本公開通常涉及補償逆變器的電流傳感器偏移的方法。更具體地，本公開涉及補償逆變器的電流傳感器偏移的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)能夠補償由于在車輛駕駛和車輛起動中發(fā)生的溫度變化而引起的電流傳感器偏移。

背景技術(shù)：

如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所公知的，用于驅(qū)動環(huán)境友好型車輛(例如，混合動力車輛或電動車輛)的電動機可以通過具有120°的相位差的三相電流輸出機械扭矩，120°的相位差通過配置逆變器的六個開關(guān)的通斷控制而產(chǎn)生。三相電流是用于確定電動機扭矩的重要因素，并且逆變器的重要作用是控制三相電流。

逆變器需要諸如，直流(DC)鏈路電壓、轉(zhuǎn)子位置或三相電流等信息，以便控制三相電流。用于獲得其間的三相電流的三相電流傳感器是逆變器的主要部件。

通常，大多數(shù)三相電流傳感器物理上包括偏移電壓(offset voltage)(即，當(dāng)電流為0A時檢測到的電壓)，并且電流傳感器的偏移電壓成為在三相電流控制時使電動機的輸出扭矩波動的因素，且成為用于妨礙駕駛性能的元件。因此，為解決這種限制，通常用基于軟件的方法來補償電流傳感器的偏移電壓。

此外，三相電流傳感器具有在溫度變化時偏移電壓變化的性質(zhì)。例如，當(dāng)車輛行駛一定時間時，由于三相電流傳感器的溫度升高，因此需要不斷地監(jiān)控電流傳感器的偏移并且鑒于逆變器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來補償偏移。

對于現(xiàn)有的電流傳感器偏移補償方案，在確定值是否是正常偏移之后，執(zhí)行電流傳感器偏移補償，其中該值是通過在車輛點火開啟時(即，在起動逆變器的電流控制之前)逆變器開關(guān)的脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制變?yōu)殛P(guān)閉的狀態(tài)下，使用電流傳感器感測的輸出電壓通過濾波器而獲得。

換言之，由于電流傳感器偏移通常被測量一次且在點火開啟時被補償，因此不考慮由于補償之后的連續(xù)驅(qū)動引起的周圍溫度的增加而改變的電流傳感器偏移。因此，通過電流傳感器偏移，在從電動機輸出的扭矩中也有可能發(fā)生扭矩誤差。

扭矩誤差分量以具有和電動機的同步旋轉(zhuǎn)頻率相同頻率的正弦波型呈現(xiàn)，并且該扭矩誤差從車輛的角度看呈現(xiàn)為電動機速度波動，對駕駛員造成不便。

上述主體僅旨在增強對本公開的背景的理解，并且不應(yīng)該被認為是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本公開已經(jīng)考慮了上述問題，并且本公開的目的在于提供補償逆變器的電流傳感器偏移的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)能夠補償由于在車輛駕駛和車輛起動中發(fā)生的溫度變化而引起的電流傳感器偏移。

根據(jù)本公開的實施例，補償逆變器的電流傳感器偏移的方法包括：在車輛起動之后且在執(zhí)行逆變器的電流控制之前，基于電流傳感器的輸出值計算電流傳感器偏移，電流傳感器檢測逆變器的輸出電流；根據(jù)計算的電流傳感器偏移，啟動逆變器以執(zhí)行電流控制；確定逆變器是否進入突發(fā)模式，同時執(zhí)行電流控制；以及當(dāng)確定逆變器進入突發(fā)模式時，基于電流傳感器的輸出值重新計算電流傳感器偏移。

電流傳感器偏移的計算可以包括：確定電流傳感器的輸出值是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；以及當(dāng)電流傳感器的輸出值在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時，將電流傳感器偏移計算為等于電流傳感器的輸出值。

電流傳感器偏移的計算可以進一步包括：當(dāng)電流傳感器的輸出值在閾值范圍之外時，確定電流傳感器處于故障且不執(zhí)行逆變器的電流控制。

電流傳感器偏移的計算可以包括：確定電流傳感器的輸出值是否偏離預(yù)設(shè)上限或預(yù)設(shè)下限；以及當(dāng)電流傳感器的輸出值偏離預(yù)設(shè)上限或預(yù)設(shè)下限時，確定電流傳感器處于開路故障或短路故障。

