本實(shí)用新型涉及電纜加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及驅(qū)動(dòng)線纜碼盤的伺服電機(jī)。

背景技術(shù)：

電纜，由若干根線纜絞合而成，在加工所述電纜時(shí)，上述若干根線纜穿設(shè)在并列設(shè)置的多個(gè)線纜碼盤的若干穿孔中。所述線纜碼盤呈圓盤狀，“并列設(shè)置的多個(gè)線纜碼盤”，是指多個(gè)線纜碼盤的中心線位于同一直線上。每個(gè)線纜碼盤上開設(shè)若干穿孔，若干穿孔圍繞線纜碼盤的中心分布。上述并列設(shè)置的多個(gè)線纜碼盤按序依次旋轉(zhuǎn)，穿設(shè)在若干穿孔中的若干線纜絞合在一起而制成電纜。

一根完整的電纜，上述若干根線纜絞合在一根中心加強(qiáng)件上的，每一根線纜在所述中心加強(qiáng)件上呈螺旋式分布，所述中心加強(qiáng)件可以為細(xì)長(zhǎng)的空心管，該空心管具有柔性，進(jìn)而，整根電纜具有柔性。所述中心加強(qiáng)件插設(shè)在線纜碼盤的中心孔內(nèi)。

為提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率，所述線纜碼盤直接安裝在伺服的電機(jī)軸中，具體地，電機(jī)軸中空，所述線纜碼盤固定安裝在電機(jī)軸的中空腔內(nèi)，所述電機(jī)軸安裝在伺服的轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子安裝在伺服的定子內(nèi)。

為保證所述“并列設(shè)置的多個(gè)線纜碼盤”的中心線位于同一直線上，需調(diào)整線纜碼盤所在的伺服的位置，如左右調(diào)整伺服、上下調(diào)整伺服。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：如何調(diào)整伺服電機(jī)的位置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種伺服電機(jī)安裝座，包括基座、安裝在基座上的電機(jī)安裝板；基座的頂面上開設(shè)第一弧形坑，電機(jī)安裝板的底面上開設(shè)第二弧形坑，第一弧形坑和第二弧形坑之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥，所述基座的頂面和所述電機(jī)安裝板的底面之間具有間隙；電機(jī)安裝板上設(shè)有第一緊固螺釘和第二緊固螺釘，第一緊固螺釘和第二緊固螺釘分別位于所述旋轉(zhuǎn)輥的左右兩側(cè)，第一緊固螺釘和第二緊固螺釘分別與所述基座螺接。

按上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝板上，松動(dòng)第一緊固螺釘和第二緊固螺釘，電機(jī)安裝板可以旋轉(zhuǎn)輥為旋轉(zhuǎn)中心(或者稱為以旋轉(zhuǎn)輥為支點(diǎn))而左右翹動(dòng)，待電機(jī)安裝板處于合適位置后，緊固所述第一緊固螺釘和第二緊固螺釘，電機(jī)安裝板被固定，進(jìn)而，位置調(diào)整后的伺服電機(jī)的位置被固定。

基座的頂部開設(shè)第三弧形坑，第三弧形坑的圓心角大于一百八十度，第三弧形坑中配合有第三旋轉(zhuǎn)輥，第三旋轉(zhuǎn)輥上開設(shè)第三螺紋孔，所述第一緊固螺釘與所述第三螺紋孔螺接；基座的頂部開設(shè)第四弧形坑，第四弧形坑的圓心角大于一百八十度，第四弧形坑中配合有第四旋轉(zhuǎn)輥，第四旋轉(zhuǎn)輥上開設(shè)第四螺紋孔，所述第一緊固螺釘與所述第四螺紋孔螺接。由于電機(jī)安裝板在調(diào)整過程中，電機(jī)安裝板會(huì)發(fā)生一定程度的傾斜，導(dǎo)致其上的第一緊固螺釘和第二緊固螺釘發(fā)生傾斜，而基座是保持水平的，因此，第三旋轉(zhuǎn)輥和第四旋轉(zhuǎn)輥的設(shè)計(jì)，可使第一緊固螺釘和第二緊固螺釘相對(duì)基座發(fā)生一定程度的傾斜，具體地，第一緊固螺釘和第二緊固螺釘傾斜時(shí)，分別帶動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)輥在第三弧形坑內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度、第四旋轉(zhuǎn)輥在第四弧形坑內(nèi)旋轉(zhuǎn)一定角度。其中，“第三弧形坑的圓心角大于一百八十度”，具體是指，第三弧形坑的斷面為一弧形，該弧形的圓心角大于一百八十度；如此設(shè)計(jì)，第三弧形坑能夠包裹第三旋轉(zhuǎn)輥，避免其脫離第三弧形坑。

電機(jī)安裝板上開設(shè)第一通孔和第二通孔，所述第一緊固螺釘插設(shè)在所述第一通孔內(nèi)，所述第二緊固螺釘插設(shè)在所述第二通孔內(nèi)，所述第一緊固螺釘與所述第一通孔間隙配合，所述第二緊固螺釘與所述第二通孔間隙配合。第一緊固螺釘與所述第一通孔間隙配合，第一通孔能夠容許第一螺固螺釘在其內(nèi)發(fā)生一定程度的傾斜，第二緊固螺釘與所述第二通孔間隙配合，第二通孔能夠容許第二螺固螺釘在其內(nèi)發(fā)生一定程度的傾斜。

