一種清潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能家電領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高以及科技的不斷進步，越來越多的智能家電走入人們的家庭，其中智能清潔機器人是近年來越來越受人們歡迎的智能家電。目前，大部分的智能清潔機器人主要具備自動吸塵、掃地功能，也有不少智能清潔機器人具備水洗拖地功能。但是人們更希望能夠有能夠掃地吸塵的同時進行拖地的智能清潔機器人以更好的清潔地面以及節(jié)約清潔地面的時間。申請?zhí)枮?00320100269.4的中國實用新型專利公開了一種地面清潔裝置，該地面清潔裝置上設(shè)有擦拭單元，能在吸塵時進行抹地，但是該地面清潔裝置并沒有公開其具有水洗拖地的功能以及相應(yīng)的實施例。申請?zhí)枮?01320239482.7的中國實用新型專利公開了一種霧化清潔機器人，該機器人使用超聲波霧化片將水霧化后噴到待清潔面然后再用抹布擦拭以清潔玻璃，但是該專利實施例公開的機器人僅適用于玻璃的清潔，無法直接應(yīng)用到地面清潔上，因為通常地面有很多碎屑和灰塵，往往比玻璃臟得多；且該霧化清潔機器人設(shè)有噴頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高。此外，該霧化清潔機器人由于是采用超聲波霧化器進行霧化，其噴出的霧氣與室溫差不多，對于粘結(jié)于地面的垃圾或干結(jié)的污潰清潔能力不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種清潔機器人，具有吸塵模塊和擦地模塊，能夠在吸塵的同時進行拖地，并且還能夠產(chǎn)生熱水霧將地面浸潤，使得粘結(jié)于地面的垃圾和灰塵以及干結(jié)的污潰，在熱水霧的浸潤下溶解、脫離地面，便于清潔。由于熱水霧與室溫存在較大溫差，因此容易迅速擴散，可不需要額外設(shè)置噴頭部件，結(jié)構(gòu)簡單且成本低。
[0004]基于以上思路，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
一種清潔機器人，包括本體，所述本體上安裝有吸塵模塊、擦地模塊和霧化模塊，所吸塵模塊包括吸塵風機，所述本體底部設(shè)有與所述吸塵模塊連通的吸塵口，所述擦地模塊包括安裝在所述本體底部的擦拭件，所述吸塵口位于所述擦拭件前方(以清潔機器人的前進方向為前方)；所述霧化模塊包括霧化腔和與所述霧化腔底部連通的加熱裝置；所述霧化腔設(shè)有出霧口，所述本體底部設(shè)有與所述出霧口連通的噴霧口，所述噴霧口設(shè)于所述吸塵口和擦拭件之間。
[0005]所述清潔機器人在進行清潔工作時，隨著清潔機器人的向前運動，吸塵模塊通過所述本體底部的吸塵口將地面上的灰塵和碎屑等垃圾吸入所述清潔機器人，所述霧化模塊通過置于霧化腔內(nèi)的加熱裝置加熱液體，形成熱霧氣通過噴霧口噴到(經(jīng)過吸塵口清潔過的)地面上以浸潤地面；所述擦拭件將經(jīng)過浸潤的地面擦拭干凈，使得地面干凈如新。對于粘附于地面難以被吸塵口清理的灰塵、垃圾，例如粘結(jié)的飯粒、干結(jié)的污潰等經(jīng)過熱霧氣的浸潤后容易溶解和脫落，更容易被擦拭件清潔干凈。此外，擦拭過的地面留下的液體由于具有熱度，更容易蒸發(fā)，使得地面迅速干燥，避免了打滑和二次污染。因此相對于【背景技術(shù)】來說，本發(fā)明在吸塵的同時進行拖地，具有更好的清潔效果；且由于熱霧氣在常溫下易于擴散，因此本發(fā)明不需要額外設(shè)置噴頭等其他部件，結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更低。
[0006]作為以上方案的進一步改進，所述擦地模塊還包括發(fā)熱裝置，所述發(fā)熱裝置與所述擦拭件連接。為了避免所述擦拭件長時間工作后積累過多的液體，導(dǎo)致在擦地時在地面留下水潰，污染地面，因此在所述擦地模塊上設(shè)置與所述擦拭件連接的發(fā)熱裝置以加熱所述擦拭件，使得所述擦拭件上累積的水分至少有部分可以被蒸發(fā)掉，從而避免在地面上留下水潰。
