1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述裝置包括：驅(qū)動(dòng)模塊、升壓模塊及電平隔離模塊；
所述升壓模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，以將經(jīng)過(guò)升壓處理的電壓提供給所述驅(qū)動(dòng)模塊；
所述電平隔離模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，以將經(jīng)過(guò)隔離處理的電平信號(hào)提供給所述驅(qū)動(dòng)模塊；
所述驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)電性連接，以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括：驅(qū)動(dòng)芯片及場(chǎng)效應(yīng)晶體管；
所述驅(qū)動(dòng)芯片包括驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端及用于控制電平信號(hào)通斷的第一開(kāi)關(guān)及第二開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)及第二開(kāi)關(guān)分別與各自對(duì)應(yīng)的場(chǎng)效應(yīng)晶體管電性連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端接收到的電平信號(hào)控制所述第一開(kāi)關(guān)及第二開(kāi)關(guān)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)置的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)芯片對(duì)應(yīng)配置兩個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管，其中，
一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)芯片接收到的電平信號(hào)為恒定電平信號(hào)，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)芯片接收到的電平信號(hào)為變化電平信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)芯片的電平信號(hào)之間的變化情況控制所述電機(jī)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括：輸出接頭、用于接收所述升壓模塊電壓的驅(qū)動(dòng)電壓輸入端及多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)單向?qū)Я鞯牡谝欢O管；
多個(gè)所述第一二極管分別與所述輸出接頭、驅(qū)動(dòng)電壓輸入端及驅(qū)動(dòng)芯片電性連接，以實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)模塊中電流的單向?qū)Я鳎?/p>
所述驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)所述輸出接頭與所述電機(jī)電性連接，以驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用于包括微處理器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電平隔離模塊包括電平隔離芯片，所述電平隔離芯片包括：至少一個(gè)隔離信號(hào)輸入端及至少一個(gè)隔離信號(hào)輸出端；
所述隔離信號(hào)輸入端與所述微處理器電性連接，以接收所述微處理器發(fā)送的電平信號(hào)；
所述隔離信號(hào)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端電性連接，以將經(jīng)過(guò)隔離處理的電平信號(hào)提供給所述驅(qū)動(dòng)模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括供電模塊，所述升壓模塊包括升壓芯片，所述升壓芯片包括：電壓輸入端及電壓輸出端；
所述電壓輸入端與所述供電模塊電性連接，
所述電壓輸出端與所述驅(qū)動(dòng)模塊的所述驅(qū)動(dòng)電壓輸入端電性連接，以將經(jīng)過(guò)升壓處理的電壓提供給所述驅(qū)動(dòng)模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述升壓模塊還包括：用于實(shí)現(xiàn)單向?qū)Я鞯牡诙O管及用于升壓的電感器；
所述電感器與所述升壓芯片電性連接；
所述第二二極管分別與所述升壓芯片及電壓輸出端電性連接。
8.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于包括電機(jī)的自行車機(jī)器人，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制所述電機(jī)工作，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：供電模塊、微處理器及權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；
所述供電模塊與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置電性連接，以給電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置提供電壓；
所述微處理器與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置電性連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接收所述微處理器發(fā)送的電平信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供電模塊分別與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)模塊、升壓模塊及電平隔離模塊電性連接，以分別為所述驅(qū)動(dòng)模塊、升壓模塊及電平隔離模塊提供電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電平隔離模塊電性連接，所述電平隔離模塊接收所述微處理器發(fā)送的電平信號(hào)，并將經(jīng)過(guò)隔離處理的電平信號(hào)提供給驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作。