本發(fā)明涉及燃氣發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種燃機輪機啟動變頻器功率因數(shù)最優(yōu)控制方法。
背景技術(shù):
目前,隨著國家能源消耗的快速增長以及能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整,以燃氣、風電、光伏為代表的清潔能源在所占能源比例逐步提高。而風電、光伏的出力具有一定的隨機性、波動性、不穩(wěn)定性,當電網(wǎng)故障時,風電/光伏對電網(wǎng)的支撐不夠,甚至會成為電網(wǎng)中的不穩(wěn)定因素。燃氣發(fā)電作為一種穩(wěn)定的能源輸出,具有輸出功率穩(wěn)定、響應速度快等特點,在電網(wǎng)中能夠具備一定的調(diào)峰的能力。在燃氣電站自動控制系統(tǒng)及成套設(shè)備中,燃機啟動變頻器LCI作為其中的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備,對于保證燃氣機組的快速、可靠啟動和燃氣電站的穩(wěn)定運行具有重要意義。同時,作為燃氣電站中重要的設(shè)備,燃機啟動變頻器的性能高低,決定了燃氣輪機的啟動成功率、動態(tài)響應速率、啟動時的功率因數(shù)等性能參數(shù)。當前國際形勢下,我國大型燃氣輪機及其自動化設(shè)備,包含啟動變頻器,主要的以國外進口為主,且國際上對我國的技術(shù)隔離比較嚴重。隨著近些年來,我國在中小型燃氣輪機上取得的進步,燃機啟動變頻器也有一定的技術(shù)突破,但在燃氣電站啟動變頻器功率因數(shù)控制方面,國內(nèi)對此的研究文獻較少。
在燃機啟動過程中,機組啟動控制策略影響著變頻器的功率因數(shù),燃機點火之后典型的燃機啟動過程,采用調(diào)整整流橋控制角的方法進行機組速度控制,逆變橋一般采用定角度控制方法。該方法使得變頻器系統(tǒng)的功率因數(shù)較低,啟動加速慢,進入同期時間相對較長。變頻器功率因數(shù)較低,一般在0.5-0.7左右。
因此,為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計出一款可實現(xiàn)不同頻率范圍時的調(diào)速控制,有效提高燃氣電站啟動變頻器功率因數(shù),減小機組轉(zhuǎn)動脈動,并改善機組啟動速率的一種燃機輪機啟動變頻器功率因數(shù)最優(yōu)控制方法,正是發(fā)明人所 要解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的是提供一種燃機輪機啟動變頻器功率因數(shù)最優(yōu)控制方法,可實現(xiàn)不同頻率范圍時的調(diào)速控制,有效提高燃氣電站啟動變頻器功率因數(shù),減小機組轉(zhuǎn)動脈動,并改善機組啟動速率。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種燃機輪機啟動變頻器功率因數(shù)最優(yōu)控制方法,其包括燃機,所述燃機的啟動過程包含了以下幾種工況:
1)水洗工況,所述燃機機組工作頻率為8Hz;
2)吹掃工況,所述燃機機組工作頻率為13.5Hz;
3)正常啟動工況,所述燃機機組工作頻率為0Hz-30Hz;
4)快冷工況,所述燃機機組工作頻率為2.5Hz-50Hz;
根據(jù)每種所述工況的實際啟動情況,即所述燃機機組工作頻率區(qū)間,所述燃機機組的控制系統(tǒng)設(shè)計出具體的啟動變頻器控制方法,具體的如下:
1)選擇控制對象
結(jié)合系統(tǒng)中的功率因數(shù)的整定公式(1),系功率因數(shù)PF主要的受α、γ影響,
α——整流橋控制角
γ——逆變橋換相超前角
THD——諧波含量
其中,α、γ這兩個控制參數(shù)影響著系統(tǒng)的啟動速率;
2)控制方式頻率轉(zhuǎn)換點計算
根據(jù)公式(2),發(fā)電機的極對數(shù)恒定,勵磁電流、換相重疊角在機組啟動過程中變化范圍較小,忽略其調(diào)速特性,忽略直流回路總電阻、凸極電磁轉(zhuǎn)矩及變頻器系統(tǒng)損耗,燃機啟動變頻器對機組轉(zhuǎn)速的控制參數(shù)為:α、γ,得出:
