一種智能掃地機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及智能家居技術領域，尤其設計一種智能掃地機器人。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活節(jié)奏的加快，掃地機器人在實際生活中扮演的角色越來越重要，但傳統(tǒng)的掃地機器人僅能夠完成簡單的清掃工作以及充電動作，且對機器人的監(jiān)測需要人為跟進。因此，現(xiàn)有掃地機器人存在功能較為單一且控制不便的問題，本申請基于上述問題，設計了一種結構簡單、操作方便且可實現(xiàn)語音視頻、圖像采集、實時定位以及防跌倒的智能掃地機器人。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作方便的智能掃地機器人，解決傳統(tǒng)掃地機器人控制、操作不便且功能單一的問題。
[0004]為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N智能掃地機器人，包括機器人本體⑴以及根據(jù)接收到的信號對機器人本體(I)進行控制的控制器(2)，所述機器人本體(I)上設置有軸架機構(10)和通訊單元(11)，所述軸架機構(10) —端與設置在所述機器人本體(I)上的驅動裝置(12)連接，所述驅動裝置(12)帶動所述軸架機構(10)轉動，所述控制器(2)安裝在所述軸架機構(10)上；所述控制器(2)至少包含信號采集模塊(20)、處理模塊(21)以及無線通訊模塊(22)，所述控制器(2)上的通訊接口模塊(23)通過所述通訊單元(11)與所述機器人本體(I)通信；所述無線通訊模塊(22)根據(jù)接收到的控制信號觸發(fā)至少一種相應的信號采集模塊(20)，所述信號采集模塊(20)將采集到的信息傳輸給所述處理模塊
(21)，經(jīng)所述處理模塊(21)處理后對所述機器人本體(I)進行控制。
[0005]作為本實施例的優(yōu)選方案，處理模塊(21)對信號采集模塊(20)采集到的信息處理后對所述機器人本體(I)進行控制，具體控制方式包括:處理模塊(21)根據(jù)處理后的采集信息直接對掃地機器人進行控制；和/或處理模塊(21)將處理后的采集信息通過無線通訊模塊(22)發(fā)送到對應的控制終端進而實現(xiàn)對掃地機器人的控制；所述信號采集模塊
(20)至少包含語音傳感模塊(201)、視頻模塊(202)、圖像采集模塊(203)以及高度檢測模塊(204)中的一種；所述無線通訊模塊(22)包含無線通訊接收模塊(221)和無線通訊發(fā)送模塊(222) ?
[0006]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述軸架機構(10)包含主動端(101)和被動端(102)，所述主動端(101)通過轉動軸(1011)與設置在所述機器人本體(I)上的所述驅動裝置
(12)連接，所述被動端(102)通過一個卡合機構(1021)可活動的安裝在所述機器人本體(I)上，所述卡合機構(1021)由卡合槽與卡合帽構成，所述卡合槽兩側設置有與所述卡合帽兩側的卡齒相互齒合的卡孔。
[0007]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述機器人本體(I)上設置有凹槽(13)，所述凹槽
(13)用于固定所述軸架機構(10)以及驅動所述軸架機構(10)轉動的所述驅動裝置(12);所述軸架機構(10)上設置有安放槽(103)，所述控制器(2)安裝在所述安放槽(103)內(nèi)。
[0008]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述機器人本體(I)上設置有凹槽(13)，所述凹槽
(13)用于固定所述軸架機構(10)以及驅動所述軸架機構(10)轉動的所述驅動裝置(12);所述軸架機構(10)上設置有安放槽(103)，所述控制器(2)安裝在所述安放槽(103)內(nèi)。
[0009]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述控制器(2)還包括擴音器(14)和/或顯示屏
(15)。
[0010]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述機器人本體(I)上設置的所述通訊單元(11)包括有線通訊單元和/或無線通訊單元，所述有線通訊單元至少包括USB接口、RG45接口、RS232接口或RS485接口 ；所述無線通訊單元至少包括藍牙、WIFI等無線收發(fā)模塊；當所述機器人本體(I)上設置的所述通訊單元(11)為有線通訊單元時，所述控制器(2)上設置有與其對應的通訊接口模塊(23);在本申請中，所述無線通訊模塊(22)包括3G、4G通訊模塊中的至少一種。
[0011]作為本實施例的優(yōu)選方案，所述控制器(2)為現(xiàn)有市售移動通信終端，該移動通信終端包括手機，平板電腦等。
[0012]有益效果:
[0013]本申請?zhí)峁┝艘环N結構簡單，操作方便的智能掃地機器人，該智能掃地機器人包括機器人本體以及根據(jù)接收到的控制信號對機器人本體進行控制的控制器，該控制器包含至少一種信號采集模塊、處理模塊以及無線通訊模塊，無線通訊模塊根據(jù)接收到的信號觸發(fā)對應的信號采集模塊，然后將采集到的信息發(fā)送給處理模塊處理后實現(xiàn)對掃地機器人的智能控制，同時，在該機器人本體的頂部設置有軸架機構，內(nèi)部設置有通訊單元，該軸架機構與設置在機器人本體上的驅動裝置連接，驅動裝置帶動軸架機構轉動，控制器安裝在軸架機構上，并通過通訊單元與所述機器人本體通信。因此，利用本申請中的掃地機器人，不僅可以解決現(xiàn)有掃地機器人功能單一的問題，同時也解決了現(xiàn)有掃地機器人控制及操作不便的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型第一實施例中提供的一種智能掃地機器人結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型第一實施例中提供的軸架機構剖面結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型第一實施例中提供的控制器與機器人本體之間通過有線方式通信的模塊結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型第一實施例提供的當通訊單元為有線通訊時控制器內(nèi)部部分電路連接圖；
[0018]圖5是本實用新型第二實施例中提供的軸架機構主動端與被動端的連接結構示意圖；
[0019]圖6是本實用新型第三實施例中提供的另一種智能掃地機器人結構示意圖；
[0020]圖7是本實用新型第四實施例中提供的另一種控制器模塊結構示意圖；
[0021]圖8是本實用新型第五實施例中提供的智能掃地機器人控制電路結構示意圖。
[0022]附圖標記:
[0023]機器人本體I，軸架機構10，主動端101，轉動軸1011，被動端102，卡合機構1021，安放槽103，通訊單元11，驅動裝置12，凹槽13，擴音器14，顯示屏15，開關16，控制器2，信號采集模塊20，語音傳感模塊201，視頻模塊202，圖像采集模塊203，高度檢測模塊204，處理模塊21，無線通訊模塊22，無線通訊接收模塊221，無線通訊發(fā)送模塊222，通訊接口模塊23ο
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0025]實施例1:參見圖1，是本實施例中提供的一中智能掃地機器人，該智能掃地機器人包括機器人本體I和用于對機器人本體I進行控制的控制器2，本實施例中優(yōu)選在機器人本體I上設置有用于安裝控制器2的軸架機構10 (參見圖2)以及與控制器2進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ崋卧?1 (參見圖1)，控制器2在軸架機構10上的安裝方式可以通過綁帶綁定、也可以通過固定架固定，還可以通過在軸架機構10上設置固定槽進行固定等，在本實施例中優(yōu)選軸架機構10上設置有安放槽103，該安放槽103用于安裝所述控制器2，該安放槽103可以更好的對控制器2進行固定，防止控制器2在使用過程中跌落。在本實施例中，該軸架機構10的一端與一驅動裝置12連接，該驅動裝置通過三針或五針插座與所述機器人本體I電連接，為了使得控制器2更穩(wěn)定且更準確的進行數(shù)據(jù)獲取以及處理，優(yōu)選該驅動裝置12包括一驅動電機和減速器，驅動裝置12驅動軸架機構10平穩(wěn)運轉進而帶動控制器2的勻速轉動，利用本實施例中的掃地機器人，不僅實現(xiàn)了掃地機器人的智能化控制，同時也增加了機器人使用功能。在本實施例中，控制器2至少包含信號采集模塊20、處理模塊21以及無線通訊模塊22，控制器2與機器人本體I之間通過通訊單元11連接，在本實施例中，該通訊單元11包括有線通訊單元和/或無線通訊單元，所述有線通訊單元至少包括USB接口、RG45接口、RS232接口或RS485接口 ；所述無線通訊單元至少包括藍牙、WIFI等無線收發(fā)模塊；當機器人本體I上設置的通訊單元11為有線通訊單元時，所述控制器2上設置有與其對應的通訊接口模塊23，所述控制器2與所述機器人本體I之間通過串行方式進行通信；參見圖3，是本實施例中提供的控制器與機器人本體之間通過有線方式通信的模塊結構示意圖，無線通訊模塊22包括無線通訊接收模塊221和無線通訊發(fā)送模塊222，所述無線通訊模塊22包括3G、4G通訊方式中的至少一種，無線通訊接收模塊221根據(jù)接收到的信號觸發(fā)至少一種對應的信號采集模塊20，在本實施例中優(yōu)選無線通訊模塊22接收到的信號來自于用戶的控制終端，例如手機，電腦等，該信號采集模塊20將采集到的信號發(fā)送給處理模塊21處理后，通過無線通訊發(fā)送模塊222將處理后的信息發(fā)送到對應的控制終端進而實現(xiàn)對掃地機器人的監(jiān)控，和/或處理模塊21根據(jù)處理后的采集信息直接對掃地機器人進行智能控制(例如，驅動左右輪子前進，后退或左右轉動)，參見圖4，是本實施例提供的當通訊單元為有線通訊時控制器內(nèi)部部分電路連接圖，在本實施例中，處理器優(yōu)選AT89c系列的51單片機，控制器中的通訊接口模塊23 (優(yōu)選為USB接口 )與單片機上的P3.0/RXD和P3.0/TXD引腳連接，保證了數(shù)據(jù)的快速有效的輸出與輸入，在使用時，通過該通訊接口模塊23與機器人本體I上的通訊單元11連接(智能機器人內(nèi)部的電路結構參見圖8)，各信號采集模塊20將采集到的信號通過時鐘芯片PCF8575C處理后，再將其發(fā)送給AT89c51單片機進行進一步處理，因此，使得采集以及處理后的數(shù)據(jù)精確度更高，同時，也使得信息的采集更加周期化和準確化。
[0026]作為本實施例優(yōu)選方案，信號采集模塊20至少包含語音傳感模塊201、視頻模塊202、圖像采集模塊203以及高度檢測模塊204中的一種。
[0027]在本實施例中，利用語音傳感模塊201實現(xiàn)對掃地機器人的智能語音控制，優(yōu)選該語音傳感模塊201為TTS語音合成模塊，該TTS語音合成模塊為科大訊飛的XF — S4240嵌入式中文語音合成模塊。該模塊支持GB2312、GBK、BIG5及UNICODE四種內(nèi)碼格式的中文文本，同時提供英文字母的合成，支持男