[0007]作為以上方案的進一步地，為避免所述發(fā)熱裝置產(chǎn)生過多的熱量導(dǎo)致擦拭件過熱而損傷木地板或引發(fā)起火危險，所述清潔機器人上還設(shè)有溫控裝置，所述溫控裝置用于控制所述發(fā)熱裝置的發(fā)熱溫度從而使得所述擦拭件的溫度保持在設(shè)定的安全溫度范圍內(nèi)。
[0008]本發(fā)明還提供的另一種技術(shù)方案:
一種清潔機器人，包括本體，所述本體上安裝有吸塵模塊、擦地模塊和霧化模塊，所吸塵模塊包括吸塵風機，所述本體底部設(shè)有與所述吸塵模塊連通的吸塵口，所述擦地模塊包括設(shè)于所述清潔機器人底部的擦拭件，所述吸塵口位于所述擦拭件前方；所述霧化模塊包括霧化腔和與所述霧化腔底部連通的加熱裝置；所述霧化腔設(shè)有出霧口，所述本體底部設(shè)有與所述出霧口連通的噴霧口，所述噴霧口設(shè)于所述擦拭件上方并對著所述擦拭件。
[0009]作為以上方案的具體細化，所述擦地模塊還包括連接座，所述連接座設(shè)有與所述噴霧口連通的上小下大的腔體，所述擦拭件設(shè)于所述腔體底部，所述腔體可便于從所述噴霧口釋放的霧氣迅速擴散，使得所述擦拭件浸潤得更均勻。
[0010]作為以上兩種方案的具體細化，所述清潔機器人還包括與所述霧化腔連通的儲液箱以及設(shè)于所述儲液箱與所述霧化腔連通處的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述清潔機器人的控制系統(tǒng)電連接。所述儲液箱用于儲存液體并在所述控制開關(guān)的控制下向所述霧化腔供應(yīng)液體。
[0011]作為以上兩種方案的進一步改進，所述清潔機器人還包括液位傳感器和與所述液位傳感器電氣連接的控制單元，所述液位傳感器設(shè)于所述儲液箱內(nèi)。液位傳感器是一種測量容器內(nèi)液體的液位的傳感器，通常是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理制成的壓力傳感器，通過所述液位傳感器可以監(jiān)測所述儲液箱中的液體的液位，并將監(jiān)測的數(shù)值傳給所述控制單元，所述控制單元用于分析和處理液位傳感器傳來的數(shù)據(jù)，并發(fā)出反饋信號或控制信號。給所述控制單元可以集成在所述清潔機器人的控制系統(tǒng)上(通常清潔機器人都具有控制系統(tǒng))，當所述儲液箱中的液體液位低于某一設(shè)定數(shù)值時，所述控制單元(或清潔機器人的控制系統(tǒng))可發(fā)出反饋信號，例如通過蜂鳴器或警示燈提醒用戶往儲液箱中添加液體和/或發(fā)熱裝置停止工作。
[0012]作為以上兩種方案的具體細化，所述霧化模塊還包括連通所述霧化腔的出霧口與所述噴霧口的導(dǎo)管，便于將霧化腔中的霧氣引導(dǎo)至所述噴霧口。
[0013]作為以上兩種方案的進一步改進，所述吸塵口與所述噴霧口之間還設(shè)有刮地膠片。所述刮地膠片可便于將所述吸塵口漏吸或粘附于地面難以吸走的垃圾刮走，同時還起到隔離所述吸塵口與噴霧口的作用，避免所述吸塵口將所述噴霧口釋放的霧氣吸走而導(dǎo)致清潔效果不佳。由于所述刮地膠片為膠質(zhì)，質(zhì)地較軟，因此不會傷到地面；所述刮地膠片優(yōu)選采用橡膠材料制成。所述刮地膠片呈弧形，圍住所述吸塵口的后方。在所述清潔機器人運行過程中，由于所述刮地膠片呈弧形，具有聚攏垃圾的作用，可將地面的灰塵和垃圾聚攏到其中部并不斷累積而靠近所述吸塵口，從而便于所述吸塵口將灰塵和垃圾吸走。
[0014]作為以上兩種方案的具體細化，所述吸塵模塊、擦地模塊和霧化模塊可作為整體可拆卸地安裝在所述本體上，這樣的模塊化設(shè)計便于該清潔機器人的安裝和維修。