確定逆變器是否進入突發(fā)模式可以包括：當(dāng)輸入到電流指令映射圖的扭矩指令的絕對值小于預(yù)設(shè)第一閾值，且由從逆變器接收的電流所驅(qū)動的電動機的逆磁通值小于預(yù)設(shè)第二閾值時，確定逆變器進入突發(fā)模式。

電流傳感器偏移的重新計算可以包括：在逆變器進入突發(fā)模式之后，確定電流傳感器的輸出值是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；以及當(dāng)電流傳感器的輸出值在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時，根據(jù)電流傳感器的輸出更新電流傳感器偏移。

電流傳感器偏移的重新計算可以進一步包括：在逆變器進入突發(fā)模式之后，且在電流傳感器的輸出值在閾值范圍之外時，確定電流傳感器處于故障且不執(zhí)行逆變器的電流控制。

電流傳感器偏移的重新計算可以包括：在逆變器進入突發(fā)模式之后，確定電流傳感器的輸出值是否偏離預(yù)設(shè)上限或預(yù)設(shè)下限；以及當(dāng)電流傳感器的輸出值偏離預(yù)設(shè)上限或預(yù)設(shè)下限時，確定電流傳感器處于開路故障或短路故障。

此外，根據(jù)本公開的實施例，補償逆變器的電流傳感器偏移的方法包括：在車輛起動之后且執(zhí)行逆變器的電流控制之前，并且當(dāng)檢測逆變器的輸出電流的電流傳感器的輸出在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時，將電流傳感器偏移計算為等于電流傳感器輸出；根據(jù)計算的電流傳感器偏移，啟動逆變器以執(zhí)行電流控制；通過比較被輸入到應(yīng)用于逆變器的電流控制的電流指令映射圖的扭矩指令的絕對值和預(yù)設(shè)第一閾值，并且通過比較由從逆變器接收的電流驅(qū)動的電動機的逆磁通值和預(yù)設(shè)第二閾值，從而確定逆變器是否進入突發(fā)模式；以及當(dāng)確定逆變器進入突發(fā)模式時，基于電流傳感器的輸出值重新計算電流傳感器偏移。

此外，根據(jù)本公開的實施例，補償逆變器的電流傳感器偏移的方法包括：當(dāng)執(zhí)行車輛中的逆變器的電流控制同時驅(qū)動車輛時，確定逆變器是否進入突發(fā)模式；以及當(dāng)確定逆變器進入突發(fā)模式時，基于電流傳感器的輸出值計算電流傳感器偏移。

確定逆變器是否進入突發(fā)模式可以包括：當(dāng)輸入到電流指令映射圖的扭矩指令的絕對值小于預(yù)設(shè)第一閾值，且由從逆變器接收的電流驅(qū)動的電動機的逆磁通值小于預(yù)設(shè)第二閾值時，確定逆變器進入突發(fā)模式。

電流傳感器偏移的計算可以包括：在逆變器進入突發(fā)模式之后，確定電流傳感器的輸出值是否在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)；以及當(dāng)電流傳感器的輸出值在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)時，根據(jù)電流傳感器的輸出更新電流傳感器偏移。

電流傳感器偏移的計算可以進一步包括：在逆變器進入突發(fā)模式之后，且當(dāng)電流傳感器的輸出值在閾值范圍之外時，確定電流傳感器處于故障且不執(zhí)行逆變器的電流控制。

電流傳感器偏移的計算可以包括：在逆變器進入突發(fā)模式之后，確定電流傳感器的輸出值是否偏離預(yù)設(shè)上限或預(yù)設(shè)下限；以及當(dāng)電流傳感器的輸出值偏離預(yù)設(shè)上限或預(yù)設(shè)下限時，確定電流傳感器處于開路故障或短路故障。

此外，根據(jù)本公開的實施例，補償逆變器的電流傳感器偏移的系統(tǒng)包括：電流傳感器，其檢測逆變器的輸出電流并且輸出輸出電流；偏移補償單元，其基于電流傳感器的輸出值計算電流傳感器的偏移；以及電流控制單元，其根據(jù)用于從電流傳感器的輸出值補償電流傳感器偏移的補償值和由電流指令映射圖確定的電流指令，來控制逆變器的輸出電流。在車輛起動之后且對逆變器執(zhí)行電流控制之前，偏移補償單元基于檢測逆變器的輸出電流的電流傳感器的輸出值計算電流傳感器偏移，并且當(dāng)確定逆變器進入突發(fā)模式同時執(zhí)行電流控制時，偏移補償單元基于電流傳感器的輸出值重新計算電流傳感器偏移。

