還包含一充放電單元設于底座及蓋體之間，并為該傳動單元及控制單元提供所需的電力。
[0010]其中傳動單元至少一輪子與平面呈一角度，并通過摩擦力作用帶動自動清潔機移動。
[0011]其中傳動單元包含一第一傳動輪及一第二傳動輪，其中第一傳動輪及第二傳動輪同時向本體方向與平面呈一角度，并通過摩擦力作用帶動自動清潔機移動。
[0012]上述自動清潔機具有下列優(yōu)點:
1.本發(fā)明提供的自動清潔機，在移動方向方面，不受限于單一方向的位移，可依環(huán)境需求自由移動至各處。
[0013]2.本發(fā)明的清潔單元相較于其他清潔機，可通過傳動單元隨時變換其與地面的接觸面，并配合本自動清潔機可自由移動的特色，達到有效清潔空間中角落的效果。
[0014]3.本發(fā)明的清潔單元相較于其他清潔機，其清潔單元的清潔布料或清潔刷或除塵紙等具有可更換性，可達到延長本自動清潔機整體使用壽命的效果并節(jié)省更換大部零件的成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的自動清潔機的俯視示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的自動清潔機的側(cè)面示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的自動清潔機的移動時的示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的自動清潔機的移動時的示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的自動清潔機的內(nèi)部示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明的自動清潔機的另一內(nèi)部示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明的自動清潔機的清潔單元示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明的自動清潔機的另一清潔單元示意圖。
[0023]其中:1、本體；2、傳動單元；3、減速機構(gòu)；4、控制單元；5、充放電單元；6、清潔單元；11、底座；12、蓋體；21、輪子；211、第一傳動輪；212、第二傳動輪。
【具體實施方式】
[0024]請參閱圖1,如圖所示,為本發(fā)明的自動清潔機的俯視示意圖,其中自動清潔機包含一本體I以及一傳動單元2:其中該傳動單元2設于本體I的一側(cè),該傳動單元包含多個輪子21。
[0025]請參閱圖2,如圖所示,為本發(fā)明的自動清潔機的側(cè)面示意圖,其中傳動單元包含一第一傳動輪211及一第二傳動輪212，其中第一傳動輪211及第二傳動輪212同時向本體I方向與平面呈一角度。請參閱圖3及圖4，如圖所示，為本發(fā)明的自動清潔機的移動時的示意圖，當自動清潔機的因重力而使第一傳動輪211及第二傳動輪212轉(zhuǎn)動貼于平面時，就有摩擦力作用產(chǎn)生，通過摩擦力作用可帶動自動清潔機移動，并可依據(jù)環(huán)境狀況移動至空間中各角落。
[0026]請參閱圖5,如圖所示,為本發(fā)明的自動清潔機的內(nèi)部示意圖,其中本體I還包含一底座11及一蓋體12,其中該傳動單兀2設于底座11的一側(cè)，以及蓋體12設于底座11之上。
[0027]請參閱圖6,如圖所示,為本發(fā)明的自動清潔機的另一內(nèi)部示意圖,其中本體I包含一底座11及一蓋體12，其中底座內(nèi)側(cè)設有多個減速機構(gòu)3，各減速機構(gòu)3對應連接該傳動單元2中的各輪子21，并帶動各輪子21旋轉(zhuǎn)；以及蓋體12設于底座11之上，并將減速機構(gòu)3納于本體I內(nèi)。其中底座11與蓋體12之間還設有一控制單元4，且與傳動單元2連接，通過此控制單元4調(diào)整各輪子21的轉(zhuǎn)動速度，依據(jù)環(huán)境狀況控制自動清潔機移動至空間中各角。其中底座11與蓋體12之間還設有一充放電單元5，此充放電單元5為傳動單元2及控制單元4提供所需的電力。
[0028]請參閱圖7及圖8,如圖所示,為本發(fā)明的自動清潔機的清潔單元示意圖,其中在輪子21與平面之間設有一清潔單元6，通過此清潔單元6與平面產(chǎn)生的摩擦力作用帶動自動清潔機位移，其中清潔單元6可以是可依需求更換的材料，例如清潔布料或清潔刷或除塵紙等。
[0029]本發(fā)明提供的自動清潔機，與其他現(xiàn)有清潔機相互比較時，在移動方向方面，不受限于單一方向的位移，可依環(huán)境需求自由移動至各處。其中的清潔單元，可通過傳動單元隨時變換其與地面的接觸面，并配合上述可自由移動的特色，達到有效清潔空間中角落的效果，且清潔單元的清潔布料或清潔刷或除塵紙等具有可更換性，可達到延長本自動清潔機整體使用壽命的效果并節(jié)省更換大部零件的成本。
[0030]上列詳細說明乃針對本發(fā)明的一可行實施例進行具體說明，惟該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。
【主權項】
1.一種自動清潔機，其特征在于，包含: 一本體；以及 一傳動單元，該傳動單元設于該本體的一側(cè)，該傳動單元包含多個輪子，至少一輪子與平面呈一角度，各該輪子轉(zhuǎn)動時帶動該自動清潔機移動。
2.如權利要求1所述的自動清潔機，其特征在于:該傳動單元的至少一輪子與平面呈一角度，并通過摩擦力作用帶動該自動清潔機移動。
3.如權利要求1所述的自動清潔機，其特征在于:該傳動單元包含一第一傳動輪及一第二傳動輪，其中該第一傳動輪及該第二傳動輪同時向該本體方向與平面呈一角度，并通過摩擦力作用帶動該自動清潔機位移。
4.如權利要求1所述的自動清潔機，其特征在于:該本體還包含一底座及一蓋體，其中該底座內(nèi)側(cè)設有多個減速機構(gòu)，該多個減速機構(gòu)對應連接該傳動單元中的該多個輪子，并帶動該多個輪子旋轉(zhuǎn)；以及該蓋體設于該底座上，并將該減速機構(gòu)納于該本體內(nèi)。
5.如權利要求1所述的自動清潔機，其特征在于:該多個輪子與平面之間設有一清潔單元，通過該清潔單元與平面產(chǎn)生的摩擦力作用帶動該自動清潔機移動。
6.如權利要求1所述的自動清潔機，其特征在于:該清潔單元為清潔布料或清潔刷或除塵紙。
7.如權利要求4所述的自動清潔機，其特征在于:該自動清潔機還包含一控制單元，該控制單元設于該底座及該蓋體之間，并與該傳動單元連接，通過該控制單元調(diào)整各該輪子的轉(zhuǎn)動速度，以控制該自動清潔機的移動方向。
8.如權利要求7所述的自動清潔機，其特征在于:該自動清潔機還包含一充放電單元，該充放電單元設于該底座及該蓋體之間，并為該傳動單元及該控制單元提供所需的電力。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動清潔機，包含一本體及一傳動單元，傳動單元設有多個輪子并設于本體的一側(cè)，其中至少一輪子與平面呈一角度，當輪子轉(zhuǎn)動時帶動自動清潔機位移，并通過設于輪子與平面之間的清潔單元的清潔布料或清潔刷或除塵紙，達到自由移動的特色，有效清潔空間中角落的效果。
【IPC分類】A47L11-24, A47L11-40
【公開號】CN104757906
【申請?zhí)枴緾N201410001518
【發(fā)明人】燕成祥
【申請人】燕成祥
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年1月3日