n——機組轉(zhuǎn)速
Ul——系統(tǒng)側(cè)線電壓
P——發(fā)電機極對數(shù)
μ——換相重疊角,一般取15°
Ce——含有氣隙每極磁通量的系數(shù)
當機組頻率小于等于f0時,控制對象采用α,對機組進行速度控制;當機組頻率大于f0時,控制對象采用γ,對機組進行速度控制;f0的計算按照公式(3)計算:
其中:γ0在上式中,取值范圍為30°~60°;
此時的f0意義:在換相超前角為γ0時,為對應機組轉(zhuǎn)速增加到該值時,整流側(cè)的控制角度為零度,即此時的變頻器系統(tǒng)功率因數(shù)最大,K為裕度系數(shù);
3)當機組頻率小于f0時,采用轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制機組轉(zhuǎn)速,逆變橋采用定角度控制,γ角度恒定不變,將轉(zhuǎn)速給定值NG與實際轉(zhuǎn)速NC之差產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速偏差信號送至轉(zhuǎn)速PI控制器中,轉(zhuǎn)速偏差信號通過轉(zhuǎn)速PI控制器計算輸出電流控制信號IG,再由IG與實際電流IC產(chǎn)生的偏差信號送到電流PI控制器的輸入端,再經(jīng)過電流PI控制器計算出整流橋控制角的輸出角度指令,送給整流裝置,從而對機組實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)控制,逆變橋的換相超前角為固定值,此時機組實際轉(zhuǎn)速NC逐漸接近給定NG的值;
當機組的頻率達到f0時,將此時整流控制角記為α0,然后轉(zhuǎn)到下一種控制方式;
4)當機組頻率大于f0時,整流側(cè)采用定角度控制,逆變側(cè)換相超前角作為控制參數(shù),進行閉環(huán)控制,即轉(zhuǎn)速給定值NG與實際轉(zhuǎn)速NC之差產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速 偏差信號送至轉(zhuǎn)速PI控制器中,通過PI控制器計算輸出換相超前角γ0命令信號,該信號送給逆變橋控制裝置,整流橋控制角為固定值α0,此時機組實際轉(zhuǎn)速NC將繼續(xù)逐漸接近給定NG的值;
5)當機組頻率大于30Hz時,所述燃機啟動變頻器退出,控制系統(tǒng)封鎖晶閘管觸發(fā)脈沖,燃機啟動變頻器進入待機狀態(tài),進行熱備用。
本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明提高了啟動變頻器的功率因數(shù)。以往此拓撲的啟動變頻器控制過程中,全程都對α進行調(diào)速參數(shù)進行控制,功率因數(shù)很低,而通過本發(fā)明控制方法,功率因數(shù)顯著提高。
2、本發(fā)明通過不同頻率區(qū)間的不同控制方法,在0Hz-24.3Hz區(qū)間,換相超前角較小,能夠輸出較大的電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩,機組啟動的動態(tài)性得到提高,同時轉(zhuǎn)矩的脈動較小,啟動曲線較為平順。在24.3Hz-30Hz區(qū)間,網(wǎng)側(cè)選取較小的觸發(fā)角,并進行定角度開環(huán)控制控制,使啟動變頻器一直以最佳功率因數(shù)運行,使機組快速達到30Hz的目標轉(zhuǎn)速,一定程度上縮短了啟動時間。
3、本發(fā)明通過對啟動變頻器特殊工況的控制優(yōu)化,保證了啟動變頻器運行全過程的功率因數(shù)的最優(yōu)化,有效的保證了特殊工況下機組的安全、穩(wěn)定、高效運行。
附圖說明
圖1是本發(fā)明燃機啟動變頻器時的啟動工作流程圖。
圖2是本發(fā)明燃機機組頻率在0~24.3Hz之間的控制啟動原理圖。