基座的下方設(shè)有底座，底座上設(shè)有凸部，凸部上開設(shè)螺紋孔；基座的底部開設(shè)滑槽，滑槽內(nèi)樞接有螺紋桿，所述凸部位于所述滑槽內(nèi)，所述螺紋孔與所述螺紋桿螺接，螺紋桿的一端橫向突出所述基座。旋轉(zhuǎn)所述螺紋桿，配合在滑槽內(nèi)的凸部在所述滑槽內(nèi)作相對(duì)移動(dòng)，底座固定設(shè)置，基座即相對(duì)底座移動(dòng)，進(jìn)而，電機(jī)安裝板及其上伺服電機(jī)作水平向的左右移動(dòng)。

電機(jī)安裝板上螺接有第一緊固螺栓和第二緊固螺栓，第一緊固螺栓的底端和第二緊固螺栓的底端抵壓在所述底座的頂面上，所述基座位于所述第一緊固螺栓和所述第二緊固螺栓之間。在電機(jī)安裝板經(jīng)左右翹動(dòng)被固定后，以及，基座相對(duì)底板作左右平移被固定后，擰緊所述第一緊固螺栓和第二緊固螺栓，使其抵壓在底板的表面，進(jìn)一步固定電機(jī)安裝板、基座、底板之間的相對(duì)位置。

第一緊固螺栓的底端和第二緊固螺栓的底端均設(shè)有彈性橡膠墊。電機(jī)安裝板經(jīng)左右翹動(dòng)被固定后，其上的第一緊固螺栓和第二緊固螺栓會(huì)發(fā)生一定程度的傾斜，所述彈性橡膠墊能夠吸收第一緊固螺栓和第二緊固螺栓的傾斜。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種伺服電機(jī)安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中A處放大圖。

圖中符號(hào)說明：

10、基座；11、第三旋轉(zhuǎn)輥；12、第四旋轉(zhuǎn)輥；13、滑槽；14、螺紋桿；

20、電機(jī)安裝板；200、電機(jī)安裝螺孔；21、第一緊固螺釘；22、第二緊固螺釘；23、第一通孔；24、第一緊固螺栓；25、第二緊固螺栓；26、橡膠墊；

30、旋轉(zhuǎn)輥；

40、底座；41、凸部。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式參考圖1至圖3.

一種伺服電機(jī)安裝座，包括基座10、安裝在基座上的電機(jī)安裝板20、位于基座10下方的底座40。

基座的頂面上開設(shè)第一弧形坑，電機(jī)安裝板的底面上開設(shè)第二弧形坑，第一弧形坑和第二弧形坑之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥30，所述基座的頂面和所述電機(jī)安裝板的底面之間具有間隙；電機(jī)安裝板上設(shè)有第一緊固螺釘21和第二緊固螺釘22，第一緊固螺釘和第二緊固螺釘分別位于所述旋轉(zhuǎn)輥的左右兩側(cè)，第一緊固螺釘和第二緊固螺釘分別與所述基座螺接。

基座10的頂部開設(shè)第三弧形坑，第三弧形坑的圓心角大于一百八十度，第三弧形坑中配合有第三旋轉(zhuǎn)輥11，第三旋轉(zhuǎn)輥上開設(shè)第三螺紋孔，所述第一緊固螺釘與所述第三螺紋孔螺接。

基座10的頂部開設(shè)第四弧形坑，第四弧形坑的圓心角大于一百八十度，第四弧形坑中配合有第四旋轉(zhuǎn)輥12，第四旋轉(zhuǎn)輥上開設(shè)第四螺紋孔，所述第一緊固螺釘與所述第四螺紋孔螺接。

電機(jī)安裝板20上開設(shè)第一通孔23和第二通孔，所述第一緊固螺釘插設(shè)在所述第一通孔內(nèi)，所述第二緊固螺釘22插設(shè)在所述第二通孔內(nèi)，所述第一緊固螺釘與所述第一通孔間隙配合，所述第二緊固螺釘與所述第二通孔間隙配合。

底座上設(shè)有凸部41，凸部上開設(shè)螺紋孔；基座10的底部開設(shè)滑槽13，滑槽內(nèi)樞接有螺紋桿14，所述凸部位于所述滑槽內(nèi)，所述螺紋孔與所述螺紋桿螺接，螺紋桿的一端橫向突出所述基座。

電機(jī)安裝板20上螺接有第一緊固螺栓24和第二緊固螺栓25，第一緊固螺栓的底端和第二緊固螺栓的底端抵壓在所述底座40的頂面上，所述基座10位于所述第一緊固螺栓和所述第二緊固螺栓之間。第一緊固螺栓24的底端和第二緊固螺栓25的底端均設(shè)有彈性橡膠墊26。

所述電機(jī)安裝板20的頂面上設(shè)有一對(duì)電機(jī)安裝螺孔200。

實(shí)際操作中，伺服電機(jī)通過螺紋緊固件與所述一對(duì)電機(jī)安裝螺孔200的配合而固定在所述電機(jī)安裝板20上。電機(jī)安裝板20以旋轉(zhuǎn)輥30為支點(diǎn)進(jìn)行左右翹動(dòng)至合適位置后，工作人員緊固所述第一緊固螺釘21和第二緊固螺釘22，以定位電機(jī)安裝板20，進(jìn)而定位調(diào)整后的伺服電機(jī)位置。需左右向水平調(diào)整伺服電機(jī)位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)所述螺紋桿14，使基座10相對(duì)底座40平移，進(jìn)而，伺服電機(jī)得到調(diào)整。之后，緊固所述第一緊固螺栓24和第二緊固螺栓25，以加固電機(jī)安裝板20、基座10、底座40之間的相對(duì)位置。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。