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磁性致動(dòng)器及包括該磁性致動(dòng)器的齒輪系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11924965閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種磁性致動(dòng)器(100,300,400),所述磁性致動(dòng)器包括套環(huán)元件(101,301,401),所述套環(huán)元件能夠向被所述套環(huán)元件圍繞的軸傳遞扭矩和從所述軸傳遞扭矩,并且所述套環(huán)元件能夠在軸向方向上關(guān)于所述軸滑動(dòng),所述套環(huán)元件包括鋸齒狀部(102,402),所述鋸齒狀部用于在所述套環(huán)元件處于關(guān)于所述軸的第一軸向位置時(shí)以扭矩傳遞方式鎖定到配對體,其中:

-所述磁性致動(dòng)器包括線圈(103,303,403),所述線圈(103,303,403)圍繞所述套環(huán)元件,以便產(chǎn)生周向電流密度,所述套環(huán)元件能夠在所述軸向方向關(guān)于所述線圈移動(dòng),

-所述套環(huán)元件包括永磁材料(104,304,404),所述永磁材料用于產(chǎn)生軸向力,用于在所述線圈承載在第一方向上流動(dòng)的電流時(shí)使所述套環(huán)元件向第一軸向位置移動(dòng),并且在所述線圈承載在與所述第一方向相反的第二方向上流動(dòng)的電流時(shí)使所述套環(huán)元件向第二軸向位置移動(dòng),并且

-傳導(dǎo)由所述線圈的電流產(chǎn)生的磁通的磁路的磁阻取決于所述套環(huán)元件的軸向位置,

其特征在于,所述磁性致動(dòng)器還包括:

-供應(yīng)裝置(112),所述供應(yīng)裝置被布置為向所述線圈供應(yīng)測量電流,以及

-處理系統(tǒng)(113),所述處理系統(tǒng)被布置為基于由所述線圈對所述測量電流構(gòu)成的阻抗來檢測所述套環(huán)元件的軸向位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性致動(dòng)器,其特征在于,永磁材料具有徑向指向的磁化,并且所述永磁材料被布置為同軸地圍繞所述套環(huán)元件的旋轉(zhuǎn)軸線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性致動(dòng)器,其特征在于,所述套環(huán)元件包括圍繞所述永磁材料的鐵磁支撐環(huán)(207)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的磁性致動(dòng)器,其特征在于,包括永磁材料(104,404)的磁路的磁阻取決于所述套環(huán)元件(101,401)的軸向位置,并且當(dāng)所述套環(huán)元件位于所述第一軸向位置時(shí),該磁阻具有局部最小值,使得在所述線圈中沒有電流時(shí),所述套環(huán)元件由所述永磁材料保持在所述第一軸向位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的磁性致動(dòng)器,其特征在于,包括永磁材料(104,404)的磁路的磁阻取決于所述套環(huán)元件(101,401)的軸向位置,并且當(dāng)所述套環(huán)元件位于所述第二軸向位置時(shí),該磁阻具有局部最小值,使得在所述線圈中沒有電流時(shí),所述套環(huán)元件由所述永磁材料保持在所述第二軸向位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的磁性致動(dòng)器,其特征在于,所述套環(huán)元件(101)的孔包括花鍵齒,用于匹配設(shè)置在所述軸的外周上的對應(yīng)的花鍵齒。

7.一種齒輪系統(tǒng),其特征在于包括:

-帶齒輪的組件(321-324,308,325),所述帶齒輪的組件能夠產(chǎn)生彼此不同的傳動(dòng)比,和

-至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的磁性致動(dòng)器(300),所述磁性致動(dòng)器用于控制所述帶齒輪的組件以產(chǎn)生所述傳動(dòng)比中的選定的一個(gè)傳動(dòng)比。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的齒輪系統(tǒng),其特征在于,所述帶齒輪的組件包括:設(shè)有第一帶齒輪(321,323)的第一軸(308);設(shè)有第二帶齒輪(322,324)的第二軸(325),所述第二帶齒輪中的每個(gè)第二帶齒輪均能夠向所述第二軸傳遞扭矩并且從所述第二軸傳遞扭矩并與所述第一帶齒輪中的對應(yīng)的一個(gè)第一帶齒輪嚙合,并且至少一個(gè)磁性致動(dòng)器(300)適于確定所述第一帶齒輪中的哪一個(gè)第一帶齒輪能夠向所述第一軸傳遞扭矩并且從所述第一軸傳遞扭矩。

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