圖3是本發(fā)明燃機機組頻率在24.3~30Hz之間的控制啟動原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例,進一步闡述本發(fā)明,應理解,這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解,在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改,這些等價形式同樣 落在申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
本發(fā)明為一種燃機輪機啟動變頻器功率因數(shù)最優(yōu)控制方法,實現(xiàn)過程如下:
1)、在上位機組態(tài)王軟件界面上執(zhí)行控制系統(tǒng)初始化、參數(shù)固化等操作,選取并確定系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)。
系統(tǒng)電壓:380V
同步電機極對數(shù):4
Ce電機電磁系數(shù):3.01
2)控制方式頻率轉(zhuǎn)換點計算:
根據(jù)系統(tǒng)主回路相關(guān)參數(shù),并且裕度系數(shù)K取0.95,機側(cè)換相超前角γ0取45°,換相重疊角μ取15°根據(jù)公式(3),可計算出變頻器控制頻率切換點的具體數(shù)值:
3)當機組頻率小于等于24.3Hz時的控制方式:
在此頻率區(qū)間,機組啟動控制方法如附圖2所示,網(wǎng)側(cè)采用轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制機組轉(zhuǎn)速,逆變橋采用定角度控制,設(shè)置γ=45°。其中,轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán),電流環(huán)為內(nèi)環(huán),即轉(zhuǎn)速給定值NG與實際轉(zhuǎn)速NC之差產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速偏差信號送至轉(zhuǎn)速PI控制器中,轉(zhuǎn)速偏差信號通過PI控制器快速計算輸出電流控制信號IG,再由IG與實際電流IC產(chǎn)生的偏差信號送到電流PI控制器的輸入端,再經(jīng)過PI控制器計算出整流橋控制角,給出相應的整流、逆變觸發(fā)脈沖時序,從而對機組實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)控制。逆變橋的換相超前角為固定值,此時機組實際轉(zhuǎn)速NC逐漸接近給定NG的值;
當系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速達到24.3Hz時,此時,網(wǎng)側(cè)整流觸發(fā)角為22度,當將進行控制方式切換時,為了保持啟動功率,機組轉(zhuǎn)速高于24.3Hz時,網(wǎng)側(cè)定角度控 制時,觸發(fā)角為22度。
4)當機組頻率大于24.3Hz時的控制方式:
在此頻率區(qū)間,機組啟動控制方法如附圖3所示,網(wǎng)側(cè)采用定角度控制,機側(cè)換相超前角作為控制參數(shù),進行閉環(huán)控制。即轉(zhuǎn)速給定值NG與實際轉(zhuǎn)速NC之差產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速偏差信號送至轉(zhuǎn)速PI控制器中,通過PI控制器計算輸出換相超前角γ命令信號,該信號送給機側(cè)逆變裝置,網(wǎng)側(cè)整流橋控制角為固定值22度。此時機組實際轉(zhuǎn)速NC將繼續(xù)逐漸接近給定NG的值。
參照上述方法,在機組正常啟動工況下,機組正常啟動,控制模式分兩個區(qū)間:0Hz-24.3Hz區(qū)間,控制系統(tǒng)采用網(wǎng)側(cè)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制,按照上位機系統(tǒng)初始化、啟動參數(shù)固化設(shè)置、啟動的流程進行啟機,使機組快速、高效的達到24.3Hz的轉(zhuǎn)速,此時的網(wǎng)側(cè)整流觸發(fā)角為22度;