附圖說明

從下面結(jié)合附圖的詳細描述中將更清楚地理解本公開的上述和其他目的、特征以及優(yōu)點，其中：

圖1為根據(jù)本公開的實施例的用于補償逆變器的電流傳感器偏移的方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本公開的實施例的應(yīng)用了用于補償逆變器電流傳感器的方法的系統(tǒng)的塊配置圖；

圖3為根據(jù)本公開的實施例的用于補償逆變器的電流傳感器偏移的方法的控制狀態(tài)圖；

圖4A至圖4C以及圖5A至圖5C示出當(dāng)應(yīng)用典型的電流傳感器偏移補償方法和根據(jù)本公開的實施例的電流傳感器偏移補償方法時，模擬輸出扭矩波動的比較結(jié)果；以及

圖6A至圖6E示出與根據(jù)本公開實施例的用于補償逆變器的電流傳感器偏移的方法中出現(xiàn)的偏移補償模式的頻率有關(guān)的內(nèi)容。

應(yīng)該理解，附圖不必按照比例繪制，只要表示本公開的基本原理的各種優(yōu)選特征的稍微簡化的示意。本公開的特定設(shè)計特征包括例如，特定的尺寸、取向、位置和形狀，該特定設(shè)計特征將部分地通過具體的預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境來確定。

具體實施方式

在本文中使用的術(shù)語僅用于描述特別實施例并且不意圖限制本發(fā)明。如在本文中使用，單數(shù)形式“一個”、“一種”和“該”意圖同樣包括復(fù)數(shù)形式，除上下文以其他方式明確表明之外。進一步理解術(shù)語“包括”和/或“正在包括”，在本說明書中使用時，指定已陳述特征、整體、步驟、操作、要素和/或部件的存在，但不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、要素、部件和/或其集合的存在或添加。如在本文中使用，術(shù)語“和/或”包括相關(guān)聯(lián)的列出條目中的一個或多個的任何與全部組合。

應(yīng)理解術(shù)語“車輛”或“車輛的”或如在本文中使用的其他類似術(shù)語一般包括機動車輛，諸如包括運動型多用途汽車(SUV)的乘用車、公共汽車、卡車、各種商業(yè)車輛、包括各種船只和船舶的水上車輛、飛行器，等等，并包括混合動力車輛、電動車輛、插入式混合動力電動車輛、氫動力車輛，以及其他代用燃料車輛(例如，得自除石油之外的資源的燃料)。如在本文中提到，混合動力車輛是具有兩個或更多個動力源的車輛，例如汽油動力和電動力的車輛。

此外，應(yīng)該理解下面方法或其方面中的一個或多個可通過至少一個控制單元執(zhí)行。術(shù)語“控制單元”可以指的是包括存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器經(jīng)配置存儲程序指令，并且處理器被特別地編程以執(zhí)行編程指令從而實現(xiàn)下面進一步描述的一個或多個過程。而且，應(yīng)該理解，如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識到的那樣，下面方法可以通過包括和一個或多個其他組件結(jié)合的控制單元的裝置執(zhí)行。

此外，本公開的控制單元可以在計算機可讀介質(zhì)上實施為非暫時性的計算機可讀介質(zhì)，其包含被處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計算機可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、緊湊光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。計算機可讀記錄介質(zhì)也可以分散于聯(lián)網(wǎng)計算機系統(tǒng)中以使得計算機可讀介質(zhì)以分散的形式被存儲和執(zhí)行，例如通過遠程信息處理服務(wù)器或控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)。

在下文中，將參考附圖詳細地描述本公開的實施例?，F(xiàn)在參考附圖，其中在不同的附圖中使用相同的參考標號來指代相同或相似的部件。

圖1為根據(jù)本公開實施例的用于補償逆變器的電流傳感器偏移的方法的流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本公開實施例的用于補償逆變器的電流傳感器偏移的方法可以包括：在車輛起動(S11)之后，執(zhí)行逆變器的電流控制之前，基于電流傳感器的輸出值計算電流傳感器偏移的第一計算步驟(S12)；反映第一計算步驟(S12)中檢測到的電流傳感器偏移并執(zhí)行逆變器的電流控制的電流控制步驟(S14)；確定在電流控制步驟(S14)期間逆變器是否進入突發(fā)模式的確定步驟(S15)；以及當(dāng)確定逆變器進入突發(fā)模式時，基于電流傳感器的輸出值重新計算電流傳感器偏移的第二計算步驟(S17)。