[0015]有益效果:本發(fā)明基于一個總的發(fā)明構(gòu)思提供了兩種技術(shù)方案，本發(fā)明所述的清潔機器人由于設(shè)有吸塵模塊、霧化模塊和擦地模塊，實現(xiàn)了對地面依次進行吸塵、水洗擦地一體化作業(yè)，模擬人工清潔地面的效果，使地面清潔更潔凈。本發(fā)明通過加熱裝置將液體加熱而產(chǎn)生熱霧氣用于地面清潔，對于粘結(jié)于地面的垃圾和干結(jié)的污潰具有良好的清潔效果，且由于熱霧氣在常溫下會迅速擴散，因此不需要設(shè)置額外的噴頭部件，結(jié)構(gòu)簡單成本低。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為實施例一提供的清潔機器人立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2所示為實施例一提供的清潔機器人局部分解示意圖；
圖3所示為實施例一提供的清潔機器人另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4所示為實施例一提供的清潔機器人剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5所示為實施例一提供的清潔機器人局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6所示為圖4中A部分的局部放大圖；
圖7所示為實施例一提供的清潔機器人擦地模塊剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8所示為實施例二提供的清潔機器人局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使得本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0018]實施例一:
參閱附圖1至圖7，如圖1所示，本實施例提供一種清潔機器人100。如圖2所示，該清潔機器人100包括本體I和可作為整體可拆卸地安裝在所述本體I上的吸塵模塊2、擦地模塊3和霧化模塊4，如圖2所示，本體I上設(shè)有用于安裝吸塵模塊2和霧化模塊3的容納腔11，只需要打開所述蓋板12即可方便安裝，所述蓋板12以卡扣方式的方式安裝在殼體I上，使用者可輕易打開。所述擦地模塊3以卡扣的方式設(shè)于本體I底部13后方。這樣的模塊化設(shè)計便于該清潔機器人的安裝和維修。所吸塵模塊2包括吸塵風機21，如圖3所示，所述本體底部13設(shè)有與所述吸塵模塊2連通的吸塵口 111 ;所述擦地模塊3包括安裝在所述本體底部13的擦拭件31，所述吸塵口 111位于所述擦拭件31前方(以清潔機器人的前進方向為前方，如圖4中空心箭頭所指的方向為例);如圖4、5所示，所述霧化模塊4包括霧化腔41、設(shè)于所述霧化腔41底部的加熱裝置42和與所述霧化腔41連通的儲液箱43，所述霧化腔41與所述儲液箱43的連通處設(shè)有控制開關(guān)44，所述控制開關(guān)44與所述清潔機器人的控制系統(tǒng)(圖中未示出)電連接。本實施例中該控制開關(guān)44為電磁閥；所述霧化腔41設(shè)有出霧口 411，所述出霧口 411開設(shè)于所述霧化腔41的側(cè)面上，所述本體底部13設(shè)有與所述出霧口 411連通的噴霧口 112，所述出霧口 411與所述噴霧口 112通過導(dǎo)管45連通。所述噴霧口 112設(shè)于所述吸塵口 111和擦拭件31之間。
[0019]所述本體I上設(shè)有用于驅(qū)動所述清潔機器人100的驅(qū)動輪5 (圖3、圖4所示)、用于提供電源的鎳氫可充電電池6 (圖2所示)用于存儲垃圾的垃圾盒7和用于控制所述清潔機器人100的控制系統(tǒng)(圖中未不出),所述控制系統(tǒng)包括各種傳感器和電氣兀件，由于控制系統(tǒng)在清潔機器人技術(shù)領(lǐng)域中是很成熟的技術(shù)且并不是本發(fā)明的發(fā)明點，在此不作詳述。
[0020]如圖4所示，圖中用空心箭頭示意清潔機器人100的前進方向，實心箭頭示意空氣流動的方向。所述清潔機器人100在進行清潔工作時，通過所述儲液箱上端的注液口 431在所述儲液箱43內(nèi)裝入清水或清潔液，由所述電池6提供動力，由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動輪5向前行駛并控制清潔機器人100進行清潔工作