本實用新型涉及機電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)普通伺服電機，一般都采用實心軸芯直接嵌入到轉(zhuǎn)子上，沒有脹緊過程，或者加鍵槽卡死，如此設(shè)計，電機在長時間使用過程中，會因為內(nèi)部磨損，造成細微的打滑現(xiàn)象，電機輸入轉(zhuǎn)速會有一定誤差，無法運用到精度要求高的場合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：如何避免軸芯與轉(zhuǎn)子打滑，以提高電機輸出速度的精度。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種以脹緊方式固定軸芯的電機，包括安裝在電機外殼內(nèi)的定子、設(shè)置在定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子、設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)的軸芯；軸芯的端面上開設(shè)脹緊孔，脹緊孔內(nèi)裝配有脹緊件。

按上述技術(shù)方案，脹緊件裝配在脹緊孔內(nèi)，使軸芯外圈發(fā)生一定的變形，軸芯外圈微量地向外突出，如此，軸芯脹緊在轉(zhuǎn)子內(nèi)。如此，可有效地將軸芯固定在轉(zhuǎn)子內(nèi)，避免軸芯與轉(zhuǎn)子打滑，以提高電機輸出速度的精度。

所述脹緊孔可以為螺紋孔，相應(yīng)地，所述脹緊件為膨脹螺釘，膨脹螺釘擰緊在螺紋孔內(nèi)，將軸芯脹緊在轉(zhuǎn)子內(nèi)。

脹緊孔的數(shù)量為兩個以上，兩個以上脹緊孔沿軸芯的圓周向均勻分布。脹緊孔的數(shù)量優(yōu)選為八個，八個脹緊孔沿軸芯的圓周向均勻分布。

軸芯設(shè)有螺紋孔的端面與轉(zhuǎn)子的端面齊平，軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上安裝有端蓋，端蓋上開設(shè)通孔，所述膨脹螺釘穿過所述通孔后與所述螺紋孔螺接，端蓋通過所述膨脹螺釘與所述螺紋孔的配合而固定在軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上；端蓋的外徑大于軸芯的外徑。膨脹螺釘與螺紋孔配合，將軸芯脹緊在轉(zhuǎn)子中心孔內(nèi)，同時，端蓋緊貼軸芯和轉(zhuǎn)子的端面，端蓋與軸芯、轉(zhuǎn)子的端面之間具有壓力，端蓋可限制軸芯和轉(zhuǎn)子發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)子配合在定子的中心孔內(nèi)，端蓋的外徑小于所述定子的中心孔的內(nèi)徑，端蓋嵌設(shè)在所述定子的中心孔內(nèi)。

所述軸芯中空，所述端蓋開設(shè)端蓋中心孔，所述端蓋中心孔的內(nèi)徑大小與軸芯中空部分的內(nèi)徑大小相等；電機外殼的端部固定有電機外部端蓋，所述電機外部端蓋開設(shè)電機外部端蓋中心孔，所述端蓋鑲嵌在所述電機外部端蓋中心孔內(nèi)；所述端蓋上開設(shè)第二脹緊孔，第二脹緊孔內(nèi)設(shè)有第二脹緊件。中空的軸芯內(nèi)插設(shè)負載件，第二脹緊件配合在第二脹緊孔內(nèi)，端蓋發(fā)生徑向膨脹，由于端端鑲嵌在所述電機外部端蓋中心孔內(nèi)，所以，端蓋外徑大小被所述電機外部端蓋中心孔限制而得不到擴展，如此，所述端蓋中心孔內(nèi)徑因徑向膨脹而微量縮小，端蓋帶動軸芯發(fā)生內(nèi)向的微量膨脹，中空的軸芯內(nèi)的負載件被所述端蓋中心孔和軸芯中空腔抱死，有效避免負載件與軸芯發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

本實用新型所述軸芯通過脹緊用膨脹螺釘脹緊在轉(zhuǎn)子中，防止軸芯在轉(zhuǎn)子中打滑，以提高電機輸出速度的精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種以脹緊方式固定軸芯的電機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中電機外殼10隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中定子20和端蓋60隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、電機外殼；

20、定子；

30、轉(zhuǎn)子；

40、軸芯；

50、膨脹螺釘；51、螺紋孔；

60、端蓋；61、第二脹緊孔；

70、電機外部端蓋。

具體實施方式

以下具體實施試參考圖1至圖3.

一種以脹緊方式固定軸芯的電機，包括安裝在電機外殼10內(nèi)的定子20、設(shè)置在定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子30、設(shè)置在轉(zhuǎn)子內(nèi)的軸芯40。

軸芯的端面上開設(shè)螺紋孔51，脹緊孔內(nèi)裝配有膨脹螺釘50。

螺紋孔51的數(shù)量為八個，八個螺紋孔51沿軸芯40的圓周向均勻分布在軸芯40的端面上。

軸芯40設(shè)有螺紋孔51的端面與轉(zhuǎn)子30的端面齊平，軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上安裝有端蓋60，端蓋上開設(shè)通孔，所述膨脹螺釘50穿過所述通孔后與所述螺紋孔螺接，端蓋通過所述膨脹螺釘與所述螺紋孔的配合而固定在軸芯設(shè)有螺紋孔的端面上；端蓋的外徑大于軸芯的外徑。

轉(zhuǎn)子30配合在定子20的中心孔內(nèi)，端蓋60的外徑小于所述定子的中心孔的內(nèi)徑，端蓋嵌設(shè)在所述定子的中心孔內(nèi)。

所述軸芯40中空，所述端蓋60開設(shè)端蓋中心孔，所述端蓋中心孔的內(nèi)徑大小與軸芯中空部分的內(nèi)徑大小相等。電機外殼10的端部固定有電機外部端蓋70，所述電機外部端蓋開設(shè)電機外部端蓋中心孔，所述端蓋鑲嵌在所述電機外部端蓋中心孔內(nèi)；所述端蓋上開設(shè)八個第二螺紋孔61，第二螺紋孔內(nèi)螺接有第二膨脹螺釘。

電機安裝時，軸芯40插設(shè)在轉(zhuǎn)子30內(nèi)，端蓋60通過膨脹螺釘50與軸芯端面上螺紋孔51的螺接而抵壓在軸芯40和轉(zhuǎn)子30的端面上，所述端蓋60鑲嵌在電機外部端蓋中心孔內(nèi)，第二膨脹螺釘螺接在第二螺紋孔61內(nèi)；線纜碼盤固定在軸芯40的中空腔內(nèi)。之后，擰緊上述膨脹螺釘50和第二膨脹螺釘，其中，膨脹螺釘與螺紋孔的螺接使軸芯40發(fā)生徑向膨脹，軸芯脹緊在轉(zhuǎn)子30內(nèi)；第二膨脹螺釘與第二螺紋孔的螺接使端蓋60發(fā)生膨脹的同時帶動軸芯40發(fā)生徑向膨脹，所述端蓋60徑向膨脹的方向指向軸芯40的中心，端蓋和軸芯共同抱死所述線纜碼盤。線纜碼盤上開設(shè)若干線纜穿孔，線纜穿孔內(nèi)插設(shè)線纜，軸芯旋轉(zhuǎn)，將多股線纜絞合在一起。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。