這樣，本公開的實施例包括在車輛起動時執(zhí)行逆變器的電流控制之前補償電流傳感器偏移的處理，以及在通過逆變器的電流控制來驅(qū)動車輛期間補償電流傳感器偏移的處理。

除在逆變器的電流控制之前補償電流傳感器偏移的處理之外，本公開的實施例進一步包括即使在車輛行駛中也對逆變器的電流傳感器附加補償?shù)奶幚?。因此，由于補償在車輛行駛期間發(fā)生的熱量而改變的電流傳感器偏移，且執(zhí)行逆變器的電流控制，因此可以減少由于電流偏移的誤差而發(fā)生的電動機的扭矩誤差，以解決對車輛駕駛員造成的不便。

圖2為根據(jù)本公開實施例的應(yīng)用了用于補償逆變器電流傳感器的方法的系統(tǒng)的塊配置圖。此外，圖3為根據(jù)本公開實施例的用于補償逆變器的電流傳感器偏移的方法的控制狀態(tài)圖，并且是逆變器的電流控制處理中所執(zhí)行的電流傳感器補償方法的控制狀態(tài)圖。

在下文中，將參考圖1至圖3，對根據(jù)本公開實施例的補償逆變器的電流傳感器偏移的方法進行詳細地描述。

根據(jù)本公開實施例的補償逆變器的電流傳感器偏移的方法包括車輛起動(步驟S11)，在執(zhí)行逆變器10的電流控制之前，接收(步驟S12)在逆變器10的三相電力輸出側(cè)為每相提供的電流傳感器20的輸出值，其向車輛電動機提供三相電力，以及基于接收的輸出值確定(步驟S13)電流傳感器偏移。

在車輛起動(步驟S11)之后，且執(zhí)行逆變器10的電流控制之前，由于從逆變器10輸出的電流為0，因此從電流傳感器20輸出的輸出值可以是對應(yīng)的電流傳感器20的偏移。

為了數(shù)字計算控制，可以將來自電流傳感器20的輸出值提供到電流控制單元30的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元31，并且由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換單元31轉(zhuǎn)換的電流傳感器輸出值可以被提供到偏移補償單元40。偏移補償單元40的偏移補償確定單元41是用于確定是否補償偏移的元件，并且可以通過電流傳感器檢測值，而沒有額外的確定，在起動車輛(步驟S11)之后執(zhí)行逆變器10的電流控制之前，輸入電流傳感器檢測值。

偏移補償單元40的低通濾波器42從輸入電流傳感器檢測值中去除高頻分量，并且傳感器偏移觀測單元43可以在鑒于低通濾波器42造成的延遲而預(yù)設(shè)的時間期間，觀測電流傳感器檢測值。

在本公開的實施例中，在車輛起動(步驟S11)之后，且執(zhí)行逆變器10的電流控制之前，可以確定從電流傳感器20輸出的輸出值是否偏移(步驟S13)。

例如，在步驟S13中，偏移補償單元40的傳感器偏移異常確定單元44可以確定電流傳感器20的輸出值是否在預(yù)設(shè)范圍±G內(nèi)。通常，電流傳感器的偏移取決于硬件規(guī)格。存在電流傳感器本身的線性或偏移的規(guī)格，并且對于逆變器10，可以通過從電流傳感器20到控制器中選擇包括所有相關(guān)電路的硬件的容限，來確定預(yù)設(shè)范圍的邊界值±G，該控制器接收感測電壓。

在步驟S13中，當(dāng)電流傳感器20的輸出值在預(yù)設(shè)范圍±G之外時，傳感器偏移異常確定單元44可以確定電流傳感器處于故障(步驟S20)。在這種情況下，稍后可以不執(zhí)行逆變器電流控制。

此外，在步驟S13中，偏移補償單元40的傳感器偏移異常確定單元44可以確定電流傳感器20的輸出值是否偏離預(yù)設(shè)上限或下限，并且當(dāng)偏離預(yù)設(shè)上限或下限時，可以確定電流傳感器處于開路故障或短路故障。