參見圖3是本發(fā)明燃機機組頻率在24.3~30Hz之間的控制啟動原理圖,24.3Hz-30Hz區(qū)間時,控制系統(tǒng)采用網(wǎng)側(cè)定整流觸發(fā)角、機側(cè)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制策略,使機組平穩(wěn)的達到30Hz。此時,由于燃氣輪機在10Hz轉(zhuǎn)速左右點火成功,穩(wěn)定運行至30Hz,燃機本體具備了較為穩(wěn)定的功率輸出,啟動變頻器退出啟動過程,機組由燃氣輪機繼續(xù)驅(qū)動,將機組帶至同期并網(wǎng)。
參見圖1是本發(fā)明燃機啟動變頻器時的啟動工作流程圖,對于特殊工況時,其優(yōu)化控制如下:
(1)水洗工況下,機組穩(wěn)定在8Hz工作頻率附近,為了提高機組啟動功率因數(shù),并且水洗工作頻率下的平穩(wěn)運行,機組由0Hz至8Hz之間采用網(wǎng)側(cè)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)、機側(cè)定角度控制方式,使機組快速、高效的達到目標轉(zhuǎn)速120r/min;當達到8Hz時,系統(tǒng)切換成網(wǎng)側(cè)采用定角度、機側(cè)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制控制策略,對機側(cè)轉(zhuǎn)速進行恒速控制,使機組能夠平穩(wěn)進行水洗工作,當水洗完成之后,啟動變頻器停機;
(2)吹掃工況下,機組工作頻率約13.5Hz,目的在于燃氣輪機啟動之前,將燃氣輪機內(nèi)部燃燒室內(nèi)的空氣、水汽等清除,保證啟動安全。為了提高機組 啟動功率因數(shù),并且吹掃工作頻率下的平穩(wěn)運行。機組由0Hz啟動到13.5Hz之間采用網(wǎng)側(cè)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)、機側(cè)定角度控制策略,使機組快速、高效的達到目標轉(zhuǎn)速202.5r/min;當達到13.5Hz時,系統(tǒng)切換成網(wǎng)側(cè)采用定角度、機側(cè)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制控制策略,對機側(cè)轉(zhuǎn)速進行恒速控制,使機組能夠穩(wěn)定進行吹掃工作,當吹掃完成之后,啟動變頻器停機;
(3)快冷工況下,機組工作頻率為2.5Hz-50Hz,目的在于在燃氣輪機運行停機之后,對燃機輪機、發(fā)電機組內(nèi)部進行通風冷卻。此工況下,汽輪機、發(fā)電機處于機械轉(zhuǎn)動狀態(tài)。啟動變頻器可以采用網(wǎng)側(cè)定角度,且角度盡量小,機側(cè)轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制控制策略,控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速。完成快冷工作之后,啟動變頻器停機。
本發(fā)明顯著提高了啟動變頻器的功率因數(shù)。以往此拓撲的啟動變頻器控制過程中,全程都對α進行調(diào)速參數(shù)進行控制,功率因數(shù)很低,一般0.5-0.7。而通過本控制方法,功率因數(shù)顯著提高,通過相關(guān)的測試,部分頻率段功率因數(shù)可達0.95-0.97左右。通過不同頻率區(qū)間的不同控制方法,在0Hz-24.3Hz區(qū)間,換相超前角較小,能夠輸出較大的電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩,機組啟動的動態(tài)性得到提高,同時轉(zhuǎn)矩的脈動較小,啟動曲線較為平順。在24.3Hz-30Hz區(qū)間,網(wǎng)側(cè)選取較小的觸發(fā)角,并進行定角度開環(huán)控制控制,使啟動變頻器一直以最佳功率因數(shù)運行,使機組快速達到30Hz的目標轉(zhuǎn)速,一定程度上縮短了啟動時間。通過對啟動變頻器特殊工況的控制優(yōu)化,保證了啟動變頻器運行全過程的功率因數(shù)的最優(yōu)化,有效的保證了特殊工況下,機組的安全、穩(wěn)定、高效運行。