當(dāng)通過上述步驟S11至步驟S13，可以將電流傳感器20的輸出值確定為適當(dāng)?shù)钠?即，電流傳感器20的輸出值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況)時，電流傳感器偏移存儲于電流控制單元30的數(shù)據(jù)存儲單元33(例如，EEPROM、RAM、ROM、HDD、SDD等)，并且電流控制單元30的檢測電流計算單元32可以在計算實際物理電流值時反映存儲在數(shù)據(jù)存儲單元33中的電流傳感器偏移，并且可以相應(yīng)地電流控制逆變器。例如，檢測電流計算單元32可以從由電流傳感器檢測值數(shù)字地轉(zhuǎn)換并從A/D轉(zhuǎn)換單元31輸出的值中減去電流傳感器偏移，并且可以將減去的值乘以預(yù)設(shè)度量常數(shù)，以計算實際電流值。通過應(yīng)用本領(lǐng)域中各種已知的技術(shù)，可以獲得通過使用由電流傳感器檢測的電流檢測值，來控制逆變器10的電流以滿足從外部源輸入的扭矩指令的技術(shù)，因此將省略其詳細描述。

如上所述，在車輛起動之后且執(zhí)行逆變器10的電流控制之前，在執(zhí)行用于逆變器10的開關(guān)元件的脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制(圖3中的步驟S100)的情況下，補償電流傳感器20的偏移，并因此可以不斷地確定逆變器是否進入突發(fā)模式(步驟S15)。

在步驟15中，偏移補償單元40的偏移補償確定單元41比較扭矩指令的絕對值和電動機的逆磁通值InvLamMax F/F，借助預(yù)設(shè)閾值來確定逆變器10是否進入突發(fā)模式，扭矩指令被輸入到用于確定逆變器10控制的電流指令的電流指令映射圖，電動機由從逆變器10接收的電流驅(qū)動。

突發(fā)模式是當(dāng)電流指令映射圖輸入扭矩值小于預(yù)設(shè)第一閾值，且基于電流鏈路電壓和電動機速度計算的逆磁通值InvLamMax F/F小于預(yù)設(shè)第二閾值時，用于減少逆變器10的開關(guān)損耗，以通過認為不需要扭矩輸出且不執(zhí)行逆變器10的電流控制和開關(guān)來提高燃料效率的模式。

在不執(zhí)行逆變器的電流控制的情況下，當(dāng)提高電動機速度Wrpm且電動機的反電動勢(EMF)電壓變得大于DC鏈路電壓Vdc時，電流流經(jīng)包括在逆變器10的每個開關(guān)元件中的反向二極管。在突發(fā)模式中，由于開關(guān)僅在電動機的反EMF電壓通過逆磁通值InvLamMax F/F小于DC鏈路電壓Vdc的區(qū)域中關(guān)閉，因此不會在逆變器10的三相輸出端產(chǎn)生電流。

因此，在步驟S15中，當(dāng)輸入到電流指令映射圖的扭矩指令小于預(yù)設(shè)第一閾值，且電動機的逆磁通值InvLamMax F/F小于預(yù)設(shè)第二閾值時，確定逆變器進入突發(fā)模式，且進行隨后的電流傳感器偏移補償處理。

由于移動車輛需要至少幾十Nm的扭矩輸出，可以確定小于幾十Nm的扭矩指令可以被忽略，且因此可以將第一閾值設(shè)為幾Nm。在提供實際車輛的情況下，第一閾值可以通過駕駛測試來設(shè)定。此外，第二閾值可以設(shè)定為與逆磁通量InvLamMax的值中的最大值相差一定余量，其中以基于磁通的電流指令映射圖上的最大扭矩每安培(MTPA)驅(qū)動是可能的。

在步驟S15中，當(dāng)未確定逆變器10進入突發(fā)模式時，可以不斷地執(zhí)行之前的反向電流控制(步驟S19)。

這種處理涉及到狀態(tài)S200的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，其中當(dāng)在圖3的狀態(tài)圖中對逆變器10的開關(guān)元件執(zhí)行PWM控制的狀態(tài)S100中，逆變器10進入突發(fā)模式時，確定是否進入電流傳感器偏移補償。

然后，當(dāng)在步驟S15中確定進入突發(fā)模式時，如上述步驟S12，在步驟S16中電流傳感器輸出值輸入偏移補償單元S40，并且如上述步驟S13，可以確定電流傳感器輸出值是否變?yōu)檫m當(dāng)?shù)钠?步驟S16)。步驟S16和步驟S17中執(zhí)行的處理基本上與步驟S12和步驟S13中的處理相同，并且將省略重復(fù)的描述。然而，在步驟S17中，確定在執(zhí)行之前的電流傳感器偏移補償之后是否經(jīng)過了預(yù)定時間，并且當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時間時，執(zhí)行電流傳感器偏移補償。

接下來，如關(guān)于步驟S14所述，電流傳感器偏移存儲在電流控制單元30的數(shù)據(jù)存儲單元33中，以更新之前的電流傳感器偏移(步驟S18)，并且應(yīng)用更新的電流傳感器偏移以執(zhí)行逆變器電流控制(步驟S19)。

在步驟S17中，當(dāng)電流傳感器20的輸出值在預(yù)設(shè)范圍±G之外時，傳感器偏移異常確定單元44可以確定在電流傳感器中出現(xiàn)故障，并且可以停止逆變器電流控制(步驟S20)。

此外，在步驟S17中，偏移補償單元40的傳感器偏移異常確定單元44確定電流傳感器20的輸出值是否偏離預(yù)設(shè)上限或下限，并且當(dāng)偏離預(yù)設(shè)上限或下限時，可以確定電流傳感器被切斷或短路。

這種處理被示作到狀態(tài)S300的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的處理，其中當(dāng)確定恒定電流傳感器檢測值保持預(yù)設(shè)時間或更長時間，且在之前的偏移補償之后經(jīng)過了一定時間時，執(zhí)行電流傳感器補償邏輯。此外，在狀態(tài)S300中確定電流傳感器輸出值是否可以是適當(dāng)?shù)钠?，并且在確定為適當(dāng)?shù)钠茣r，執(zhí)行到狀態(tài)S400的轉(zhuǎn)換。當(dāng)電流傳感器輸出值不是適當(dāng)?shù)钠茣r，執(zhí)行到其中確定電流傳感器有故障的狀態(tài)S500，或到其中確定電流被切斷或短路的狀態(tài)S600的轉(zhuǎn)換。

圖4A至圖4C以及圖5A至圖5C示出當(dāng)應(yīng)用典型的電流傳感器偏移補償方法和根據(jù)本公開的實施例的電流傳感器偏移補償方法時，模擬輸出扭矩波動的比較結(jié)果。

具體地，在圖4和圖5中示出的波形為模擬在U相電流傳感器中存在偏移的情況5A的結(jié)果。如圖4所示，在驅(qū)動期間使用現(xiàn)有的電流傳感器偏移補償方案重新補償電流傳感器偏移是不可能的情況下，與電動機扭矩指令相比，在輸出扭矩中出現(xiàn)波動(例如，15Nm)。15Nm的扭矩是駕駛員可以充分感覺到的水平值和在駕駛期間可以不斷引起震動感的數(shù)值。另一方面，可以獲得應(yīng)用于如圖5所示的本公開的實施例的，不斷補償由于長時間行駛引起的根據(jù)逆變器的溫度上升而發(fā)生的電流傳感器偏移，以減少波動和基本上對應(yīng)于扭矩指令的輸出扭矩的根據(jù)電流傳感器偏移補償方案。

圖6A至圖6E示出與根據(jù)本公開實施例的用于補償逆變器的電流傳感器偏移的方法中出現(xiàn)的偏移補償模式的頻率有關(guān)的內(nèi)容。

如圖6所示，可以看出然后執(zhí)行電流傳感器偏移補償，然而電動機速度從1000rpm增加到1600rpm。照慣例，僅在點火開啟(IG ON)時執(zhí)行補償，并且不對在行駛時根據(jù)溫度的增加而可能發(fā)生的電流傳感器偏移執(zhí)行補償。然而，在應(yīng)用本技術(shù)的情況下，即使在行駛中也可以在廣泛的區(qū)域(即，速度)上執(zhí)行補償。

根據(jù)如上所述的補償逆變器的電流傳感器偏移的方法和系統(tǒng)，除執(zhí)行在逆變器的電流控制之前補償電流傳感器偏移的處理之外，還有即使在車輛行駛中也執(zhí)行附加的補償逆變器的電流傳感器的處理。因此，由于通過車輛行駛期間出現(xiàn)的熱量而改變的電流傳感器偏移被補償，并且執(zhí)行逆變器的電流控制，因此可以減少由于電流偏移的誤差而發(fā)生的電動機扭矩誤差，以顯著地解決車輛駕駛員所面臨的不便。

雖然為了示例的目的公開了本公開的實施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到，在不脫離如所附權(quán)利要求中所公開的本公開的范圍和精神的情況下，可以進行各種修改、添加和替換。